CN101544319B - 纱线卷绕机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纱线卷绕机，能够高效地形成更高质量的卷装。自动络纱机通过卷装驱动电动机旋转驱动卷绕有纱线的卷取管，并且通过横动导纱器使纱线往复动，由此形成卷装。通过横动导纱器驱动电动机往复驱动横动导纱器，作为其往复驱动的基准的控制原点，由原点计算部决定并且由原点存储部存储。电动机控制部，从卷装的卷绕开始起至卷绕完成为止，持续使用在开始向该卷装卷绕纱线之前由原点计算部决定并存储在原点存储部中的控制原点，而控制横动导纱器驱动电动机。

Description

纱线卷绕机

技术领域

本发明涉及一种纱线卷绕机，一边通过往复动导纱器使纱线往复动一边将其卷绕在卷取管上。 

背景技术

例如在日本特开2004-189359号公报中公开了这种纱线卷绕机。该专利文献的卷绕装置具有横动装置。该横动装置能够计算横动范围的原点坐标。具体地说，使横动导纱器与设置在比横动范围的两端部靠外侧的位置上的移动限制部件抵接。并且，根据对抵接时的横动导纱器的位置进行检测的编码器值来计算两个移动限制部件之间的中心位置，由此进行原点的计算。 

在上述专利文献中，理想的是所计算的原点一直处于相同位置。但是，实际上由于移动限制部件的硬度或形状、横动导纱器与移动限制部件的接触力等，存在所计算的原点位置不同的情况。因此，当在向卷装卷绕纱线的途中(例如在接头装置的接头作业时)进行原点的计算，并根据新的原点重新开始卷绕时，由于卷绕位置的偏移而在卷装的端面上形成台阶、或者成为跳花的原因，可能不能持续卷绕。结果，成为产生不良卷装或纱线卷绕机的生产率降低的原因。并且，当在向卷装卷绕纱线的途中进行原点的计算作业时，必须中断卷绕的时间变长，在该意义上也降低了纱线卷绕机的生产率。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种纱线卷绕机，能够有效地形成更高质量的卷装。 

根据本发明的第1观点，纱线卷绕机具有卷取管驱动装置、往复动导纱器、往复动导纱器驱动装置、基准位置决定部、基准位置存储部以及控制部。上述卷取管驱动装置旋转驱动卷绕纱线而形成卷装的卷取管。上述往复动导纱器与纱线卡合而使纱线往复动。上述往复动导纱器驱动装置往复驱动上述往复动导纱器。上述基准位置决定部决定基准位置，该基准位置 成为驱动上述往复动导纱器的基准，该基准位置是上述往复动导纱器的臂部件分别接触2个限制器而不能进一步转动的状态下的上述往复动导纱器的位置的中央的点的位置。上述基准位置存储部存储由上述基准位置决定部决定的基准位置。上述控制部，从卷装的卷绕开始起至卷绕完成为止，持续使用在开始向该卷装卷绕纱线之前由上述基准位置决定部决定并存储在上述基准位置存储部中的基准位置，而控制上述往复动导纱器驱动装置。 

通过该构成，能够防止往复动导纱器的基准位置在1个卷装的卷绕途中变更。因此，往复动导纱器的控制位置成为恒定，因此能够防止产生台阶卷等的卷装质量下降。并且，基准位置的决定所需要的作业的次数减少，由此能够缩短卷绕作业的中断时间。结果，能够有效地抑制纱线卷绕机的卷装的生产率的下降。 

在上述纱线卷绕机中，优选上述控制部在多个卷装的形成完成之前，持续使用在开始向最初的卷装卷绕纱线之前由上述基准位置决定部决定并存储在上述基准位置存储部中的基准位置，而控制上述往复动导纱器驱动装置。 

通过该构成，能够进一步减少基准位置的决定所需要的作业的次数。结果，能够进一步提高纱线卷绕机的卷装的生产效率。 

在上述纱线卷绕机中，优选上述控制部，从电源接通起至多个卷装的形成完成之前，持续使用在开始向最初的卷装卷绕纱线之前由上述基准位置决定部决定并存储在上述基准位置存储部中的基准位置，而控制上述往复动导纱器驱动装置。 

通过该构成，基准位置的决定作业在电源接通之后仅进行1次即可。结果，进一步提高纱线卷绕机的卷装的生产效率。 

上述纱线卷绕机具有重新决定指示部，为了通过上述基准位置决定部重新决定基准位置而操作该重新决定指示部。当上述重新决定指示部被操作时，上述基准位置决定部重新决定基准位置，并且上述基准位置存储部重新存储新的基准位置。之后，上述控制部在多个卷装的形成完成之前持续使用新的基准位置，而控制上述往复动导纱器驱动装置。 

通过该构成，在特别需要基准位置的重新设定的情况下，能够通过操作重新决定指示部来进行重新设定，并且能够根据新的基准位置驱动往复动导纱器。因此，能够灵活地进行控制原点的决定，并且能够兼顾卷装的高质量化和生产率的提高。 

附图说明

图1是表示本发明一个实施方式的自动络纱机所具有的络纱机单元的概略构成的模式图以及框图。 

图2是表示在横动装置中纱线被往复运的情况的立体图。 

图3是表示在横动装置中原点计算作业所使用的横动导纱器的位置的主视图。 

图4是表示自动络纱机被接通电源并进行纱线的卷绕时的控制的流程图。 

具体实施方式

下面，参照附图对发明的实施方式进行说明。 

图1所示的络纱机单元(纱线卷绕单元)10为，一边使从供纱管21解舒的纱线20横动一边将其卷绕在卷取管22上，而以规定长度成为规定形状的卷装30。 

本实施方式的自动络纱机(纱线卷绕机)具有机体、以及在该机体上排列配置的多个络纱机单元10。并且，上述自动络纱机还具有省略图示的机体控制装置，该机体控制装置在上述机体上配置在络纱机单元10所排列的方向的一端。在上述机体的适当位置上设置有机体电源开关81，能够接通或截止机体的电源。 

各个络纱机单元10具有卷绕单元主体16和单元控制部50。 

上述卷绕单元主体16为，在供纱部24和接触辊29之间的纱线行进路径中，从供纱管21侧开始按顺序配置有气圈控制器12、张力赋予装置13、捻接装置(接头装置)14以及清纱器15。 

在卷绕单元主体16的下部具有用于向卷取管22侧供给纱线的供纱部24。该供纱部24能够将由省略图示的筒管搬送系统搬送来的供纱管21保持在规定的位置上。另外，也能够代替由上述筒管搬送系统供给供纱管21的构成，而形成从设置在卷绕单元主体16上的纡库(マガジン)式供给系统供给供纱管21的构成。 

气圈控制器12具有能够上下动的限制部件40。该限制部件40能够覆盖 设置在上述供纱部24的供纱管21的芯管。该气圈控制器12，通过与从供纱管21的纱线的解舒连动地使上述限制部件40下降，由此辅助从供纱管21的纱线的解舒。限制部件40与通过从供纱管21解舒的纱线的旋转和离心力而在供纱管21上部形成的气圈相接触，并对该气圈赋予适当的张力，由此辅助纱线的解舒。在限制部件40附近具有用于检测上述供纱管21的锥面部的省略图示的传感器。当该传感器检测到锥面部的下降时，能够对其进行跟踪地例如通过气缸(图略)使上述限制部件40下降。 

张力赋予装置13对行进的纱线20赋予规定的张力。作为张力赋予装置13，例如可以使用对固定梳齿36配置可动梳齿37的门式的张力赋予装置。例如能够通过构成为回转式的螺线管38来转动可动侧的梳齿37，以使梳齿彼此成为啮合状态或者分离状态。通过该张力赋予装置13，能够对所卷绕的纱线20赋予恒定的张力，并能够提高卷装30的质量。另外，张力赋予装置13，除了上述门式的张力赋予装置以外，还可以采用例如盘式的张力赋予装置。 

在清纱器15检测到纱疵而进行纱线切断时、或者在从供纱管21的解舒中产生断纱时等，捻接装置14将供纱管21侧的下纱线和卷装30侧的上纱线进行接头。作为这种将上纱线和下纱线进行接头的接头装置，可以使用机械式的接头装置或者利用压缩空气等流体的接头装置。 

清纱器15具有清纱器头49和分析器52。在清纱器头49上配置有用于检测纱线20的粗细的省略图示的传感器。分析器52处理来自该传感器的纱线粗细信号。清纱器15通过监视来自上述传感器的纱线粗细信号来检测粗节等纱疵。在上述清纱器头49附近设置有切刀39，该切刀39用于在上述清纱器15检测到纱疵时立即切断纱线20。 

在上述捻接装置14的下侧设置有捕捉供纱管21侧的下纱线并向捻接装置14引导的下纱线导管25。在捻接装置14的上侧设置有捕捉卷装30侧的上纱线并向捻接装置14引导的上纱线导管26。下纱线导管25能够以轴33为中心转动。上纱线导管26能够以轴35为中心转动。在下纱线导管25的前端形成有吸引口32。在上纱线导管26的前端具有抽吸嘴34。下纱线导管25以及上纱线导管26经由适当的配管连接有作为省略图示的负压源的风箱。由此，能够在上述吸引口32以及抽吸嘴34中产生吸引流，而能够捕捉上纱线以及下纱线的纱线端。 

上述卷绕单元主体16具有摇架23、臂式横动装置27以及接触辊29。摇架23能够装卸地支持卷取管(纸管或芯管等)22。横动装置27使纱线20横动。接触辊29能够接触卷取管22的周面或卷装30的周面而从动旋转。 

上述摇架23能够以转动轴48为中心转动。通过摇架23的转动能够吸收随着纱线20向筒管22卷绕的纱层直径的增大。 

在上述摇架23上，在安装有卷取管22的部分安装有卷装驱动电动机41。通过卷装驱动电动机41旋转驱动卷取管22而将纱线20卷绕到卷装30上。在使筒管22支持在摇架23上时，卷装驱动电动机41的电动机轴与该卷取管22不能相对旋转地连接(所谓直接传动方式)。通过卷装驱动控制部42来控制该卷装驱动电动机41的动作。卷装驱动控制部42接收来自单元控制部50的运转信号，而控制上述卷装驱动电动机41的运转以及停止。 

在上述摇架23上安装有卷装旋转传感器43。卷装旋转传感器43检测安装在摇架23上的卷取管22的旋转(形成在卷取管22上的纱层31的旋转)。卷取管22的旋转检测信号，从卷装旋转传感器43向上述卷装驱动控制部42或者上述单元控制部50发送。并且，上述旋转检测信号被输入到后述的横动控制部46。 

在上述旋转轴48上安装有用于检测摇架23的角度(转动角)的角度传感器44。角度传感器44例如是回转式编码器。角度传感器44对单元控制部50发送与摇架23的角度相对应的角度信号。摇架23的角度随着卷装30的卷绕粗细而变化。因此，通过由上述角度传感器44检测摇架23的转动角，能够检测卷装30的纱层直径。单元控制部50基于从上述角度传感器44接收的角度信号来计算卷装30的纱层直径。单元控制部50计算的卷装纱层直径被向卷装驱动控制部42以及横动控制部46发送。横动控制部46根据该计算的卷装纱层直径来控制横动装置27，由此能够适当地进行纱线的往复动。 

上述横动装置27具有细长状的臂部件28、钩状的横动导纱器(往复动导纱器)11以及横动导纱器驱动电动机(往复动导纱器驱动部)45。臂部件28能够围绕支轴回转。横动导纱器11形成在臂部件28的前端。横动导纱器驱动电动机45驱动臂部件28。上述横动导纱器驱动电动机45由伺服电动机构成。横动导纱器驱动电动机45通过使臂部件28如图1的箭头那样往复回转运动，由此进行纱线20的往复动。 

在本实施方式中，如图1所示，上述卷装驱动电动机41和上述横动导纱 器驱动电动机45分别设置，并分别独立地驱动(控制)卷取管22和横动导纱器11。由此，能够一边灵活地变更控制纱线20的往复动一边向卷取管22卷绕纱线20。 

下面，参照图2对横动装置27的详细构成进行说明。该横动装置27具有框体54。在该框体54的内部固定有横动导纱器驱动电动机45的壳体。横动导纱器驱动电动机45的输出轴55向上述框体54的外部突出。在该输出轴55的前端部固定有上述臂部件28的基端部。 

上述框体54通过省略图示的固定装置安装在卷绕单元主体16的适当位置上。在上述框体54上安装有支持臂56。上述接触辊29可旋转地支持在该支持臂56上。 

上述横动装置27具有配置在上述臂部件28的往复转动行程的两端部附近的限制器65。两个限制器65由橡胶等弹性体构成为圆柱状，并分别固定在上述框体54上。该限制器65夹着臂部件28的转动范围而配置在两侧，并被设为能够与该臂部件28的侧部接触。 

由图1所示的横动控制部46来控制横动导纱器驱动电动机45的动作。该横动控制部46接收来自单元控制部50的信号，而控制横动导纱器驱动电动机45的运转以及停止。 

在横动装置27上具有由回转式编码器构成的横动导纱器位置传感器47。横动装置27能够通过横动导纱器位置传感器47检测臂部件28的转动位置(进而横动导纱器11的位置)，并将位置信号向横动控制部46发送。 

在该构成中，例如在由于横动导纱器驱动电动机45发生故障等的某种原因，臂部件28要超过通常的行程范围进行转动时，限制器65能够接触该臂部件28而防止该情况。 

限制器65起到作为基准部件的作用，该基准部件用于决定横动导纱器11使纱线20往复动的基准点的位置(基准位置)。即，在本实施方式中，如图3所示，通过上述横动导纱器位置传感器47取得上述臂部件28与一侧的限制器65接触时的横动导纱器的位置11a、和与另一侧的限制器65接触时的横动导纱器的位置11b。然后将这两个位置的中间点决定为往复动的基准点11o。 

另外，在本实施方式中，以将该基准点11o作为中心而实现规定的横动程TS的方式驱动横动导纱器11。将该基准点11o作为控制原点而进行横动导纱器11的当前位置等各种控制信息的交换。即，上述基准点11o的决定兼作 对控制原点的位置进行决定。因此，在该意义上，在以后的说明中有时将该基准点11o的决定作业称为“原点决定”。 

图1所示的上述横动控制部46被作为微计算机而构成，具有CentralProcessing Unit(CPU)、Read only memory(ROM)、Random AccessMemory(RAM)等。在横动控制部46中，由上述硬件和存储在上述ROM中的控制程序而构成原点计算部(基准位置决定部)61、原点存储部(基准位置存储部)62及电动机控制部(控制部)66。 

原点计算部61为，在上述原点决定作业中，根据臂部件28分别与两个限制器65接触的状态下的横动导纱器位置传感器47的检测值，计算横动导纱器11的控制原点(基准点或者基准位置)。原点存储部62将原点计算部61计算的控制原点存储在适当的存储器中。电动机控制部66根据规定的参数和各种控制信息来计算横动导纱器11的目标位置。并且，电动机控制部66将该计算的目标位置发送到横动导纱器驱动电动机45，由此往复驱动横动导纱器11。另外，在电动机控制部66的横动导纱器11的目标位置的计算中，参照由上述原点存储部62存储的控制原点的位置。 

下面对单元控制部50进行说明。图1所示的装置控制部50被作为微计算机而构成，具有CPU、RAM、ROM以及Input and Output(I/O)端口。在上述ROM中存储有用于控制卷绕单元主体16的各构成的程序。 

在上述I/O端口上连接有卷绕单元主体16所具有的各构成，并能够相互通信控制信息。在上述自动络纱机所具有的机体控制装置上设有原点重新设定开关(重新决定指示部)75。通过操作员操作该原点重新设定开关75，能够指示横动装置27的控制原点的重新设定。 

该原点重新设定开关75与单元控制部50电连接，能够将原点重新设定信号发送到单元控制部50。该原点重新设定信号从单元控制部50向横动控制部46传送。 

下面，参照图4对本实施方式的横动导纱器11的控制进行说明。 

当根据图4的流程进行说明时，首先，由操作员操作机体电源开关81，而使机体接通电源(步骤S101)。于是，设置在机体上的机体控制装置开始动作，该机体控制装置进行控制以便从机体向各络纱机单元10供给电力。结果，单元控制部50、卷装驱动控制部42、横动控制部46等开始动作。 

当横动控制部46开始动作时，立即进行上述原点决定作业(步骤S102)。 具体地说，横动控制部46驱动横动导纱器驱动电动机45而使臂部件28转动到一侧。通过横动导纱器位置传感器47，取得臂部件28接触限制器65而成为不能进一步转动的状态下的横动导纱器11的位置(图3所示的位置11a)。然后，横动控制部46使臂部件28转动到另一侧。通过横动导纱器位置传感器47，取得臂部件28接触相反侧的限制器65的状态下的横动导纱器11的位置(位置11b)。原点计算部61对成为所取得的两个位置11a和11b的中央的点的位置进行计算。原点计算部61将所得到的点的位置决定为控制原点(基准点11o)。如此决定的控制原点由原点存储部62存储。 

然后，横动控制部46的电动机控制部66驱动横动导纱器驱动电动机45，使横动导纱器11向待机位置移动(步骤S103)。该待机位置被设定为，与在通常的卷绕时、横动导纱器11使纱线20往复动时的横动程相比，向外侧离开若干的位置。 

在该状态下，装置控制部50进行待机，直到成为能够开始作为卷绕作业的前阶段的接头作业的状态(步骤S104)。此处，所谓能够开始接头作业的状态是指如下的状态：在上述供纱部24适当地设置有供纱管21，且卷装驱动电动机41以及横动导纱器驱动电动机45等各种设备未发生异常。 

当在步骤S104的判断中判断为能够进行接头的状态时，单元控制部50使捻接装置14进行接头作业(步骤S105)，并且在该接头作业完成之前进行待机(步骤S106)。 

在该接头作业中，通过向上方转动了的上纱线导管26来吸引捕捉卷装30侧的纱线20(上纱线)、并向捻接装置14引导。另外，此时横动导纱器11向上述待机位置移动，因此在上述上纱线被向捻接装置14引导时横动导纱器11难以成为障碍，而实现顺畅的接头作业。在上述的上纱线的引导的同时，通过下纱线导管25捕捉供纱管21侧的纱线20(下纱线)，并向上方拉出而向捻接装置14引导。由上述捻接装置14将上纱线与下纱线接头。 

在如上地完成了接头作业之后，横动控制部46通过电动机控制部66控制横动导纱器驱动电动机45，并立即使横动导纱器11向原点位置移动(步骤S107)。单元控制部50通过卷装驱动控制部42使卷装驱动电动机41旋转驱动，并且通过横动控制部46使横动导纱器驱动电动机45往复驱动。通过以上，一边使纱线20往复动一边进行向卷装30卷绕的卷绕运转(步骤S108)。另外，在该卷绕运转中，电动机控制部66参照存储在原点存储部62中的控制 原点的位置，并据此来控制横动导纱器驱动电动机45。 

单元控制部50在该卷绕运转时通过上述清纱器15监视是否发生断纱(步骤S109)。另外，此处所说的断纱也包括如下情况：由清纱器15检测到的纱线20的纱疵的结果，通过切刀39切断了该纱疵附近。在判断为发生了断纱的情况下，单元控制部50向卷装驱动控制部42发送信号而中止纱线20的卷绕(步骤S110)，并返回步骤S103的处理。 

在步骤S109的判断中判断为未发生断纱时，单元控制部50检查卷装30是否满卷(步骤S111)。在该处理中，能够检查从开始了向空的卷取管22卷绕纱线最初开始的卷绕长度是否达到了规定长度。在未成为满卷的情况下，返回步骤S108而继续进行卷绕运转。 

在步骤S111的判断中判断为卷装30为满卷时，单元控制部50进行控制，以便通过未图示的公知的自动落纱装置进行落纱动作(步骤S112)。通过该落纱动作，从摇架23取下满卷的卷装30，并向摇架23安装新的空的卷取管22。 

在落纱动作完成之后，上述单元控制部50检查原点重新设定开关75是否被操作(步骤S113)。在原点重新设定开关75被操作的情况下返回步骤S102，横动控制部46根据来自单元控制部50的信号进行上述原点决定作业。由此，由原点计算部61计算新的控制原点并由原点存储部62重新存储。在原点重新设定开关75未被操作的情况下，不进行上述原点决定作业。之后，在任何情况下都转移到步骤S103以后的处理，进行捻接装置14的接头动作，而开始向新的卷取管22卷绕纱线20。 

通过以上的流程实现如下的控制：一边通过清纱器15除去纱疵并通过捻接装置14进行接头，一边向空的卷取管22卷绕纱线20而形成卷装30，并在卷装30的形成完成之后进行落纱而向新的卷取管22卷绕纱线。结果，能够不断地形成规定长度的卷装30。 

另外，在本实施方式的控制中，在向卷取管22卷绕纱线的途中发生断纱，并在步骤S110的处理中停止了卷绕之后，仅进行接头作业而重新开始卷绕(步骤S103至步骤S108)。因此，不会重新进行在步骤S102所述那样的原点决定作业。即，从开始了向空的卷取管22卷绕纱线20时起、至成为满卷而卷装30的形成完成为止的期间，不会在途中变更地、持续使用在开始卷绕前进行的原点决定作业(步骤S102)中求出的基准点11o，而控制横动导纱器11。通过该控制，能够回避横动导纱器11的控制位置的偏移，并能够 得到良好形状的卷装30。并且，由于原点决定作业的次数减少，因此能够将卷绕作业的中断时间缩短相应量，并能够提高络纱机单元10的卷装30的生产效率。 

在本实施方式中，在卷装30成为满卷而进行落纱动作时，除了原点重新设定开关75被操作的情况以外，不进行上述原点决定作业。即，在接通电源而首次进行的原点决定作业中所决定的基准点11o的位置，在多个卷装30的整个卷绕作业中被连贯地使用，而控制横动导纱器11。由此，能够进一步减少进行原点决定作业的次数，并能够进一步提高络纱机单元10的卷装30的生产效率。 

但是，也可以考虑到在相当长的期间内未进行原点决定的情况等、特别优选进行原点决定作业的情况。在该情况下，操作员操作上述原点重新设定开关75，并预先指示原点的重新设定。于是，在落纱动作时上述横动控制部46以进行原点决定的方式进行控制，并且从下一个卷装30开始、根据新求出的控制原点来进行横动导纱器11的控制。这样，即使在操作了原点重新设定开关75的情况下，也不在卷绕纱线20的途中而在落纱作业时进行原点决定。结果，能够防止卷装30的端面的台阶等，并能够得到良好形状的卷装30。 

如以上说明的那样，本实施方式的自动络纱机具有卷装驱动电动机41、横动导纱器11、横动导纱器驱动电动机45、原点计算部61、原点存储部62以及电动机控制部66。卷装驱动电动机41旋转驱动卷绕纱线20而形成卷装30的卷取管22。横动导纱器11与纱线20卡合而使纱线20往复动。横动导纱器驱动电动机45往复驱动上述横动导纱器11。原点计算部61决定作为驱动上述横动导纱器11的基准的控制原点。原点存储部62存储由原点计算部61决定的控制原点。电动机控制部66，从卷装30的卷绕开始起至卷绕完成为止，持续使用在开始向该卷装30卷绕纱线之前由上述原点计算部61决定并存储在上述原点存储部62中的控制原点，而控制上述横动导纱器驱动电动机45。 

由此，能够防止如下情况：在一个卷装30的卷绕途中进行原点决定作业而改变了横动导纱器11的控制原点，横动导纱器11的控制位置偏移而形成台阶卷的卷装。并且，通过减少原点决定作业的次数，能够缩短卷绕作业的中断时间。结果，能够有效抑制自动络纱机的卷装30的生产率的下降。 

在本实施方式的自动络纱机中，上述电动机控制部66，到多个卷装30的形成完成为止，持续使用在开始向最初的卷装30卷绕纱线之前由上述原点计算部61决定并存储在上述原点存储部62中的控制原点，而控制上述横动导纱器驱动电动机45。 

由此，能够进一步减少原点决定作业的次数，因此能够进一步提高自动络纱机的卷装30的生产效率。 

在本实施方式的自动络纱机中，上述电动机控制部66，从接通电源开始到多个卷装30的形成完成为止，持续使用在开始向最初的卷装30卷绕纱线之前由上述原点计算部61决定并存储在上述原点存储部62中的控制原点，而控制上述横动导纱器驱动电动机45。 

由此，原点决定作业(原则上)仅进行接通电源之后的1次即可，因此进一步提高自动络纱机的卷装30的生产效率。 

本实施方式的自动络纱机具有原点重新设定开关75，为了使上述原点计算部61重新决定控制原点而操作该原点重新设定开关75。当上述原点重新设定开关75被操作时，上述原点计算部61重新决定控制原点，并且上述原点存储部62重新存储新的控制原点。之后，上述电动机控制部66到多个卷装30的形成完成为止，持续使用新的控制原点而控制上述横动导纱器驱动电动机45。 

由此，在特别需要控制原点的重新设定时操作原点重新设定开关75，由此能够进行原点决定并根据新的控制原点来驱动横动导纱器11。因此，能够灵活地进行控制原点的决定，并能够兼顾卷装30的高质量化和生产率的提高。 

以上对本发明的优选实施方式进行了说明，但上述构成能够例如以下那样地进行变更。 

横动装置27是能够与卷取管22的旋转相独立地控制横动导纱器11的往复驱动的构成即可，例如能够变更为通过由电动机对带进行驱动而使往复动导纱器往复的构成的横动装置。 

也可以代替由卷装驱动电动机41直接驱动卷取管22的构成，而形成由电动机驱动接触辊29而使卷装30侧从动旋转的构成。 

能够代替横动导纱器驱动电动机45为伺服电动机的构成，而使其例如为音圈电动机或者步进电动机。 

横动导纱器位置传感器47是能够检测横动导纱器11、臂部件28、横动导纱器驱动电动机45的输出轴或者转子的位置的构成即可。例如也可以代替在上述实施方式中采用的回转式编码器，而变更为分析器(resolver)等。 

在上述实施方式中，横动导纱器11的待机位置被设定在横动程的若干外侧。但是能够代替该情况而变更为，上述待机位置被设定在横动程的一侧的端部。并且，也能够将上述待机位置设定在臂部件28与一侧的上述限制器65接触的位置上。 

只要是在开始向空的卷取管22卷绕纱线20之前，则能够在任意的时刻进行原点决定作业。例如，能够代替图4所示那样在使横动导纱器11向待机位置移动之前进行原点决定作业，而例如在接头作业的完成后进行。 

也能够将原点决定作业变更为，在每次进行一个卷装30的落纱作业时都进行。这种情况下，能够省略上述原点重新设定开关75。 

在上述实施方式中，横动导纱器11的控制原点(基准点)被设定为横动程的中央的点。但是能够代替该情况而变更为，例如求出与横动程的一端相当的位置的点而作为控制原点(基准点)。 

能够代替原点计算部61、原点存储部62以及电动机控制部66设置于横动控制部46的情况，而变更为设置在单元控制部50侧。 

在上述实施方式中，控制臂部件28被驱动控制，以便先接触图3中横动装置27左侧的限制器65，之后接触右侧的限制器65，但是作为使臂部件28接触限制器65的顺序，也可以使其先接触图3中右侧的限制器65，之后接触左侧的限制器65。 

上述横动装置27以及横动控制部46的构成不限定于自动络纱机，也能够适用于作为纱线卷绕机的例如纺织机。 

Claims (4)

1.一种纱线卷绕机，其特征在于，具有：

卷取管驱动装置，用于旋转驱动卷绕纱线而形成卷装的卷取管；

往复动导纱器，用于与纱线卡合而使纱线往复动；

往复动导纱器驱动装置，用于往复驱动上述往复动导纱器；

基准位置决定部，用于决定基准位置，该基准位置成为驱动上述往复动导纱器的基准，该基准位置是上述往复动导纱器的臂部件分别接触2个限制器而不能进一步转动的状态下的上述往复动导纱器的位置的中央的点的位置；

基准位置存储部，存储由上述基准位置决定部决定的基准位置；以及

控制部，从卷装的卷绕开始起至卷绕完成为止，持续使用在开始向该卷装卷绕纱线之前由上述基准位置决定部决定并存储在上述基准位置存储部中的基准位置，而控制上述往复动导纱器驱动装置。

2.根据权利要求1所述的纱线卷绕机，其特征在于，

上述控制部在多个卷装的形成完成之前，持续使用在开始向最初的卷装卷绕纱线之前由上述基准位置决定部决定并存储在上述基准位置存储部中的基准位置，而控制上述往复动导纱器驱动装置。

3.根据权利要求2所述的纱线卷绕机，其特征在于，

上述控制部，从电源接通起至多个卷装的形成完成之前，持续使用在开始向最初的卷装卷绕纱线之前由上述基准位置决定部决定并存储在上述基准位置存储部中的基准位置，而控制上述往复动导纱器驱动装置。

4.根据权利要求2或者3所述的纱线卷绕机，其特征在于，

具有重新决定指示部，为了通过上述基准位置决定部重新决定基准位置而操作该重新决定指示部；

当上述重新决定指示部被操作时，上述基准位置决定部重新决定基准位置，并且上述基准位置存储部重新存储新的基准位置；

之后，上述控制部在多个卷装的形成完成之前持续使用新的基准位置，而控制上述往复动导纱器驱动装置。

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