CN115028020A - 一种适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂 - Google Patents

一种适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂 Download PDF

Info

Publication number
CN115028020A
CN115028020A CN202210875655.8A CN202210875655A CN115028020A CN 115028020 A CN115028020 A CN 115028020A CN 202210875655 A CN202210875655 A CN 202210875655A CN 115028020 A CN115028020 A CN 115028020A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cop
supporting disk
sleeve
arm
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210875655.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115028020B (zh
Inventor
戴宁
胡旭东
戚栋明
沈春娅
向忠
屠佳佳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Sci Tech University ZSTU
Original Assignee
Zhejiang Sci Tech University ZSTU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Sci Tech University ZSTU filed Critical Zhejiang Sci Tech University ZSTU
Priority to CN202210875655.8A priority Critical patent/CN115028020B/zh
Publication of CN115028020A publication Critical patent/CN115028020A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115028020B publication Critical patent/CN115028020B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/0405—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core
    • B65H67/0417—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core for loading an empty core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/92—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating electrostatic or magnetic grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/16—Devices for entraining material by flow of liquids or gases, e.g. air-blast devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/0405—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core
    • B65H67/0411—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core for removing completed take-up packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Braiding, Manufacturing Of Bobbin-Net Or Lace, And Manufacturing Of Nets By Knotting (AREA)

Abstract

本发明提供一种适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂，涉及智能纺织领域，包括车体、万向机械臂、支撑盘、无级变径机构以及若干组套筒、吸盘和气泵，所述车体上设置有管纱盘，所述管纱盘上用于暂存管纱，所述万向机械臂用于带动支撑盘三维度移动，所述无级变径机构设置在支撑盘上，若干套筒绕支撑盘中心等角度分布，且无级变径机构可同步调节若干套筒至支撑盘中心的半径，每个所述套筒内的顶部设置有吸盘。通过电机驱动齿轮转动，齿轮通过齿环联动全部齿轮同步转动，使全部齿条带动套筒沿着支撑盘径向移动，从而实现无级变换套筒至支撑盘中心处的半径，本装置根据不同型号的储管纱圆盘调节套筒至支撑盘中心的距离，通用性较强。

Description

一种适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂
技术领域
本发明涉及智能纺织技术领域，具体为一种适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂。
背景技术
络筒作为纺纱的最后一道工序和织造的首道工序，起着承上启下的桥梁作用，因而在纺织领域中占有非常重要的地位。自动络筒机是集机、电、仪、气一体化的高水平的新一代纺织机械产品，用于将管纱绕成无结筒纱，并在卷绕过程中去除纱疵。自动络筒机的运用是纺织机械领域的重要更新，它改变了纱线卷装，将细纱机落下的管纱在络筒机上逐一连接并卷绕成容量较大的筒子，使之可以直接用于整经、并捻、摇纱、染色等。
但是由于细管纱的直径和长度根据其型号不同而各不相同，所以为了加工型号不一的管纱，络筒机上的储管纱圆盘需要进行适用性的更换，而为了匹配络筒机的上料机构，不同型号的储管纱圆盘上的储纱管的直径以及储纱管至储管纱圆盘中心的距离也不同。
目前用于给储管纱圆盘换管纱的机器人由移动的小车、机械臂、支撑盘、若干吸盘构成，吸盘设置在支撑盘上且用于吸附管纱，并由机械臂将支撑盘带动至储管纱圆盘的上方实现自动换纱，但是由于若干吸盘是固定在支撑盘上，若干吸盘的环向直径无法根据不同型号的储管纱圆盘进行适应性的调节，导致一种机器人只能服务一种型号的储管纱圆盘，通用性较差。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂，包括车体、万向机械臂、支撑盘、无级变径机构以及若干组套筒、吸盘和气泵，所述车体上设置有管纱盘，所述管纱盘上用于暂存管纱，所述万向机械臂用于带动支撑盘三维度移动，所述无级变径机构设置在支撑盘上，若干套筒绕支撑盘中心等角度分布，且无级变径机构可同步调节若干套筒至支撑盘中心的半径，每个所述套筒内的顶部设置有吸盘，所述吸盘通过伸缩软管与气泵相连。
优选的，所述无级变径机构包括圆环、若干齿条、若干齿轮、齿环，所述圆环设置在支撑盘的底部，所述圆环上沿着其径向方向开设有若干滑轨，若干滑轨绕圆环中心等角度分布，若干齿条一一滑动适配在滑轨上，若干齿轮转动连接在支撑盘上，且与齿条一一啮合，所述齿环同轴心枢接在支撑盘上且与若干齿轮啮合，所述支撑盘上设置有与齿轮相连的电机，若干所述套筒一一设置在齿条的底部。
优选的，每个所述套筒内均设置有夹紧机构，所述夹紧机构能够夹紧不同直径型号的管纱。
优选的，所述夹紧机构包括若干组夹块、电磁铁、弹簧一，若干电磁铁环向设置在套筒的内壁上且绕其中心等角度分布，若干所述夹块通过弹簧一一一与电磁铁相连，若干夹块之间形成用于夹紧管纱的夹紧腔，所述夹块为磁性体。
优选的，所述夹紧机构还包括顶板、弹簧二、环状的卡块，所述顶板通过弹簧二与套筒内腔的顶部相连，所述吸盘设置在顶板底部的中心处，所述卡块设置在顶板的底部，若干夹块的顶部均开设有弧形的卡槽，若干夹块顶部的卡槽构成一个圆形，所述卡块可竖向卡入若干卡槽内。
优选的，所述万向机械臂包括固定体、转动臂一、转动臂二以及气缸，所述固定体固定在车体上，所述转动臂一的一端转动连接在固定体上，所述转动臂二转动连接在转动臂一的外端上，所述气缸竖向设置在转动臂二的外端上，所述支撑盘设置在气缸的输出端上。
(三)有益效果
本发明提供了一种适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂。
具备以下有益效果：
1、该适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂，通过电机驱动齿轮转动，齿轮通过齿环联动全部齿轮同步转动，使全部齿条带动套筒沿着支撑盘径向移动，从而实现无级变换套筒至支撑盘中心处的半径，本装置根据不同型号的储管纱圆盘调节套筒至支撑盘中心的距离，通用性较强。
2、该适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂，通过设置电磁铁控制夹块夹紧管纱，使其能够夹紧不同直径的管纱，通用性较强。
3、该适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂，夹紧机构在常态下卡块卡住夹块，只有当管纱完全顶至套筒的顶部，管纱带动顶板向上移动，从而使卡块脱离卡块，卡块即可将管纱夹紧，可有效防止夹块虚夹，避免管纱在夹紧过程中掉落，夹紧稳定。
附图说明
图1为本发明的使用状态示意图；
图2为本发明的无级变径机构示意图；
图3为本发明的套筒俯视结构示意图；
图4为本发明的套筒侧剖示意图；
图5为本发明的管纱夹紧状态示意图。
图中：1车体、2万向机械臂、3支撑盘、4无级变径机构、5套筒、6吸盘、7气泵、8夹紧机构、9管纱盘、10管纱、11储管纱圆盘、21固定体、22转动臂一、23转动臂二、24气缸、41圆环、42齿条、43滑轨、44齿轮、45齿环、81夹块、82电磁铁、83弹簧一、84顶板、85弹簧二、86卡槽、87卡块、88触发开关。
具体实施方式
本发明实施例提供一种适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂，如图1-5所示，用于为络筒机上的储管纱圆盘11自动换管纱10，储管纱圆盘11上开设有九个绕其中心等角度分布的储纱孔，储纱孔内用于存储管纱10。本装置包括车体1、万向机械臂2、支撑盘3、无级变径机构4以及若干组套筒5、吸盘6和气泵7。
如图1所示，车体1上设置有管纱盘9，管纱盘9上设置有若干锭杆，管纱盘9的锭杆上用于暂存管纱10，本实施例中锭杆的数量为九个。
如图1所示，万向机械臂2用于带动支撑盘3三维度移动，万向机械臂2包括固定体21、转动臂一22、转动臂二23以及气缸24，固定体21固定在车体1上，转动臂一22的一端转动连接在固定体21上，固定体21内设置有用于带动转动臂一22转动的电机，转动臂二23转动连接在转动臂一22的外端上，转动臂一22内设置有用于带动转动臂二23转动的电机，气缸24竖向设置在转动臂二23的外端上，支撑盘3设置在气缸24的输出端上。气缸24用于带动支撑盘3竖向升降。
如图1-2所示，无级变径机构4设置在支撑盘3上，套筒5数量为九个，九个套筒5绕支撑盘3中心等角度分布，且无级变径机构4可同步调节若干套筒5至支撑盘3中心的半径，九个套筒5的分布与管纱盘9上的锭杆分布一致。每个套筒5内的顶部设置有吸盘6，吸盘6通过伸缩软管与气泵7相连。吸盘6用于将管纱盘9上的管纱10吸附至储管纱圆盘11的储纱孔内。
如图2所示，无级变径机构4包括圆环41、九根齿条42、九个齿轮44、齿环45，圆环41固定设置在支撑盘3的底部，圆环41上沿着其径向方向开设有九个滑轨43，滑轨43的截面为T字形，九个滑轨43绕圆环41中心等角度分布，九根齿条42一一滑动适配在滑轨43上，齿条42可沿着滑轨43的长度方向滑动。九个齿轮44转动连接在支撑盘3上，且与齿条42一一啮合，齿轮44用于驱动齿条42在滑轨43上滑动。齿环45同轴心枢接在支撑盘3上且与若干齿轮44啮合，齿环42用于联动九个齿轮44同步转动，使九个齿条42同步滑动。支撑盘3上设置有与齿轮44相连的电机，电机为齿轮44驱动的动力源。九个套筒5一一设置在齿条42的底部。九根齿条42同步带动九个套筒5沿着支撑盘3的径向方向无级变径。从而实现无级变换套筒5至支撑盘3中心处的半径，本装置根据不同型号的储管纱圆盘11调节套筒5至支撑盘3中心的距离，通用性较强。
如图3所示，每个套筒5内均设置有夹紧机构8，夹紧机构8能够夹紧不同直径型号的管纱10。
如图3所示，夹紧机构8包括四组夹块81、电磁铁82、弹簧一83，四个电磁铁82环向设置在套筒5的内壁上且绕其中心等角度分布，若干夹块81通过弹簧一83一一与电磁铁82相连，若干夹块81之间形成用于夹紧管纱10的夹紧腔，夹块81为磁性体。常态下夹块81在弹簧一83的作用下处于收缩状态，夹紧腔的直径较大，当电磁铁82通电时，电磁铁82与夹块81对应的一面磁极相同，利用电磁铁82驱动四个夹块81夹紧。通过设置电磁铁82控制夹块81夹紧管纱10，使其能够夹紧不同直径的管纱10，通用性较强。
如图4所示，夹紧机构8还包括顶板84、弹簧二85、环状的卡块87，顶板84通过弹簧二85与套筒5内腔的顶部相连，吸盘6设置在顶板84底部的中心处，吸盘6顶部的软管穿过顶板84、套筒5。卡块87设置在顶板84的底部，套筒5内腔的顶部设置有与顶板84相对应的触发开关88，触发开关用于触发电磁铁82。若干夹块81的顶部均开设有弧形的卡槽86，若干夹块81顶部的卡槽86构成一个圆形，卡块87可竖向卡入若干卡槽86内。常态下，卡块87与夹块81上的卡槽86相对应，卡块87通过弹簧二85下压卡在卡槽86内，当管纱10插入套筒5时，管纱10向上顶升顶板84，当顶板84顶升至极限高度时，顶板84接触按压触发开关88，触发电磁铁82通电，此时卡块87脱离卡槽86，夹块81在电磁铁82的驱动下将管纱10夹紧。可有效防止夹块81虚夹，避免管纱10在夹紧过程中掉落，夹紧稳定。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂，其特征在于：包括车体(1)、万向机械臂(2)、支撑盘(3)、无级变径机构(4)以及若干组套筒(5)、吸盘(6)和气泵(7)，所述车体(1)上设置有管纱盘(9)，所述管纱盘(9)上用于暂存管纱(10)，所述万向机械臂(2)用于带动支撑盘(3)三维度移动，所述无级变径机构(4)设置在支撑盘(3)上，若干套筒(5)绕支撑盘(3)中心等角度分布，且无级变径机构(4)可同步调节若干套筒(5)至支撑盘(3)中心的半径，每个所述套筒(5)内的顶部设置有吸盘(6)，所述吸盘(6)通过伸缩软管与气泵(7)相连。
2.根据权利要求1所述的一种适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂，其特征在于：所述无级变径机构(4)包括圆环(41)、若干齿条(42)、若干齿轮(44)、齿环(45)，所述圆环(41)设置在支撑盘(3)的底部，所述圆环(41)上沿着其径向方向开设有若干滑轨(43)，若干滑轨(43)绕圆环(41)中心等角度分布，若干齿条(42)一一滑动适配在滑轨(43)上，若干齿轮(44)转动连接在支撑盘(3)上，且与齿条(42)一一啮合，所述齿环(45)同轴心枢接在支撑盘(3)上且与若干齿轮(44)啮合，所述支撑盘(3)上设置有与齿轮(44)相连的电机，若干所述套筒(5)一一设置在齿条(42)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂，其特征在于：每个所述套筒(5)内均设置有夹紧机构(8)，所述夹紧机构(8)能够夹紧不同直径型号的管纱(10)。
4.根据权利要求3所述的一种适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂，其特征在于：所述夹紧机构(8)包括若干组夹块(81)、电磁铁(82)、弹簧一(83)，若干电磁铁(82)环向设置在套筒(5)的内壁上且绕其中心等角度分布，若干所述夹块(81)通过弹簧一(83)一一与电磁铁(82)相连，若干夹块(81)之间形成用于夹紧管纱(10)的夹紧腔，所述夹块(81)为磁性体。
5.根据权利要求4所述的一种适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂，其特征在于：所述夹紧机构(8)还包括顶板(84)、弹簧二(85)、环状的卡块(87)，所述顶板(84)通过弹簧二(85)与套筒(5)内腔的顶部相连，所述吸盘(6)设置在顶板(84)底部的中心处，所述卡块(87)设置在顶板(84)的底部，若干夹块(81)的顶部均开设有弧形的卡槽(86)，若干夹块(81)顶部的卡槽(86)构成一个圆形，所述卡块(87)可竖向卡入若干卡槽(86)内。
6.根据权利要求1所述的一种适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂，其特征在于：所述万向机械臂(2)包括固定体(21)、转动臂一(22)、转动臂二(23)以及气缸(24)，所述固定体(21)固定在车体(1)上，所述转动臂一(22)的一端转动连接在固定体(21)上，所述转动臂二(23)转动连接在转动臂一(22)的外端上，所述气缸(24)竖向设置在转动臂二(23)的外端上，所述支撑盘(3)设置在气缸(24)的输出端上。
CN202210875655.8A 2022-07-22 2022-07-22 一种适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂 Active CN115028020B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210875655.8A CN115028020B (zh) 2022-07-22 2022-07-22 一种适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210875655.8A CN115028020B (zh) 2022-07-22 2022-07-22 一种适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115028020A true CN115028020A (zh) 2022-09-09
CN115028020B CN115028020B (zh) 2024-04-16

Family

ID=83131287

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210875655.8A Active CN115028020B (zh) 2022-07-22 2022-07-22 一种适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115028020B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117415595A (zh) * 2023-11-01 2024-01-19 苏州迪克微电子有限公司 一种ate探针预组装用针筒装载方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4460133A (en) * 1981-07-11 1984-07-17 Barmag Barmer Maschinenfabrik Ag Winding device
JPH06336370A (ja) * 1993-05-26 1994-12-06 Nippon Electric Glass Co Ltd 紡糸工程におけるケーキ取り出し装置
CN1576219A (zh) * 2003-06-30 2005-02-09 谢尔勒·施韦特·梅特勒股份公司 用于平行自动络筒机的自动换筒器
CN1590264A (zh) * 2003-07-11 2005-03-09 谢尔勒·施韦特·.梅特勒股份公司 用于平行自动络筒机的自动换筒器
CN109956365A (zh) * 2019-03-27 2019-07-02 绍兴职业技术学院 一种智能化自动落筒机器人
CN113334426A (zh) * 2021-07-09 2021-09-03 金杯塔牌电缆有限公司 成圈机托盘自动拿取机械臂
CN113460804A (zh) * 2021-07-07 2021-10-01 上海天孚实业有限公司 一种插纱机器人用纺织抓纱五轴机械臂扩展装置
CN114291652A (zh) * 2021-12-29 2022-04-08 博罗县三欣实业有限公司 一种纱线加工线材放线器
CN114671303A (zh) * 2022-03-09 2022-06-28 武汉纺织大学 一种全自动下纱换管的智能纺织系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4460133A (en) * 1981-07-11 1984-07-17 Barmag Barmer Maschinenfabrik Ag Winding device
JPH06336370A (ja) * 1993-05-26 1994-12-06 Nippon Electric Glass Co Ltd 紡糸工程におけるケーキ取り出し装置
CN1576219A (zh) * 2003-06-30 2005-02-09 谢尔勒·施韦特·梅特勒股份公司 用于平行自动络筒机的自动换筒器
CN1590264A (zh) * 2003-07-11 2005-03-09 谢尔勒·施韦特·.梅特勒股份公司 用于平行自动络筒机的自动换筒器
CN109956365A (zh) * 2019-03-27 2019-07-02 绍兴职业技术学院 一种智能化自动落筒机器人
CN113460804A (zh) * 2021-07-07 2021-10-01 上海天孚实业有限公司 一种插纱机器人用纺织抓纱五轴机械臂扩展装置
CN113334426A (zh) * 2021-07-09 2021-09-03 金杯塔牌电缆有限公司 成圈机托盘自动拿取机械臂
CN114291652A (zh) * 2021-12-29 2022-04-08 博罗县三欣实业有限公司 一种纱线加工线材放线器
CN114671303A (zh) * 2022-03-09 2022-06-28 武汉纺织大学 一种全自动下纱换管的智能纺织系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117415595A (zh) * 2023-11-01 2024-01-19 苏州迪克微电子有限公司 一种ate探针预组装用针筒装载方法
CN117415595B (zh) * 2023-11-01 2024-04-23 苏州迪克微电子有限公司 一种ate探针预组装用针筒装载方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN115028020B (zh) 2024-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110407030B (zh) 一种基于agv小车的智能纺织生产系统
US4298171A (en) Winding apparatus for endless filaments having an automatic bobbin tube changer
CN115028020A (zh) 一种适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂
US4630435A (en) System for automatically changing spools of a spinning machine
CN210456982U (zh) 一种基于agv小车的智能纺织生产系统
CN113911844B (zh) 化纤前纺落丝机器人系统
CN112079186B (zh) 一种自动落筒系统及其使用方法
CN109704144A (zh) 一种金属管收卷机
CN112456226A (zh) 一种纺织用绕线机
CN110775722A (zh) 电缆线盘自动上下盘系统及方法
CN100434350C (zh) 卷绕机
CN111733492A (zh) 一种纱管自动定位装置
US5393003A (en) Apparatus for the automatic handling of bobbin tubes and completely wound bobbins of spinning machines
CN1690271A (zh) 纺纱机设备
CN206692136U (zh) 一种载丝盘转运装置
CN114803712A (zh) 一种倍捻机的自动装卸纱筒装置
CN212688302U (zh) 一种纱管自动更换系统
CN111056375B (zh) 一种电缆取线装置
CN208470163U (zh) 一种纺丝用新型缠绕包装机
CN112478916A (zh) 一种络丝机卷绕装置
CN214244850U (zh) 一种用于梭壳梭芯自动去线绕线一体设备的多盘组件
CN217478771U (zh) 一种自动插纱装置的上料机构
CN220431912U (zh) 一种焊丝卷绕自动换卷设备
CN219044757U (zh) 一种自动络筒机
CN111690995B (zh) 一种纺丝卷绕机自动落丝系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant