CN112456226A - 一种纺织用绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纺织技术领域，具体涉及一种纺织用绕线机，包括绕线部件和送筒组件，绕线组件包括安装板，安装板一侧转动设有驱动辊，驱动辊上设有卡紧绕线筒的卡紧组件，安装板上设有推出组件，驱动辊上侧设有导线组件，驱动辊一侧设有辅助绕线组件；送筒组件包括设置在安装板靠近驱动辊一侧的扁平筒，扁平筒平面侧壁上固定设有第二驱动电机，第二驱动电机输出端贯穿扁平筒并与转动盘同轴固定连接，扁平筒上设有与出筒口位置对应的推筒组件。本发明可以实现自动化的绕线动作，自动卸掉绕线完毕的绕线筒，然后导上新的绕线筒，同时可以将切断线端直接抵在新的绕线筒上进行绕线，无需人工进行操作，自动化程度较高。

Description

一种纺织用绕线机

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，具体涉及一种纺织用绕线机。

背景技术

纺织原意是纺纱与织布的总称，但是随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和完善，特别是非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后，现在的纺织已经不仅是传统的手工纺纱和织布，也包括无纺布技术，现代三维编织技术，现代静电纳米成网技术等生产的服装用、产业用、装饰用纺织品；在纺织行业中，绕线是必不可少的工作之一，传统的绕线采用人工操作，人工操作需要进行剪断线，装上新的绕线筒，以及在新的绕线操作时先让线缠绕几圈，浪费人力同时效率较低。

我国专利申请号：CN201810277007.6；公开了 一种纺织用绕线机，包括机架，机架上设置有上料机构、下料机构和空心的花键轴，花键轴一侧上方设置有与其平行的送料辊，花键轴可与绕线辊花键连接，花键轴内滑动设置有空心的第一楔杆，第一楔杆一侧设置有驱动机构，第一楔杆一侧连通有抽气泵，第一楔杆另一侧连接有支杆，支杆上方设置有开关，开关可与支杆相抵，开关与抽气泵电连接，第一楔杆内部滑动设置有压板，压板一侧连接有滚珠，滚珠滑动设置在抽气泵的气管内，压板另一侧与第一楔杆之间连接有第一弹簧，绕线辊上设置有可供第一楔杆穿过的通孔，通孔上方设置有线环，线环一侧设置有切刀。

该方案具有以下缺点：

该方案解决了人工辅助绕线的问题，但是其自动化程度较低，对于上料以及下料的方式都不够效率，整体的效率较低，现有一般通过绕线筒来进行绕线存储，该装置不适用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纺织用绕线机。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种纺织用绕线机，包括绕线部件和送筒组件，所述绕线组件包括安装板，所述安装板一侧转动设有驱动辊，所述驱动辊上设有卡紧绕线筒的卡紧组件，所述安装板上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端贯穿安装板并同轴固定连接有主动带轮，所述驱动辊上固定套设有从动带轮，所述主动带轮通过皮带与从动带轮传动连接，所述安装板上设有推出组件，所述驱动辊上侧设有导线组件，所述驱动辊一侧设有辅助绕线组件；

所述送筒组件包括设置在安装板靠近驱动辊一侧的扁平筒，所述扁平筒内匹配设有转动盘，所述转动盘弧形侧壁上均匀设有若干容纳槽，所述扁平筒平面侧壁上固定设有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端贯穿扁平筒并与转动盘同轴固定连接，所述扁平筒上侧竖直固定设有下料方管，所述扁平筒上贯穿设有与下料方管位置对应的进筒口，所述扁平筒靠近安装板的平面侧壁上设有连通内部的出筒口，所述出筒口与驱动辊位置对应，所述扁平筒上设有与出筒口位置对应的推筒组件。

进一步的，所述卡紧组件包括设置在驱动辊内的腔室，所述驱动辊外壁上均匀设有若干连通内部的条形开口，若干所述条形开口内均匹配设有条形卡块，所述条形卡块延伸至腔室内，所述腔室内设有限位杆，所述限位杆与安装板固定连接，所述限位杆一侧设有丝杆，所述丝杆一端与安装板转动连接，所述安装板上固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端贯穿安装板并与丝杆同轴固定连接，所述限位杆上滑动套设有两个移动盘，所述丝杆上设有两段相反的螺纹，两个所述移动盘分别匹配套设在两段螺纹上，两个所述移动盘上均转动套设有环形块，两个所述环形块之间环绕均布有若干第一连杆，所述第一连杆一端转动连接有第二连杆，所述第一连杆与其中一个环形块转动连接，所述第二连杆与另一个环形块转动连接，所述第一连杆和第二连杆转动连接位置与条形卡块转动连接。

进一步的，所述推出组件包括套设在驱动辊上的弧形块，所述安装板上对称固定设有两个第一气动伸缩杆，两个所述第一气动伸缩杆的伸缩端均与弧形块固定连接。

进一步的，所述导线组件包括竖直设置在驱动辊上侧的第二气动伸缩杆，所述第二气动伸缩杆下侧伸缩端固定连接有框型架，所述框型架内转动设有第一抵轮，所述第一抵轮下侧匹配设有第二抵轮，所述第二抵轮通过弹性限位组件与框型架连接，所述第二气动伸缩杆通过位置控制组件与安装板连接。

进一步的，所述位置控制组件包括固定设置在安装板上的固定架，所述固定架上水平固定设有条形架，所述条形架内设有移动块，所述移动块两侧壁上均固定设有滑块，所述条形架上对称设有两个与滑块匹配的滑槽，所述移动块固定套设在第二气动伸缩杆上，所述条形架上水平固定设有第三气动伸缩杆，所述第三气动伸缩杆输出端与移动块固定连接。

进一步的，所述辅助绕线组件包括设置在安装板一侧的固定环，所述固定环通过连接架与安装板固定连接，所述固定环外转动套设有转动环，所述连接架下侧固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机输出端同轴固定连接有驱动齿轮，所述转动环外壁上均匀设有若干与驱动齿轮匹配的齿槽，所述驱动辊一侧倾斜设有第四气动伸缩杆，所述第四气动伸缩杆通过连杆与转动环固定连接，所述第四气动伸缩杆伸缩端固定连接有吸盘，所述吸盘连通有抽气泵。

进一步的，所述推筒组件包括设置在扁平筒上的推筒口，所述推筒口与出筒口位置对应，所述扁平筒上固定设有安装架，所述安装架上固定设有竖板，所述竖板上水平对称设有两个第五气动伸缩杆，两个所述第五气动伸缩杆伸缩端固定连接有环形推块，所述环形推块靠近扁平筒的端面上上均匀设有若干真空吸盘。

进一步的，所述弹性限位组件包括对称固定设置在框型架两侧的两个固定座，两个所述固定座下侧均设有移动座，所述移动座通过限位弹簧与固定座固定连接，所述框型架两侧壁上对称设有两个分别与两个移动座位置对应的滑动开口，所述第二抵轮的中轴两端均分别贯穿两个滑动开口并与两个移动座转动连接。

进一步的，所述下料方管侧壁上开有连通内部的条形开口。

进一步的，所述一种纺织用绕线机的工作步骤具体为：

A）通过下料方管向下输送绕线筒，绕线筒通过下料方管进入到扁平筒内，同时进入到转动盘侧壁上的一个容纳槽内，接着第二驱动电机带动转动盘转动，将绕线筒输送至正下方出筒口位置；

B）通过两个第五气动伸缩杆工作，带动环形推块移动，同时环形推块上的若干真空吸盘对绕线筒起到吸附作用，将绕线筒推送并套上驱动辊，达到合适位置后真空吸盘解除吸力并通过两个第五气动伸缩杆收回；

C）此时伺服电机工作，带动丝杆转动，因为丝杆上设有两段相反的螺纹，驱动两个移动盘相对移动，两个移动盘相对移动时驱动两个环形块相对移动，两个环形块迫使第一连杆和第二连杆转动，同时推动条形卡块外移，若干条形卡块对绕线筒进行卡紧；

D）第一驱动电机工作带动主动带轮转动，主动带轮通过皮带带动从动带轮转动，实现带动驱动辊转动，从而带动绕线筒转动，进行绕线操作，同时线从第一抵轮和第二抵轮之间穿过，第二抵轮通过两个限位弹簧的作用而保持紧抵作用；

E）通过第三气动伸缩杆动作和第二气动伸缩杆动作，可以将框型架的位置进行改变，从而改变第一抵轮和第二抵轮的位置，对绕线起到捋顺作用；

F）当切断线并装上新的绕线筒时，通过第二气动伸缩杆动作将线端拉至新的绕线筒上，此时第四气动伸缩杆伸长，将吸盘伸长至绕线筒上，并吸附线端同时将线端抵在绕线筒上，最开始的绕线操作时，第三驱动电机工作，带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动转动环，从而驱动第四气动伸缩杆转动，让吸盘随着绕线筒转动，实现最初的绕线操作，当缠绕到一定程度后，第四气动伸缩杆缩短抽出，第三驱动电机停止工作。

本发明的有益效果：

本发明可以实现自动化的绕线动作，在绕线完毕后，对线进行切断动作，通过两个第一气动伸缩工作，将弧形块移动，推出绕线筒自动卸掉绕线完毕的绕线筒，然后自动化导上新的绕线筒，利用导线组件将切断的线端拉倒绕线筒一侧，接着通过辅助绕线组件将线端紧抵在绕线筒上，并随着绕线筒转动而转动，实现最初几圈的绕线操作，导线组件在进行绕线时可以对线进行捋顺排列操作，保证绕线稳定性，无需人工进行操作，自动化程度较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧视立体结构示意图；

图3为本发明中绕线部件的立体结构示意图；

图4为本发明中扁平筒的内部立体结构示意图；

图5为本发明中框型架及其连接部件的立体结构示意图；

图6为本发明中驱动辊的内部立体结构示意图。

图中：

1安装板、2驱动辊、3第一驱动电机、4主动带轮、5从动带轮、6扁平筒、7转动盘、8下料方管、9第二驱动电机、10条形卡块、11限位杆、12丝杆、13伺服电机、14移动盘、15环形块、16第一连杆、17第二连杆、18弧形块、19第一气动伸缩杆、20第二气动伸缩杆、21框型架、22第一抵轮、23第二抵轮、24固定架、25条形架、26移动块、27第三气动伸缩杆、28固定环、29连接架、30转动环、31第三驱动电机、32驱动齿轮、33第四气动伸缩杆、34吸盘、35安装架、36竖板、37第五气动伸缩杆、38环形推块、39真空吸盘、40固定座、41移动座、42限位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1、图2和图5所示的一种纺织用绕线机，包括绕线部件和送筒组件，分别用于绕线操作以及将新的绕线筒导入的动作，绕线组件包括安装板1，安装板1一侧转动设有驱动辊2，用于承接绕线筒，同时驱动绕线筒转动，驱动辊2上设有卡紧绕线筒的卡紧组件，对绕线筒进行固定，安装板1上固定安装有第一驱动电机3，第一驱动电机3输出端贯穿安装板1并同轴固定连接有主动带轮4，驱动辊2上固定套设有从动带轮5，主动带轮4通过皮带与从动带轮5传动连接，第一驱动电机3可以带动驱动辊2转动，安装板1上设有推出组件，将绕完线的绕线筒推出，驱动辊2上侧设有导线组件，对线进行导向作用，驱动辊2一侧设有辅助绕线组件，可以将线端抵在绕线筒上，并进行前几圈的绕线操作；

送筒组件包括设置在安装板1靠近驱动辊2一侧的扁平筒6，扁平筒6内匹配设有转动盘7，转动盘7弧形侧壁上均匀设有若干容纳槽，扁平筒6平面侧壁上固定设有第二驱动电机9，第二驱动电机9输出端贯穿扁平筒6并与转动盘7同轴固定连接，可以带动转动盘7转动，扁平筒6上侧竖直固定设有下料方管8，用于承接新的绕线筒，同时进行下料操作，扁平筒6上贯穿设有与下料方管8位置对应的进筒口，将新的绕线筒导入扁平筒6内，扁平筒6靠近安装板1的平面侧壁上设有连通内部的出筒口，出筒口与驱动辊2位置对应，扁平筒6上设有与出筒口位置对应的推筒组件，通过推筒组件可以将新的绕线筒从出筒口推出。

如图1和图6所示，卡紧组件包括设置在驱动辊2内的腔室，驱动辊2外壁上均匀设有若干连通内部的条形开口，若干条形开口内均匹配设有条形卡块10，条形卡块10延伸至腔室内，腔室内设有限位杆11，限位杆11与安装板1固定连接，限位杆11一侧设有丝杆12，丝杆12一端与安装板1转动连接，安装板1上固定安装有伺服电机13，伺服电机13输出端贯穿安装板1并与丝杆12同轴固定连接，可以带动丝杆12进行转动，限位杆11上滑动套设有两个移动盘14，丝杆12上设有两段相反的螺纹，两个移动盘14分别匹配套设在两段螺纹上，当丝杆12转动时，可以带动两个移动盘14相对移动，两个移动盘14上均转动套设有环形块15，移动盘14移动时可以带动环形块15进行移动，同时不影响环形块15的转动动作，两个环形块15之间环绕均布有若干第一连杆16，第一连杆16一端转动连接有第二连杆17，第一连杆16与其中一个环形块15转动连接，第二连杆17与另一个环形块15转动连接，第一连杆16和第二连杆17转动连接位置与条形卡块10转动连接，当两个移动盘14相对移动时，可以推送条形卡块10向外顶出，从而对绕线筒进行卡紧。

如图2和图3所示，推出组件包括套设在驱动辊2上的弧形块18，安装板1上对称固定设有两个第一气动伸缩杆19，两个第一气动伸缩杆19的伸缩端均与弧形块18固定连接，通过两个第一气动伸缩杆19伸缩，可以带动弧形块18移动，对绕线筒进行推出。

如图3和图5所示，导线组件包括竖直设置在驱动辊2上侧的第二气动伸缩杆20，第二气动伸缩杆20下侧伸缩端固定连接有框型架21，框型架21内转动设有第一抵轮22，第一抵轮22下侧匹配设有第二抵轮23，第二抵轮23通过弹性限位组件与框型架21连接，线从第一抵轮22和第二抵轮23之间穿过，同时受到抵紧作用，可以起到导线作用，第二气动伸缩杆20通过位置控制组件与安装板1连接，可以对绕线动作进行辅助，保证绕线均匀性。

如图2和图3所示，位置控制组件包括固定设置在安装板1上的固定架24，固定架24上水平固定设有条形架25，条形架25内设有移动块26，移动块26两侧壁上均固定设有滑块，条形架25上对称设有两个与滑块匹配的滑槽，移动块26固定套设在第二气动伸缩杆20上，条形架25上水平固定设有第三气动伸缩杆27，第三气动伸缩杆27输出端与移动块26固定连接，通过第三气动伸缩杆27的伸缩动作，可以带动移动块26移动，从而控制框型架21在水平方向进行移动。

如图3所示，辅助绕线组件包括设置在安装板1一侧的固定环28，固定环28通过连接架29与安装板1固定连接，固定环28外转动套设有转动环30，连接架29下侧固定安装有第三驱动电机31，第三驱动电机31输出端同轴固定连接有驱动齿轮32，转动环30外壁上均匀设有若干与驱动齿轮32匹配的齿槽，可以带动驱动齿轮32转动，并且驱动转动环30转动，驱动辊2一侧倾斜设有第四气动伸缩杆333，第四气动伸缩杆333通过连杆与转动环30固定连接，转动环30转动可以带动第四气动伸缩杆333转动，第四气动伸缩杆333伸缩端固定连接有吸盘34，吸盘34连通有抽气泵，用于吸引线端，保证对线端的精准抵紧。

如图1和图2所示，推筒组件包括设置在扁平筒6上的推筒口，推筒口与出筒口位置对应，扁平筒6上固定设有安装架35，安装架35上固定设有竖板36，起到固定安装作用，竖板36上水平对称设有两个第五气动伸缩杆37，两个第五气动伸缩杆37伸缩端固定连接有环形推块38，通过两个第五气动伸缩杆37伸缩，可以控制环形推块38移动，对新的绕线筒进行推出操作，环形推块38靠近扁平筒6的端面上上均匀设有若干真空吸盘39，用于吸附住新的绕线筒。

如图5所示，弹性限位组件包括对称固定设置在框型架21两侧的两个固定座40，两个固定座40下侧均设有移动座41，移动座41通过限位弹簧42与固定座40固定连接，起到限位作用，框型架21两侧壁上对称设有两个分别与两个移动座41位置对应的滑动开口，第二抵轮23的中轴两端均分别贯穿两个滑动开口并与两个移动座41转动连接，第二抵轮23在两个限位弹簧42的作用下紧抵第一抵轮22；

如图1、图2和图1所示，下料方管8侧壁上开有连通内部的条形开口，可以方便观察导入的新的绕线筒，例如数量信息。

一种纺织用绕线机的工作步骤具体为：

A）通过下料方管8向下输送绕线筒，绕线筒通过下料方管8进入到扁平筒6内，同时进入到转动盘7侧壁上的一个容纳槽内，接着第二驱动电机9带动转动盘7转动，将绕线筒输送至正下方出筒口位置；

B）通过两个第五气动伸缩杆37工作，带动环形推块38移动，同时环形推块38上的若干真空吸盘39对绕线筒起到吸附作用，将绕线筒推送并套上驱动辊2，达到合适位置后真空吸盘39解除吸力并通过两个第五气动伸缩杆37收回；

C）此时伺服电机13工作，带动丝杆12转动，因为丝杆12上设有两段相反的螺纹，驱动两个移动盘14相对移动，两个移动盘14相对移动时驱动两个环形块15相对移动，两个环形块15迫使第一连杆16和第二连杆17转动，同时推动条形卡块10外移，若干条形卡块10对绕线筒进行卡紧；

D）第一驱动电机3工作带动主动带轮4转动，主动带轮4通过皮带带动从动带轮5转动，实现带动驱动辊2转动，从而带动绕线筒转动，进行绕线操作，同时线从第一抵轮22和第二抵轮23之间穿过，第二抵轮23通过两个限位弹簧42的作用而保持紧抵作用；

E）通过第三气动伸缩杆27动作和第二气动伸缩杆20动作，可以将框型架21的位置进行改变，从而改变第一抵轮22和第二抵轮23的位置，对绕线起到捋顺作用；

F）当切断线并装上新的绕线筒时，通过第二气动伸缩杆20动作将线端拉至新的绕线筒上，此时第四气动伸缩杆333伸长，将吸盘34伸长至绕线筒上，并吸附线端同时将线端抵在绕线筒上，最开始的绕线操作时，第三驱动电机31工作，带动驱动齿轮32转动，驱动齿轮32带动转动环30，从而驱动第四气动伸缩杆33转动，让吸盘34随着绕线筒转动，实现最初的绕线操作，当缠绕到一定程度后，第四气动伸缩杆33缩短抽出，第三驱动电机31停止工作。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种纺织用绕线机，其特征在于，包括绕线部件和送筒组件，所述绕线组件包括安装板（1），所述安装板（1）一侧转动设有驱动辊（2），所述驱动辊（2）上设有卡紧绕线筒的卡紧组件，所述安装板（1）上固定安装有第一驱动电机（3），所述第一驱动电机（3）输出端贯穿安装板（1）并同轴固定连接有主动带轮（4），所述驱动辊（2）上固定套设有从动带轮（5），所述主动带轮（4）通过皮带与从动带轮（5）传动连接，所述安装板（1）上设有推出组件，所述驱动辊（2）上侧设有导线组件，所述驱动辊（2）一侧设有辅助绕线组件；

所述送筒组件包括设置在安装板（1）靠近驱动辊（2）一侧的扁平筒（6），所述扁平筒（6）内匹配设有转动盘（7），所述转动盘（7）弧形侧壁上均匀设有若干容纳槽，所述扁平筒（6）平面侧壁上固定设有第二驱动电机（9），所述第二驱动电机（9）输出端贯穿扁平筒（6）并与转动盘（7）同轴固定连接，所述扁平筒（6）上侧竖直固定设有下料方管（8），所述扁平筒（6）上贯穿设有与下料方管（8）位置对应的进筒口，所述扁平筒（6）靠近安装板（1）的平面侧壁上设有连通内部的出筒口，所述出筒口与驱动辊（2）位置对应，所述扁平筒（6）上设有与出筒口位置对应的推筒组件。

2.根据权利要求1所述的一种纺织用绕线机，其特征在于，所述卡紧组件包括设置在驱动辊（2）内的腔室，所述驱动辊（2）外壁上均匀设有若干连通内部的条形开口，若干所述条形开口内均匹配设有条形卡块（10），所述条形卡块（10）延伸至腔室内，所述腔室内设有限位杆（11），所述限位杆（11）与安装板（1）固定连接，所述限位杆（11）一侧设有丝杆（12），所述丝杆（12）一端与安装板（1）转动连接，所述安装板（1）上固定安装有伺服电机（13），所述伺服电机（13）输出端贯穿安装板（1）并与丝杆（12）同轴固定连接，所述限位杆（11）上滑动套设有两个移动盘（14），所述丝杆（12）上设有两段相反的螺纹，两个所述移动盘（14）分别匹配套设在两段螺纹上，两个所述移动盘（14）上均转动套设有环形块（15），两个所述环形块（15）之间环绕均布有若干第一连杆（16），所述第一连杆（16）一端转动连接有第二连杆（17），所述第一连杆（16）与其中一个环形块（15）转动连接，所述第二连杆（17）与另一个环形块（15）转动连接，所述第一连杆（16）和第二连杆（17）转动连接位置与条形卡块（10）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种纺织用绕线机，其特征在于，所述推出组件包括套设在驱动辊（2）上的弧形块（18），所述安装板（1）上对称固定设有两个第一气动伸缩杆（19），两个所述第一气动伸缩杆（19）的伸缩端均与弧形块（18）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种纺织用绕线机，其特征在于，所述导线组件包括竖直设置在驱动辊（2）上侧的第二气动伸缩杆（20），所述第二气动伸缩杆（20）下侧伸缩端固定连接有框型架（21），所述框型架（21）内转动设有第一抵轮（22），所述第一抵轮（22）下侧匹配设有第二抵轮（23），所述第二抵轮（23）通过弹性限位组件与框型架（21）连接，所述第二气动伸缩杆（20）通过位置控制组件与安装板（1）连接。

5.根据权利要求4所述的一种纺织用绕线机，其特征在于，所述位置控制组件包括固定设置在安装板（1）上的固定架（24），所述固定架（24）上水平固定设有条形架（25），所述条形架（25）内设有移动块（26），所述移动块（26）两侧壁上均固定设有滑块，所述条形架（25）上对称设有两个与滑块匹配的滑槽，所述移动块（26）固定套设在第二气动伸缩杆（20）上，所述条形架（25）上水平固定设有第三气动伸缩杆（27），所述第三气动伸缩杆（27）输出端与移动块（26）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种纺织用绕线机，其特征在于，所述辅助绕线组件包括设置在安装板（1）一侧的固定环（28），所述固定环（28）通过连接架（29）与安装板（1）固定连接，所述固定环（28）外转动套设有转动环（30），所述连接架（29）下侧固定安装有第三驱动电机（31），所述第三驱动电机（31）输出端同轴固定连接有驱动齿轮（32），所述转动环（30）外壁上均匀设有若干与驱动齿轮（32）匹配的齿槽，所述驱动辊（2）一侧倾斜设有第四气动伸缩杆（33），所述第四气动伸缩杆（33）通过连杆与转动环（30）固定连接，所述第四气动伸缩杆（33）伸缩端固定连接有吸盘（34），所述吸盘（34）连通有抽气泵。

7.根据权利要求1所述的一种纺织用绕线机，其特征在于，所述推筒组件包括设置在扁平筒（6）上的推筒口，所述推筒口与出筒口位置对应，所述扁平筒（6）上固定设有安装架（35），所述安装架（35）上固定设有竖板（36），所述竖板（36）上水平对称设有两个第五气动伸缩杆（37），两个所述第五气动伸缩杆（37）伸缩端固定连接有环形推块（38），所述环形推块（38）靠近扁平筒（6）的端面上上均匀设有若干真空吸盘（39）。

8.根据权利要求4所述的一种纺织用绕线机，其特征在于，所述弹性限位组件包括对称固定设置在框型架（21）两侧的两个固定座（40），两个所述固定座（40）下侧均设有移动座（41），所述移动座（41）通过限位弹簧（42）与固定座（40）固定连接，所述框型架（21）两侧壁上对称设有两个分别与两个移动座（41）位置对应的滑动开口，所述第二抵轮（23）的中轴两端均分别贯穿两个滑动开口并与两个移动座（41）转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种纺织用绕线机，其特征在于，所述下料方管（8）侧壁上开有连通内部的条形开口。

10.根据权利要求1所述的一种纺织用绕线机，其特征在于，所述一种纺织用绕线机的操作步骤具体为：

A）通过下料方管（8）向下输送绕线筒，绕线筒通过下料方管（8）进入到扁平筒（6）内，同时进入到转动盘（7）侧壁上的一个容纳槽内，接着第二驱动电机（9）带动转动盘（7）转动，将绕线筒输送至正下方出筒口位置；

B）通过两个第五气动伸缩杆（37）工作，带动环形推块（38）移动，同时环形推块（38）上的若干真空吸盘（39）对绕线筒起到吸附作用，将绕线筒推送并套上驱动辊（2），达到合适位置后真空吸盘（39）解除吸力并通过两个第五气动伸缩杆（37）收回；

C）此时伺服电机（13）工作，带动丝杆（12）转动，因为丝杆（12）上设有两段相反的螺纹，驱动两个移动盘（14）相对移动，两个移动盘（14）相对移动时驱动两个环形块（15）相对移动，两个环形块（15）迫使第一连杆（16）和第二连杆（17）转动，同时推动条形卡块（10）外移，若干条形卡块（10）对绕线筒进行卡紧；

D）第一驱动电机（3）工作带动主动带轮（4）转动，主动带轮（4）通过皮带带动从动带轮（5）转动，实现带动驱动辊（2）转动，从而带动绕线筒转动，进行绕线操作，同时线从第一抵轮（22）和第二抵轮（23）之间穿过，第二抵轮（23）通过两个限位弹簧（42）的作用而保持紧抵作用；

E）通过第三气动伸缩杆（27）动作和第二气动伸缩杆（20）动作，可以将框型架（21）的位置进行改变，从而改变第一抵轮（22）和第二抵轮（23）的位置，对绕线起到捋顺作用；

F）当切断线并装上新的绕线筒时，通过第二气动伸缩杆（20）动作将线端拉至新的绕线筒上，此时第四气动伸缩杆（33）伸长，将吸盘（34）伸长至绕线筒上，并吸附线端同时将线端抵在绕线筒上，最开始的绕线操作时，第三驱动电机（31）工作，带动驱动齿轮（32）转动，驱动齿轮（32）带动转动环（30），从而驱动第四气动伸缩杆（33）转动，让吸盘（34）随着绕线筒转动，实现最初的绕线操作，当缠绕到一定程度后，第四气动伸缩杆（33）缩短抽出，第三驱动电机（31）停止工作。

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