TWI731456B - 昆蟲養殖系統 - Google Patents

Abstract

一種昆蟲養殖系統，包含一個循環養殖槽機構、多個飼養盆，及一個安裝在該循環養殖槽機構的水力推動機構。該循環養殖槽機構界定出一個迂迴曲折延伸且用以容裝水的渠道，該等飼養盆是用以容裝待孵育成大幼蟲的幼蟲與飼料，且用以可漂移地設置在該渠道中。該水力推動機構可於該渠道中產生用以驅使該等飼養盆沿該渠道長向漂浮移動之水流。由於該養殖槽體是透過該渠道來輸送該等飼養盆，所以僅需擴建其它養殖槽體，並使全部養殖槽體的該等渠道連通，就可共用原有之水力推動機構，所以可大幅降低擴展養殖規模時的設備成本，且擴展方式相當方便。

Description

昆蟲養殖系統

本發明是有關於一種養殖系統，特別是指一種昆蟲養殖系統。

為因應日後可能面臨的糧食問題，以及降低養殖動物所產生之排泄物、人類製造的廚餘與農業廢棄物對生態環境的污染，近年來許多生物學家開始著手尋找與研究可供人類食用的可食用昆蟲、或是可用以作為其它生物（例如青蛙、或魚類）飼料的昆蟲，或者是可迅速分解所述排泄物、廚餘與農業廢棄物的有益昆蟲，並試圖進行大量飼養。

但是目前進行昆蟲大量飼養時，所需空間龐大，且因用以培育幼蟲的培育設備都是機械式固定結構，例如固定式培養槽體，以及安裝在該固定式培養槽體的且用以翻動或扒動飼料、清除培養廢料等機械裝置，這些機械裝置一旦架設完成後就很難再擴展，通常得要另外安裝新的培育設備，不易與既有的培育設備進行整合，而會增加擴展成本。

因此，本發明的目的，即在提供一種可改善先前技術之至少一個缺點的昆蟲養殖系統。

於是，本發明昆蟲養殖系統，包含一個循環養殖槽機構、多個飼養盆，及一個安裝在該循環養殖槽機構的水力推動機構。該循環養殖槽機構界定出一個迂迴曲折延伸，且用以容裝水的渠道的循環養殖槽機構，該等飼養盆是用以容裝待孵育成大幼蟲的幼蟲與飼料，且用以可漂移地設置在該渠道中。該水力推動機構可於該渠道中產生用以驅使該等飼養盆沿該渠道長向漂浮移動之水流。

本發明的功效在於：由於該養殖槽體是透過該渠道來輸送該等飼養盆，所以僅需擴建其它養殖槽體，並使全部養殖槽體的該等渠道連通，就可共用原有之水力推動機構，所以可大幅降低擴展養殖規模時的設備成本，且擴展方式相當方便。

在本發明被詳細描述前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

參閱圖1、2、3，本發明昆蟲養殖系統200的實施例，適用於進行可完全變態之昆蟲的養殖，可用以從幼蟲開始養殖至結蛹、羽化、產卵，再孵化產生幼蟲，而能一貫式地循環養殖培育昆蟲。所述昆蟲例如但不限於蝗蟲、蟋蟀、螻蛄、蝴蝶、蛾、蜻蜓、甲蟲、蟬、螳螂與水虻、蠅等。

該昆蟲養殖系統200包含一個循環養殖槽機構3，多個可移動地漂浮設置在該循環養殖槽機構3中的飼養盆4、可用以對該等飼養盆4注入飼料的一個第一飼料供給機構5與一個第二飼料供給機構6、一個安裝在該循環養殖槽機構3且用以篩揀大幼蟲的大幼蟲篩揀機構7，及一個安裝在該循環養殖槽機構3且用以推動該等飼養盆4漂移的水力推動機構8。

該循環養殖槽機構3包括一個養殖槽體31、一個與該養殖槽體31連通的孵化室32、一個設置在該孵化室32中的孵化平台33，以及安裝在該養殖槽體31的一個移送裝置34與一個閘門裝置35。

參閱圖3、4、5，該養殖槽體31具有一個曲折延伸且用以容裝水而用以供該等飼養盆4可漂移地設置的渠道310，且具有一個斜下延伸連接該渠道310，並用以將所承載之每一飼養盆4往下導引滑入該渠道310的輸入坡道314。該渠道310具有一個連接該輸入坡道314底端且位於該孵化室32中的內渠段311、一個連通該內渠段311並位於該孵化室32外且迂迴曲折延伸的循環渠段312，及一個以其一端連通該循環渠段312之輸出渠段313。該水力推動機構8可被啟動而驅使該渠道310中的水流動，以產生推動該等飼養盆4漂移之水流。關於該水力推動機構8容後詳細說明。

該孵化平台33包括一個間隔設置在該內渠段311上方之板片狀的台面部332、兩個水平延伸地設置在該台面部332頂面且斷面皆呈開口朝下之倒V字型的遮蓋部334，及多個沿該等遮蓋部334長向間隔排列地吊置在該等遮蓋部334內側的產卵器335。該台面部332具有多個上下貫穿的穿孔333，該等穿孔333是沿該內渠段311長向間隔分佈於該內渠段311正上方，而可供幼蟲往下掉落。每一遮蓋部334與該台面部332相配合界定出一個連通對應之該等穿孔333與該孵化室32的產卵空間331。該等產卵器335是位於該等產卵空間331內，且分別位於該等穿孔333正上方，可用以供羽化的成蟲進行產卵，且可使卵孵化後的幼蟲直接往下掉落通過對應之穿孔333，而落入下方的飼養盆4中。由於用以供昆蟲產卵的產卵器335結構類型眾多，例如但不限於多孔狀結構物與網狀物等，因此不再詳述。

該閘門裝置35包括一個可使水流通地設置遮擋在該內渠段311與該循環渠段312間的輸入閘門351、一個可使水流通地設置遮擋在該輸出渠段313與該循環渠段312間的輸出閘門352，及一個可使水流通地設置遮擋在該循環渠道310中的循環閘門353。該輸入閘門351可被控制開啟，而使該內渠段311內的飼養盆4可往外漂移進入該循環渠段312。該循環閘門353是鄰近該輸出閘門352，兩者可相配合開啟與關閉，而控制該循環渠道310中之該等飼養盆4的移動方向，當該輸出閘門352開啟，而該循環閘門353關閉時，位於該循環渠道310中的該等飼養盆4可依序排列進入該輸出渠段313，當該輸出閘門352關閉，而該循環閘門353開啟時，位於該循環渠段312中的該等飼養盆4會沿該循環渠段312不斷的循環漂移。

參閱圖1、6、7、8，該移送裝置34包括一個安裝在該輸出渠段313中的輸送帶模組341，及一個安裝在該養殖槽體31的移送模組342。該輸送帶模組341是斜上延伸出該輸出渠段313之水面上，可用以將來自該輸出渠段313的該等飼養盆4逐一往上移出該輸出渠段313。由於用以將物品由下往上移送的輸送帶模組341類型眾多，且非本發明改良重點，因此不再詳述。

在本實施例中，該移送模組342為機械手臂，可被控制而在一個取出位置、一個翻轉位置與一個釋放位置間水平擺移以移送一個飼養盆4。當該移送模組342被控制擺移至該取出位置時，可被控制夾住位於該輸送帶模組341頂端部的一個飼養盆4。當該移送模組342被控制而帶動該飼養盆4擺移至該大幼蟲篩揀機構7上方而位於該翻轉位置時，可被控制上下360度翻轉該飼養盆4，藉以將該飼養盆4容裝的廢料與大幼蟲往下倒入該大幼蟲篩揀機構7，然後再翻正復位。當該移送模組342被控制而帶動已倒空廢料與大幼蟲的該飼養盆4位移至該釋放位置，而位於該輸入坡道314頂端部時，可使該飼養盆4用以承接該第一飼料供給機構5釋出的飼料，且該移送模組342還可被控制而將該飼養盆4釋放在該輸入坡道314上，使該飼養盆4沿該輸入坡道314往下滑入該內渠段311中。

實施時，由於可用以在多個位置間移送並翻轉該飼養盆4的該移送模組342類型眾多，且移送該飼養盆4時並不以夾持方式為限，例如也可透過吸盤吸附固定方式、負壓吸嘴吸附固定方式或其它結合方式來固定要被移送的該飼養盆4，所以實施時，該移送模組342結合要移送之飼養盆4的方式與移送並翻轉該飼養盆4的方式皆不以上述態樣為限。

參閱圖1、2、3，該第一飼料供給機構5儲存有用以餵養所述幼蟲的飼料，且具有一個延伸至該輸入坡道314頂端部上方，並具有一個朝下之釋出口510的給料管51，該第一飼料供給機構5可被控制而經由該給料管51之該釋出口510往下釋出預定量的飼料。該第二飼料供給機構6同樣容裝有飼料，且具有一個延伸至該循環渠段312預定部位上方，並具有一個朝下之釋出口610的給料管61，可被控制而經由該釋出口610往下釋出預定量的飼料。由於用以定量供給飼料的該第一飼料供給機構5與該第二飼料供給機構6類型眾多，因此不再詳述。

該大幼蟲篩揀機構7包括一個用以分離廢料以篩揀出預定尺寸以上之大幼蟲的篩揀器71、一個設置在該孵化室32中的羽化容器72，及一個連通組裝在該篩揀器71且用以將該篩揀器71篩揀出的大幼蟲輸送至該羽化容器72的輸送單元73。在本實施例中，該篩揀器71是透過濾網結構過濾分離大幼蟲與廢料，且實施時，可進一步透過不同網目尺寸之多層濾網結構設計，進一步對篩揀出的大幼蟲進行尺寸大小的分選。但因為從一堆分散粉狀物或顆粒物中篩揀出特定尺寸以上之物體，並進一步依尺寸分類篩揀出之物體的方式眾多，因此實施時，該篩揀器71篩揀大幼蟲的方式不以上述實施態樣為限。

該水力推動機構8包括一個經由水管82連通安裝在該渠道310之該內渠段311與該輸出渠段313間的水泵81，及多個間隔安裝在該循環渠段312中且用以產生水流的水流產生器83。該水泵81可被控制啟動而在該輸出渠段313與該內渠段311間抽取泵送水，以使該渠道310中的水產生循環流動，並配合該等水流產生器83產生的水流，以相配合驅動位於該渠道310中的該等飼養盆4往特定方向漂移。

參閱圖3、4、5，本發明昆蟲養殖系統200使用時，可將所述昆蟲的成蟲飼養在該孵化室32中，並控制該輸出閘門352與該輸入閘門351關閉，且控制啟動該水力推動機構8，藉以驅使該渠道310中的水產生水流，再將多個已容裝飼料的飼養盆4置入該渠道310之該內渠段311中，使該等飼養盆4被水流驅動，而沿該內渠段311長向往該輸入閘門351方向依序排列漂移，並停留在該孵化平台33的該等穿孔333下方。

以飼養黑水虻為例，黑水虻的成蟲會習慣於該相對陰暗的該產卵空間331內的該等產卵器335內產卵，剛於該等產卵器335孵化的黑水虻幼蟲會直接掉落入該等穿孔333下之該等飼養盆4中。

在該孵化平台33下方漂移的每一飼養盆4會逐漸承接自上方該等穿孔333落下的幼蟲，當該等飼養盆4在該孵化平台33下方待一段時間後，便可控制該輸入閘門351開啟預定時間（如圖4點鏈線所示），然後再次關閉，使位於該內渠段311中之預定數量的飼養盆4依序往外漂移進入該循環渠段312中。實施時，該輸入閘門351每次開啟期間可供通過的飼養盆4數量可以是一個或多個。

參閱圖6、7、8，進入該循環渠段312中的該等飼養盆4會被水流推動，而沿該循環渠段312循環漂移。在此循環漂移期間，每一飼養盆4中的幼蟲可食用飼料而逐漸長大變成大幼蟲，而該飼養盆4中的剩餘飼料會與蟲糞混合變成所述廢料。當有需要再次補充飼料時，可控制該輸出閘門352關閉，並控制該循環閘門353關閉，如圖7所示，將要補充飼料的該飼養盆擋阻在該循環渠段312的一特定位置，並控制該第二飼料供給機構6釋出預定量的飼料至該飼養盆4。

當該等飼養盆4已於該循環渠段312中循環漂流一段時間，且幼蟲已變成大幼蟲時，可控制該輸出閘門352開啟，並控制該循環閘門353關閉，如圖6所示，使位於該循環渠段312之預定區域內之預定量的飼養盆4漂移進入該輸出渠段313中，然後控制該輸出閘門352關閉並控制該循環閘門353開啟，如圖8所示。於該輸出渠道310中漂移的該等飼養盆4會依序漂移向該輸送帶模組341。

當有飼養盆4進入該輸出渠段313時，控制啟動該輸送帶模組341，藉以將該輸出渠段313中的該等飼養盆4逐一往上移出水面，並於輸送帶模組341將一個飼養盆4移送至其頂端部時，控制位於該取出位置的該移送模組342夾取該飼養盆4，並將該飼養盆4位移至位於該篩揀器71上方的該翻轉位置，且控制該移送模組342上下翻轉該飼養盆4，將該飼養盆4中的大幼蟲與廢料倒入該篩揀器71。然後，再將已翻正的該飼養盆4移送至位於該輸入坡道314頂端的該釋放位置，而相對位於該第一飼料供給機構5的該釋出口510（示於圖1）下方。

參閱圖4、5、8，緊接著，控制該第一飼料供給機構5釋出預定量的飼料至該飼養盆4，然後控制該移送模組342釋放該飼養盆4，使該飼養盆4沿該輸入坡道314往下滑入該內渠段311中，而漂移至該孵化平台33下方，以再次承接幼蟲。

該篩揀器71會從被倒入的廢料中篩揀分離出大幼蟲，且被篩揀出的大幼蟲會經由該輸送單元73被移送至該孵化室32內的該羽化容器72，使成大幼蟲在該羽化容器72結蛹並羽化變態，破蛹而出的成蟲會飛離該羽化容器72，並於該等產卵器335產卵。

透過該循環養殖槽機構3與該水力推動機構8的結構設計，可利用水流推動在該渠道310中的該等飼養盆4循環漂移，以進行幼蟲的飼養。並適時控制該輸出閘門352開啟並控制該循環閘門353關閉，使特定飼養盆4進入該輸出渠段313中，就可透過該移送裝置34將該飼養盆4容裝的廢料與大幼蟲都倒入該大幼蟲篩揀機構7中，藉以將大幼蟲篩揀出並輸送至該孵化室32內進行結蛹羽化變態。

此外，實施時，可進一步配合自動化控制設備來自動化控制該移送裝置34、該閘門裝置35、該第一飼料供給機構5、該第二飼料供給機構6、該大幼蟲篩揀機構7與該水力推動機構8之作動，藉以使該昆蟲養殖系統200自動化運作。

再者，必須說明的是，在本發明之其它實施態樣中，可根據所要飼養之昆種的種類與習性，對應修改該孵化平台33之結構型態，以達到可誘使成蟲在該孵化平台33產卵，且使孵化的幼蟲可掉落該穿孔333，而落在下方飼養盆4中。因此，實施時，該孵化平台33不以上述態樣為限。

綜上所述，由於該養殖槽體31是透過該渠道310來輸送該等飼養盆4，所以當需要擴展昆蟲飼養量時，僅需擴建其它養殖槽體31，並使全部養殖槽體31的該等渠道310連通，並視需要，於新增之該養殖槽體31加裝閘門以及水流產生器83，就可用以容置更多飼養盆4以擴大昆蟲飼養規模，且該等養殖槽體31可共用原有之該孵化室32、該孵化平台33、該輸入坡道314、該移送裝置34、該第一飼料供給機構5、該第二飼料供給機構6、該大幼蟲篩揀機構7與該水力推動機構8，所以可大幅降低擴展養殖規模時的設備成本，且擴展方式相當方便，是一種相當創新的昆蟲養殖系統200設計。因此，確實能達成本發明的目的。

惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。

200····· 昆蟲養殖系統 3········ 循環養殖槽機構 31······ 養殖槽體 310····· 渠道 311····· 內渠段 312····· 循環渠段 313····· 輸出渠段 314····· 輸入坡道 32······ 孵化室 33······ 孵化平台 331····· 產卵空間 332····· 台面部 333····· 穿孔 334····· 遮蓋部 335····· 產卵器 34······ 移送裝置 341····· 輸送帶模組 342····· 移送模組 35······ 閘門裝置 351····· 輸入閘門 352····· 輸出閘門 353····· 循環閘門 4········ 飼養盆 5········ 第一飼料供給機構 51······ 給料管 510····· 釋出口 6········ 第二飼料供給機構 61······ 給料管 610····· 釋出口 7········ 大幼蟲篩揀機構 71······ 篩揀器 72······ 羽化容器 73······ 輸送單元 8········ 水力推動機構 81······ 水泵 82······ 水管 83······ 水流產生器

本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是本發明昆蟲養殖系統的一個實施例的立體圖； 圖2是該實施例的另一個視角的立體圖； 圖3是該實施例的俯視剖視圖，並說明一個移送模組將一個飼養盆釋放在一個輸入坡道時的情況； 圖4是該實施例之俯視剖視圖； 圖5是該實施例的側剖圖，說明一個孵化室、一個孵化平台與一個內渠段的相對位置關係； 圖6是該實施例之俯視剖視圖，並說明該移送模組位於一個取出位置，且夾住位在一個輸送帶模組上的一個飼養盆時的情況； 圖7是類似圖6之視圖，並說明該移送模組將該飼養盆移送至一個翻轉位置，且將該飼養盆上下翻轉時的情況；及 圖8是類似圖7之視圖，說明該移送模組將該飼養盆翻正，並移送置位於該輸入坡道頂部的一個釋放位置的情況。

200····· 昆蟲養殖系統 3········ 循環養殖槽機構 31······ 養殖槽體 310····· 渠道 312····· 循環渠段 313····· 輸出渠段 314····· 輸入坡道 32······ 孵化室 341····· 輸送帶模組 342····· 移送模組 35······ 閘門裝置 351····· 輸入閘門 352····· 輸出閘門 353····· 循環閘門 4········ 飼養盆 5········ 第一飼料供給機構 51······ 給料管 510····· 釋出口 6········ 第二飼料供給機構 61······ 給料管 7········ 大幼蟲篩揀機構 71······ 篩揀器 8········ 水力推動機構 81······ 水泵 83······ 水流產生器

Claims (9)

1. 一種昆蟲養殖系統，包含：一個循環養殖槽機構，包括一個界定出一個迂迴曲折延伸且用以容裝水的渠道的養殖槽體、一個移送裝置，及一個閘門裝置，該渠道具有一個用以供該等飼養盆循環漂移之循環渠段，及一個連通於該循環渠段且用以供來自該循環渠段之該等飼養盆逐一排列漂移的輸出渠段，該移送裝置能被控制啟動而將該輸出渠段內的飼養盆逐一取出，該閘門裝置安裝在該養殖槽體，且能被控制作動以管控該等飼養盆是否漂移進入該輸出渠段；多個飼養盆，用以容裝飼料與待孵育成大幼蟲的幼蟲，且用以可漂移地設置在該渠道中；及一個水力推動機構，安裝在該循環養殖槽機構，且可於該渠道中產生用以驅使該等飼養盆沿該渠道長向漂浮移動之水流。
2. 如請求項1所述的昆蟲養殖系統，還包含一個用以篩揀分離飼料與蟲糞混合構成的廢料及大幼蟲的大幼蟲篩揀機構，該移送裝置包括一個安裝在該輸出渠道中且用以將該等飼養盆逐一移出水面的輸送帶模組，及一個用以將該輸送帶模組移出水面的每一飼養盆翻轉而將容裝之廢料與大幼蟲倒入該大幼蟲篩揀機構的移送模組。
3. 如請求項2所述的昆蟲養殖系統，還包含一個用以容裝飼料且可被控制啟動而經由一釋出口釋出預定量之飼料的第一飼料供給機構，該養殖槽體具有一個斜下延伸且用以 將所承載之每一飼養盆往下導引滑入該渠道中的輸入坡道，該移送模組可被控制而將該已倒出廢料與大幼蟲之該飼養盆翻正，並移送至該釋出口以承接飼料，以及將已承接飼料的該飼養盆釋放在該輸入坡道。
4. 如請求項3所述的昆蟲養殖系統，其中，該循環養殖槽機構還包括一個用以容置所述大幼蟲羽化變成的成蟲的孵化室，及一個設置在該孵化室內且用以承載所述成蟲產下的蟲卵所孵化的幼蟲的孵化平台，該孵化平台具有一個上下貫穿且用以讓所述幼蟲往下掉落的穿孔，該渠道還具有一個延伸穿過該孵化室並連通於該循環渠段與該輸入坡道間的內渠段，該內渠段可用以將來自該輸入坡道之每一飼養盆依序導引通過該穿孔下方以承接所述幼蟲。
5. 如請求項4所述的昆蟲養殖系統，其中，該孵化平台具有一個間隔位於該內渠段上方且穿設有該穿孔的台面部、一個設置於該台面部頂面且斷面呈開口朝下之倒V字型的遮蓋部，及一吊置在該遮蓋部內側且位於該穿孔上方而用以供所述成蟲產卵的產卵器，且該台面部與該遮蓋部相配合界定出一個連通該孵化室與該穿孔的產卵空間，該產卵器是位於該產卵空間內。
6. 如請求項4所述的昆蟲養殖系統，其中，該大幼蟲篩揀機構包括一個用以過濾掉廢料以揀出大幼蟲的篩揀器、一個設置在該孵化室中且用以容裝待結蛹羽化之大幼蟲的羽化容器，及一個用以將該篩揀器篩揀出的大幼蟲輸送至該羽化容器的輸送單元。
7. 如請求項4所述的昆蟲養殖系統，其中，該閘門裝置包括一個可被控制開啟地遮擋在該輸出渠段與該循環渠段間的輸出閘門、一個可被控制開啟地遮擋在該循環渠段中而用以使該等飼養盆往該輸出渠段移動的循環閘門，及一個可被控制開啟地遮擋在該內渠段與該循環渠段間的輸入閘門。
8. 如請求項3所述的昆蟲養殖系統，其中，還包含一個用以容裝飼料且可被控制啟動，而對通過該循環渠段之一預定位置的每一飼養盆注入預定量之飼料的第二飼料供給機構。
9. 如請求項1所述的昆蟲養殖系統，其中，該水力推動機構包括一個連通組接於該渠道且用以循環泵送該渠道中的水以產生水流的水泵，及多個間隔安裝在該養殖槽體且用以驅動該渠道中的水流動以產生水流的水流產生器。

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