CN101955085B - 用于操作生产交叉卷绕筒子的纺织机的工位的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于操作生产交叉卷绕筒子的纺织机的工位的方法和装置，所述工位具有：通过摩擦接合使交叉卷绕筒子转动的导纱滚筒，该导纱滚筒用于使在该交叉卷绕筒子上运行的纱线做往复横动；用于以可旋转的方式保持所述交叉卷绕筒子的筒子架；用于监控正在运行的纱线的清纱器；用于切除纱疵的纱线切割机构；以及工位计算机，在所述清纱器确定有纱疵时，一瑕疵信号被发送至所述工位计算机。根据本发明，在接收到所述瑕疵信号之后，所述工位计算机(5)确保首先将所述交叉卷绕筒子(11)从所述导纱滚筒(6)抬起，并且随后通过所述工位计算机(5)致动所述纱线切割机构(17)而将所述纱线(30)切断。

Description

用于操作生产交叉卷绕筒子的纺织机的工位的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于操作生产交叉卷绕筒子的纺织机的工位的方法，以及实施该方法的装置。

背景技术

已知的，在生产纺织筒子时必须满足至少两个条件。一方面，必须使所涉及的纺织筒子转动，另一方面，必须使运行在纺织筒子上的纱线沿筒子轴线做往复横动。通过纱线的相对快的往复横动可以制成所谓的交叉卷绕筒子，该交叉卷绕筒子不但以比较稳定的筒子卷装而著称，而且以好的输出特性而著称。

与生产交叉卷绕筒子的纺织机例如自动交叉卷绕机有关的，已知了不同类型的筒子驱动和纱线移动系统，所述筒子驱动和纱线移动系统有时候在专利文献中详细地被描述。

为了以精密卷绕方式或步进精密卷绕方式生产交叉卷绕筒子，例如很久以来已经知道了，如此构造纺织机的卷绕装置，即转动交叉卷绕筒子的机构和移动纱线的机构在驱动方面被分开。在这样构造的卷绕装置中，例如在专利文献DE19858548A1中描述的卷绕装置中，可旋转地保持筒子架中的交叉卷绕筒子安置在驱动辊上，该驱动辊通过独立马达驱动器以限定方式被驱动，并且在卷绕进程期间该驱动辊通过摩擦接合带动交叉卷绕筒子一起运动。用于移动纺纱的相关机构被构造为指形导纱器，其中该指形导纱器同样地具有其电动马达式的驱动器。这类指形导纱器已经被证明是非常灵活的纱线移动机构。

在以“随机卷绕”的卷绕类型来生产交叉卷绕筒子的纺纱机中，具有所谓的导纱滚筒的卷绕装置被广泛应用。这类配备有导纱槽的导纱滚筒确保安置在导纱滚筒上的交叉卷绕筒子一方面利用摩擦接合而转动并且同时使运行在管筒上的纱线正确地往复横动。这类例如专利文献DE4237860A1中描述的导纱滚筒尤其在自动交叉卷绕机中大量地被使用。

然而，不但在借助指形导纱器工作的卷绕装置中而且在安装有导纱滚筒的卷绕装置中，在卷绕中断的情况下尤其在断纱时，而且也在受控的清纱器切割时总是存在危险，即与交叉卷绕筒子相连接的上纱线没有正确地运行至交叉卷绕筒子上。也就是说，这导致了在卷绕中断时发生落纱。

由于这类落纱不能再通过该工位的纱线吸嘴来处理，因此需要操作人员人工干预，从而这类落纱应尽可能地被避免。

因此，过去已经发展了一些装置或方法，借助这些装置或方法尽可能避免发生落纱。

例如专利文献DE102004052564A1中描述了一种与具有指形导纱器的卷绕装置有关的方法，在该方法中应如此避免落纱，即通过卷绕头计算机如此致动指形导纱器的驱动，即在卷绕中断的情况下所述指形导纱器立即移入一个位置中，在该位置中保证了与交叉卷绕筒子相连接的纱头可靠地运行至交叉卷绕筒子的表面上。然而，该方法背证明是成功的，但不能用于装配有导纱滚筒的卷绕装置。

然而，对于装配有导纱滚筒的卷绕机构，过去也发展了一些方法和装置，借助于这些方法和装置来避免落纱的出现。

例如专利文献DE4025696A1或EP0631962B1中描述了一些装置和方法，在这些装置和方法中，以如下方式避免落纱，即只有在纱线通过导纱滚筒在筒子中心的方向上做往复横动时，才以延迟方式进行清纱器切割。

这些已知机构中的缺点在于需要复杂且因而昂贵的传感器系统，以便确定纱线在各种情况下位于什么位置或运行的纱线何时在交叉卷绕筒子中心的方向上做往复横动。首先出于成本因素，从专利文献DE4025696A1和EP0631962B1已知的装置和方法在实际中没有应用。

同时还发现，尤其在弹性纱线的情况学，发生落纱的主要原因之一是清纱器切割不利索。也就是说，如果在受控的清纱器切割的情况下用于切割纱线的纱线切割机构的刀片没有定期更新，那么所述刀片随着时间的流失会变钝，结果是纱线通过纱线切割装置没有正确地被切断而只是被夹住和被撕扯。由此，在所述弹性纱线断裂之前，所述弹性纱线首先被拉长，并且在断裂后沿交叉卷绕筒子的方向不受控地弹跳。如果在该瞬间纱线位置处于一个翻转位置的区域中，那么纱线穿过导纱滚筒的导丝沟槽并且例如围绕筒子架卷绕。

发明内容

基于上述的现有技术，本发明的目的在于提出一种方法和装置，通过该方法和装置，尤其对于弹性纱线，可以尽可能地避免与受控的清纱器切割有关的落纱的发生。

根据本发明，所述目的通过一种如本发明的第一方面描述的方法或者一种如本发明的第四方面描述的装置来实现。

本发明方法的有利实施方式是本发明的第二方面和第三方面的主题。在本发明的第五方面中描述了本发明装置的有利构造。

根据本发明的第一方面，公开了一种操作用于生产交叉卷绕筒子的纺织机的工位的方法，所述工位具有：通过摩擦接合使交叉卷绕筒子转动的导纱滚筒，该导纱滚筒用于使在该交叉卷绕筒子上运行的纱线做往复横动；用于以可旋转的方式保持所述交叉卷绕筒子的筒子架；用于监控正在运行的纱线的清纱器；用于切除纱疵的纱线切割机构；以及工位计算机，在所述清纱器确定有纱疵时，一瑕疵信号被发送至所述工位计算机，所述方法的特征在于，在接收到所述瑕疵信号之后，所述工位计算机确保首先将所述交叉卷绕筒子从所述导纱滚筒抬起，并且随后通过所述工位计算机致动所述纱线切割机构而将所述纱线切断。

根据本发明的方法尤其具有的优点是：在清纱器确定有纱疵时，尤其是在弹性纱线的情况下，通过延迟纱线切割的开始，可以避免落纱的发生，也就是说，首先将交叉卷绕筒子从导纱滚筒抬起。通过所述方法步骤的这种顺序，可靠避免了由于纱线切割机构的钝刀片会造成的纱线拉伸力的明显升高，因为在抬起交叉卷绕筒子时纱线滑出导纱滚筒的导纱槽并且立即滑动到交叉卷绕筒子的中心。被这样调整的纱线拉伸力的减少具有有利的效果，特别是在弹性纱线的情况下，这是因为在随后的纱线切割时，即使使用相对钝的刀片，所述弹性纱线也不会被过于显著地拉伸。因为在纱线切割时纱线在筒子中心的区域中运行至交叉卷绕筒子的表面上，所以确保了被切割的上纱线头能够放置在交叉卷绕筒子的表面上，从而可以通过工位自身的吸嘴没问题地拾起所述上纱线头。

也就是说，通过抬起交叉卷绕筒子以及延迟受控的清纱器切割的开始，确保了被切割的纱头总是在一个预定位置运行到交叉卷绕筒子上，该位置基本位于交叉卷绕筒子的筒子中心。

如本发明的第二方面中描述的，已经被证明，如果工位计算机在清纱器切割开始之前首先致动筒子架抬起机构，则是特别有利的。在这种情况下，筒子架抬起机构要么配备有气缸，所述气缸可以以限定方式加载压力并且确保筒子架将交叉卷绕筒子从导纱滚筒抬起，或者所述筒子架抬起机构包括电动马达驱动器，该电动马达驱动器通过变速器连接至筒子架的枢转轴并且可如此被致动，即将交叉卷绕筒子可靠地从导纱滚筒抬起。筒子架抬起机构和可气动操作的筒子制动器都是从专利文献已知的本身公知的构件。

根据本发明的第三方面，为了将从导纱滚筒上抬起的交叉卷绕筒子带入适当位置以便再次获取在交叉卷绕筒子的表面上运行的纱头，工位计算机同时操作设置在筒子架上的筒子制动器。该筒子制动器确保根据指令将交叉卷绕筒子制动至静止状态。

根据本发明的第四方面，根据本发明的装置配备有工位计算机，该工位计算机通过信号线路与清纱器相连接，并且通过控制线路与筒子架抬起机构和纱线切割机构相连接。

此外，根据本发明的第五方面，所述工位计算机通过控制线路与一阀相连接，优选与一换向阀相连接，以便致动所述筒子制动器。

在必要时，该工位计算机可通过相应地致动所述换向阀来可靠地操作筒子制动器。

本发明的第四方面和第五方面中描述的部件是这样的构件，即，对于正确操作自动交叉卷绕机的工位来说在任何情况下都需要的构件。也就是说，为了能够实施本发明方法而所需的费用大致延至工位计算机在软件方面的略微增加。因此，为了实施本发明方法而所需的费用支出保持在小的限度内。

附图说明

下面借助于附图中所示的实施方式详细阐明本发明。

附图中：

图1示意性地示出了生产交叉卷绕筒子的纺织机的工位，该工位带有在卷绕操作期间通过导纱滚筒利用摩擦接合转动的交叉卷绕筒子；

图2示出了图1中的生产交叉卷绕筒子的纺织机的工位，其中，在确定纱疵之后交叉卷绕筒子从导纱滚筒上被抬起；

图3示出了生产交叉卷绕筒子的纺织机的工位的主视图，该工位具有实施本发明方法所需的机构。

具体实施方式

在这些附图中示出了整体上以附图标记1标出的生产交叉卷绕筒子的纺织机的一个工位2，在该实施方式中所述纺织机是自动交叉卷绕机。这类自动交叉卷绕机通常在它们的（未示出）末端机架之间具有大量类似的工位2，所述工位2在当前情况下为卷绕头。如已知的且因此不再详细阐明的，在这些工位2处，优选在环锭纺纱机上生产的纺纱管纱9被复绕成大体积的交叉卷绕筒子11，在制成该交叉卷绕筒子11之后，该交叉卷绕筒子11例如通过筒子架18围绕转动轴19枢转而被输送至沿机器纵向（长度方向）布置的交叉卷绕筒子输送机构21上，从而被输送至设置在机器末端侧（未示出）的筒子装运站等。

这类自动交叉卷绕机1通常还具有呈管纱及纱管输送系统3形式的后勤（logistics）机构。在该后勤机构3中，如本领域所公知的，纺纱管纱9或者空的纱管10沿竖直方向固定地在输送板8上自转。

此外，如这些附图所示，各个卷绕头2具有各种机构，这些机构允许正确地将纱线30从纺纱管纱9复绕至交叉卷绕筒子11上。每个卷绕头例如具有整体以附图标记4标出的卷绕装置，该卷绕装置带有筒子架18以及由单个马达驱动的导纱滚筒6。如图1中所示，在卷绕过程期间，交叉卷绕筒子11借助其表面安置在导纱滚筒6上并且通过摩擦接合而由导纱滚筒6带着一起运动。在此，在交叉卷绕筒子11上运行的、在卷绕过程期间被引导至导纱滚筒6的导纱槽28中的纱线30通过转动的导纱滚筒6同时做往复横动。

如上面已简要显示的，筒子架18具有相对于导纱滚筒6的轴线平行设置的枢转轴19。通过该枢转轴19以及接合在该枢转轴上的筒子架抬起机构13，筒子架18和因此保持在筒子架18中的交叉卷绕筒子11可以以限定的方式被枢转。交叉卷绕筒子11例如可以定位在图1中示出的卷绕位置中或图2中示出的抬起和纱线切割位置中。

自动交叉卷绕机1的工位2还具有大量其他的、对于正确复绕过程来说所必需的功能件，如吸嘴35、卡管37和纱线接头装置36。

在工位2的工位壳体7上，各种其他功能件一个接着一个地定位在纱线行进路经的区域中。也就是说，从退绕筒子（在当前情况中为纺纱管纱9）退下的纱线30在其行进至交叉卷绕筒子11的路经上经过各种导纱件以及功能件，并且由这些导纱件和功能件相应地处理或检查。

在纺纱管纱9的上方例如首先设置所谓的气圈控制器12。

跟随在纱线行进路经中的纱线控制机构14优选是所谓的下纱线传感器。随后，纱线30经过能够以限定方式致动的纱线张紧器15以及清纱器16，清纱器16通过工位计算机5功能性地与纱线切割机构17连接。紧接着经过上蜡机构20之后，纱线30穿过导纱机构22，导纱机构22是所谓的纱线横动三角的固定的纱线运行点。也就是说，紧接着经过导纱机构22之后，纱线30运行经过由单个马达驱动的导纱滚筒6，导纱滚筒6一方面借助摩擦而使交叉卷绕筒子11转动，另一方面确保在交叉卷绕筒子11上运行的纱线30做往复横动。如已知的，在此纱线30借助于设置在导纱滚筒27中的导纱槽28在外侧的纱线折返点之间做往复横动。

如尤其在图3中可看出的，清纱器16通过信号线路24连接至工位计算机5，工位计算机5还通过控制线路25与设置在清纱器16区域中的纱线切割机构17相连接，通过控制线路26与筒子架抬起机构13相连接并且通过控制线路27与致动筒子制动器23的换向阀32相连接。

根据本发明的方法的顺序：

如图1所示，在正常卷绕操作期间，纱线30从设置在输送板8上的、定位在退绕位置的纺纱管纱9上退绕，并且被卷绕成大体积的交叉卷绕筒子11，在卷绕过程期间，该交叉卷绕筒子11可旋转地保持在筒子架18的支撑臂之间。

交叉卷绕筒子11借助其表面安置在导纱滚筒6上，该导纱滚筒6可通过电动马达驱动器而驱动，并且在卷绕过程期间利用摩擦结合带动交叉卷绕筒子11一起运动，并使运行在交叉卷绕筒子11上的纱线30往复横动。

如上面已阐明的，纱线30在其行进至交叉卷绕筒子11的路径中穿过清纱器16和纱线切割机构17。只要在纱疵方面监控正在运行的纱线30的清纱器16辨认出必须进行受控清纱器切割的纱疵，那么清纱器16通过信号线路24发送相应的瑕疵信号至工位计算机5。在接收到这种瑕疵信号时，工位计算机5通过控制线路26、27首先启动筒子架抬起机构13和筒子制动器23。

也就是说，设置在筒子架抬起机构13中的步进马达被如此致动，即，将交叉卷绕筒子11从导纱滚筒6抬起。当交叉卷绕筒子11被抬起时，在交叉卷绕筒子11上运行的纱线30从导纱滚筒6的导纱槽28滑出并且立即滑动至筒子中心。在交叉卷绕筒子11抬起的同时，起动交叉卷绕筒子11的制动。为此目的，工位计算机5通过控制线路27如此致动换向阀32，即，使压缩空气源31通过气动线路29持续地连通至筒子制动器23。随后，加载有压缩空气的筒子制动器23因此制动了交叉卷绕筒子11。

在抬起和制动交叉卷绕筒子11之后，工位计算机5还通过控制线路25很快地致动纱线切割机构17。也就是说，只有在运行的纱线30已经在交叉卷绕筒子11上居中地运行，才致动纱线切割机构17。因而保证：即使在弹性纱线的情况下，在受控清纱器切割之后也可确保与交叉卷绕筒子11相连接的上纱线的纱头一直位于这样的区域内，在该区域内能够由工位2的吸嘴35触及该纱头。

于是，所述吸嘴能够没有问题地从交叉卷绕筒子11的表面拾起上纱线并且将其输送至纱线接头装置36，在那里上纱线的纱头与卷绕头本身的卡管37带来的下纱线的纱头相连接。

在上纱线的纱头和下纱线的纱头捻接之后，可以进行正常的卷绕过程。

Claims (5)

1.一种操作用于生产交叉卷绕筒子的纺织机的工位的方法，所述工位具有：通过摩擦接合使交叉卷绕筒子转动的导纱滚筒，该导纱滚筒用于使在该交叉卷绕筒子上运行的纱线做往复横动；用于以可旋转的方式保持所述交叉卷绕筒子的筒子架；用于监控正在运行的纱线的清纱器；用于切除纱疵的纱线切割机构；以及工位计算机，在所述清纱器确定有纱疵时，一瑕疵信号被发送至所述工位计算机，

所述方法的特征在于，

在接收到所述瑕疵信号之后，所述工位计算机(5)确保首先将所述交叉卷绕筒子(11)从所述导纱滚筒(6)抬起，并且随后通过所述工位计算机(5)致动所述纱线切割机构(17)而将所述纱线(30)切断。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述工位计算机(5)首先致动筒子架抬起机构(13)。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述工位计算机(5)还致动设置在所述筒子架(18)上的筒子制动器(23)。

4.一种用于执行根据权利要求1所述的方法的装置，该装置的特征在于，在该装置中，所述工位计算机(5)通过信号线路(24)与所述清纱器(16)相连接，通过控制线路(25)与所述纱线切割机构(17)相连接，并通过控制线路(26)与所述筒子架抬起机构(13)相连接。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述工位计算机(5)通过控制线路(27)与一阀(32)相连接以便致动所述筒子制动器(23)。

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