CN1590264A - 用于平行自动络筒机的自动换筒器 - Google Patents

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Abstract

一种用于平行自动络筒机的换筒器，具有一个卷绕位置和一个用于容纳纱筒(S)的料箱，卷绕位置具有一个用于对端圆盘纱筒(S)进行配纱的敷纱设备(5)。所述料箱由一个转盘(9)构成，它用于步进式地将空纱筒(S)输送到卷绕位置并将满纱筒(S)从卷绕位置输送出去，其中空纱筒(S)含有剩余纱线。在卷绕位置处一个用于使剩余纱线连接到下一个要被配纱的空纱筒的打结器(K)配有由敷纱设备(5)提供的络纱。

Description

用于平行自动络筒机的自动换筒器
技术领域
本发明涉及一种用于平行自动络筒机的自动换筒器，它具有一个卷绕位置和一个用于容纳纱筒的料箱，卷绕位置具有一个用于对端圆盘纱筒进行配纱的敷纱设备。
背景技术
对于这种形式的已知平行自动络筒机，Hacoba公司的AP-Winder，料箱由一个倾斜的滑道构成，在滑道上空纱筒滑到卷绕位置并使满纱筒保留至其被取出。这种系统没有可靠的空套供应，因为空套供应主要取决于纱筒与滑道之间的摩擦。此外为了避免损伤纱筒表面，所要求的纱筒在卷绕位置上的隔离只能通过明显增加的机械费用才能够实现。
发明内容
通过本发明要给出一种用于平行自动络筒机的换筒器，它能够以简单的措施在卷绕位置上可靠地供应空纱筒并实现纱筒隔离。此外进一步改善络纱、尤其是卷绕的自动化。
这个目的按照本发明由此实现，所述料箱由一个转盘构成，它用于步进式地将空纱筒输送到卷绕位置并将满纱筒从卷绕位置输送出去，其中空纱筒含有剩余纱线，并且在卷绕位置处一个用于使剩余纱线连接到下一个要被配纱的空纱筒的打结器配有由敷纱设备提供的络纱。
对于按照本发明的换筒器，空纱筒通过转盘的旋转被输送到卷绕位置，其中纱筒不必再分离。通过用于使满纱筒的纱线端与下一个空纱筒剩余纱线连接的打结器能够实际上全自动地实现配纱。
按照本发明的换筒器的第一优选实施例的特征在于，上述剩余纱线与络纱的连接通过使剩余纱线打结到从正好完全绕满的纱筒延伸到敷纱器导纱器的纱线段上实现，该纱线段在打结后在打结点与满纱筒之间被分离。
第二优选实施例的特征在于，所述转盘具有用于纱筒的容纳位置以及在每个容纳位置具有用于定位在容纳位置上的纱筒的剩余纱线端的固定机构，它们用于使上述剩余纱线端前置在打结器上。
按照本发明的换筒器的第三优选实施例的特征在于，上述固定机构由从转盘向上凸起的夹纱销构成，各剩余纱线端可以顶靠在夹纱销上。
第四优选实施例的特征在于，每个容纳位置对应两个设置在容纳位置并由此定位在容纳位置的纱筒的两侧的夹纱销，其中剩余纱线的自由端从纱筒导引到一个夹纱销并从这个夹纱销导引到另一夹纱销并固定在后一个夹纱销上。
按照本发明的换筒器的第五优选实施例的特征在于，所述剩余纱线的自由端在两个夹纱销之间在一个与转盘相切的位置里延伸。
第六优选实施例的特征在于，所述打结器在转盘的旋转方向上紧接着设置在卷绕位置后面，在络纱过程结束后相关的满纱筒从络纱位置被输送到对应于下一个容纳位置的转盘旋转位置并前置于打结器，其中卷绕纱线的端部从满纱筒通过对应于定位在络纱位置纱筒的夹纱销延伸到敷纱器的导纱器。
按照本发明的换筒器的第七优选实施例的特征在于，不仅上述卷绕在满纱筒上的纱线端部而且定位在卷绕位置的纱筒的剩余纱线自由端都通过对应于定位在卷绕位置的纱筒的夹纱销导引。
另一优选实施例的特征在于，上述两个纱线端部一起前置于打结器并由这个打结器相互打结并且使结头与满纱筒分开。
按照本发明的换筒器的另一优选实施例的特征在于，在络纱过程开始时定位在卷绕位置的纱筒通过其旋转使这个纱筒的剩余纱线的自由端拉回到纱筒并卷绕到这个纱筒上。
下面借助于实施例和附图详细描述本发明。
附图说明
图1以立体图示出一个平行自动络筒机的卷绕位置和换筒器的示意图，
图2示出图1中的换筒器的分解图，
图3以立体图示出用于自动打结所需的图1和2中的换筒器的附件，
图4为用于解释功能的流程图。
具体实施方式
在图1中所示的卷绕位置主要由一个铝型材1、一个由上部件3和下部件4组成的将纱筒S固定在卷绕位置的装置和一个侧面固定在铝型材1上的敷纱器5组成，该铝型材具有一个设置在其上端处的电机2用于在络纱过程中驱动纱筒S。敷纱器5具有在EP-A-1 209 114中描述的形式并包括一个导纱器F，它与一个在导向轮6，7上移动的柔性的可电动驱动的装载部件8连接并在纱筒S的纵向、即在垂直方向执行一个装载运动。导向轮6由用于驱动装载部件8的驱动轮构成而导向轮7由用于平衡装载部件张力波动的预紧机构构成。关于敷纱器5的其它细节请参阅EP-A-1 209 114的公开内容。
卷绕位置对应一个在图2中详细表示的换筒器，它主要具有一个可电动驱动的旋转式的转盘9，它固定在一个可旋转的轴盘10上。所述转盘9和轴盘10以及换筒器的其它部分装配在一个固定在自动络筒机上的平面旋转固定器11上。所述转盘的驱动通过一个由步进电机12驱动的驱动轮13实现，它作用于转盘9的圆周上。所述步进电机12装配在一个与旋转固定器11连接的电机支承体22上。
所述转盘9具有多个、图示为四个用于纱筒S的容纳位置。在图2中用虚线表示的纱筒在容纳位置上的定心通过一个可更换地固定在转盘9表面上的定心盘14实现，该定心盘在容纳位置具有空隙或台阶15，其直径对应于纱筒S端圆盘16的直径并限定容纳位置。根据端圆盘16的直径使用不同的定心盘14，其中如图所示，端圆盘16可以通过较大的直径侧向突出于转盘9和定心盘14的边缘。定心盘14的空隙15在这种情况下不是完整的圆，因此定心盘14具有一个马耳他十字式的形状。
所述转盘9在每个容纳位置具有一个第一开孔17，它透穿装置的下部件4用于使纱筒S固定在卷绕位置上。每个第一开孔17在边缘上具有一个沟形缺口18，它用于使一个弹性支承的定位销19定位。转盘9的每个位置单独地由一个设置在旋转固定器11上的传感器20检测。这个传感器是一个舌簧触点，它由一个位于每个第一开孔17旁边的第二开孔21控制。在这里所示的具有四个容纳位置的转盘9的结构只是一个示例，当然在使用小端圆盘16的纱筒S时也可以多于四个容纳位置。
在自动络筒机运行中含有剩余纱线的空纱筒S竖立在转盘9上的定心盘14的空隙15里面，转盘通过驱动轮13可沿逆时针方向(从上面看去)被驱动。当卷绕位置上没有纱筒S或者纱筒正好被完全配满时，转盘9旋转一个角度并将下一个空纱筒S输送到卷绕位置。自动络筒机借助于卷绕的纱线长度识别络纱过程的结束，纱线长度直接通过供纱机构测量，或者测量达到对应于满纱筒的纱筒直径。当不再有空的纱筒位于转盘9上时，设置在卷绕位置处的满纱传感器23使自动络筒机停车。
只要空纱筒到达卷绕位置并且转盘9的相应旋转位置通过制动销19固定，则纱筒S被夹紧并固定在固定装置的上部件3与下部件4之间并通过启动电机2和敷纱器5开始络纱过程。在络纱过程结束时电机2和敷纱器5停机，相关的纱筒被固定装置3，4释放，制动销19松开并且转盘9继续转过一个角度。现在可以取下满纱筒。
纱线的夹紧和切断通过一个在转盘旋转方向上紧接着设置在卷绕位置后面的、固定在铝型材1上的打结器24实现。该打结器24是一个所谓的费舍耳打结器，它使在卷绕位置正好绕完的满纱筒S的纱线端部与下一个空纱筒的剩余纱线连接，切割纱线并在电机2启动后释放纱线。
在图1中只示意表示的打结器24主要包括一个用于加入要被相互打结的纤维的缝隙25和一个未示出的打结机构。所述打结器24固定在一个角型材26的下端上，该角型材以其上端可旋转地支承在一个固定在铝型材1上的支承弓27上。在支承弓27和角型材26的下端部分别装配一个连接板28，在其上夹紧由虚线象征性表示的气缸的一端和另一端。所述打结器24在其静止位置处于一个与要被夹紧和要被切断的纱线间隔距离的位置并通过操纵气缸在静止位置与工作位置之间转动，其中在工作位置纱线加入缝隙25。打结器24的旋转运动通过双箭头P表示。
如同由图1可以看到的那样，定心盘14在空隙15之间具有开孔30，它们与转盘9中心的开孔一起用于旋紧打结托板部件31的固定螺栓(未示出)。打结托板部件31同样具有相应的开孔30。在图3中所示的打结托板部件31按照图示具有相当于转盘9上的容纳位置的翼板32，其中间空间在直径上大于定心盘14的空隙。代替一体的打结托板部件31也可以由各扇段组成打结托板部件，在各翼板32上、在其外边缘处具有两个相互间隔的夹纱销33，它们分别由一个固定的下部件34和一个弹性顶压下部件34的上部件35构成。每个夹纱销33的两个部件34，35在其相互接触的表面上具有一个棱角(倒角)，因此在接触表面上形成一个用于加入纱线的沟或槽。
在将空纱筒S装入自动络筒机时操作者将相关纱筒插进定心盘14的空的空隙15里面，握住位于纱筒上的剩余纱线端部，将纱线首先放入在转盘9旋转方向上紧接着定位在纱筒S后面的第一夹纱销33的沟槽里面，然后将纱线导引到在转盘9旋转方向上紧接着定位在相关纱筒前面的第二夹纱销33，其中操作者将纱线在沟槽位置上多次地缠绕第二夹纱销33并由此夹紧。现在将围绕第一夹纱销33一次导引的并围绕第二夹纱销33缠绕的纱线在两个夹纱销33之间固定在一个确定的位置上。
由图4的流程图简示出打结时的流程，其中纱筒以S1至S4表示而其位置以A至D表示；标记符号A表示卷绕位置。对于流程4a所示的状态纱筒S1正好位于卷绕位置A并且几乎绕满。一个空纱筒S2位于位置B，同样一个空纱筒S3位于位置C，而一个满纱筒S4位于位置D。两个空纱筒S2和S3准备打结，位于其上的剩余纱线自由端张紧在相关的夹纱销33之间。正在卷绕的纱线从卷绕位置A的纱筒S1延伸到敷纱器5的导纱器F(见图1)，而卷绕到满纱筒S4的纱线的自由纱线端延伸到在转盘9旋转方向R前面的卷绕位置A上的夹纱销33并夹紧在那里。
一旦纱筒S1绕满，转盘9沿旋转方向R旋转一个角度，使纱筒S1到达位置D而纱筒S2到达卷绕位置A。对于转盘9的这个旋转从纱筒S1到导纱器F延伸的纤维敷设到对应于属纱筒S1的夹纱销33上并且紧接着在剩余纱线自由端的旁边或上边在纱筒S2上延伸到上述夹纱销33。这个状态在流程4b中表示。
现在打结器K(见图1)在箭头K(见图4c)方向上相对于在卷绕位置A上的夹纱销33上张紧的纱线端偏转，其中这个纱线端进入缝隙25并打结。现在由导纱器F导引的、要被卷绕的纱线与卷绕到满纱筒S1上的纱线端部和空纱筒S2上的剩余纱线连接。接着在打结后打结器将从打结到纱筒S1延伸的纱线端剪断然后在箭头K的方向上回转到其静止位置。现在卷绕到纱筒S1上的纱线与打结分离并且其自由端固定在转盘9旋转方向R前面的卷绕位置A上的夹纱销33上。
现在开始卷绕纱筒S2，其中导纱器F在其沿垂直方向运动时将这样产生的打结与通过其连接的纱线端一起在箭头T方向上(图4d)回拉，使得在纱筒S2上由供纱器(未示出)提供的纱线通过打结缠绕。一旦纱筒S2绕满，纱筒S3到达卷绕位置A。这时转盘9具有四个满纱筒S1，S2和S4，它们在卷绕纱筒S3期间按照可能性从转盘9上取下来并替换成空的纱筒。
如果所示的平行自动络筒机没有打结器24并相应地也没有打结托板部件31，则使用没有剩余纱线的空套。将纱线在更换纱筒前夹紧在用于固定纱筒S的装置的上部件3(见图1)上然后自动切断。然后夹紧新的套并使下部件4上移，其中使捕纱器置于自由，使它在第一位置下顶靠纱线。
因为在平行自动络筒机上通常卷绕非常细的纱线，满纱筒的加工要持续数小时，因此在所示的换筒器中，当操作者在几个小时里接近自动络筒机时，足以取下满纱筒并再装上空纱筒。

Claims (10)

1.一种用于平行自动络筒机的自动换筒器，具有一个卷绕位置和一个用于容纳纱筒(S)的料箱，所述卷绕位置具有一个用于对端圆盘纱筒(S)进行配纱的敷纱设备(5)，其特征在于，所述料箱由一个转盘(9)构成，它用于步进式地将空纱筒(S)输送到卷绕位置并将满纱筒(S)从卷绕位置输送出去，其中空纱筒(S)含有剩余纱线，并且在卷绕位置处一个用于使剩余纱线连接到下一个要被配纱的空纱筒(S2)的打结器(K)配有由敷纱设备(5)提供的络纱。
2.如权利要求1所述的换筒器，其特征在于，上述剩余纱线与络纱的连接通过使剩余纱线打结到从正好完全绕满的纱筒(S1)延伸到敷纱器(5)导纱器(F)的纱线段上实现，该纱线段在打结后在打结点与满纱筒(S1)之间被分离。
3.如权利要求1或2所述的换筒器，其特征在于，所述转盘(9)具有用于纱筒(S)的容纳位置(15)以及在每个容纳位置(15)具有用于定位在容纳位置(15)上的纱筒(S)的剩余纱线端的固定机构，它们用于使上述剩余纱线端前置在打结器(K)上。
4.如权利要求3所述的换筒器，其特征在于，上述固定机构由从转盘(9)向上凸起的夹纱销(33)构成，各剩余纱线端可以顶靠在夹纱销上。
5.如权利要求4所述的换筒器，其特征在于，每个容纳位置(15)对应两个设置在容纳位置(15)两侧并由此定位在容纳位置的纱筒(S)两侧的夹纱销(33)，其中剩余纱线的自由端从纱筒(S)导引到一个夹纱销(33)并从这个夹纱销导引到另一夹纱销并固定在后一个夹纱销上。
6.如权利要求5所述的换筒器，其特征在于，所述剩余纱线的自由端在两个夹纱销(33)之间在一个与转盘(9)相切的位置里延伸。
7.如权利要求1至6中任一项所述的换筒器，其特征在于，所述打结器(K)在转盘(9)的旋转方向(R)上紧接着设置在卷绕位置后面，在络纱过程结束后相关的满纱筒(S1)从络纱位置(A)被输送到对应于下一个容纳位置的转盘(9)旋转位置并前置于打结器(K)，其中卷绕纱线的端部从满纱筒(S1)通过对应于定位在络纱位置纱筒(S2)的夹纱销(33)延伸到敷纱器(5)的导纱器(F)。
8.如权利要求7所述的换筒器，其特征在于，不仅上述卷绕在满纱筒(S1)上的纱线端部而且定位在卷绕位置的纱筒(S2)的剩余纱线自由端都通过对应于定位在卷绕位置的纱筒(S2)的夹纱销(33)导引。
9.如权利要求8所述的换筒器，其特征在于，上述两个纱线端部一起前置于打结器(K)并由这个打结器相互打结并且使结头与满纱筒(S1)分开。
10.如权利要求9所述的换筒器，其特征在于，在络纱过程开始时定位在卷绕位置的纱筒(S2)通过其旋转使这个纱筒的剩余纱线的自由端拉回到纱筒并卷绕到这个纱筒上。
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