TWM643635U - 規模化循環經濟生物自動養殖收成系統 - Google Patents

Abstract

一種規模化循環經濟生物自動養殖收成系統，包含一養殖容器、一收成裝置、一第一輸送裝置以及一第二輸送裝置。養殖容器具有複數個側壁及一養殖空間容納生質物料。收成裝置以第一移動方向可移動地設置於養殖容器之上，收成裝置自養殖空間中獲取、轉移且卸載生質物料。第一輸送裝置接收收成裝置所卸載之生質物料，並以交錯第一移動方向之第一輸送方向延伸及輸送生質物料至第一輸送裝置之末端。第二輸送裝置接收並輸送第一輸送裝置送出之生質物料至第二輸送裝置之末端。本創作適用於循環經濟昆蟲的大規模自動化養殖與收成，提升收成的速度。

Description

規模化循環經濟生物自動養殖收成系統

本創作係關於一種無脊椎動物養殖系統，尤其是一種循環經濟昆蟲的自動化養殖收成系統。

黑水虻原產於美洲，是一種雙翅目昆蟲。黑水虻生命週期最短為28天，其生長經歷卵、幼蟲、蛹、成蟲四個階段。卵期約為3~4天，幼蟲期則有18天左右，末齡幼蟲長約10mm~20mm，寬約5mm~8mm。經過一至四週蛹期羽化為成蟲後，黑水虻成蟲於僅剩的壽命中完成交配產卵，產卵數量可達近千。

黑水虻的糞便為優質的植物有機肥料與土壤改良劑，大小均勻無異味，透氣能力遠高於一般土壤。種植土中加入黑水虻糞便可增加土壤有機質、微量元素和益菌群，降低害蟲威脅進而減少化學藥劑用量。再者，幼蟲本身亦為優良高蛋白質來源，可做為豬、雞、魚、蝦等動物飼料成分。基於黑水虻繁殖迅速、幼蟲食性廣泛、可消化自身重量數倍的有機廢棄物、吸收轉化率高、容易密集管理、飼養成本低等特點，近年來黑水虻被視為優良的堆肥生物，廣泛被用於處理畜牧動物之糞便、廚餘或有機 廢料，促成循環經濟。

為了提升有機廢棄物的處理效率，通常使用上百公斤至公噸級的池槽盛裝大量的有機廢棄物，再加入一定比例的黑水虻幼蟲進行培養消化。然而，要如何有效率地回收池槽內大量的收成物料，是較為棘手的問題。此外，大型養殖槽儲存大量有機廢棄物與黑水虻幼蟲時，有機廢棄物與黑水虻幼蟲分解所產生之氣體不易排出。且當養殖槽內累積過多的排泄物，容器內黑水虻幼蟲的活動力將會下降而影響食物廚餘分解效率。因此，業界需要一種集輸自動化系統，可以高效率、低人力成本的進行養殖與收成，以解決量產時面臨的問題。

有鑑於此，本創作提供一種規模化循環經濟生物自動養殖收成系統，可快速有效率地處理及回收池槽內大量的收成物料。

本創作提供一種規模化循環經濟生物自動養殖收成系統，用以收獲一生質物料，其包含一養殖容器、一收成裝置、一第一輸送裝置以及一第二輸送裝置。養殖容器具有複數個側壁及該等側壁定義之一養殖空間，用於容納生質物料。收成裝置以一第一移動方向可移動地設置於養殖容器之上，收成裝置自養殖空間中獲取、轉移且卸載生質物料。第一輸送裝置以第一移動方向可移動地設置於養殖容器之上，耦接收成裝置以接收收成裝置所卸載之生質物料，並以交錯第一移動方向之一第一輸送方向延伸及輸送生質物料至第一輸送裝置之末端。第二輸送裝置沿第一移動方向設置於養殖容器之外，接收第一輸送裝置送出之生質物料，並將生質物料輸送至第二輸送裝置之末端。

在一具體實施例中，該等側壁進一步包含有兩個相對應之一第一側壁與一第二側壁，各自平行於該第一移動方向。規模化循環經濟生物自動養殖收成系統進一步包含有一組線性滑軌與一滑動座。線性滑軌沿第一移動方向對應地設置於第一側壁與第二側壁；滑動座可滑動位移地設置在線性滑軌上，其中收成裝置與第一輸送裝置配置於滑動座上。

在一具體實施例中，規模化循環經濟生物自動養殖收成系統進一步包含有一刮板裝置和一翻攪裝置。刮板裝置設置於滑動座上並包含有一刮板垂直於第一移動方向，滑動座有一刮板通道供刮板向下穿越滑動座，且刮板裝置控制刮板之升降位移。翻攪裝置設置於滑動座上並包含有一翻攪軸與複數個凸伸部，該等凸伸部間隔地圍繞翻攪軸設置。

在一具體實施例中，規模化循環經濟生物自動養殖收成系統進一步包含有一移動組件和一自動化可程式化邏輯控制器。移動組件包含有一組滾輪，移動組件設置於滑動座上並藉由滾輪在線性滑軌上往復移動。自動化可程式化邏輯控制器電連接移動組件、收成裝置、刮板裝置、翻攪裝置和第一輸送裝置，以控制移動組件、收成裝置、刮板裝置、翻攪裝置和第一輸送裝置作動。

在一具體實施例中，收成裝置進一步包含有至少兩個鏈輪、一組鏈條和複數個鏟掘結構，兩個鏈輪不同軸，且藉由鏈條可驅動地相連接，該等鏟掘結構藉由分別耦接鏈條以循鏈條驅動方向依序移動。

在一具體實施例中，每一鏟掘結構係具有一鏟面之一鏟掘斗，每一鏟掘結構之鏟掘斗之開口朝向鏟掘結構之移動方向之切線。

在一具體實施例中，規模化循環經濟生物自動養殖收成系統 進一步包含有一滑動座和一支架結構。滑動座以第一移動方向可移動地設置於養殖容器之上，其中收成裝置與第一輸送裝置配置於滑動座上。支架結構包含有一底座和一連桿架。底座設置於滑動座上，連桿架連接於底座。兩個鏈輪分別為一第一鏈輪與一第二鏈輪，對應設置在連桿架上之一第一端和一第二端，連桿架與第一鏈輪同軸心可旋地連接於底座。

在一具體實施例中，第一移動方向與第一鏈輪之一第一軸線方向垂直，第一軸線方向與第一輸送方向平行，第二輸送裝置將生質物料以一第二輸送方向輸送至第二輸送裝置之末端，第二輸送方向與第一輸送方向垂直。

在一具體實施例中，第一端相對位在第一輸送裝置之上方，第一輸送裝置之末端相對位在第二輸送裝置之上方，第一輸送裝置是一螺旋式輸送裝置。

在一具體實施例中，收成裝置進一步包含有一循環履帶和複數個鏟掘結構，鏟掘結構藉由分別耦接循環履帶以循循環履帶驅動方向依序移動。

其中，養殖空間呈一矩形，養殖空間之容積至少為500公升，第一側壁與第二側壁係養殖容器之長邊，第一側壁與第二側壁長度各為至少5公尺。

綜上所述，本創作提供了一種自動化運作之規模化循環經濟生物自動養殖收成系統，利用收成裝置將生質物料自養殖容器向上轉移，再利用輸送裝置將生質物料側向轉移，使生質物料離開養殖容器。收成裝 置和輸送裝置在養殖容器上方逐步移動，少量、多次且密集的收穫及輸出生質物料，藉此取代較高成本的起重搬運設備。本創作適用於循環經濟昆蟲的大規模自動化養殖與收成，提升收成的速度以達到設備效率的最大化。

1:第一輸送裝置

2:第二輸送裝置

3:養殖容器

30:養殖空間

31:側壁

31A:第一側壁

31B:第二側壁

4:收成裝置

40:底座

41:連桿架

41A:第一端

41B:第二端

42:鏈條

44:鏟掘結構

48A:第一鏈輪

48B:第二鏈輪

5、5A、5B:線性滑軌

6:滑動座

61:滾輪

7:刮板裝置

70:刮板通道

71:刮板

8:翻攪裝置

80:翻攪軸

81:凸伸部

9:循環經濟昆蟲自動化養殖收成整合裝置

90:自動化可程式化邏輯控制器

A:生質物料

A0:黑水虻幼蟲

A1:有機廢棄物

A2:蟲糞

M1:第一移動方向

T1:第一輸送方向

T2:第二輸送方向

N:規模化循環經濟生物自動養殖收成系統

圖1繪示本創作之規模化循環經濟生物自動養殖收成系統之示意圖。

圖2繪示本創作一具體實施例中養殖容器之示意圖。

圖3繪示本創作一具體實施例中循環經濟昆蟲自動化養殖收成整合裝置之示意圖。

圖4繪示本創作圖3實施例中循環經濟昆蟲自動化養殖收成整合裝置另一角度之示意圖。

圖5繪示本創作圖3實施例中收成裝置與第一輸送裝置之示意圖。

為了讓本創作的優點，精神與特徵可以更容易且明確地了解，後續將以具體實施例並參照所附圖式進行詳述與討論。應注意，這些具體實施例僅為本創作代表性的具體實施例，其中所舉例的特定方法、裝置、條件、材質等並非用以限定本創作或對應的具體實施例。

在本創作的圖中各裝置僅係用於表達其相對位置且未按其實際比例繪述，術語“縱向、橫向、上、下、前、後、左、右、頂、底、內、外”等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本創作和簡化描述，而不是指示所述的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作。

請參閱圖1及圖2。圖1繪示本創作之規模化循環經濟生物自動養殖收成系統之示意圖。圖2繪示本創作一具體實施例中養殖容器之示意圖。本創作提供一種規模化循環經濟生物自動養殖收成系統N，用以收獲一生質物料A。規模化循環經濟生物自動養殖收成系統N包含一養殖容器3、一收成裝置4、一第一輸送裝置1以及一第二輸送裝置2。養殖容器3具有複數個側壁31及該等側壁31定義之一養殖空間30，用於容納生質物料A。收成裝置4以一第一移動方向M1可移動地設置於養殖容器3之上，收成裝置4自養殖空間30中獲取、轉移且卸載生質物料A。第一輸送裝置1以第一移動方向M1可移動地設置於養殖容器3之上。第一輸送裝置1耦接收成裝置4以接收收成裝置4所卸載之生質物料A，並以交錯第一移動方向M1之一第一輸送方向T1延伸及輸送生質物料A至第一輸送裝置1之末端。第二輸送裝置2沿第一移動方向M1設置於養殖容器3之外，接收第一輸送裝置1送出之生質物料A，並將生質物料A輸送至第二輸送裝置2之末端。

生質物料A包含有黑水虻幼蟲A0、有機廢棄物A1和蟲糞A2。黑水虻幼蟲A0通常介於10mm~20mm。有機廢棄物A1是指用於餵養黑水虻幼蟲A0成長的食物，例如廚餘、禽畜糞、食品加工廢棄物(豆渣)等。

養殖容器3可以是一種大型池槽，剖面呈ㄩ字形。養殖容器3例如是四個側壁和一個底板形成的容器。養殖容器3內部的養殖空間30俯瞰大致呈矩形，養殖空間30是長度介於5~100公尺、寬度介於1~3公尺、深度介於10~50公分的長方體，養殖空間30之容積至少為500公升。養殖容器3的四個側壁31之高度基本相同。

收成裝置4設置於養殖容器3之上方，尤其是養殖空間30的正 上方。收成裝置4的寬度接近養殖空間30的寬度，第一移動方向M1相同於養殖空間30的長邊方向。收成裝置4沿著養殖空間30的長邊方向移動，藉此，收成裝置4的移動面積覆蓋了養殖空間30的培養面積。收成裝置4可以藉由板車裝在養殖容器3上；或收成裝置4是一組獨立於養殖容器3的ㄇ字型移動設備，橫跨在養殖容器3的長邊兩側，藉由收成裝置4地面之輪組沿著第一移動方向M1移動。在某些操作狀況下，例如收成裝置4的位置複歸，收成裝置4也可以依照第二移動方向(圖未示)移動，第二移動方向恰好與第一移動方向M1相反。

收成裝置4可藉由挖、夾、掘或撈等方式自養殖空間30的上方獲取養殖空間30內的生質物料A，例如機械手臂。獲取生質物料A後，收成裝置4承載並轉移生質物料A的位置，尤其是將生質物料A垂直轉移到相對養殖空間30的上方，並適度地水平橫移(沿第一輸送方向)，最終收成裝置4卸載轉移後的生質物料A。收成裝置4的寬度大致等於養殖空間30的寬度(1~3公尺)，故收成裝置4僅需沿第一移動方向移動，便可完成養殖空間30的生質物料A收成。

第一輸送裝置1也可以藉由板車裝設在養殖容器3上方；或第一輸送裝置1是一組獨立於養殖容器3的ㄇ字型移動設備，橫跨在養殖容器3的長邊兩側，藉由第一輸送裝置1地面之輪組沿著第一移動方向M1移動。第一輸送裝置1緊鄰收成裝置4，第一輸送裝置1位於收成裝置4卸載處之下方，並且和收成裝置4同步地移動。第一輸送裝置1是一種傳送帶或是一種螺旋式輸送裝置，以第一輸送方向T1輸送生質物料A。第一輸送方向T1交錯第一移動方向M1的方式可以是指三維上的垂直，或是兩者呈現75~105度 之間任一角度的夾角。

由於第一輸送裝置1沿第一移動方向M1移動，第二輸送裝置2則沿第一移動方向M1設置於養殖容器3之外，以接收第一輸送裝置1末端送出之生質物料A。第二輸送裝置2將生質物料A輸送至第二輸送裝置2之末端，第二輸送裝置2之末端可能鄰近養殖容器3的任一端，或是往遠離養殖容器3的方向輸送。第二輸送裝置2之末端可以設有其他處理設備、加工設備、運輸設備、鵝頸輸送帶等，本創作中不作限制。

習知技術中，大型的養殖池槽有幾種收成方式。例如在養殖容器加裝起重或吊掛設備，使養殖容器傾斜，生質物料A自然滑出；此方式對應的起重設備和承接容器要求較高。又例如養殖容器3的一端有開口，以刮(推)板將生質物料從開口推出；此方式對應的刮板需要有極大扭力的動能才能推動數百公斤的生質物料；或者刮板往復來回數十次，分批推動小量的生質物料。這幾種方式或者牽涉到高成本的重型設備，或者浪費太多時間在刮板的行進往復。

本創作中，養殖容器3本體可不做移動，以收成裝置4自養殖空間30上方小量分次的獲取生質物料A；又，收成裝置4的本體不需長距離移動至養殖容器3邊緣卸載小量生質物料A，而是透過第一輸送裝置1和第二輸送裝置2轉傳生質物料A至養殖容器3外的承接容器。因此，收成裝置4可以持續密集的獲取與轉送生質物料A，使收穫效率提升。

請參閱圖1、圖2及圖3。圖3繪示本創作一具體實施例中循環經濟昆蟲自動化養殖收成整合裝置之示意圖。在一具體實施例中，多個側壁31進一步包含有兩個相對應之一第一側壁31A與一第二側壁31B，各自平 行於第一移動方向M1。規模化循環經濟生物自動養殖收成系統N進一步包含有一組線性滑軌(5A、5B)與一滑動座6。線性滑軌5A、5B沿第一移動方向M1對應地設置於第一側壁31A與第二側壁31B；滑動座6可滑動位移地設置在線性滑軌5A、5B上，其中收成裝置4與第一輸送裝置1配置於滑動座6上。第一側壁31A與第二側壁31B係養殖容器3之長邊，第一側壁31A與第二側壁31B長度各為至少5公尺。

線性滑軌5A、5B可以是裝設在第一側壁31A與第二側壁31B的外側、內側或上側。第一側壁31A與第二側壁31B承載滑動座6及其上裝置之重量。收成裝置4與第一輸送裝置1配置於滑動座6上，使收成裝置4與第一輸送裝置1的相對位置為緊鄰且固定。滑動座6的移動範圍受限於線性滑軌5A、5B，線性滑軌5A、5B可以突出於養殖空間30外，使滑動座6可自養殖空間30上方空間移出待命。

請參閱圖1、圖3和圖4。圖4繪示本創作圖3實施例中循環經濟昆蟲自動化養殖收成整合裝置另一角度之示意圖。在一具體實施例中，規模化循環經濟生物自動養殖收成系統N進一步包含有一刮板裝置7和一翻攪裝置8。刮板裝置7設置於滑動座6上並包含有一刮板71垂直於第一移動方向M1，滑動座6具有一刮板通道70供刮板71向下穿越滑動座6，且刮板裝置7控制刮板71之垂直升降位移。翻攪裝置8設置於滑動座6上並包含有一翻攪軸80與複數個凸伸部81，該等凸伸部81間隔地圍繞翻攪軸80設置。

翻攪裝置8可控制翻攪軸80的高度，使翻攪軸80向下進入養殖空間30中。翻攪軸80帶動複數個凸伸部81旋轉，以翻攪養殖容器3中的生質物料。翻攪使生質物料表層與深層的組成重新分布，且避免悶住消化有 機廢棄物時產生的氣體。凸伸部81以圓柱體為佳；當生質物料黏度較高時，圓柱狀的凸伸部81所受的轉動阻力較小，能用較低的扭力維持預定轉速。

刮板裝置7可控制刮板71向下穿越刮板通道70，尤其控制刮板71突出滑動座6下方而朝向養殖空間30。刮板裝置7可用於下料後或翻攪後，再次弭平養殖容器3中生質物料的高低落差。

在一具體實施例中，規模化循環經濟生物自動養殖收成系統N進一步包含有一移動組件和一自動化可程式化邏輯控制器90。移動組件包含有一組滾輪61，移動組件設置於滑動座6上並藉由滾輪61在線性滑軌上往復移動。自動化可程式化邏輯控制器90電連接移動組件、收成裝置4、刮板裝置7、翻攪裝置8和第一輸送裝置1，以控制移動組件、收成裝置4、刮板裝置7、翻攪裝置8和第一輸送裝置1作動。自動化可程式化邏輯控制器90可設置在滑動座6上，亦可以獨立在滑動座6和養殖容器3之外，有線或無線的向各個裝置發出動作指令。

請參閱圖1、圖3至圖5。圖5繪示本創作圖3實施例中收成裝置與第一輸送裝置之示意圖。在一具體實施例中，收成裝置4進一步包含有至少兩個鏈輪48A、48B、一組鏈條42和複數個鏟掘結構44，兩個鏈輪48A、48B不同軸，且藉由鏈條42可驅動地相連接，該等鏟掘結構44藉由分別耦接鏈條42以循鏈條42驅動方向依序移動。實際應用中，鏈輪48A可以是一個輪軸的一部分，輪軸有多個鏈輪同軸轉動，並匹配多組鏈條42。當兩個鏈輪48A、48B之任一者被驅動而轉動時，透過鏈條42帶動另一鏈輪與鏟掘結構44轉動。

在一具體實施例中，每一鏟掘結構44係具有一鏟面之一鏟掘 斗，每一鏟掘結構44之鏟掘斗之開口朝向鏟掘結構44之移動方向之切線。在圖3至圖5的視角中，鏈輪48A、48B是帶動鏈條42與鏟掘結構44循順時鐘方向轉動。因此，收成裝置4利用鏟掘結構44鏟起並獲取生質物料，並透過鏟掘結構44從收成裝置4的上側乘載生質物料移動，最後卸載生質物料。

在一具體實施例中，規模化循環經濟生物自動養殖收成系統N進一步包含有滑動座6和一支架結構。滑動座6以第一移動方向M1可移動地設置於養殖容器3之上，其中收成裝置4與第一輸送裝置1配置於滑動座6上。支架結構包含有一底座40和一連桿架41。底座40設置於滑動座6上，連桿架41連接於底座40。兩個鏈輪分別為一第一鏈輪48A與一第二鏈輪48B，對應設置在連桿架41上之一第一端41A和一第二端41B，連桿架41與第一鏈輪48A同軸心可旋地連接於底座。第一端41A與滑動座6的相對位置及高度是固定的；第一鏈輪48A與滑動座6的相對位置及高度也是固定的。第二端41B與滑動座6的相對位置及高度是可調的；第二鏈輪48B與滑動座6的相對位置及高度也是可調的。將第二端41B與第二鏈輪48B的高度向下調整至養殖空間30中，收成裝置4便可以利用鏟掘結構44鏟起並獲取生質物料。因此，收成裝置4的第二端41B利用鏟掘結構44鏟起並獲取生質物料，並透過鏟掘結構44從收成裝置4的上側乘載生質物料，最後在第一端41A卸載生質物料。

養殖末期的生質物料總收成流程上，可以是自動化可程式化邏輯控制器90驅動滑動座6乘載收成裝置4以第一移動方向M1移動一個單位的距離，鏈輪48A、48B帶動鏈條42與鏟掘結構44持續轉動，第二端41B與第二鏈輪48B的高度逐漸向下調整以接觸生質物料並獲取生質物料。當第二 端41B與第二鏈輪48B的高度向下調整至養殖空間30底部後，此區域收成完畢，自動化可程式化邏輯控制器90驅動滑動座6乘載收成裝置4以第一移動方向M1再移動一個單位的距離，以收穫下一區域，直到走完養殖容器3。

收成流程上，可以是自動化可程式化邏輯控制器90驅動滑動座6乘載收成裝置4以第一移動方向M1移動一個單位的距離，鏈輪48A、48B帶動鏈條42與鏟掘結構44持續轉動，第二端41B與第二鏈輪48B的高度逐漸向下調整以接觸生質物料並獲取生質物料。第二端41B與第二鏈輪48B的高度向下至一定高度後，持續以第一移動方向M1作緩速移動，直到走完養殖容器3。以上流程的裝置作動僅是其中兩種實施方式，本創作的裝置作動並不以此為限。

在一具體實施例中，第一移動方向M1與第一鏈輪48A之一第一軸線方向垂直，第一軸線方向與第一輸送方向T1平行。第二輸送裝置2將生質物料以一第二輸送方向T2輸送至第二輸送裝置2之末端，第二輸送方向T2與第一輸送方向T1垂直。

在一具體實施例中，第一端41A相對位在第一輸送裝置1之上方，故從第一端41A卸載的生質物料，會傾倒到第一輸送裝置1。第一輸送裝置1是一個上方無遮蔽，下方有載板的螺旋式輸送裝置，故第一輸送裝置1可自多處接收上方卸載的生質物料。第一輸送裝置1延伸至超出養殖容器3之上方，使生質物料橫向地運離養殖容器3範圍。第一輸送裝置1之末端沒有載板，且末端相對位在第二輸送裝置2之上方，使第一輸送裝置1中的生質物料向下落在第二輸送裝置2上。

於一具體實施例中，規模化循環經濟生物自動養殖收成系統 N包含有循環經濟昆蟲自動化養殖收成整合裝置9設置在養殖容器3上方。循環經濟昆蟲自動化養殖收成整合裝置9包括滑動座6、第一輸送裝置1、收成裝置4、刮板裝置7、翻攪裝置8、移動組件和自動化可程式化邏輯控制器90。收成裝置4、第一輸送裝置1、刮板裝置7、翻攪裝置8依序設置在滑動座6上。移動組件帶動循環經濟昆蟲自動化養殖收成整合裝置9移動，移動組件例如是滾輪組。本具體實施例中所提到相同名稱與符號的元件，其作用功能也與先前實施例相同。

於另一具體實施例中，收成裝置包含有一循環履帶和複數個鏟掘結構。鏟掘結構的特徵如先前實施例所述，主要差異在於鏟掘結構並非直接接合鏈條。至少一個鏈輪驅動循環履帶轉動，而鏟掘結構可藉由分別耦接循環履帶以循循環履帶驅動方向依序移動。所述耦接方式例如卡固、黏結、燒结、或兩者是一體成形。循環履帶可以是金屬或非金屬的硬性或軟性材質。

循環經濟昆蟲自動化養殖收成整合裝置9可以是透過滑軌裝設在第一側壁31A與第二側壁31B，由第一側壁31A與第二側壁31B承受循環經濟昆蟲自動化養殖收成整合裝置9重量。

在另一種實施態樣中，循環經濟昆蟲自動化養殖收成整合裝置9也可以是一組獨立於養殖容器3和第二輸送裝置2的ㄇ字型移動設備，橫跨在養殖容器3和第二輸送裝置2的長邊兩側，藉由循環經濟昆蟲自動化養殖收成整合裝置9觸及地面之輪組沿著第一移動方向M1移動。本實施態樣中，循環經濟昆蟲自動化養殖收成整合裝置9也可以有朝向ㄇ字內側的水平輪組，對應第一側壁31A外側與第二側壁31B外側(或第二輸送裝置2外側)的 滑軌，進而穩定循環經濟昆蟲自動化養殖收成整合裝置9和養殖容器3的相對位置。藉此，單一組循環經濟昆蟲自動化養殖收成整合裝置9(包含有收成裝置4和第一輸送裝置1)可以使用在多個養殖容器3及第二輸送裝置2之組合，進而減少所需的循環經濟昆蟲自動化養殖收成整合裝置9的數量，並降低單一循環經濟昆蟲自動化養殖收成整合裝置9的閒置率。

綜上所述，本創作提供了一種自動化運作之規模化循環經濟生物自動養殖收成系統，利用收成裝置將生質物料自養殖容器向上轉移，再利用輸送裝置將生質物料側向轉移，使生質物料離開養殖容器上方。收成裝置和輸送裝置在養殖容器上方逐步移動，少量、多次且密集的收穫及輸送生質物料，藉此取代較高成本的起重搬運設備。本創作適用於循環經濟昆蟲的大規模自動化養殖與收成，提升收成的速度以達到設備效率的最大化。。

藉由以上較佳具體實施例之詳述，係希望能更加清楚描述本創作之特徵與精神，而並非以上述所揭露的較佳具體實施例來對本創作之範疇加以限制。相反地，其目的是希望能涵蓋各種改變及具相等性的安排於本創作所欲申請之專利範圍的範疇內。因此，本創作所申請之專利範圍的範疇應根據上述的說明作最寬廣的解釋，以致使其涵蓋所有可能的改變以及具相等性的安排。

1:第一輸送裝置

2:第二輸送裝置

3:養殖容器

30:養殖空間

31:側壁

31A:第一側壁

31B:第二側壁

4:收成裝置

M1:第一移動方向

T1:第一輸送方向

T2:第二輸送方向

N:規模化循環經濟生物自動養殖收成系統

Claims (10)

1. 一種規模化循環經濟生物自動養殖收成系統，用以收獲一生質物料，其包含有：

   一養殖容器，具有複數個側壁及該等側壁定義之一養殖空間，用於容納該生質物料；

   一收成裝置，以一第一移動方向可移動地設置於該養殖容器之上，該收成裝置自該養殖空間中獲取、轉移且卸載該生質物料；

   一第一輸送裝置，以該第一移動方向可移動地設置於該養殖容器之上，耦接該收成裝置以接收該收成裝置所卸載之該生質物料，並以交錯該第一移動方向之一第一輸送方向延伸及輸送該生質物料至該第一輸送裝置之末端；以及

   一第二輸送裝置，沿該第一移動方向設置於該養殖容器之外，接收該第一輸送裝置送出之該生質物料，並將該生質物料輸送至該第二輸送裝置之末端。
2. 如申請專利範圍第1項所述之規模化循環經濟生物自動養殖收成系統，其中該等側壁進一步包含有兩個相對應之一第一側壁與一第二側壁，平行於該第一移動方向，該規模化循環經濟生物自動養殖收成系統進一步包含有：

   一組線性滑軌，沿該第一移動方向對應地設置於該第一側壁與該第二側壁；以及

   一滑動座，可滑動位移地設置在該組線性滑軌上，其中該收成裝置與該第一輸送裝置配置於該滑動座上。
3. 如申請專利範圍第2項所述之規模化循環經濟生物自動養殖收成系統，進一步包含有：

   一刮板裝置，設置於該滑動座上並包含有一刮板垂直於該第一移動方向，該滑動座有一刮板通道供該刮板向下穿越該滑動座，且該刮板裝置控制該刮板之升降位移；以及

   一翻攪裝置，設置於該滑動座上並包含有一翻攪軸與複數個凸伸部，該等凸伸部間隔地圍繞該翻攪軸設置。
4. 如申請專利範圍第3項所述之規模化循環經濟生物自動養殖收成系統，進一步包含有：

   一移動組件，包含有一組滾輪，該移動組件設置於該滑動座上並藉由該組滾輪在該組線性滑軌上往復移動；以及

   一自動化可程式化邏輯控制器，電連接該移動組件、該收成裝置、該刮板裝置、該翻攪裝置和該第一輸送裝置，以控制該移動組件、該收成裝置、該刮板裝置、該翻攪裝置和該第一輸送裝置作動。
5. 如申請專利範圍第1項所述之規模化循環經濟生物自動養殖收成系統，其中該收成裝置進一步包含有至少兩個鏈輪、一組鏈條和複數個鏟掘結構，該至少兩個鏈輪不同軸，且藉由該組鏈條可驅動地相連接，該等鏟掘結構藉由分別耦接該組鏈條以循該鏈條驅動方向依序移動。
6. 如申請專利範圍第5項所述之規模化循環經濟生物自動養殖收成系統，其中每一該等鏟掘結構係具有一鏟面之一鏟掘斗，每一該等鏟掘結構之該鏟掘斗之開口朝向該鏟掘結構之移動方向之切線。
7. 如申請專利範圍第5項所述之規模化循環經濟生物自動養殖收成系統，進一步包含有：一滑動座，以該第一移動方向可移動地設置於該養殖容器之上，其中該收成裝置與該第一輸送裝置配置於該滑動座上；以及一支架結構，包含有一底座和一連桿架，該底座設置於該滑動座上，該連桿架具有一第一端和一第二端，其中該兩個鏈輪分別為一第一鏈輪與一第二鏈輪，對應設置在該連桿架上之該第一端和該第二端，該連桿架與該第一鏈輪同軸心可旋地連接於該底座。
8. 如申請專利範圍第7項所述之規模化循環經濟生物自動養殖收成系統，其中該第一端相對位在該第一輸送裝置之上方，該第一輸送裝置之末端相對位在該第二輸送裝置之上方，該第一輸送裝置是一螺旋式輸送裝置。
9. 如申請專利範圍第1項所述之規模化循環經濟生物自動養殖收成系統，其中該收成裝置進一步包含有一循環履帶和複數個鏟掘結構，該等鏟掘結構藉由分別耦接該循環履帶以循該循環履帶驅動方向依序移動。
10. 如申請專利範圍第1項所述之規模化循環經濟生物自動養殖收成系統，其中該養殖空間呈一矩形，該養殖空間之容積至少為500公升，其中該等側壁進一步包含有兩個相對應之一第一側壁與一第二側壁，該第一側壁與該第二側壁係該養殖容器之長邊，該第一側壁與該第二側壁長度各為至少5公尺。

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