CN114503956B - 一种箱体式的黑水虻自动养殖装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种箱体式的黑水虻自动养殖装置，包括：箱体、养殖箱转运单元，养殖单元、饲料投放单元、虫卵预养单元、成虫收集单元，所述养殖箱转运单元、养殖单元、饲料投放单元、虫卵预养单元、成虫收集单元均设于箱体内部，并通过所述养殖箱转运单元进行物料转运，本箱体式的黑水虻养殖装置能实现黑水虻养殖的自动化和规模化，减少人工劳动成本，降低环境污染，同时还有温度、湿度检测功能，为黑水虻的养殖过程提供合适的环境，提升生产效率。

Description

一种箱体式的黑水虻自动养殖装置

技术领域

本发明涉及养殖设备领域，尤其涉及一种箱体式的黑水虻自动养殖装置。

背景技术

经科学研究表明，黑水虻的用途非常广泛，市场前景非常广阔，比较常见的用途有：1可以生产有机肥和饲料，2生产生物柴油，3因为其生长特性，黑水虻喜爱取食禽类的粪便、生活垃圾、餐厨垃圾等，所以可以用来处理有机垃圾。

目前，黑水虻的养殖方式都比较简单，一般是利用简陋大棚，甚至是闲置的房屋来饲养，养殖环境差，容易对环境造成二次污染，而且需要较大的人工成本及运输成本。另外传统的养殖方式占地较大，养殖效率也不高。

由此看来，现有的养殖技术在实际使用中存在着较大的缺陷，亟需对黑水虻的养殖进行改进。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种箱体式的黑水虻自动养殖装置，包括：箱体、养殖箱转运单元、养殖单元、饲料投放单元、虫卵预养单元、成虫收集单元。

所述箱体包括外围箱皮和内部的固定结构，所述箱体用于容置所述养殖箱转运单元、养殖单元、饲料投放单元、虫卵预养单元和成虫收集单元，并通过所述固定结构进行固定；

所述养殖单元包括：若干个养殖箱，所述若干养殖箱分为不同组层，每一组层的养殖箱层层放置并呈垂直面阵列排布，相邻组层的养殖箱中间留有间隔；

所述养殖箱转运单元包括：水平导轨、升降架和转运平台，所述升降架滑动连接于所述水平导轨进而能在相邻组层养殖箱之间的间隔中运动，所述转运平台滑动连接于所述升降架上设置的垂直导轨中，所述转运平台可抽取或放回所述养殖箱，并通过所述水平导轨和升降架配合将所述养殖箱移动至其他单元所在位置；

所述饲料投放单元包括：饲料投放机构、储存搅拌室、输出料管，所述饲料投放机构将外部投放的饲料转移至所述储存搅拌室中，并通过所述输出料管将饲料输出至由所述养殖箱转运单元转移过来的养殖箱中；

所述虫卵预养单元包括：预养箱插口和预养箱,所述虫卵预养单元用于预养黑水虻虫卵，预养后的虫卵可通过所述养殖箱转运单元转移至所述养殖箱中；

所述成虫收集单元包括：翻转装置、分离筛选室、成虫输出装置，所述翻转装置可对由所述养殖箱转运单元转移过来的养殖箱进行翻转，使得养殖箱的内容物倾倒于所述分离筛选室中，并经过筛选分离后由所述成虫输出装置输出。

其中，所述箱体由外围箱皮围成，所述箱体内部设有固定结构，固定结构包括位于所述箱体前后两侧的养殖箱固定架和用于固定其他单元的支撑柱。

其中，所述箱体上方还架设有排气管道，所述排气管道的出口处设有空气过滤装置，所述箱体还上设有若干透明的观察窗。

其中，所述养殖箱转运单元的水平导轨设于箱体上方居中位置，所述升降架与所述水平导轨滑动连接进而所述升降架可沿所述水平导轨做往返运动，所述升降架上设有垂直导轨，所述转运平台与所述垂直导轨连接且所述转运平台可沿垂直导轨做上下运动。

其中，所述养殖箱转运单元的转运平台呈L形，所述转运平台上设有用于将所述养殖箱拉出和放回的拖拽组件，所述拖拽组件包括设于转运平台垂直面上的纵深导轨和旋转夹爪。

其中，所述养殖单元包括若干个养殖箱，所述养殖箱的前端设有可供所述旋转夹爪卡紧的凹槽，所述养殖箱设于所述箱体的养殖箱固定架上。

其中，所述饲料投放单元包括饲料投放机构、储存搅拌室、输出料管，所述饲料投放机构包括投放料斗、提升轨道和料斗提升电机，所述料斗提升电机可驱动所述投放料斗运行于所述提升轨道，并将料斗提升运输至所述储存搅拌，所述储存搅拌室内设有搅拌机构，所述输出料管连接于所述储存搅拌室的下方，所述输出料管内部设有螺杆，所述螺杆转动时可将饲料挤出至所述输出料管的管口。

其中，所述虫卵预养单元包括预养箱插口和预养箱，所述预养箱插口设于所述箱体侧壁上，所述预养箱可抽拉的设于所述预养箱插口内。

其中，所述成虫收集单元包括：翻转装置、分离筛选室、成虫输出装置，所述翻转装置设于分离筛选室的上方用于翻转所述养殖箱，所述分离筛选室包括斗状部、振动筛管、残渣排出管道，所述斗状部上方设有开口，所述斗状部的底部为倾斜设置的所述振动筛管，所述振动筛管上设有若干筛孔，所述振动筛管的下方为所述残渣排出管道，所述振动筛管的末端出口与所述成虫输出装置相连，所述成虫输出装置包括成虫传送带和成虫排出管道，所述成虫传送带与所述振动筛管相连，所述成虫传动带末端连接有所述成虫排出管道。

其中，所述翻转装置包括翻转电机、翻转转轴和对接平台，所述对接平台可翻转的固定于所述箱体的侧壁上，所述对接平台前端设有一插槽。所述插槽用于固定由所述养殖箱转运单元转运过来的养殖箱，所述翻转电机驱动所述翻转转轴进而翻转所述对接平台。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

1.能够对黑水虻的养殖实现自动化的处理，节省了大量人工成本；

2.采用整体密封的箱体结构，设置同时排气管道和各种物料的排出口，能有效防止废气、污染物外泄，保证绿色、环保；

3.整个养殖装置呈集装箱式的立方体结构，不仅增加了养殖面积，同时在运输、管理的过程也更加方便；

4.同时本养殖装置的规模大小可根据不同需求定制，不仅适用于专业的黑水虻养殖基地，也能够方便灵活的投放到各农村、社区、城市的花园小区等场合，既能方便处理餐厨垃圾甚至部分生活垃圾，保护环境，又能直接产生很好的经济效益。

附图说明

图1是本发明的外部结构示意图；

图2是本发明内部结构示意图；

图3是本发明拆分掉部分箱体后的局部示意图；

图4是本发明的养殖箱转运单元中的升降架和转运平台的示意图；

图5是本发明的养殖单元的养殖箱的示意图；

图6是本发明的饲料投放单元中储存搅拌室和输出料管的示意图；

图7是是本发明图1中A区域的示意图；

图8是本发明的虫卵预养单元的示意图；

图9是本发明的成虫收集单元的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

如图1、图2所示，一种箱体式的黑水虻自动养殖装置，包括：箱体1、养殖单元2、养殖箱转运单元3、饲料投放单元4、虫卵预养单元5、成虫收集单元6。

所述箱体1包括外围箱皮11和内部的固定结构12，所述箱体1用于容置所述养殖箱转运单元3、养殖单元2、饲料投放单元4、虫卵预养单元5和成虫收集单元6，并通过所述固定结构12进行固定；

所述养殖单元2包括：若干个养殖箱21，所述若干养殖箱21分为不同组层，每一组层的养殖箱21层层放置并呈垂直面阵列排布，相邻组层的养殖箱21中间留有间隔；

所述养殖箱转运单元3包括：水平导轨31、升降架32和转运平台33，所述升降架32滑动连接于所述水平导轨31进而能在相邻组层养殖箱之间的间隔中运动，所述转运平台33滑动连接于所述升降架32上设置的垂直导轨中，所述转运平台33可抽取或放回所述养殖箱21，并通过所述水平导轨31和升降架32配合将所述养殖箱21移动至其他单元所在位置；

所述饲料投放单元4包括：饲料投放机构41、储存搅拌室42、输出料管43，所述饲料投放机构41将外部投放的饲料转移至所述储存搅拌室42中，并通过所述输出料管43将饲料输出至由所述养殖箱转运单元3转移过来的养殖箱21中；

所述虫卵预养单元5包括：预养箱插口51和预养箱52,所述虫卵预养单元5用于预养黑水虻虫卵，预养后的虫卵可通过所述养殖箱转运单元3转移至所述养殖箱21中；

所述成虫收集单元6包括：翻转装置61、分离筛选室62、成虫输出装置63，所述翻转装置61可对由所述养殖箱转运单元3转移过来的养殖箱21进行翻转，使得养殖箱21的内容物倾倒于所述分离筛选室62中，并经过筛选分离后由所述成虫输出装置63输出。

1.箱体：

如图1、图2所示，所述箱体1由外围箱皮11围成，整体呈集装箱造型，所述箱体1内部设有固定结构12，固定结构12包括位于所述箱体1前后两侧的养殖箱固定架121和用于固定其他单元的支撑柱。

所述箱体1上方还架设有排气管道13，所述排气管道13的出口处设有空气过滤装置，所述排气管道用于排出箱体1内的废气到为外部，同时所述过滤装置能有效对废气进行净化处理。

所述箱体还上设有若干透明的观察窗14，使用者可通过观察窗了解箱体内部各个单元的运行情况。

更优的，所述箱体1内部还可以设置温度传感器和湿度传感器，用来监视所述箱体内，具体为养殖箱内的温湿度情况，保证黑水虻的养殖环境适宜。

更优的，所述箱体1上还设有控制面板15，使用者可通过所述控制面板控制箱体内各个单元的运行，同时还可以显示所述温湿度传感器检测到的各个参数。

2. 养殖单元：

如图3、图4所示，所述养殖单元2包括若干个养殖箱21，所述养殖箱21的前端设有可供所述旋转夹爪332卡紧的凹槽211，所述养殖箱21设于所述箱体的养殖箱固定架121上，所述若干个养殖箱21为黑水虻提供养殖空间，同时所述养殖箱转运单元3可将所述养殖箱21转运至其他单元，完成物质交换。

请参照图3，述若干养殖箱21分为不同组层，每一组层的养殖箱21层层放置并呈垂直面阵列排布，相邻组层的养殖箱21中间留有间隔，使得所述升降架可在间隔中自由移动。

3.养殖箱转运单元：

如图3、图5所示，所述养殖箱转运单元3包括：水平导轨31、升降架32、转运平台33，所述水平导轨31设于箱体上方居中位置，所述升降架32与所述水平导轨31滑动连接进而所述升降架32可沿所述水平导轨31做往返运动，所述升降架32上设有垂直导轨，所述转运平台33与所述垂直导轨连接且所述转运平台33可沿垂直导轨做上下运动，以上设置使得所述转运平台33能到达任意一个养殖箱21所在的位置。

如图5所示，所述养殖箱转运单元3的转运平台33呈L形，所述转运平台上设有用于将所述养殖箱拉出和放回的拖拽组件，所述拖拽组件包括设于转运平台垂直面上的纵深导轨331和旋转夹爪332，所述旋转夹爪332所述纵深轨道做往复运动，同时所述旋转夹爪可自由摆动。

在需要将所述养殖箱拉出时，所述旋转夹爪先沿着纵深轨道移动至靠近养殖箱一侧，所述旋转夹爪进行摆动，摆动后所述旋转夹爪扣紧于所述养殖箱前端的凹槽中进而将所述养殖箱卡紧，此时所述旋转夹爪沿所述纵深导轨进行复位，进而将所述养殖箱拉至所述转运平台上，另外，将养殖箱放回时只需颠倒以上步骤即可，原理相同，再此不在多做说明。

4.饲料投放单元：

如图3、图6所示，所述饲料投放单元4包括饲料投放机构41、储存搅拌室42、输出料管43。

请参照图7，所述饲料投放机构41包括投放料斗411、提升轨道412和电机，所述电机可驱动所述投放料斗411运行于所述提升轨道412，并将料斗411提升运输至所述储存搅拌室42。

所述储存搅拌室42内设有搅拌机构421，本实施例中的搅拌机构由搅拌电机和其驱动的搅拌棒组成，所述搅拌棒旋转后可将外部所述饲料投放机构放入的饲料进行搅拌，使饲料成为均匀的浆状。

所述输出料管43连接于所述储存搅拌室42的下方，所述输出料管43内部设有螺杆，所述输出料管的末端设有电机，所述电机可驱动所述螺杆转动，当所述螺杆转动时可将饲料挤出至所述输出料管43的管口。

使用时，使用者从外部将饲料导入投放料斗411中，并控制料斗提升电机工作，驱动投放料斗411沿提升轨道向412上运动至最高点，投放料斗411将饲料倾倒在储存搅拌室42中，储存搅拌室42内的搅拌电机工作，驱动搅拌棒对饲料进行搅拌，搅拌完毕后的浆状饲料流通至所述输出料管43中，所述输出料管43末端的螺杆电机转动，带动螺杆旋转，使得输出料管43内的饲料从料管末端的出口处漏出，此时所述养殖箱转运单元3已经将所述养殖箱21运至输出料管43出口处的下方，饲料下料完毕后，所述养殖箱转运单元再将所述养殖箱21归位。

5.虫卵预养单元：

请参照图2、图8，所述虫卵预养单元5包括预养箱插口51和预养箱52，所述预养箱插口51设于所述箱体1侧壁上，所述预养箱52可抽拉的设于所述预养箱插口51内，所述预养箱52底部为开关隔板521，通过控制所述开关隔板521的抽拉开启可将所述预养箱52内的幼虫放置至所述养殖箱中，再通过所述养殖箱转运单元将养殖箱归位。

6.成虫收集单元：

如图3、图9所示，所述成虫收集单元6包括：翻转装置61、分离筛选室62、成虫输出装置63。

所述翻转装置61设于分离筛选室62的上方用于翻转所述养殖箱21，使得养殖箱的内容物能被倾倒盒子所述分离筛选室中，实施例中养殖箱的内容物包括：黑水虻成虫、饲料、黑水虻排泄物。

所述翻转装置61包括翻转电机611、翻转转轴612和对接平台613，所述对接平台613可翻转的固定于所述箱体1的侧壁上，所述对接平台前端设有一插槽。所述插槽用于固定由所述养殖箱转运单元3转运过来的养殖箱21，所述翻转电机611驱动所述翻转转轴612进而翻转所述对接平台613。

所述分离筛选室62包括斗状部621、振动筛管622、残渣排出管道623，所述斗状部621上方设有开口，所述斗状部621用于承接经过翻转装置倾倒下来的养殖箱内容物。

所述斗状部621的底部为倾斜设置的所述振动筛管622，所述振动筛管622上设有若干筛孔，所述振动筛管622的下方为所述残渣排出管道623，所述振动筛管622的末端出口与所述成虫输出装置63相连，当所述内容物落到所述振动筛管时，所述振动筛管622通过抖动将那些饲料和排泄物会从筛孔处漏出，并通过位于振动筛管下方的残渣排出管道623排出装置外部，另外的成虫则会沥干管622道到达成虫输出装置63。

所述成虫输出装置63包括成虫传送带631和成虫排出管道632，所述成虫传送带631与所述振动筛管622相连，所述成虫传动带631末端连接有所述成虫排出管道632，所述成虫先后通过所述成虫传送带631和成虫排出管道632排到装置外部进行收集。

更优的，所述成虫传送带的末端还设有烘干装置，通过所述烘干装置可将黑水虻成虫烘干成成品干虫，另外还可通过调节成品传送带的速率、烘干装置功率来调节成品干虫的干湿度。

当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种箱体式的黑水虻自动养殖装置，其特征在于，包括：箱体（1）、养殖单元（2）、养殖箱转运单元（3）、饲料投放单元（4）、虫卵预养单元（5）、成虫收集单元（6）；

所述箱体（1）包括外围箱皮（11）和内部的固定结构（12），所述箱体（1）用于容置所述养殖箱转运单元（3）、养殖单元（2）、饲料投放单元（4）、虫卵预养单元（5）和成虫收集单元（6），并通过所述固定结构（12）进行固定；

所述养殖单元（2）包括：若干个养殖箱（21），所述若干养殖箱（21）分为不同组层，每一组层的养殖箱（21）沿垂直面呈矩形排布，相邻组层的养殖箱（21）中间留有间隔；

所述养殖箱转运单元（3）包括：水平导轨（31）、升降架（32）和转运平台（33），所述升降架（32）滑动连接于所述水平导轨（31）进而能在相邻组层养殖箱之间的间隔中运动，所述转运平台（33）滑动连接于所述升降架（32）上设置的垂直导轨中，所述转运平台（33）可抽取或放回所述养殖箱（21）；

所述饲料投放单元（4）包括：投放料斗（411）、提升轨道（412）和料斗提升电机，所述料斗提升电机可驱动所述投放料斗（411）运行于所述提升轨道（412），并将所述投放料斗（411）提升运输至储存搅拌室（42），所述储存搅拌室（42）内设有搅拌机构（421），输出料管（43）连接于所述储存搅拌室（42）的下方，所述输出料管（43）内部设有螺杆，所述螺杆转动时可将饲料挤出至所述输出料管（43）的管口，所述饲料投放单元（4）用于接受外部投放的饲料，并对饲料进行搅拌、发酵处理后输出至由所述养殖箱转运单元（3）转移过来的养殖箱（21）中；

所述虫卵预养单元（5）用于预养黑水虻虫卵，预养后的虫卵可通过所述养殖箱转运单元（3）转移至所述养殖箱（21）中；

所述成虫收集单元（6）包括：翻转装置（61）、分离筛选室（62）、成虫输出装置（63），所述翻转装置（61）设于分离筛选室（62）的上方用于翻转所述养殖箱（21），所述分离筛选室（62）包括斗状部（621）、振动筛管（622）、残渣排出管道（623），所述斗状部（621）上方设有开口，所述斗状部（621）的底部为倾斜设置的所述振动筛管（622），所述振动筛管（622）上设有若干筛孔，所述振动筛管（622）的下方为所述残渣排出管道（623），所述振动筛管（622）的末端出口与所述成虫输出装置（63）相连，所述成虫输出装置（63）包括成虫传送带（631）和成虫排出管道（632），所述成虫传送带（631）与所述振动筛管（622）相连，所述成虫传动带（631）末端连接有所述成虫排出管道（632），所述成虫收集单元（6）用于将所述养殖箱中的成虫进行收集，并输出至装置外部。

2.根据权利要求1所述的一种箱体式的黑水虻自动养殖装置，其特征在于，所述箱体（1）由外围箱皮（11）围成，所述箱体（1）内部设有固定结构（12），固定结构包括位于所述箱体（1）内的养殖箱固定架（121）和用于固定其他单元的支撑柱。

3.根据权利要求2所述的一种箱体式的黑水虻自动养殖装置，其特征在于，所述箱体（1）上方还架设有排气管道（13），所述排气管道（13）的出口处设有空气过滤装置，所述箱体还上设有若干透明的观察窗（14）。

4.根据权利要求1所述的一种箱体式的黑水虻自动养殖装置，其特征在于，所述养殖单元（2）包括若干个养殖箱（21），所述养殖箱（21）的前端设有凹槽（211），所述养殖箱（21）设于所述箱体的养殖箱固定架（121）上。

5.根据权利要求1所述的一种箱体式的黑水虻自动养殖装置，其特征在于，所述养殖箱转运单元（3）的水平导轨（31）设于箱体上方居中位置，所述升降架（32）与所述水平导轨（31）滑动连接进而所述升降架（32）可沿所述水平导轨（31）做往返运动，所述升降架（32）上设有垂直导轨，所述转运平台（33）与所述垂直导轨连接且所述转运平台（33）可沿垂直导轨做上下运动。

6.根据权利要求5所述的一种箱体式的黑水虻自动养殖装置，其特征在于，所述养殖箱转运单元（3）的转运平台（33）呈L形，所述转运平台上设有用于将所述养殖箱（21）拉出和放回的拖拽组件，所述拖拽组件包括设于转运平台垂直面上的纵深导轨（331）和旋转夹爪（332），所述旋转夹爪（332）可通过摆动勾进所述养殖箱（21），并通过旋转夹爪（332）沿纵深导轨（331）的往复运动将所述养殖箱（21）取出或放回养殖箱固定架（121）。

7.根据权利要求1所述的一种箱体式的黑水虻自动养殖装置，其特征在于，所述虫卵预养单元（5）包括预养箱插口（51）和预养箱（52），所述预养箱插口（51）设于所述箱体（1）侧壁上，所述预养箱（52）可抽拉的设于所述预养箱插口（51）内，所述预养箱（52）底部为开关隔板（521），通过控制所述开关隔板（521）的抽拉开启可将所述预养箱（52）内的幼虫放置至所述养殖箱中。

8.根据权利要求1所述的一种箱体式的黑水虻自动养殖装置，其特征在于，所述翻转装置（61）包括翻转电机（611）、翻转转轴（612）和对接平台（613），所述对接平台（613）可翻转的固定于所述箱体（1）的侧壁上，所述对接平台前端设有一插槽，所述插槽用于固定由所述养殖箱转运单元（3）转运过来的养殖箱（21），所述翻转电机（611）驱动所述翻转转轴（612）进而翻转所述对接平台（613）。

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