CN113334426A - 成圈机托盘自动拿取机械臂 - Google Patents

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CN113334426A CN202110774949.7A CN202110774949A CN113334426A CN 113334426 A CN113334426 A CN 113334426A CN 202110774949 A CN202110774949 A CN 202110774949A CN 113334426 A CN113334426 A CN 113334426A
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何欣
罗忠秋
许龙
符涛
金素波
陈南怡
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Jinbei Ta Pai Cables Co ltd
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Jinbei Ta Pai Cables Co ltd
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
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Abstract

本发明公开了成圈机托盘自动拿取机械臂，包括连接座，所述连接座的前端固定安装有第一摆动臂，所述第一摆动臂的前端活动安装有第二转轴，第二转轴的外侧活动安装有第二摆动臂，所述第一摆动臂通过第二转轴与第二摆动臂活动连接，所述第二摆动臂远离第二转轴的一端活动安装有第一转轴，所述第一转轴的外侧活动安装有第三摆动臂。本发明中，通过气缸推进，让第一摆动臂和第三摆动臂分离，可以调整中心盘的方位，让中心盘后端的缠绕柱可以与驱动机对接，实现了快速对接功能，同时让第一摆动臂、第二摆动臂和第三摆动臂可以自由转动，让机械臂与驱动机分离，可以缠绕柱上缠绕的成圈物品取出，方便了缠绕和取料过程。

Description

成圈机托盘自动拿取机械臂
技术领域
本发明涉及机械臂领域，尤其涉及成圈机托盘自动拿取机械臂。
背景技术
电线电缆产品规格众多，依据规格不同成品外形不同。其中小规格成品线缆主要采用成圈方式方便码垛与使用部分线缆外径不规则的主要通过半自动成圈机实现成圈，线缆外径均匀的通过全自动成圈机实现成圈功能。其中半自动成圈机因成圈种类多，配备了多种类的成圈头。
正常生产过程中，操作工完成一次成圈后，需将成圈头外盘手动取下，才能将成好的圈线拿出。然后又将成圈外盘手动安装上去，重复动作，导致长时间反复拿取成圈盘造成操作工劳动强度增加，工作效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供成圈机托盘自动拿取机械臂，可以通过气缸推进，让第一摆动臂和第三摆动臂分离，可以调整中心盘的方位，让中心盘后端的缠绕柱可以与驱动机对接，实现了快速对接功能，当绕圈完成后，再次启动气缸，通过第一转轴与第二转轴的连接，让第一摆动臂、第二摆动臂和第三摆动臂可以自由转动，让机械臂与驱动机分离，可以缠绕柱上缠绕的成圈物品取出，方便了缠绕和取料过程，同时配合三组气缸安装孔的设置，可以随意调节机械臂扩张角度，增加了机械臂的适用范围，且通过中心盘外侧开设的卡槽与第一固定槽和阻挡叶外侧开设的第二固定槽，可以对阻挡叶进行更换，从而实现了阻挡叶的快速替换的功能。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：包括连接座，所述连接座的前端固定安装有第一摆动臂，所述第一摆动臂的前端活动安装有第二转轴，第二转轴的外侧活动安装有第二摆动臂，所述第一摆动臂通过第二转轴与第二摆动臂活动连接，所述第二摆动臂远离第二转轴的一端活动安装有第一转轴，所述第一转轴的外侧活动安装有第三摆动臂，所述第三摆动臂通过第一转轴与第二摆动臂活动连接，所述第三摆动臂的一侧开设有若干组气缸安装孔；
所述第三摆动臂远离第二摆动臂的一端插接有连接杆，所述连接杆的底端延伸到第三摆动臂的下方，所述连接杆的顶端延伸到第三摆动臂的上方，所述连接杆的顶端固定安装有平行杆，所述平行杆的后端活动安装有中心盘，所述中心盘的外侧设置有三组阻挡叶，且中心盘的后端安装有缠绕柱。
优选的，所述连接座的前端开设有若干组螺孔，通过开设螺孔将连接座固定。
优选的，所述中心盘的外侧开设有卡槽，阻挡叶的一端位于卡槽的内侧，利用中心盘实现固定，利用卡槽实现更换。
优选的，所述中心盘与阻挡叶的一侧开设有若干组第一固定孔，第一固定孔位于卡槽的一侧，且第一固定孔的外侧设置有固定栓，利用第一固定孔的贯穿式设置，可以将阻挡叶锁定在卡槽的固定位置。
优选的，所述阻挡叶成扇形设置，且阻挡叶的外侧开设有若干组第二固定孔，阻挡叶通过卡槽、第一固定孔、第二固定孔和固定栓，与中心盘固定连接，利用卡槽的连接以及第一固定孔盒第二固定孔的开设，可以是先看阻挡叶的更换。
优选的，所述气缸安装孔的内侧安装有气缸，气缸的一端与气缸安装孔卡接，气缸的另一端与第一摆动臂固定连接，通过设置气缸可以实现启动控制机械臂移动的效果。
本发明提供了成圈机托盘自动拿取机械臂。具备以下有益效果：
通过气缸推进，让第一摆动臂和第三摆动臂分离，可以调整中心盘的方位，让中心盘后端的缠绕柱可以与驱动机对接，实现了快速对接功能，当绕圈完成后，再次启动气缸，通过第一转轴与第二转轴的连接，让第一摆动臂、第二摆动臂和第三摆动臂可以自由转动，让机械臂与驱动机分离，可以缠绕柱上缠绕的成圈物品取出，方便了缠绕和取料过程，同时配合三组气缸安装孔的设置，可以随意调节机械臂扩张角度，增加了机械臂的适用范围，且通过中心盘外侧开设的卡槽与第一固定槽和阻挡叶外侧开设的第二固定槽，可以对阻挡叶进行更换，从而实现了阻挡叶的快速替换的功能。
附图说明
图1为本发明提出的成圈机托盘自动拿取机械臂的结构示意图；
图2为本发明提出的成圈机托盘自动拿取机械臂的正视图；
图3为本发明提出的成圈机托盘自动拿取机械臂的俯视图。
图例说明：
1、连接座；2、第一摆动臂；3、第二摆动臂；4、第三摆动臂；5、中心盘；6、阻挡叶；7、第一转轴；8、气缸安装孔；9、连接杆；10、平行杆；11、第二转轴；12、缠绕柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，成圈机托盘自动拿取机械臂，包括连接座1，连接座1的前端固定安装有第一摆动臂2，第一摆动臂2的前端活动安装有第二转轴11，第二转轴11的外侧活动安装有第二摆动臂3，第一摆动臂2通过第二转轴11与第二摆动臂3活动连接，第二摆动臂3远离第二转轴11的一端活动安装有第一转轴7，第一转轴7的外侧活动安装有第三摆动臂4，第三摆动臂4通过第一转轴7与第二摆动臂3活动连接，第三摆动臂4的一侧开设有若干组气缸安装孔8；
第三摆动臂4远离第二摆动臂3的一端插接有连接杆9，连接杆9的底端延伸到第三摆动臂4的下方，连接杆9的顶端延伸到第三摆动臂4的上方，连接杆9的顶端固定安装有平行杆10，平行杆10的后端活动安装有中心盘5，中心盘5的外侧设置有三组阻挡叶6，且中心盘5的后端安装有缠绕柱12。
连接座1的前端开设有若干组螺孔。
中心盘5的外侧开设有卡槽，阻挡叶6的一端位于卡槽的内侧。
中心盘5与阻挡叶6的一侧开设有若干组第一固定孔，第一固定孔位于卡槽的一侧，且第一固定孔的外侧设置有固定栓。
阻挡叶6成扇形设置，且阻挡叶6的外侧开设有若干组第二固定孔，阻挡叶6通过卡槽、第一固定孔、第二固定孔和固定栓，与中心盘5固定连接。
气缸安装孔8的内侧安装有气缸，气缸的一端与气缸安装孔8卡接，气缸的另一端与第一摆动臂2固定连接。
工作原理：使用时，利用连接座1外侧开设的螺孔与驱动机的外侧连接，并在气缸安装孔8中装配上气缸，启动气缸推进，让第一摆动臂2和第三摆动臂4分离，从而调整中心盘5的方位，让中心盘5后端的缠绕柱12可以与驱动机对接，之后启动驱动机带动缠绕柱12转动，从而进行物品绕圈的工作，当绕圈完成后，再次启动气缸，通过第一转轴7与第二转轴11的连接，让第一摆动臂2、第二摆动臂3和第三摆动臂4可以自由转动，让机械臂与驱动机分离，之后将缠绕柱12上缠绕的成圈物品取出，同时，通过中心盘5外侧开设的卡槽与第一固定槽和阻挡叶6外侧开设的第二固定槽，可以对阻挡叶6进行更换，完成整个装置的操作。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.成圈机托盘自动拿取机械臂，包括连接座(1)，其特征在于，所述连接座(1)的前端固定安装有第一摆动臂(2)，所述第一摆动臂(2)的前端活动安装有第二转轴(11)，第二转轴(11)的外侧活动安装有第二摆动臂(3)，所述第一摆动臂(2)通过第二转轴(11)与第二摆动臂(3)活动连接，所述第二摆动臂(3)远离第二转轴(11)的一端活动安装有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)的外侧活动安装有第三摆动臂(4)，所述第三摆动臂(4)通过第一转轴(7)与第二摆动臂(3)活动连接，所述第三摆动臂(4)的一侧开设有若干组气缸安装孔(8)；
所述第三摆动臂(4)远离第二摆动臂(3)的一端插接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的底端延伸到第三摆动臂(4)的下方，所述连接杆(9)的顶端延伸到第三摆动臂(4)的上方，所述连接杆(9)的顶端固定安装有平行杆(10)，所述平行杆(10)的后端活动安装有中心盘(5)，所述中心盘(5)的外侧设置有三组阻挡叶(6)，且中心盘(5)的后端安装有缠绕柱(12)。
2.根据权利要求1所述的成圈机托盘自动拿取机械臂，其特征在于，所述连接座(1)的前端开设有若干组螺孔。
3.根据权利要求1所述的成圈机托盘自动拿取机械臂，其特征在于，所述中心盘(5)的外侧开设有卡槽，阻挡叶(6)的一端位于卡槽的内侧。
4.根据权利要求1或3所述的成圈机托盘自动拿取机械臂，其特征在于，所述中心盘(5)与阻挡叶(6)的一侧开设有若干组第一固定孔，第一固定孔位于卡槽的一侧，且第一固定孔的外侧设置有固定栓。
5.根据权利要求1、3和4所述的成圈机托盘自动拿取机械臂，其特征在于，所述阻挡叶(6)成扇形设置，且阻挡叶(6)的外侧开设有若干组第二固定孔，阻挡叶(6)通过卡槽、第一固定孔、第二固定孔和固定栓，与中心盘(5)固定连接。
6.根据权利要求1所述的成圈机托盘自动拿取机械臂，其特征在于，所述气缸安装孔(8)的内侧安装有气缸，气缸的一端与气缸安装孔(8)卡接，气缸的另一端与第一摆动臂(2)固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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