CN110999876A - 一种基于监测数据的养蚕消毒喷粉设备 - Google Patents
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Abstract
一种基于监测数据的养蚕消毒喷粉设备，包括框架、滤网、支撑框、供粉盒、喷粉嘴、移动架、无线传输模块和中央控制器；滤网设置在支撑框上；支撑框设置在框架上；喷粉嘴设置在供粉盒底部，喷粉嘴位于滤网上方，喷粉嘴喷粉方向朝向下方；供粉盒设置在移动架上；移动架上设置有用于采集滤网上的影像的摄像头；框架上设置有用于驱动移动架沿纵向往复移动的驱动机构；摄像头与无线传输模块通讯连接；无线传输模块与中央控制器通讯连接；中央控制器与喷粉嘴控制连接。本发明能根据监测到的滤网上的蚕体和桑叶情况，通过移动的喷粉嘴对蚕体和桑叶进行喷粉消毒，喷粉效率高，更加安全。
Description
技术领域
本发明涉及养蚕技术领域，尤其涉及一种基于监测数据的养蚕消毒喷粉设备。
背景技术
桑蚕的用途极广，但其饲养过程非常繁琐，幼蚕以桑叶为生，不断吃桑叶后身体变成白色，一段时间后开始脱皮，脱皮时约有一天的时间，经过一次脱皮后，就是二龄幼虫，幼虫共要脱皮四次，成为五龄幼虫，再吃桑叶约八天成为熟蚕，最后吐丝结茧。
在养蚕过程中，需要对蚕体和桑叶进行消毒，目前，一般采用蚕农向蚕体和桑叶手撒消毒粉的方式进行消毒，手动操作效率低，消毒粉会对蚕农手部造成损伤。
发明内容
（一）发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种基于监测数据的养蚕消毒喷粉设备，能根据监测到的滤网上的蚕体和桑叶情况，通过移动的喷粉嘴对蚕体和桑叶进行喷粉消毒，喷粉效率高，更加安全。
（二）技术方案
本发明提供了一种基于监测数据的养蚕消毒喷粉设备，包括框架、滤网、支撑框、供粉盒、喷粉嘴、移动架、无线传输模块和中央控制器；
滤网设置在支撑框上；支撑框设置在框架上；喷粉嘴设置在供粉盒底部，喷粉嘴位于滤网上方，喷粉嘴喷粉方向朝向下方；供粉盒设置在移动架上；移动架上设置有用于采集滤网上的影像的摄像头；框架上设置有用于驱动移动架沿纵向往复移动的驱动机构；摄像头与无线传输模块通讯连接；无线传输模块与中央控制器通讯连接；中央控制器与喷粉嘴控制连接。
优选的，驱动机构沿横向并排设置有两组，驱动机构包括丝杆螺母、丝杆、电机、支架和导向杆；支架设置在框架上，支架共设置有多个；电机设置在支架上，电机输出端与丝杆驱动连接；丝杆螺母与丝杆螺纹连接，丝杆螺母与移动架连接；导向杆设置在支架上，导向杆沿纵向贯穿移动架，导向杆与移动架滑动连接。
优选的，中央控制器通讯连接有显示器。
优选的，移动架上设置有遮挡罩；遮挡罩下部设置有出粉口，遮挡罩顶部设置有用于穿过喷粉嘴的通孔，遮挡罩位于滤网上方。
优选的，支撑框顶部设置有围栏；围栏沿滤网外边缘设置，围栏上设置有通气孔。
优选的，支撑框中部设置有用于通过从滤网上掉落的蚕沙的落料孔；框架上设置有用于收集蚕沙的收集盒；收集盒位于滤网下方。
优选的，框架上设置有第一导轨和第二导轨；第一导轨和第二导轨沿竖直方向并排设置；支撑框滑动设置在第一导轨上；收集盒滑动设置在第二导轨上，收集盒底部设置有把手。
优选的，支撑框和收集盒均由铁磁性材料制成；框架纵向一侧设置有用于阻挡支撑框和收集盒的定位板；定位板上设置有与支撑框和收集盒磁性相吸的磁块。
优选的，框架顶部设置有顶板，框架底部设置有底板；底板底部设置有行走轮。
优选的，移动架上沿横向设置有紫外线消毒灯；紫外线消毒灯位于滤网上方；中央控制器与紫外线消毒灯控制连接。
与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：摄像头采集方向朝向滤网，用于采集滤网上的蚕体和桑叶情况，并将数据通过无线传输模块传输至中央控制器，由中央控制器控制喷粉嘴对喷粉嘴下方的蚕体和桑叶进行喷粉消毒处理。喷粉嘴和供粉盒随移动架沿纵向往复移动，能保证滤网上各处的蚕体和桑叶受到充分的消毒处理。本发明能根据监测到的滤网上的蚕体和桑叶情况，通过移动的喷粉嘴对蚕体和桑叶进行喷粉消毒，喷粉效率高，更加安全。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于监测数据的养蚕消毒喷粉设备的结构示意图。
图2为本发明提出的一种基于监测数据的养蚕消毒喷粉设备的侧视结构剖视图。
图3为图2中A处的结构放大图。
图4为图2中B处的结构放大图。
图5为本发明提出的一种基于监测数据的养蚕消毒喷粉设备中的中央控制器的控制原理结构示意图。
附图标记：1、框架；101、顶板；102、底板；103、行走轮；2、滤网；3、支撑框；301、落料孔；4、第一导轨；5、围栏；501、通气孔；6、收集盒；7、第二导轨；8、定位板；9、供粉盒；10、喷粉嘴；11、遮挡罩；12、移动架；13、丝杆螺母；14、丝杆；15、电机；16、支架；17、导向杆；18、把手；19、摄像头；20、紫外线消毒灯；21、无线传输模块；22、中央控制器；23、显示器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1-5所示，本发明提出的一种基于监测数据的养蚕消毒喷粉设备，包括框架1、滤网2、支撑框3、供粉盒9、喷粉嘴10、移动架12、无线传输模块21和中央控制器22；
滤网2设置在支撑框3上；支撑框3设置在框架1上；喷粉嘴10设置在供粉盒9底部，喷粉嘴10位于滤网2上方，喷粉嘴10喷粉方向朝向下方；供粉盒9设置在移动架12上；移动架12上设置有用于采集滤网2上的影像的摄像头19；框架1上设置有用于驱动移动架12沿纵向往复移动的驱动机构；摄像头19与无线传输模块21通讯连接；无线传输模块21与中央控制器22通讯连接；中央控制器22与喷粉嘴10控制连接。
本发明中，摄像头19采集方向朝向滤网2，用于采集滤网2上的蚕体和桑叶情况，并将数据通过无线传输模块21传输至中央控制器22，由中央控制器22控制喷粉嘴10对喷粉嘴10下方的蚕体和桑叶进行喷粉消毒处理。喷粉嘴10和供粉盒9随移动架12沿纵向往复移动，能保证滤网2上各处的蚕体和桑叶受到充分的消毒处理。本发明能根据监测到的滤网2上的蚕体和桑叶情况，通过移动的喷粉嘴10对蚕体和桑叶进行喷粉消毒，喷粉效率高，更加安全。
在一个可选的实施例中，驱动机构沿横向并排设置有两组，驱动机构包括丝杆螺母13、丝杆14、电机15、支架16和导向杆17；支架16设置在框架1上，支架16共设置有多个；电机15设置在支架16上，电机15输出端与丝杆14驱动连接；丝杆螺母13与丝杆14螺纹连接，丝杆螺母13与移动架12连接；导向杆17设置在支架16上，导向杆17沿纵向贯穿移动架12，导向杆17与移动架12滑动连接。
需要说明的是，电机15的输出端驱动丝杆14转动，丝杆螺母13在丝杆14上沿纵向移动，移动架12随丝杆螺母13沿纵向移动，导向杆17与移动架12滑动连接，导向杆17能对移动架12沿纵向的移动过程进行导向和支撑，使得移动架12的移动方向更加准确，移动过程更加平稳。
在一个可选的实施例中，中央控制器22通讯连接有显示器23。
需要说明的是，通过设置显示器23，能方便蚕农直观观看摄像头19采集到的滤网2上蚕体和桑叶的情况。
在一个可选的实施例中，移动架12上设置有遮挡罩11；遮挡罩11下部设置有出粉口，遮挡罩11顶部设置有用于穿过喷粉嘴10的通孔，遮挡罩11位于滤网2上方。
需要说明的是，通过设置遮挡罩11，能对喷粉嘴10的喷粉范围进行限定，防止消毒粉喷洒到设备外部，更加干净卫生。
在一个可选的实施例中，支撑框3顶部设置有围栏5；围栏5沿滤网2外边缘设置，围栏5上设置有通气孔501。
需要说明的是，围栏5用于限定滤网2上蚕体和桑叶的放置位置，防止蚕体从围栏5内溜出，通气孔501用于保证滤网2上的通风性，为蚕体的正常发育提供舒适的环境。
在一个可选的实施例中，支撑框3中部设置有用于通过从滤网2上掉落的蚕沙的落料孔301；框架1上设置有用于收集蚕沙的收集盒6；收集盒6位于滤网2下方。
需要说明的是，蚕体食用桑叶后，排出蚕沙，蚕沙通过滤网2和落料孔301下落至收集盒6上，以便于集中收集蚕沙，保证养蚕环境的干净卫生，进而保证蚕体能正常成长发育。
在一个可选的实施例中，框架1上设置有第一导轨4和第二导轨7；第一导轨4和第二导轨7沿竖直方向并排设置；支撑框3滑动设置在第一导轨4上；收集盒6滑动设置在第二导轨7上，收集盒6底部设置有把手18。
需要说明的是，通过设置第一导轨4和第二导轨7，使得蚕农能灵活的移入或移出支撑框3和收集盒6，以便于在滤网2上放置蚕体和桑叶，或清理掉收集盒6中收集的蚕沙，提高了设备使用的灵活性。
在一个可选的实施例中，支撑框3和收集盒6均由铁磁性材料制成；框架1纵向一侧设置有用于阻挡支撑框3和收集盒6的定位板8；定位板8上设置有与支撑框3和收集盒6磁性相吸的磁块。
需要说明的是，通过设置定位板8，能对支撑框3和收集盒6的位置进行定位，使得支撑框3和收集盒6抵在定位板8处，此时，收集盒6能稳定的收集从滤网2上掉落的蚕沙。通过设置磁块，以吸牢支撑框3和收集盒6，保证支撑框3和收集盒6的稳定性。
在一个可选的实施例中，框架1顶部设置有顶板101，框架1底部设置有底板102；底板102底部设置有行走轮103。
需要说明的是，通过设置顶板101，防止杂物从框架1顶部掉落至滤网2上，避免对滤网2上的蚕体造成损伤；通过设置底板102和行走轮103，使得蚕农能灵活移动本发明，从而提高了本发明使用的便利性和灵活性。
在一个可选的实施例中，移动架12上沿横向设置有紫外线消毒灯20；紫外线消毒灯20位于滤网2上方；中央控制器22与紫外线消毒灯20控制连接。
需要说明的是，通过中央控制器22控制紫外线消毒灯20的启停，通过设置紫外线消毒灯20，能配合喷粉嘴10对蚕体和桑叶进行消毒处理，两种消毒方式能更好的实现对蚕体和桑叶的消毒处理。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (10)
1.一种基于监测数据的养蚕消毒喷粉设备，其特征在于，包括框架（1）、滤网（2）、支撑框（3）、供粉盒（9）、喷粉嘴（10）、移动架（12）、无线传输模块（21）和中央控制器（22）；
滤网（2）设置在支撑框（3）上；支撑框（3）设置在框架（1）上；喷粉嘴（10）设置在供粉盒（9）底部，喷粉嘴（10）位于滤网（2）上方，喷粉嘴（10）喷粉方向朝向下方；供粉盒（9）设置在移动架（12）上；移动架（12）上设置有用于采集滤网（2）上的影像的摄像头（19）；框架（1）上设置有用于驱动移动架（12）沿纵向往复移动的驱动机构；摄像头（19）与无线传输模块（21）通讯连接；无线传输模块（21）与中央控制器（22）通讯连接；中央控制器（22）与喷粉嘴（10）控制连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于监测数据的养蚕消毒喷粉设备，其特征在于，驱动机构沿横向并排设置有两组，驱动机构包括丝杆螺母（13）、丝杆（14）、电机（15）、支架（16）和导向杆（17）；支架（16）设置在框架（1）上，支架（16）共设置有多个；电机（15）设置在支架（16）上，电机（15）输出端与丝杆（14）驱动连接；丝杆螺母（13）与丝杆（14）螺纹连接，丝杆螺母（13）与移动架（12）连接；导向杆（17）设置在支架（16）上，导向杆（17）沿纵向贯穿移动架（12），导向杆（17）与移动架（12）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于监测数据的养蚕消毒喷粉设备，其特征在于，中央控制器（22）通讯连接有显示器（23）。
4.根据权利要求1所述的一种基于监测数据的养蚕消毒喷粉设备，其特征在于，移动架（12）上设置有遮挡罩（11）；遮挡罩（11）下部设置有出粉口，遮挡罩（11）顶部设置有用于穿过喷粉嘴（10）的通孔，遮挡罩（11）位于滤网（2）上方。
5.根据权利要求1所述的一种基于监测数据的养蚕消毒喷粉设备，其特征在于，支撑框（3）顶部设置有围栏（5）；围栏（5）沿滤网（2）外边缘设置，围栏（5）上设置有通气孔（501）。
6.根据权利要求1所述的一种基于监测数据的养蚕消毒喷粉设备，其特征在于，支撑框（3）中部设置有用于通过从滤网（2）上掉落的蚕沙的落料孔（301）；框架（1）上设置有用于收集蚕沙的收集盒（6）；收集盒（6）位于滤网（2）下方。
7.根据权利要求6所述的一种基于监测数据的养蚕消毒喷粉设备，其特征在于，框架（1）上设置有第一导轨（4）和第二导轨（7）；第一导轨（4）和第二导轨（7）沿竖直方向并排设置；支撑框（3）滑动设置在第一导轨（4）上；收集盒（6）滑动设置在第二导轨（7）上，收集盒（6）底部设置有把手（18）。
8.根据权利要求7所述的一种基于监测数据的养蚕消毒喷粉设备，其特征在于，支撑框（3）和收集盒（6）均由铁磁性材料制成；框架（1）纵向一侧设置有用于阻挡支撑框（3）和收集盒（6）的定位板（8）；定位板（8）上设置有与支撑框（3）和收集盒（6）磁性相吸的磁块。
9.根据权利要求1所述的一种基于监测数据的养蚕消毒喷粉设备，其特征在于，框架（1）顶部设置有顶板（101），框架（1）底部设置有底板（102）；底板（102）底部设置有行走轮（103）。
10.根据权利要求1所述的一种基于监测数据的养蚕消毒喷粉设备，其特征在于，移动架（12）上沿横向设置有紫外线消毒灯（20）；紫外线消毒灯（20）位于滤网（2）上方；中央控制器（22）与紫外线消毒灯（20）控制连接。
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