EP1184320A2 - Spulvorrichtung für eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine - Google Patents
Spulvorrichtung für eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine Download PDFInfo
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Definitions
- the invention relates to a winding device for a Textile machine producing cross-wound bobbins according to the preamble of claim 1.
- Such winding devices are from textile machines for example in connection with the production of Cross-wound bobbins in the winding types "precision winding” or "stage precision winding” known.
- Post-published DE 199 08 093.3 describes, for example, a winding device in which a cross-wound bobbin held in a bobbin frame is driven directly by a drive motor integrated in the bobbin frame.
- the package lies on a so-called pressure roller, which is not itself driven.
- the thread to be wound is traversed by means of a finger-like thread guide which is acted upon by a separate drive.
- the two drives can be controlled via a corresponding control device in such a way that a defined, preselectable turn ratio is always established.
- a bobbin Since a bobbin is often used during a bobbin trip Must be brought to a standstill, for example when running out of a master scope, in the event of a thread break or after a controlled thread cleaner cut, features the well-known Spooling device also via a spool drive Integrated, pneumatically actuated braking device.
- This known braking device consists of a Stator housing rotatably arranged brake pad on one designed as a brake disc contact surface Sleeve receiving plate is pneumatically pressed. That included The braking coil brings the resulting braking torque in a short time to a standstill.
- the known winding device has a number of disadvantages. This means that both the rotating brake disc and the stationary brake pad are subject to considerable wear and tear and are therefore relatively maintenance-intensive. In addition, the brake dust can easily get into the axial sliding guide of the coil drive and into the bearings of the electric motor and lead to a failure of these components.
- the drive motor of the grooved drum is included a braking current, which is usually a multiple of Rated current of the drive motor is.
- the embodiment according to the invention has the particular advantage that the braking device associated with the winding device on the one hand works almost without wear and on the other hand reliably brakes the package to a standstill in the shortest possible time.
- the spring elements engaging on the sliding bushing, which receives the drive device ensure that the coil sleeve, which is held non-positively between the sleeve receiving plates, is kept largely slip-free both during acceleration and when braking.
- the design according to the invention also ensures that the coil frame can be opened easily at any time if required.
- the slide bush and thus the drive device connected to one of the sleeve receiving plates can be pneumatically acted on such that the slide bush can be moved into the bearing housing against the actuating force of a spring element.
- the sleeve receiving plate in question is shifted outwards, so that the bobbin tube of the cheese and thus the cheese is reliably released.
- the drive device To brake the cross-wound bobbin, the drive device is first acted upon by a corresponding control of an output stage with a braking current that generates a torque that is directed against the direction of rotation of the bobbin and, if required, can be a multiple of the nominal current.
- the braking torque generated in the drive device ensures that even large-volume cross-wound bobbins are reliably brought to a standstill in the shortest possible time.
- the drive device as electronically commutated DC motor is designed, its rotor directly with one of the sleeve receiving plates connected is.
- Such a trained one Drive device represents a compact powerful Drive, which is also characterized by a good price / performance ratio distinguished.
- the sliding bushing which receives the drive device is acted upon by at least one spring element, the spring force of which is directed parallel to the axis of rotation of the drive device to the center of the coil frame.
- the spring element ensures that a cheese arranged between the sleeve receiving plates is securely clamped.
- the spring elements are designed as coil springs and act on the sliding bush.
- the coil springs preferably two, are embedded in corresponding receiving bores in the sliding bush and are supported on a stationary bearing housing wall.
- the slidably mounted slide bush, in which the drive device is arranged, is, as already mentioned above, acted upon permanently by the spring elements in the direction of the center of the coil frame.
- the spring elements ensure high contact pressure for that one arranged between the sleeve receiving plates Coil sleeve is securely clamped at all times.
- the distribution or Arrangement of the spring elements is chosen so that a one-sided force attack and thus a tilting of the Slide bushing within the bearing housing is excluded.
- annular space is arranged between the slide bush receiving the drive device and the bearing housing of the coil frame, which annular space can be acted upon with compressed air. That is, by means of a defined compressed air supply to this annular space, the sliding bush can be displaced against the spring force of the spring elements acting on the sliding bush in such a way that one of the sleeve receiving plates is displaced outward and a sleeve of a cross-wound bobbin held up to that point between the sleeve receiving plates is released.
- the annular space of the sliding bush is connected to a compressed air source of the textile machine via an electromagnetic valve, which is preferably designed as a 3/2-way valve.
- an electromagnetic valve which is preferably designed as a 3/2-way valve.
- Figure 1 is a side view schematically with a total producing the number 1 marked cross-wound bobbins Textile machine, in the exemplary embodiment an automatic winder, shown.
- Such automatic winding machines usually have between a large number of their end frames (not shown) similar jobs, in the present case Bobbins 2, on.
- the spinning heads 9 produced on a ring spinning machine are rewound to form large-volume cross-wound bobbins 11.
- the cross-wound bobbins 11 are transferred, for example by pivoting the bobbin frame 18 about the pivot axis 19, to a machine-long cross-wound bobbin transport device 21 and transported to a bobbin loading station or the like (not shown) arranged on the machine end.
- Such automatic winder 1 usually also have a logistics facility in the form of a bobbin and tube transport system 3. Spinning heads 9 or empty tubes 34 circulate within this logistics device, fixed on transport plates 8 in a vertical orientation.
- a logistics facility in the form of a bobbin and tube transport system 3.
- Spinning heads 9 or empty tubes 34 circulate within this logistics device, fixed on transport plates 8 in a vertical orientation.
- the bobbin feed line 4 the reversibly drivable storage line 5
- one of the transverse transport lines 6 leading to the winding units 2 and the tube return line 7 are shown in FIG.
- the delivered spinning heads 9 are in the Unwind position 10, which is in the range of Transverse route 6 is located on the winding units 2, too large-volume cross-wound bobbins 11.
- Such an automatic winder 1 has one Central control unit 37, which via a machine bus 40 the separate winding unit computers 39 of the individual Winding units 2 is connected.
- the individual winding units 2 have, as is known and therefore just hinted at about different institutions that one Enable proper operation of these jobs.
- FIG. 1 is a running from the spinning cop 9 to the cheese 11 Thread with the reference number 30, a suction nozzle with 12 and a Gripper tube designated 42.
- Such winding units 2 have also via a splicer 13, a Thread tensioning device 14, a thread cleaner 15, a Paraffinizing device 16, a thread cutting device 17, a thread tension sensor 20 and a lower thread sensor 22.
- the winding device has a coil frame 18, which is movably mounted about a pivot axis 19.
- the Coil frame 18 can, for example, for the production of conical Cheese, also be pivoted about an axis 25.
- the driven cross-wound bobbin 11 rests with its surface on a pressure roller 26 and takes this drive-less pressure roller 26 by friction.
- the cheese is driven by a speed-controllable drive device 27.
- This drive device 27, which is preferably designed as an electronically commutatable DC motor, is, as can be seen from FIGS. 2 to 4, integrated in a bearing housing 23 of the coil frame 18.
- a thread traversing device 28 For traversing the thread 30 during the winding process a thread traversing device 28 is provided. Such in Figure 2 indicated traversing device is for example in DE 198 58 548 A1 described in detail.
- the thread traversing device 28 consists essentially of a finger-like thread guide 29, which, by acts on an electromechanical drive 31, the Thread 30, as indicated in Figure 2, between the two End faces of the cheese 11 traversed.
- the thread 30 slides on during the laying by the thread guide 29 a guide ruler 32.
- stator 33 of the drive device 27 is in a sliding bush 35 set within the Bearing housing 23 axially displaceable, by a Anti-rotation device 36 is adjusted in a rotationally fixed manner, is guided.
- Spring elements 43 act on the sliding bush 35 and act on the sliding bush 35 in the direction of the coil frame center.
- An annular space 41 is arranged between the bearing housing 23 and the sliding bush 35 and is connected via a pneumatic line to an electromagnetic valve, preferably a 3/2-way valve 44.
- the 3/2-way valve 44 which has both a switching magnet 45 and a manual control 46, is in turn connected to a compressed air source 48 via a pneumatic line 47.
- the windings of the stator 33 of the electronically commutated drive device 27 are connected to a direct current source (not shown) via direct current lines 51, 52.
- a direct current source not shown
- the sleeve-receiving plate 38 With the rotor 53, which is supported in bearings 54, 55, the sleeve-receiving plate 38 is also connected in a rotationally fixed manner, which, in cooperation with the sleeve-receiving plate 38 ', fixes a sleeve 57 of the cheese 11 in a force-locking manner.
- the cross-wound bobbin 11 which is non-positively fixed between the sleeve receiving plates 38 and 38, is rotated by the drive device 27. That is, the sleeve receiving plate 38 connected to the rotor 53 of the drive device 27 rotates in the winding direction SR and takes the cross-wound sleeve 57 with it.
- the sleeve receiving plate 38 is acted upon by the spring elements 43 acting on the sliding bush 35 so strongly in the direction of the center of the bobbin frame that a reliable frictional connection between the sleeve receiving plates 38, 38 'and the bobbin case 57 both during acceleration of the bobbin 11 and during braking of the bobbin is guaranteed.
- the 3/2-way valve 44 is during of the winding operation in the switch position "0", that is, the between the sliding bush 35 and the bearing housing 23 arranged annular space 41 is depressurized.
- the drive device 27 When the cheese 11 has reached its prescribed diameter and needs to be replaced, the drive device 27 is first subjected to a braking current and the cheese 11 is electrically braked to a standstill by the braking torque which arises. Then, the 3/2-way valve 44, as shown in Figure 4, is switched to the switching position "I" so that the annular space 41 is connected to the compressed air source 48. The inflowing compressed air pushes the sliding bush 35 back against the spring force of the spring elements 43 into the bearing housing 43, so that the cross-wound bobbin 57 clamped between the sleeve receiving plates 38, 38 'comes out of contact with the sleeve receiving plates 38, 38'. The cheese 11 can now be easily removed from the bobbin frame 18.
- the 3/2-way valve 44 is usually controlled by the winding station computer 39, which is connected via a control line 50 to a switching magnet 45 of the solenoid valve 44.
- a manual actuation 46 is also provided on the 3/2-way valve 44, by means of which the valve 44 can be brought manually into the switching position "I" ,
- an abutment 49 is also arranged on the coil frame.
- a lever-like tool can be inserted into this abutment 49 and thus the sliding bush can also be moved into the bearing housing without compressed air, ie the coil frame can be manipulated in the sense of "opening".
- the lever tool corresponds to a corresponding approach on the sliding bush.
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Winding Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
Description
Die Changierung des aufzuwickelnden Fadens erfolgt mittels eines fingerartigen Fadenführers, der von einem separaten Antrieb beaufschlagt wird.
Über eine entsprechende Steuereinrichtung können die beiden Antriebe dabei so angesteuert werden, daß sich stets ein definiert vorwählbares Windungsverhältnis einstellt.
Außerdem kann der anfallende Bremsstaub leicht in die axiale Gleitführung des Spulenantriebs sowie in die Lager des Elektromotors geraten und zu einem Ausfall dieser Bauteile führen.
Die an der Gleitbuchse, die die Antriebseinrichtung aufnimmt, angreifenden Federelemente stellen dabei sicher, daß die zwischen den Hülsenaufnahmetellern kraftschlüssig gehalterte Spulenhülse sowohl während der Beschleunigung als auch beim Abbremsen weitestgehend schlupffrei gehalten wird. Gleichzeitig gewährleistet die erfindungsgemäße Ausbildung jedoch auch, daß der Spulenrahmen bei Bedarf jederzeit problemlos geöffnet werden kann.
Das heißt, die Gleitbuchse und damit die mit einem der Hülsenaufnahmeteller verbundene Antriebseinrichtung ist pneumatisch derart beaufschlagbar, daß die Gleitbuchse gegen die Stellkraft eines Federelementes in das Lagergehäuse einfahrbar ist. Der betreffende Hülsenaufnahmeteller wird dabei nach außen verlagert, so daß die Spulenhülse der Kreuzspule und damit die Kreuzspule zuverlässig freigegeben wird.
Das dabei in der Antriebseinrichtung erzeugte Bremsmoment sorgt dafür, daß auch großvolumige Kreuzspulen in kürzester Zeit zuverlässig in den Stillstand gebremst werden.
Gemäß Anspruch 4 ist dabei in bevorzugter Ausführungsform vorgesehen, daß die Federelemente als Schraubenfedern ausgebildet sind und an der Gleitbuchse angreifen.
Die Schraubenfedern, vorzugsweise zwei, sind dabei in entsprechende Aufnahmebohrungen der Gleitbuchse eingelassen und stützen sich an einer stationären Lagergehäusewandung ab. Die verschiebbar gelagerte Gleitbuchse, in der die Antriebseinrichtung angeordnet ist, wird, wie vorstehend bereits erwähnt, durch die Federelemente permanent in Richtung der Spulenrahmenmitte beaufschlagt.
Das heißt, durch definierte Druckluftbeaufschlagung dieses Ringraumes kann die Gleitbuchse gegen die Federkraft der an der Gleitbuchse angreifenden Federelemente so verschoben werden, daß einer der Hülsenaufnahmeteller nach außen verlagert und dadurch eine bis dahin zwischen den Hülsenaufnahmetellern gehaltene Hülse einer Kreuzspule freigegeben wird.
Das heißt, die in einem Lagergehäuse des Spulenrahmens verschiebbar gelagerte Gleitbuchse kann im Bedarfsfall jederzeit pneumatisch derart beaufschlagt werden, daß einer der Hülsenaufnahmeteller im Sinne "Rahmen öffnen" betätigt wird.
- Fig. 1
- eine Seitenansicht einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine,
- Fig. 2
- eine Vorderansicht auf die Spulvorrichtung der in Fig.1 angedeuteten Arbeitsstelle, gemäß Pfeil Y der Fig.1,
- Fig. 3
- eine Draufsicht auf den Spulenrahmen der Spulvorrichtung, wobei der Spulenrahmen im geschlossenen Zustand und die Antriebseinrichtung im Schnitt dargestellt sind,
- Fig. 4
- den Spulenrahmen gemäß Figur 3 im geöffneten Zustand.
Nach ihrer Fertigstellung werden die Kreuzspulen 11, zum Beispiel durch Verschwenken des Spulenrahmens 18 um die Schwenkachse 19, auf eine maschinenlange Kreuzspulen-Transporteinrichtung 21 überführt und zu einer maschinenendseitig angeordneten (nicht dargestellten) Spulenverladestation oder dergleichen transportiert.
Von dem bekannten Spulen- und Hülsentransportsystem 3 sind in Figur 1 lediglich die Kopszuführstrecke 4, die reversierend antreibbare Speicherstrecke 5, eine der zu den Spulstellen 2 führenden Quertransportstrecken 6 sowie die Hülsenrückführstrecke 7 dargestellt.
Der Antrieb der Kreuzspule erfolgt über eine drehzahlregelbare Antriebseinrichtung 27.
Diese vorzugsweise als elektronisch kommutierbarer Gleichstrommotor ausgebildete Antriebseinrichtung 27 ist, wie aus den Figuren 2 bis 4 ersichtlich, in ein Lagergehäuse 23 des Spulenrahmens 18 integriert.
Zwischen dem Lagergehäuse 23 und der Gleitbuchse 35 ist ein Ringraum 41 angeordnet, der über eine Pneumatikleitung an ein Elektromagnetventil, vorzugsweise ein 3/2-Wegeventil 44, angeschlossen ist. Das 3/2-Wegeventil 44, das sowohl über einen Schaltmagnet 45 als auch über eine Handbetätigung 46 verfügt, ist über eine Pneumatikleitung 47 seinerseits mit einer Druckluftquelle 48 verbunden.
Mit dem Rotor 53, der in Lagern 54, 55 abgestützt ist, ist außerdem drehfest der Hülsenaufnahmeteller 38 verbunden, der, in Zusammenarbeit mit dem Hülsenaufnahmeteller 38` eine Hülse 57 der Kreuzspule 11 kraftschlüssig fixiert.
Das heißt, der mit dem Rotor 53 der Antriebseinrichtung 27 verbundene Hülsenaufnahmeteller 38 läuft in Aufspulrichtung SR um und nimmt dabei die Kreuzspulenhülse 57 mit. Der Hülsenaufnahmeteller 38 wird dabei durch die an der Gleitbuchse 35 angreifenden Federelemente 43 so stark in Richtung Spulenrahmenmitte beaufschlagt, daß ein zuverlässiger Reibschluß zwischen den Hülsenaufnahmetellern 38, 38 ´ und der Kreuzspulenhülse 57 sowohl während des Beschleunigens der Kreuzspule 11 als auch während des Abbremsens der Kreuzspule gewährleistet ist.
Die einströmende Druckluft drückt die Gleitbuchse 35 gegen die Federkraft der Federelemente 43 in das Lagergehäuse 43 zurück, so daß die bis dahin zwischen den Hülsenaufnahmetellern 38, 38 ´ geklemmte Kreuzspulenhülse 57 außer Kontakt mit den Hülsenaufnahmetellern 38, 38 ´kommt. Die Kreuzspule 11 kann jetzt problemlos aus dem Spulenrahmen 18 entfernt werden.
Um im Bedarfsfall, beispielsweise für eine Spulenprobe oder dergleichen, die Kreuzspule 11 auch von Hand auswechseln zu können, ist am 3/2-Wegeventil 44 außerdem eine Handbetätigung 46 vorgesehen, über die das Ventil 44 manuell in die Schaltstellung "I" gebracht werden kann.
In dieses Widerlager 49 kann ein hebelartiges Werkzeug eingesteckt und damit die Gleitbuchse auch ohne Druckluft in das Lagergehäuse hinein verlagert, das heißt, der Spulenrahmen im Sinne "öffen" manipuliert werden.
Das Hebelwerkzeug korrespondiert dabei mit einem entsprechenden Ansatz an der Gleitbuchse.
Claims (8)
- Spulvorrichtung für eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine mit einem Spulenrahmen zum Haltern einer Hülse einer Kreuzspule zwischen Hülsenaufnahmetellern, einer in den Spulenrahmen integrierten, drehzahlregelbaren Antriebseinrichtung, die axial verschiebbar in einem Lagergehäuse des Spulenrahmens angeordnet und an einen der Hülsenaufnahmeteller angeschlossen ist sowie einer einen separaten Antrieb aufweisenden Fadenchangiereinrichtung,
dadurch gekennzeichnet,daß die Antriebseinrichtung (27) zum Abbremsen der Kreuzspule (11) mit einem Bremsstrom beaufschlagbar ist, der ein Moment erzeugt, das entgegegen der Drehrichtung (SR) der Kreuzspule (11) gerichtet ist, unddaß die Antriebseinrichtung (27) in einer Gleitbuchse (35) angeordnet ist, die gegen die Stellkraft von Federelementen (43) derart pneumatisch verschiebbar im Lagergehäuse (23) gelagert ist, daß einer der Hülsenaufnahmeteller (38) bei Bedarf im Sinne "Spulenrahmen öffnen" nach außen verlagerbar ist. - Spulvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung als elektronisch kommutierter Gleichstrommotor (27) ausgebildet ist, an dessen Rotor (53) einer der Hülsenaufnahmeteller (38) angeschlossen ist.
- Spulvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der Gleitbuchse (35) wenigstens ein Federelement (43) angreift, dessen Federkraft parallel zur Rotationsachse (56) der Antriebseinrichtung (27) gerichtet ist.
- Spulvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Federelemente Schraubenfedern (43) Verwendung finden.
- Spulvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Gleitbuchse (35) und dem Lagergehäuse (23) ein Ringraum (41) angeordnet ist, der definiert mit Druckluft beaufschlagbar ist.
- Spulvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Ringraum (41) über ein Elektromagnetventil (44) mit einer Druckluftquelle (48) verbunden ist.
- Spulvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Elektromagnetventil ein 3/2-Wegeventil (44) zum Einsatz kommt, das sowohl einen, vorzugsweise über einen Spulstellenrechner (39) ansteuerbaren Schaltmagnet (45), als auch eine Handbetätigung (46) aufweist.
- Spulvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Spulenrahmen (18) ein Widerlager (49) zur Aufnahme eines Hebelwerkzeuges vorgesehen ist, das ein Öffnen des Spulenrahmens (18) auch bei fehlender Druckluft ermöglicht.
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EP1184320B1 EP1184320B1 (de) | 2004-04-21 |
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