CN117415595B - 一种ate探针预组装用针筒装载方法 - Google Patents

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Abstract

本发明一种ATE探针预组装用针筒装载方法涉及半导体测试和ATE探针预组装技术领域；在ATE探针预组装用针筒装载机上实现，依次执行以下步骤：步骤a，治具板装载；步骤b，漏孔选择；步骤c，针筒竖直姿态调整；步骤d，针筒正、倒方向调整；步骤e，漏孔切换；步骤f，治具板取出；通过将治具板放置在基座上，由机械臂驱动投放器和分选器沿治具板上的漏孔依次移动，投放器和分选器使针筒调整至正置姿态，并将针筒逐个投放至漏孔内，相较于人工在治具板内装载针筒，能够实现针筒治具板自动装载，无需人工检查补装，提高了装载针筒的准确性，减少了废品率，能够直接以正置姿态进行装载，省略了治具板翻转调整针筒方向的工序，提高针筒装载效率。

Description

一种ATE探针预组装用针筒装载方法
技术领域
本发明一种ATE探针预组装用针筒装载方法涉及半导体测试和ATE探针预组装技术领域。
背景技术
ATE（Automatic Test Equipment）指广义上的IC测试设备。包含了软件和硬件的结合，一般由大量的测试机能集合在一起，由电脑控制来测试半导体芯片的功能性。测试设备上需要大量的ATE探针，对ATE探针的生产提出了新的要求。
ATE探针主要由针管、针头、弹簧和针尾四个部件构成，在生产过程中，需要先将该四个部件进行预组装，依次将针尾、弹簧和针头装入针管内，预组装完成后，在针管外壁打上铆坑，实现组装。
为提高预组装效率，结合图12所示，通常首先采用治具板对针筒进行批量装载，通过在治具板上阵列设置漏孔，由于漏孔下部的直径大于针筒一端的直径，并且小于针筒另一端外壁的最大直径，使针筒的下端容易落入漏孔中，而针筒以相反的方向无法进入。因此，在治具板内撒入多个针筒，在进行晃动后，多数针筒能够以正确的方向落入漏孔内，由于无法保障所有的针筒均能够落入漏孔，在晃动后，需要人工进行检查，将未落入漏孔的针筒捡出，并在空的漏孔内装入针筒，之后需要将装满针筒的治具板与另一个空的治具板扣合并翻转，使针筒翻转方向后落入另一个治具板内，最后将针尾、弹簧和针头依次装入翻转方向后的针筒内，完成预组装。
但是，该治具板对针筒进行批量装载过程中，仍存在以下不足：
第一：针筒装入治具板的过程需要人工进行，装载效率低；
第二：针筒装入治具板后需要人工进行检查和补装，人工检查和补装准确性低容易产生遗漏，在后续工序中容易造成废品；
第三：人工进行检查和补装后的针筒治具板需要进行翻转操作来调整针筒的方向，增加了预组装的工序。
发明内容
针对现有的ATE探针的治具板对针筒进行批量装载过程中，人工装载、检查和补装效率低、容易产生遗漏，并且存在需要翻转针筒治具板的工序的技术不足，本发明提供了一种ATE探针预组装用针筒装载机及其分选器和装载方法，相较于现有预组装过程，能够实现针筒治具板的自动装载，不需要人工检查补装，提高了装载针筒的准确性，减少了废品率，能够直接以正置姿态进行装载，省略了治具板翻转调整针筒方向的工序，提高针筒的装载效率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种ATE探针预组装用针筒装载方法，包括以下步骤：
步骤a，治具板装载；将治具板放置在基座的滑槽上，通过传送带将治具板移动至机械臂的下方；
步骤b，漏孔选择；通过机械臂将分选器移动至治具板上的一个漏孔处；
步骤c，针筒竖直姿态调整；投放器的漏斗段内的针筒从漏斗段的底部以竖直姿态进入圆筒段，投放辊转动，使圆筒段最底部的针筒进入投放段；
步骤d，针筒正、倒方向调整；针筒从投放段底部落入分选器，针筒依次穿过外圈上的入口和随动圈上的卡接口后落入内圈上的底口内，内圈沿顺时针转动，在针筒以正置姿态落入底口时，针筒的上端位于卡接口内，随动圈随着内圈沿顺时针转动直至卡接口与外圈上的翻转出口对接，针筒从底口穿过卡接口后以倒置姿态进入翻转圈上的翻转口，翻转圈沿逆时针转动直至翻转口与第二出口对接，针筒从翻转口穿过第二出口后以正置姿态进入第三出口；在针筒以倒置姿态落入底口时，针筒的上端位于底口内，随动圈固定不动，内圈沿顺时针转动经过由随动圈遮挡而封闭的翻转出口，内圈继续转动直至底口与随动圈上的分选口对接，针筒从底口依次穿过分选口和外圈上的第一出口后以正置姿态进入第三出口；
步骤e，漏孔切换；通过机械臂将分选器移动至治具板上的另一个漏孔处；
步骤f，治具板取出；重复步骤b至步骤e直至治具板上的所有漏孔内均装入针筒后，将治具板取下。
进一步地，所述的方法应用在一种ATE探针预组装用针筒装载机上，所述的针筒装载机包括：基座、治具板、机械臂、投放器和分选器。
与现有技术相比，本发明提供了一种ATE探针预组装用针筒装载机及其分选器和装载方法，具备以下有益效果：
第一、本发明一种ATE探针预组装用针筒装载机，包括：基座、治具板、机械臂、投放器和分选器，基座上放置有治具板，基座上还设置有机械臂，机械臂上设置有分选器，分选器上设置有投放器；由此结构，能够实现，通过将治具板放置在基座上，由机械臂驱动投放器和分选器沿治具板上的漏孔依次移动，投放器和分选器使针筒调整至正置姿态，并将针筒逐个投放至漏孔内，直至治具板上的漏孔全部装载针头后，将治具板取下，得到的治具板装载率为百分之百并且针筒为正置姿态，相较于人工在治具板内装载针筒，能够实现针筒治具板的自动装载，不需要人工检查补装，提高了装载针筒的准确性，减少了废品率，能够直接以正置姿态进行装载，省略了治具板翻转调整针筒方向的工序，提高针筒的装载效率。
第二、本发明一种ATE探针预组装用针筒装载机的分选器包括：外圈、随动圈、内圈、翻转圈、入口、卡接口、底口、分选口、翻转出口、翻转口、第一出口、第二出口和第三出口，在针筒正置或倒置姿态进入内圈时，内圈和随动圈或仅内圈转动，从而选择不同的出口将针筒排出，实现将投放器投入的针筒分选并投入漏孔内，正置和倒置进入分选器的针筒均能够以正置的姿态排出进入投放器，实现了针筒正置和倒置姿态自动调整为正置姿态并排出，便于针筒治具板的自动装载。
第三、本发明一种ATE探针预组装用针筒装载方法，包括：步骤a，治具板装载；步骤b，漏孔选择；步骤c，针筒竖直姿态调整；步骤d，针筒正、倒方向调整；步骤e，漏孔切换；步骤f，治具板取出；该方法能够实现，在ATE探针预组装过程中，通过采用该针筒装载方法，针筒治具板不需要人工检查补装，避免了针筒治具板翻转调整针筒方向的工序，提高了装载针筒的准确性，减少了废品率，提高了探针预组装的装载效率。
附图说明
图1为本发明针筒装载机的整体结构示意图；
图2为图1中的基座的结构示意图；
图3为图1中的治具板的结构示意图；
图4为图1中的投放器的外部结构示意图；
图5为图1中的投放器的内部结构示意图；
图6为正置姿态针筒的分选过程示意图一；
图7为正置姿态针筒的分选过程示意图二；
图8为正置姿态针筒的分选过程示意图三；
图9为倒置姿态针筒的分选过程示意图一；
图10为倒置姿态针筒的分选过程示意图二；
图11为倒置姿态针筒的分选过程示意图三；
图12为现有针筒治具板的结构示意图；
图13为本发明针筒装载方法的流程图。
其中：1、基座；2、治具板；3、机械臂；4、投放器；5、分选器；1-1、基座体；1-2、传送带；1-3、滑槽；2-1、板体；2-2、通孔；2-3、阶梯口；4-1、漏斗段；4-2、圆筒段；4-3、投放辊；4-4、投放段；4-5、刮板；5-1、外圈；5-2、随动圈；5-3、内圈；5-4、翻转圈；5-5、入口；5-6、卡接口；5-7、底口；5-8、分选口；5-9、翻转出口；5-10、翻转口；5-11、第一出口；5-12、第二出口；5-13、第三出口。
具有实施方式
下面将结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细描述。
方式一
以下是一种ATE探针预组装用针筒装载机的具体实施方式。
结合图1所示，本实施例公开的一种ATE探针预组装用针筒装载机，包括：基座1、治具板2、机械臂3、投放器4和分选器5，所述基座1上放置有治具板2，基座1上还设置有机械臂3，机械臂3上设置有分选器5，分选器5上设置有投放器4；
通过将治具板2放置在基座1上，由机械臂3驱动投放器4和分选器5沿治具板2上的漏孔依次移动，投放器4和分选器5使针筒调整至正置姿态，并将针筒逐个投放至漏孔内，直至治具板2上的漏孔全部装载针头后，将治具板2取下，得到的治具板2装载率为百分之百并且针筒为正置姿态，相较于人工在治具板2内装载针筒，能够实现针筒治具板的自动装载，不需要人工检查补装，提高了装载针筒的准确性，减少了废品率，能够直接以正置姿态进行装载，避免了治具板2翻转调整针筒方向的工序，提高针筒的装载效率。
所述基座1用于盛放治具板2；
所述治具板2上阵列设置有若干个能够容纳针筒的漏孔；
所述机械臂3用于驱动分选器5在治具板2上的漏孔之间逐个移动；
所述投放器4用于将单个针筒以竖直姿态投入分选器5；
所述分选器5用于将投放器4投入的针筒分选并投入漏孔内，该分选包括：将倒置姿态进入的针筒以正置姿态排出，将正置姿态进入的针筒以正置姿态排出。
具体地，结合图2所示，所述基座1包括：基座体1-1、传送带1-2和滑槽1-3，所述基座体1-1上设置有用于治具板2滑动的滑槽1-3，滑槽1-3底部设置有用于驱动治具板2的传送带1-2。
滑槽1-3位于基座体1-1的两端均设置有开口，通过位于基座体1-1前端的开口将治具板2放入传送带1-2，由传送带1-2将治具板2移动至基座体1-1的中间位置进行装载，装载后，传送带1-2将治具板2移动至基座体1-1的后端，通过位于基座体1-1后端的开口将治具板2取出；
具体地，结合图3所示，所述的治具板2包括：板体2-1、通孔2-2和阶梯口2-3，所述的板体2-1上阵列设置有若干个通孔2-2，每个通孔2-2上均设置有阶梯口2-3，一个所述通孔2-2和一个阶梯口2-3构成一个漏孔。
通孔2-2内的阶梯口2-3下端的直径小于针筒正置时下端外壁的最大直径，阶梯口2-3上端的直径大于针筒正置时下端外壁的最大直径，使针筒能够以正置姿态落入漏孔。
具体地，所述机械臂3为二轴机械臂。
结合图1所示，机械臂3的自由端能够沿水平横向的X轴和纵向的Y轴移动，用于驱动分选器5在治具板2上的漏孔之间逐个移动。
具体地，所述投放器4包括：漏斗段4-1、圆筒段4-2、投放辊4-3和投放段4-4，所述的漏斗段4-1下端连通有圆筒段4-2，圆筒段4-2底部设置有投放辊4-3，投放辊4-3底部设置有投放段4-4，所述圆筒段4-2在宽度方向上能够容纳单个针筒，圆筒段4-2在高度方向上能够容纳多个针筒，圆筒段4-2的侧面设置有开口，所述的投放辊4-3设置在该开口处。
结合图4和图5所示，通过将针筒投入漏斗段4-1内，漏斗段4-1倾斜的内壁使针筒滑落至漏斗段4-1的底部，由于漏斗段4-1的底部开口直径大于针筒的最大直径，并且开口直径小于针筒长度，使针筒仅能够以正置或倒置的竖直姿态落入该底部开口，落入底部开口内的针筒被存储在圆筒段4-2内，圆筒段4-2内最底部的针筒侧面与投放辊4-3接触，投放辊4-3的表面发生弹性形变，将该针筒挤压固定，随着投放辊4-3的转动，带动该针筒滑动，直至该针筒与投放辊4-3脱离接触后落入投放段4-4，投放段4-4底部连通至分选器5，实现将单个针筒以竖直姿态投入分选器5。
为避免针筒卡在漏斗段4-1的底部开口，通过在漏斗段4-1的内部设置刮板4-5，刮板4-5由设置在漏斗段4-1顶部的刮板电机驱动转动，刮板4-5沿漏斗段4-1的内壁转动，从而拨动漏斗段4-1内部的针筒。
具体地，所述分选器5包括：外圈5-1、随动圈5-2、内圈5-3、翻转圈5-4、入口5-5、卡接口5-6、底口5-7、分选口5-8、翻转出口5-9、翻转口5-10、第一出口5-11、第二出口5-12和第三出口5-13，所述外圈5-1、随动圈5-2和内圈5-3由外向内依次嵌套连接，所述外圈5-1的顶部设置有入口5-5，入口5-5底部连通有设置在随动圈5-2上的卡接口5-6，卡接口5-6底部连通有设置在内圈5-3上的底口5-7，所述底口5-7内部设置有一阶梯段，该阶梯段满足：在针筒以正置姿态落入底口5-7时，该针筒的上端位于卡接口5-6内，在针筒以倒置姿态落入底口5-7时，该针筒的上端位于底口5-7内，所述外圈5-1底部沿顺时针方向依次设置有翻转出口5-9和第一出口5-11，所述随动圈5-2上与第一出口5-11对应连通设置有分选口5-8，所述翻转出口5-9的底部设置有翻转圈5-4，翻转圈5-4上设置有与翻转出口5-9连通的翻转口5-10，所述翻转圈5-4的下方设置有第二出口5-12，所述第一出口5-11和第二出口5-12均与第三出口5-13连通，所述内圈5-3能够沿顺时针转动至第一出口5-11处并返回，所述随动圈5-2能够随内圈5-3转动，并且随动圈5-2能够自动复位，所述翻转圈5-4能够沿逆时针转动至第二出口5-12处并返回。
针筒从投放段4-4底部落入分选器5，针筒依次穿过外圈5-1上的入口5-5和随动圈5-2上的卡接口5-6后落入内圈5-3上的底口5-7内，内圈5-3沿顺时针转动；
结合图6所示，在针筒以正置姿态落入底口5-7时，针筒的上端位于卡接口5-6内；
结合图7所示，随动圈5-2由嵌入其内部的针筒带动随着内圈5-3沿顺时针转动直至卡接口5-6与外圈5-1上的翻转出口5-9对接，为便于针筒掉落，此时通过内圈电机驱动内圈5-3沿逆时针-顺时针往复转动产生震动，此时随动圈5-2通过摩擦力保持不动，嵌入随动圈5-2内的针筒容易掉落，针筒掉落后，内圈电机继续驱动内圈5-3顺时针转动，针筒从底口5-7穿过卡接口5-6后以倒置姿态进入翻转圈5-4上的翻转口5-10；
结合图8所示，翻转圈电机驱动翻转圈5-4沿逆时针转动直至翻转口5-10与第二出口5-12对接，针筒从翻转口5-10穿过第二出口5-12后以正置姿态进入第三出口5-13；随后内圈电机驱动内圈5-3复位，随动圈电机驱动随动圈5-2复位，翻转圈电机驱动翻转圈5-4复位。
结合图9所示，在针筒以倒置姿态落入底口5-7时，针筒的上端位于底口5-7内；
结合图10所示，随动圈5-2固定不动，内圈电机驱动内圈5-3沿顺时针转动经过由随动圈5-2遮挡而封闭的翻转出口5-9；内圈电机驱动内圈5-3沿逆时针-顺时针往复转动产生震动时，此时由于随动圈5-2保持不动，翻转出口5-9被随动圈5-2遮挡而封闭，内圈5-3内的针筒无法掉落，内圈电机继续驱动内圈5-3顺时针转动；
结合图11所示，内圈5-3继续转动直至底口5-7与随动圈5-2上的分选口5-8对接，由于随动圈5-2保持不动，分选口5-8和第一出口5-11保持对接，针筒从底口5-7依次穿过分选口5-8和外圈5-1上的第一出口5-11后以正置姿态进入第三出口5-13；随后内圈电机驱动内圈5-3复位。
实现将投放器4投入的针筒分选并投入漏孔内，正置和倒置进入分选器5的针筒均能够以正置的姿态排出进入投放器4，实现了针筒正置和倒置姿态自动调整为正置姿态并排出，便于针筒治具板的自动装载。
方式二
以下是一种ATE探针预组装用针筒装载机的分选器的具体实施方式，该分选器既可以单独实施，又可以作为具体实施方式一公开的一种ATE探针预组装用针筒装载机的关键结构。
结合图6至图11所示，本实施例公开的一种ATE探针预组装用针筒装载机的分选器，包括：包括：外圈5-1、随动圈5-2、内圈5-3、翻转圈5-4、入口5-5、卡接口5-6、底口5-7、分选口5-8、翻转出口5-9、翻转口5-10、第一出口5-11、第二出口5-12和第三出口5-13，所述外圈5-1、随动圈5-2和内圈5-3由外向内依次嵌套连接，所述外圈5-1的顶部设置有入口5-5，入口5-5底部连通有设置在随动圈5-2上的卡接口5-6，卡接口5-6底部连通有设置在内圈5-3上的底口5-7，所述底口5-7内部设置有一阶梯段，该阶梯段满足：在针筒以正置姿态落入底口5-7时，该针筒的上端位于卡接口5-6内，在针筒以倒置姿态落入底口5-7时，该针筒的上端位于底口5-7内，所述外圈5-1底部沿顺时针方向依次设置有翻转出口5-9和第一出口5-11，所述随动圈5-2上与第一出口5-11对应连通设置有分选口5-8，所述翻转出口5-9的底部设置有翻转圈5-4，翻转圈5-4上设置有与翻转出口5-9连通的翻转口5-10，所述翻转圈5-4的下方设置有第二出口5-12，所述第一出口5-11和第二出口5-12均与第三出口5-13连通，所述内圈5-3能够沿顺时针转动至第一出口5-11处并返回，所述随动圈5-2能够随内圈5-3转动，并且随动圈5-2能够自动复位，所述翻转圈5-4能够沿逆时针转动至第二出口5-12处并返回。
针筒从投放段4-4底部落入分选器5，针筒依次穿过外圈5-1上的入口5-5和随动圈5-2上的卡接口5-6后落入内圈5-3上的底口5-7内，内圈5-3沿顺时针转动；
结合图6所示，在针筒以正置姿态落入底口5-7时，针筒的上端位于卡接口5-6内；
结合图7所示，随动圈5-2由嵌入其内部的针筒带动随着内圈5-3沿顺时针转动直至卡接口5-6与外圈5-1上的翻转出口5-9对接，为便于针筒掉落，此时通过内圈电机驱动内圈5-3沿逆时针-顺时针往复转动产生震动，此时随动圈5-2通过摩擦力保持不动，嵌入随动圈5-2内的针筒容易掉落，针筒掉落后，内圈电机继续驱动内圈5-3顺时针转动，针筒从底口5-7穿过卡接口5-6后以倒置姿态进入翻转圈5-4上的翻转口5-10；
结合图8所示，翻转圈电机驱动翻转圈5-4沿逆时针转动直至翻转口5-10与第二出口5-12对接，针筒从翻转口5-10穿过第二出口5-12后以正置姿态进入第三出口5-13；随后内圈电机驱动内圈5-3复位，随动圈电机驱动随动圈5-2复位，翻转圈电机驱动翻转圈5-4复位。
结合图9所示，在针筒以倒置姿态落入底口5-7时，针筒的上端位于底口5-7内；
结合图10所示，随动圈5-2固定不动，内圈电机驱动内圈5-3沿顺时针转动经过由随动圈5-2遮挡而封闭的翻转出口5-9；内圈电机驱动内圈5-3沿逆时针-顺时针往复转动产生震动时，此时由于随动圈5-2保持不动，翻转出口5-9被随动圈5-2遮挡而封闭，内圈5-3内的针筒无法掉落，内圈电机继续驱动内圈5-3顺时针转动；
结合图11所示，内圈5-3继续转动直至底口5-7与随动圈5-2上的分选口5-8对接，由于随动圈5-2保持不动，分选口5-8和第一出口5-11保持对接，针筒从底口5-7依次穿过分选口5-8和外圈5-1上的第一出口5-11后以正置姿态进入第三出口5-13；随后内圈电机驱动内圈5-3复位。
实现将投放器4投入的针筒分选并投入漏孔内，正置和倒置进入分选器5的针筒均能够以正置的姿态排出进入投放器4，实现了针筒正置和倒置姿态自动调整为正置姿态并排出，便于针筒治具板的自动装载。
方式三
以下是一种ATE探针预组装用针筒装载方法的具体实施方式，该方法既可以单独实施，又可以应用在具体实施方式一公开的一种ATE探针预组装用针筒装载机上。
结合图13所示，一种ATE探针预组装用针筒装载方法，包括以下步骤：
步骤a，治具板装载；将治具板2放置在基座1的滑槽1-3上，通过传送带1-2将治具板2移动至机械臂3的下方；
步骤b，漏孔选择；通过机械臂3将分选器5移动至治具板2上的一个漏孔处；
步骤c，针筒竖直姿态调整；投放器4的漏斗段4-1内的针筒从漏斗段4-1的底部以竖直姿态进入圆筒段4-2，投放辊4-3转动，使圆筒段4-2最底部的针筒进入投放段4-4；
步骤d，针筒正、倒方向调整；针筒从投放段4-4底部落入分选器5，针筒依次穿过外圈5-1上的入口5-5和随动圈5-2上的卡接口5-6后落入内圈5-3上的底口5-7内，内圈5-3沿顺时针转动，在针筒以正置姿态落入底口5-7时，针筒的上端位于卡接口5-6内，随动圈5-2随着内圈5-3沿顺时针转动直至卡接口5-6与外圈5-1上的翻转出口5-9对接，针筒从底口5-7穿过卡接口5-6后以倒置姿态进入翻转圈5-4上的翻转口5-10，翻转圈5-4沿逆时针转动直至翻转口5-10与第二出口5-12对接，针筒从翻转口5-10穿过第二出口5-12后以正置姿态进入第三出口5-13；在针筒以倒置姿态落入底口5-7时，针筒的上端位于底口5-7内，随动圈5-2固定不动，内圈5-3沿顺时针转动经过由随动圈5-2遮挡而封闭的翻转出口5-9，内圈5-3继续转动直至底口5-7与随动圈5-2上的分选口5-8对接，针筒从底口5-7依次穿过分选口5-8和外圈5-1上的第一出口5-11后以正置姿态进入第三出口5-13；
步骤e，漏孔切换；通过机械臂3将分选器5移动至治具板2上的另一个漏孔处；
步骤f，治具板取出；重复步骤b至步骤e直至治具板2上的所有漏孔内均装入针筒后，将治具板2取下。
具体地，所述的方法应用在一种ATE探针预组装用针筒装载机上，所述的针筒装载机包括：基座1、治具板2、机械臂3、投放器4和分选器5。
得到装载率为百分之百，且针筒以正置姿态放置的针筒治具板后；
需要将针尾装入针管内；
将若干个针尾投入针尾治具板a中，晃动针尾治具板a，使针尾落入针尾治具板a的漏孔中；
需要将针尾调转方向；
将针尾治具板b扣合在装满针尾的针尾治具板a上，将扣合后的针尾治具板a和针尾治具板b整体翻转，针尾治具板a内的针尾翻转后落入针尾治具板b；
为便于针尾的批量装入，针尾治具板a和针尾治具板b上的漏孔均与针管治具板上的漏孔对应设置；
将针尾治具板b上覆盖蒙板后翻转，将翻转后的针尾治具板b和蒙板扣合在针管治具板上，抽出蒙板，针尾落入针管；
再进行弹簧的装入，由于弹簧没有正反之分，为便于弹簧的批量装入，弹簧治具板b上的漏孔均与针管治具板上的漏孔对应设置；
将若干个弹簧投入弹簧治具板b中，晃动弹簧治具板b，使弹簧落入弹簧治具板b的漏孔中；
将弹簧治具板b上覆盖蒙板后翻转，将翻转后的弹簧治具板b和蒙板扣合在针管治具板上，抽出蒙板，弹簧落入针管；
最后装入针头；
将若干个针头投入针头治具板a中，晃动针头治具板a，使针头落入针头治具板a的漏孔中；
需要将针头调转方向；
将针头治具板b扣合在装满针头的针头治具板a上，将扣合后的针头治具板a和针头治具板b整体翻转，针头治具板a内的针头翻转后落入针头治具板b；
为便于针头的批量装入，针头治具板a和针头治具板b上的漏孔均与针管治具板b上的漏孔对应设置；
将针头治具板b上覆盖蒙板后翻转，将翻转后的针头治具板b和蒙板扣合在针管治具板上，抽出蒙板，针头落入针管；
完成探针的预组装。
在整个探针的预组装过程中，通过采用该针筒装载方法，针筒治具板不需要人工检查补装，避免了针筒治具板翻转调整针筒方向的工序，提高了装载针筒的准确性，减少了废品率，提高了探针预组装的装载效率。
需要说明的是，以上仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
还需要说明的是，以上所有具体实施方式所列举的技术特征，只要不矛盾，都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据高中阶段学习过的排列组合数学知识穷尽每一种排列组合后的结果，所有排列组合后的结果都应该理解为被本申请所公开。

Claims (2)

1.一种ATE探针预组装用针筒装载方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤a，治具板装载；将治具板（2）放置在基座（1）的滑槽（1-3）上，通过传送带（1-2）将治具板（2）移动至机械臂（3）的下方；
步骤b，漏孔选择；通过机械臂（3）将分选器（5）移动至治具板（2）上的一个漏孔处；
步骤c，针筒竖直姿态调整；投放器（4）的漏斗段（4-1）内的针筒从漏斗段（4-1）的底部以竖直姿态进入圆筒段（4-2），投放辊（4-3）转动，使圆筒段（4-2）最底部的针筒进入投放段（4-4）；
步骤d，针筒正、倒方向调整；针筒从投放段（4-4）底部落入分选器（5），针筒依次穿过外圈（5-1）上的入口（5-5）和随动圈（5-2）上的卡接口（5-6）后落入内圈（5-3）上的底口（5-7）内，内圈（5-3）沿顺时针转动，在针筒以正置姿态落入底口（5-7）时，针筒的上端位于卡接口（5-6）内，随动圈（5-2）随着内圈（5-3）沿顺时针转动直至卡接口（5-6）与外圈（5-1）上的翻转出口（5-9）对接，针筒从底口（5-7）穿过卡接口（5-6）后以倒置姿态进入翻转圈（5-4）上的翻转口（5-10），翻转圈（5-4）沿逆时针转动直至翻转口（5-10）与第二出口（5-12）对接，针筒从翻转口（5-10）穿过第二出口（5-12）后以正置姿态进入第三出口（5-13）；在针筒以倒置姿态落入底口（5-7）时，针筒的上端位于底口（5-7）内，随动圈（5-2）固定不动，内圈（5-3）沿顺时针转动经过由随动圈（5-2）遮挡而封闭的翻转出口（5-9），内圈（5-3）继续转动直至底口（5-7）与随动圈（5-2）上的分选口（5-8）对接，针筒从底口（5-7）依次穿过分选口（5-8）和外圈（5-1）上的第一出口（5-11）后以正置姿态进入第三出口（5-13）；
步骤e，漏孔切换；通过机械臂（3）将分选器（5）移动至治具板（2）上的另一个漏孔处；
步骤f，治具板取出；重复步骤b至步骤e直至治具板（2）上的所有漏孔内均装入针筒后，将治具板（2）取下。
2.根据权利要求1所述的一种ATE探针预组装用针筒装载方法，其特征在于，所述的方法应用在一种ATE探针预组装用针筒装载机上，所述的针筒装载机包括：基座（1）、治具板（2）、机械臂（3）、投放器（4）和分选器（5）。
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