CN106381584B - 自动落纱装置及包含该装置的细纱机的落纱方法 - Google Patents
自动落纱装置及包含该装置的细纱机的落纱方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106381584B CN106381584B CN201610779658.6A CN201610779658A CN106381584B CN 106381584 B CN106381584 B CN 106381584B CN 201610779658 A CN201610779658 A CN 201610779658A CN 106381584 B CN106381584 B CN 106381584B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sensor block
- doffing
- switch
- plc
- spinning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- D01H9/04—Doffing arrangements integral with spinning or twisting machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
本发明适用于纺织机械技术领域，提供了一种自动落纱装置，包括自动落纱机构、绕纱长度调整机构和PLC，所述PLC电连接所述自动落纱机构和绕纱长度调整机构；本发明还提供了一种包含该装置的细纱机的落纱方法。本发明不仅可以实现满管自动落纱，而且能调整为定长落纱，即绕纱达到一定长度自动落纱，落纱后可按需求调节绕纱长度，并实现中途自动落纱，不仅提高了纺纱效率，减少了人力需求，而且满足客户对纱线的不同需求，实现了纺纱机的柔性应用。
Description
技术领域
本发明涉及纺织机械技术领域，尤其涉及一种自动落纱装置及包含该装置的细纱机的落纱方法。
背景技术
随着纺织机械的升级换代，带自动落纱的细纱机长车成为当今市场的主流。
此处的自动落纱主要指的是满管自动落纱，即当纱线在纱管上达到设定的满度值后才进行自动落纱。然而，由于这些细纱机在功能上的单一性，当需要在中途落纱时却只能人工进行落纱，又当需求绕纱为一定长度时，也无法完成自动落纱，而人工落纱不仅效率低，而且工作繁琐，劳动强度大，需求人员多。而往往为了追求更高的纺纱效率，就限制了细纱机的生产范围，不能满足客户对定长纱线的需求。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
发明内容
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种自动落纱装置，其不仅可以实现满管自动落纱，而且能自动调整为定长落纱，落纱后绕纱长度可调，并设置中途落纱，本发明相应的还提供一种包含如上所述装置的细纱机的落纱方法。
为了实现上述目的，本发明提供一种自动落纱装置，包括自动落纱机构、绕纱长度调整机构和PLC，所述PLC电连接所述自动落纱机构和绕纱长度调整机构。
作为优选的技术方案，所述自动落纱机构包括升降电机，所述升降电机驱动卷绕轴，在所述卷绕轴上依次设置纺纱感应块、满管感应块和落纱感应块，在卷绕轴的下方对应纺纱感应块、满管感应块和落纱感应块分别设置三联接近开关一、三联接近开关二和三联接近开关三。
作为优选的技术方案，所述绕纱长度调整机构包括凸轮轴，所述凸轮轴上依次设置凸轮、感应块一和感应块二，在所述凸轮轴的下方对应所述感应块一和感应块二分别设置接近开关和接近开关。
本发明还提供一种包含自动落纱装置的细纱机的落纱方法，包括如下步骤：
A. 假定落纱完成位置为初始位置，落纱完成后升降电机正转，带动卷绕轴正转，带动纺纱感应块感应三联接近开关一，PLC接收三联接近开关一信号并发出指令，升降电机停，细纱机开始纺纱；
B. 当纺纱满管时，满管感应块感应三联接近开关二， PLC接收三联接近开关二信号并发出指令，升降电机反转，带动卷绕轴反转，细纱机开始落纱；
C. 卷绕轴继续反转，落纱停感应块三感应三联接近开关三， PLC接收三联接近开关三信号并发出指令，升降电机停，落纱完成；
D. 当纺纱达到设定长度时，满管感应块感应三联接近开关二， PLC接收三联接近开关二信号并发出指令，升降电机反转，带动卷绕轴反转，细纱机开始落纱，并完成步骤C；
E. 未满管或未达到纺纱长度时，通过PLC发出指令，升降电机反转，带动卷绕轴反转，细纱机开始落纱，并完成步骤C；
F. 当在如上所述A-E任一步骤中途需要停机时，通过PLC发出指令，自动落纱装置停止动作，当重新开机时，自动落纱装置从停机处开始继续完成未完成步骤。
本发明的有益效果是：
不仅可以实现满管自动落纱，而且能自动调整为定长落纱，即绕纱达到一定长度自动落纱，落纱后可按需求调节绕纱长度，并实现中途自动落纱，提高了纺纱效率，减少了人力需求，满足客户对纱线的不同需求，实现了纺纱机的柔性应用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的绕纱长度调整机构示意图。
在图中，1-自动落纱机构升，2-升降电机，3-卷绕轴，4-纺纱感应块，5-满管感应块，6-落纱感应块，7-绕纱长度调整机构，8-凸轮轴，9-凸轮，10-感应块一，11-感应块二，12-PLC，3’-三联接近开关一，4’-三联接近开关二，5’-三联接近开关三，10’-接近开关，11’-接近开关。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1，本发明提供了一种自动落纱装置，该装置包括自动落纱机构1、绕纱长度调整机构7和PLC 12，所述PLC 12电连接所述自动落纱机构1和绕纱长度调整机构7。
所述自动落纱机构1包括升降电机2，所述升降电机2驱动卷绕轴3，在所述卷绕轴3上依次设置纺纱感应块4、满管感应块5和落纱感应块6，在卷绕轴3的下方对应纺纱感应块4、满管感应块5和落纱感应块6分别设置三联接近开关一4’、三联接近开关二5’和三联接近开关三6’。
参见图2，优选的是，所述绕纱长度调整机构7包括凸轮轴8，所述凸轮轴8上依次设置凸轮9、感应块一10和感应块二11，在所述凸轮轴8的下方对应所述感应块一10和感应块二11分别设置接近开关10’和接近开关11’。落纱到底部后延迟一段时间主电机才停机，这段时间内仍旧在纱管底部绕纱。通过调整所述感应块一10和感应块二11角度，从而调整接近开关10’和接近开关11’动作的时间，从而使主电机停机。
更好地，本发明还提供了一种包含如上所述自动落纱装置的细纱机的落纱方法，所述方法包括如下步骤：
A. 假定落纱完成位置为初始位置，落纱完成后升降电机2正转，带动卷绕轴3正转，带动纺纱感应块4感应三联接近开关一4’，PLC 12接收三联接近开关一4’信号并发出指令，升降电机2停，细纱机开始纺纱；
B. 当纺纱满管时，满管感应块5感应三联接近开关二5’， PLC 12接收三联接近开关二5’信号并发出指令，升降电机2反转，带动卷绕轴3反转，细纱机开始落纱；
C. 卷绕轴3继续反转，落纱停感应块三6感应三联接近开关三6’， PLC 12接收三联接近开关三6’信号并发出指令，升降电机停，落纱完成；
D. 当纺纱达到设定长度时，满管感应块5感应三联接近开关二5’， PLC 12接收三联接近开关二5’信号并发出指令，升降电机2反转，带动卷绕轴3反转，细纱机开始落纱，并完成步骤C；
E. 未满管或未达到纺纱长度时，通过PLC 12发出指令，升降电机2反转，带动卷绕轴3反转，细纱机开始落纱，并完成步骤C；
F. 当在如上所述A-E任一步骤中途需要停机时，通过PLC 12发出指令，自动落纱装置停止动作，当重新开机时，自动落纱装置从停机处开始继续完成未完成步骤。
本发明的有益效果是：
不仅可以实现满管自动落纱，而且能自动调整为定长落纱，即绕纱达到一定长度自动落纱，落纱后可按需求调节绕纱长度，并实现中途自动落纱，提高了纺纱效率，减少了人力需求，满足客户对纱线的不同需求，实现了纺纱机的柔性应用。
综上所述，当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (3)
1. 一种自动落纱装置，其特征在于，包括自动落纱机构（1）、绕纱长度调整机构（7）和PLC（12），所述PLC（12）电连接所述自动落纱机构（1）和绕纱长度调整机构（7）；所述自动落纱机构（1）包括升降电机（2），所述升降电机（2）驱动卷绕轴（3），在所述卷绕轴（3）上依次设置纺纱感应块（4）、 满管感应块（5）和落纱感应块（6），在卷绕轴（3）的下方对应所述纺纱感应块（4）、满管感应块（5）和落纱感应块（6）分别设置三联接近开关一（4’）、三联接近开关二（5’）和三联接近开 关三（6’）。
2.根据权利要求1所述的自动落纱装置，其特征在于，所述绕纱长度调整机构（7）包括凸轮轴（8），所述凸轮轴（8）上依次设置凸轮（9）、感应块一（10）和感应块二（11），在所述凸轮轴（8）的下方对应所述感应块一（10）和感应块二（11）分别设置接近开关（10’）和接近开关（11’）。
3.一种包含自动落纱装置的细纱机的落纱方法，其特征在于，包括如下步骤：
A. 假定落纱完成位置为初始位置，落纱完成后升降电机（2）正转，带动卷绕轴（3）正转，带动纺纱感应块（4）感应三联接近开关一（4’），PLC（12）接收三联接近开关一（4’）信号并发出指令，升降电机（2）停，细纱机开始纺纱；
B. 当纺纱满管时，满管感应块（5）感应三联接近开关二（5’）， PLC（12）接收三联接近开关二（5’）信号并发出指令，升降电机（2）反转，带动卷绕轴（3）反转，细纱机开始落纱；
C. 卷绕轴（3）继续反转，落纱感应块（6）感应三联接近开关三（6’）， PLC（12）接收三联接近开关三（6’）信号并发出指令，升降电机（2）停，落纱完成；
D. 当纺纱达到设定长度时，满管感应块（5）感应三联接近开关二（5’）， PLC（12）接收三联接近开关二（5’）信号并发出指令，升降电机（2）反转，带动卷绕轴（3）反转，细纱机开始落纱，并完成步骤C；
E. 未满管或未达到纺纱长度时，通过PLC（12）发出指令，升降电机（2）反转，带动卷绕轴（3）反转，细纱机开始落纱，并完成步骤C；
F. 当在如上所述A-E任一步骤中途需要停机时，通过PLC（12）发出指令，自动落纱装置停止动作，当重新开机时，自动落纱装置从停机处开始继续完成未完成步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610779658.6A CN106381584B (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 自动落纱装置及包含该装置的细纱机的落纱方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610779658.6A CN106381584B (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 自动落纱装置及包含该装置的细纱机的落纱方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106381584A CN106381584A (zh) | 2017-02-08 |
| CN106381584B true CN106381584B (zh) | 2018-11-02 |
Family
ID=57938681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610779658.6A Active CN106381584B (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 自动落纱装置及包含该装置的细纱机的落纱方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106381584B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5168697A (en) * | 1989-08-23 | 1992-12-08 | W. Schlafhorst Ag & Co. | Apparatus for changing yarn carriers in a spinning or twisting machine |
| CN101319418A (zh) * | 2007-06-06 | 2008-12-10 | 株式会社丰田自动织机 | 用于控制粗纱机操作的方法和装置 |
| CN201209183Y (zh) * | 2008-05-27 | 2009-03-18 | 赵清滨 | 一种细纱机自动落纱信号采集装置 |
| CN102126647A (zh) * | 2010-01-15 | 2011-07-20 | 村田机械株式会社 | 落纱装置 |
| CN104635614A (zh) * | 2013-01-29 | 2015-05-20 | 付静 | 减少细纱机纺纱纱线断头的控制方法及装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006225092A (ja) * | 2005-02-16 | 2006-08-31 | Murata Mach Ltd | 自動玉揚げ動作方法 |
| CN103060974B (zh) * | 2013-01-29 | 2015-04-01 | 潍坊医学院 | 用于减少细纱机纺纱纱线断头的控制方法及装置 |
-
2016
- 2016-08-31 CN CN201610779658.6A patent/CN106381584B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5168697A (en) * | 1989-08-23 | 1992-12-08 | W. Schlafhorst Ag & Co. | Apparatus for changing yarn carriers in a spinning or twisting machine |
| CN101319418A (zh) * | 2007-06-06 | 2008-12-10 | 株式会社丰田自动织机 | 用于控制粗纱机操作的方法和装置 |
| CN201209183Y (zh) * | 2008-05-27 | 2009-03-18 | 赵清滨 | 一种细纱机自动落纱信号采集装置 |
| CN102126647A (zh) * | 2010-01-15 | 2011-07-20 | 村田机械株式会社 | 落纱装置 |
| CN104635614A (zh) * | 2013-01-29 | 2015-05-20 | 付静 | 减少细纱机纺纱纱线断头的控制方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106381584A (zh) | 2017-02-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103966708B (zh) | 用于在自由端纺纱机上优化批次转换的方法 | |
| CN1405374A (zh) | 自由端气流纺纱机 | |
| CN106787521A (zh) | 一种转子绕线机的上下料机构 | |
| US2753125A (en) | Method and apparatus for winding up strands of synthetic filaments | |
| CN205169811U (zh) | 一种纱筒下料装置 | |
| CN106381584B (zh) | 自动落纱装置及包含该装置的细纱机的落纱方法 | |
| CN103437004A (zh) | 一种转杯纺纱机的半自动接头装置与方法 | |
| CN102951496A (zh) | 用于制造交叉卷绕筒子的纺织机械的纱线捻接装置 | |
| CN100489166C (zh) | 自动离心式细纱机 | |
| KR20100033035A (ko) | 테이크업 와인더 | |
| CN1242106C (zh) | 离心纺纱在纱断头后启动退纱倒筒过程的方法和装置 | |
| CN110540114A (zh) | 一种纺织纱线绕线机械 | |
| CN108439045A (zh) | 一种建筑电线绕线装置 | |
| CN203546259U (zh) | 一种转杯纺纱机的半自动接头装置 | |
| CN108396416A (zh) | 一种转杯纺纱机的接头控制方法 | |
| CN204370078U (zh) | 一种倍捻机收卷装置传动系统 | |
| CN103848278B (zh) | 用于对筒子驱动辊的加速进行控制的方法 | |
| CN208747379U (zh) | 一种自带张力调节的放线装置 | |
| CN204991457U (zh) | 全自动无级调速自适应绕线装置 | |
| CN210366346U (zh) | 绕线机 | |
| CN211034727U (zh) | 一种自动分线机 | |
| GB1085011A (en) | Improvements in or relating to twisting frames | |
| CN208648398U (zh) | 同心式绕丝机 | |
| CN105314462A (zh) | 控制纺织机工位的捕纱嘴或清纱嘴处的负压的方法和装置 | |
| CN111210952A (zh) | 数字电缆退扭对绞机单线牵引设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |