CN101319418A - 用于控制粗纱机操作的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于控制粗纱机操作的方法和装置，其中粗纱机包括：能够操作以转动牵伸辊子的牵伸辊子转动机构；能够操作以转动锭壳的锭壳转动机构；能够操作以转动筒管轮的筒管转动机构；以及能够操作以升高和降低筒管轨的升高和降低机构，其中牵伸辊子转动机构能够与锭壳转动机构、筒管转动机构以及升高和降低机构分开操作，该方法的特征在于如下步骤：只操作牵伸辊子转动机构而从牵伸辊子输送粗纱，以便粗纱的预先输送；以及在输送预定长度的粗纱之后，停止粗纱的输送。

Description

用于控制粗纱机操作的方法和装置

技术领域

本发明总体涉及一种用于控制粗纱机操作的方法和装置。更特别是，本发明涉及用于在粗纱机针对正常粗纱操作进行操作之前控制粗纱机的预先操作的方法和装置。

背景技术

在粗纱机的正常粗纱操作之前进行粗纱机的预先操作。首先，预定长度的粗纱从牵伸机构输送并且接着经过锭壳(flyer)。随后，粗纱围绕挤压器(presser)卷绕，并且粗纱的端部保持在挤压器的挤压器夹板(paddle)和筒管(bobbin)之间。在这种情况下，输送从牵伸机构所需长度的粗纱的操作此后将称为粗纱的“预先输送”。

按照粗纱的传统预先输送，设置在粗纱机内的微动开关被操作，以便通过微动操作从牵伸机构运动粗纱。在微动开关保持被按压时，牵伸机构的牵伸辊子连续转动。

日本专利申请公开文本NO.61-75831披露一种粗纱机，该粗纱机具有这种微动开关。粗纱机包括可操作以输送粗纱的牵伸机构以及用于加捻粗纱的锭壳转动机构。粗纱机还包括将粗纱卷绕在筒管上的筒管转动机构以及可操作以升高和降低筒管的升高和降低机构。对于粗纱的预先输送来说，工人接通微动开关，造成粗纱从牵伸机构输送。在他判断适当长度的粗纱从牵伸机构输送时，工人断开开关，停止输送。

在所述的公开文本中，对于预先输送来说，从牵伸机构运动离开的粗纱长度取决于工人的判断。如果被输送的粗纱长度小，工人需要再次操作微动开关来进一步输送粗纱。另一方面，如果粗纱长度大，工人必须切断粗纱的额外部分。另外，锭壳转动机构、筒管转动机构以及升高和降低机构与粗纱机构结合操作。因此，空筒管上的卷绕位置不会相对于锭壳的挤压器夹板适当定位，由此使其难以围绕筒管卷绕粗纱。另外，没有粗纱的挤压器夹板与空筒管的卷绕位置滑动接触，损坏了筒管的卷绕位置。

考虑到以上问题作出的本发明针对一种控制粗纱机的操作的方法和装置，其中适当和容易进行粗纱的预先输送。

发明内容

本发明提供一种控制粗纱机的操作的方法。粗纱机包括能够操作以转动牵伸辊子的牵伸辊子转动机构和能够操作以转动锭壳的锭壳转动机构。粗纱机还包括能够操作以转动筒管轮的筒管转动机构以及能够操作以升高和降低筒管轨的升高和降低机构。牵伸辊子转动机构能够与锭壳转动机构、筒管转动机构以及升高和降低机构分开操作。该方法的特征在于如下步骤：只操作牵伸辊子转动机构而从牵伸辊子输送粗纱，以便粗纱的预先输送。该方法的另外特征在于如下步骤：在输送预定长度的粗纱之后停止粗纱的输送。

本发明提供一种控制粗纱机操作的装置。粗纱机包括能够操作以转动牵伸辊子的牵伸辊子转动机构和能够操作以转动锭壳的锭壳转动机构。粗纱机还包括能够操作以转动筒管轮的筒管转动机构以及能够操作以升高和降低筒管轨的升高和降低机构。牵伸辊子转动机构能够与锭壳转动机构、筒管转动机构以及升高和降低机构分开操作。该装置的特征在于设置单元设置在装置内以便设置粗纱预先输送所需的长度。启动开关设置在装置内以便启动粗纱的预先输送。检测单元设置在装置内以便检测通过操作粗纱预先输送而输送的粗纱长度。在启动开关操作时，只有牵伸机构的操作启动，由此从牵伸辊子输送粗纱。在检测单元检测到粗纱的输送长度达到通过设置单元设置的粗纱所需长度之后，停止牵伸辊子的转动。

结合通过本发明的原理示例性说明的附图，本发明的其它方面和优点将从下面说明中变得清楚。

附图说明

确信是新颖的本发明的特征在所附权利要求中特别提出。本发明及其目的和优点可通过参考当前优选实施例的描述以及附图来最佳理解，附图中：

图1是表示按照本发明实施例的粗纱机的示意图；

图2是表示粗纱机的输入装置的一部分的放大视图；以及

图3A-3D是表示粗纱预先输送和转移的不同步骤的视图。

具体实施方式

下面将参考附图来描述控制按照本发明的粗纱机的操作的方法和装置的实施例。参考图1，粗纱机10包括能够操作以转动牵伸辊子12-15的牵伸辊子转动机构11以及能够操作以转动锭壳22的锭壳转动机构21。粗纱机10还包括能够操作以转动筒管轮33的筒管转动机构31以及能够操作以升高和降低筒管轨32的升高和降低机构41。

如图1所示，牵伸辊子转动机构11转动四对牵伸辊子，即成对的前部辊子12、第二辊子13、第三辊子14以及后部辊子15。在从粗纱机10的前部或者从附图的左侧观看时，这些成对的牵伸辊子12-15顺序地配置。

牵伸辊子转动机构11具有经由具有多个齿轮系(未示出)的齿轮机构17连接到牵伸马达16上并由其驱动的从动齿轮(未示出)。在牵伸马达16被驱动时，牵伸辊子12-15经由齿轮机构17的从动齿轮和齿轮系转动。当前实施例的牵伸马达16通过经由伺服放大器19控制的伺服马达提供。牵伸辊子转动机构11能够与锭壳转动机构21、筒管转动机构31以及升高和降低机构41分开操作。

锭壳转动机构21位于牵伸辊子转动机构11之下。锭壳转动机构21经由转动轴25、固定安装在转动轴25上的驱动齿轮26以及带驱动机构29连接到主马达27上。锭壳转动机构21具有从动齿轮24和具有心轴22C的锭壳22。从动齿轮24固定安装在心轴22C上，并与驱动齿轮26接合。

在主马达27被驱动时，驱动齿轮26经由带驱动机构29和转动轴25转动，由此围绕心轴22C的轴线转动从动齿轮24和锭壳22。当前实施例的主马达27通过经由转换器30控制的感应马达提供。

筒管转动机构31位于锭壳转动机构21之下，并且经由差动齿轮机构38连接到主马达27和卷绕马达37上。筒管转动机构31包括筒管轮33、从动齿轮34、驱动齿轮35和转动轴36。筒管轨32位于可转动安装有筒管轮33的锭壳22之下。从动齿轮34与其同轴地固定安装在筒管轮33上。驱动齿轮35与从动齿轮34接合，并且固定安装在转动轴36上。主马达27的转动以及卷绕马达37的转动经由差动齿轮机构38组合，并且传递到转动轴36。

卷绕马达37通过经由伺服放大器39控制的伺服马达提供。卷绕马达37的操作被控制，使得安装在筒管轮33上的筒管B的转动速度随着筒管B上的粗纱R的卷绕直径的增加而减小。

升高和降低机构41经由具有齿轮系的齿轮机构47连接到升高和降低马达45上。当前实施例的升高和降低机构41包括升高齿条42、小齿轮43和转动轴44。升高齿条42固定到筒管轨32上。小齿轮43固定安装在转动轴44上并与升高齿条42接合。马达45的转动经由齿轮机构47传递到转动轴44。转动轴44的转动造成筒管轨32经由升高齿条42和小齿轮43上下运动。当前实施例的马达45通过经由伺服放大器48控制的伺服马达提供。

转动轴44的转动方向通过反转马达45来改变，并且筒管轨32的升高和降低方向相应改变。转动编码器49连接到转动轴44的一端上，以便检测运动方向并且测量筒管轨32的运动距离。虽然如图1所示在当前实施例中齿轮机构47介于马达45和转动轴44之间，转动轴44可连接到马达45上以便与其一起转动。转动编码器49可通过例如连接到马达45上的分解器或编码器的任何适当装置来代替。

传感器50靠近前部辊子12定位以便对前部辊子12的转动次数计数，由此检测粗纱R的输送长度。另一传感器51靠近从动齿轮24定位，以便对锭壳22的转动次数计数。从前部辊子12输送的粗纱R从锭壳22的锭壳顶部22A经过锭壳22的引导导管到锭壳22的锭壳腿部22B。接着，粗纱R经由从锭壳腿部22B的底部延伸的挤压器52引导到筒管B。当前实施例的挤压器52具有形成引导孔54以及将粗纱R引导到引导孔54内的引导细槽55的挤压器夹板53。

牵伸马达16、卷绕马达37、升高和降低马达45以及主马达27通过控制器56分别经由伺服放大器19、39、48以及转换器30控制。控制器56具有中央处理器(CPU)57、程序存储器58、工作存储器59、输入接口60、输出接口61以及输入装置62。CPU57执行存储在程序存储器58内的预定程序。CPU57能够操作以便分别经由输出接口61和伺服放大器19、39、48控制牵伸马达16、卷绕马达37以及升高和降低马达45的操作。另外，CPU57能够操作以便经由输出接口61和转换器30控制主马达27的操作。来自于转动编码器49和传感器50、51的输出信号经由输入接口60传递到CPU57。当前实施例的控制器56和传感器50用作本发明的检测单元，以便检测通过操作粗纱R的预先输送来输送的粗纱长度。

程序存储器58通过其中存储所述程序并执行该程序所需的多种数据的只读传感器(ROM)来提供。程序包括在筒管B的卷绕操作过程中控制主马达27和卷绕马达37的操作的控制程序以及落纱操作的控制程序。该程序还包括在粗纱R的预先输送过程中从前部辊子12输送粗纱R的程序。多种数据包括与筒管轨32的运动速度、粗纱R的卷绕直径以及筒管B的卷绕操作过程中筒管轮33的转动速度相关的粗纱机操作数据。

落纱操作的控制程序包括控制粗纱机10的停止操作过程以及在停止粗纱机10操作之后将筒管轨32降低到落纱位置的程序。

工作存储器59通过其中临时存储经由输入装置62输入的数据、CPU57内执行的计算操作的结果和类似情况的随机存取存储器(RAM)来提供。工作存储器59具有备用电源(未示出)。

输入装置62结合到控制器56内，并且具有触摸面板形式的操作面板62A。粗纱机10的正常粗纱操作所需的包括粗纱重量(粒度)、纤维种类和加捻数量等粗纱R的情况事先经由输入装置62的操作面板62A设置。另外，对于预先输送来说，从牵伸辊子转动机构11运动离开的粗纱R的长度同样经由操作面板62A设置。

用于预先输送的粗纱R的预定长度是第一长度、第二长度和第三长度的总和。第一长度与从牵伸辊子转动机构11的前部辊子12到锭壳腿部22B的出口的距离相对应。第二长度与卷绕在挤压器52上的粗纱R的长度相对应。第三长度与粗纱R的端部压靠筒管B所需的粗纱R的长度相对应。操作面板62A具有作为显示装置以便显示不同信息的显示屏以及出现在显示屏上并在改变显示屏时被按压的多种开关。

图2是表示显示粗纱R的预先输送的屏幕的操作面板62A的一部分的放大视图。操作面板62A具有并排配置在面板62A的中间的三个开关TB1、TB2和TB 3。自动开关TB1是开始粗纱R的预先输送的开关。在自动开关TB1操作或被按压时，只有牵伸辊子转动机构11的操作被启动，使得粗纱R的预定长度从前部辊子12输送。牵伸辊子12-15在输送预定长度之后自动停止。更特别是，牵伸辊子12-15的转动在通过传感器50和控制器56检测的粗纱R的输送长度达到由输入装置62设置的粗纱R的所需长度之后停止。

停止开关TB2用来停止粗纱R从前部辊子12输送。在停止开关12被按压时，通过按压自动开关TB1实现的粗纱R的输送在输送过程中或者在任选时刻停止。

微动开关TB3在希望比按压自动开关TB1输送的长度更长地输送粗纱R时使用。此微动开关TB3使得粗纱R只在开关被按压时运动。

下面将描述粗纱机10内粗纱的预先输送操作。在粗纱机10的正常粗纱操作之前，进行粗纱机10的预先操作。首先，预先输送所需的粗纱R的长度数据以及粗纱重量数据(粒度)、纤维种类、加捻数量等经由操作面板62A预先设置。输入数据存储在工作存储器59内。

如图3A所示，在预先输送之前，长条S从粗纱机10的后部经过牵伸辊子12-15。空筒管B事先安装在筒管轨32上。筒管轨32设置在挤压器夹板53与空筒管B的卷绕位置平齐的高度上，使得粗纱R从挤压器夹板53悬挂的端部容易与卷绕位置上(未示出)的筒管B接合。操作面板62A被设置，以便显示用于预先输送的屏幕，如图2所示。

按压自动开关TB1，牵伸马达16被驱动，由此以预定速度转动牵伸辊子12-15。用于粗纱R预先输送的牵伸辊子12-15的转动速度低于正常粗纱操作速度。从前部辊子12输送的粗纱R具有预定长度，并且被存储在锭壳轨FR上，如图3B所示。

为了将粗纱R在预先输送中间停止，牵伸马达16通过按压停止开关TB2来停止。在希望比所述预定长度更长地输送粗纱R时，如上所述使用微动开关TB3。

在粗纱R预先输送完成时，粗纱R手动加捻，并且接着经过锭壳22的引导导管，如图3C所示。接着，粗纱R的端部在挤压器52上卷绕，并且保持在挤压器夹板53和空筒管B之间，如图3D所示。因此，完成粗纱R的预先输送以及随后转移。

接着，操作面板62A上的屏幕转换成正常粗纱操作的屏幕。正常粗纱操作所需的设置操作在转换屏幕上进行，以便开始粗纱机10的正常粗纱操作。在粗纱机10启动时，马达16、27、37、45根据粗纱R的情况以各自预定速度同步驱动。

因此，前部辊子12和锭壳22以预定速度比在各自恒定速度下转动。卷绕马达37的转动速度和主马达27的转动速度通过差动齿轮机构38来组合，使得筒管轮33的速度按照筒管B的粗纱R的当前卷绕直径来改变。

筒管轨32通过升高和降低马达45经由齿轮机构47上下运动。在筒管轨32因此升高和降低的同时，从牵伸辊子12输送的粗纱R围绕筒管B卷绕。在粗纱机10的正常操作过程中，CPU 57操作以便对来自于传感器50的输出信号计数。操作面板62A在其屏幕上显示有关操作状态的不同信息。

注意到控制器56设计成在粗纱机10的正常操作过程中，在所述的预先输送中只有牵伸辊子转动机构11的操作被禁止。更特别是，它配置成面板62A不在正常粗纱操作过程中显示用于开关TB1-TB3的屏幕。作为选择，在粗纱机10的正常粗纱操作过程中如果位于操作面板62A上的开关TB1-TB3使得不能进行操作。这种控制能够通过存储在程序存储器58内的程序来实现。

在CPU57的计数达到与预定粗纱重量相对应的粗纱长度值时，CPU57识别出筒管B已满，并且开始停止控制程序以便落纱操作。在此停止过程中，粗纱机10的操作被停止，接着筒管轨32降低到落纱位置，并且切断粗纱R。

无论何时例如纤维种类和粗纱R的厚度的情况改变，也需要进行所述的预先输送。粗纱R的预先输送还可在每次维护粗纱机10之后进行。

控制当前实施例的粗纱机10的操作的方法和装置具有以下的有利效果。

(1)在粗纱R的预先输送过程中，粗纱R只通过操作牵伸辊子转动机构11而从牵伸辊子12-15输送，由此从前部辊子12输送预定长度的粗纱R。粗纱R的预先输送只通过操作牵伸辊子转动机构11来完成，而没有锭壳转动机构21、筒管转动机构31以及升高和降低机构41的操作。因此，粗纱R的预先输送不取决于工人的判断。在粗纱R的预先输送过程中，锭壳22、筒管轨32和筒管轮33不操作。因此，锭壳22的挤压器夹板53和空筒管B的卷绕位置能够向后面对关系定位，由此有助于粗纱R围绕筒管B卷绕的步骤。另外，挤压器夹板53不与没有粗纱R的空筒管B的卷绕位置滑动接触。

(2)按照当前实施例，只通过操作牵伸辊子转动机构11的粗纱R的输送不能在粗纱机10的正常粗纱操作过程中实现。例如，即使在正常粗纱操作过程中进行了任何错误操作，在正常粗纱操作过程中不能实现只通过操作牵伸辊子转动机构11的粗纱R的输送。因此，粗纱机10不出现异常操作。

(3)对于粗纱R的预先输送来说只有牵伸辊子转动机构11的操作可只通过如图2所示按压自动开关TB1来实现，由此能够从前部辊子12输送预定长度的粗纱R。

(4)按照当前实施例，通过按压自动开关TB1实现的粗纱R的预定长度的输送可通过在预先输送中间按压停止开关TB2来停止。

(5)在微动开关TB 3保持被按压时，牵伸辊子12-15继续转动。因此，在预定长度的粗纱通过自动开关TB1的操作输送之后，根据需要，通过操作微动开关TB3，粗纱R可从牵伸辊子12-15进一步输送。

本发明不局限于所述的实施例，而是能够在本发明的范围内变型，如下所述。

在所述实施例中，三个机构11、21、41通过分开的马达16、27、45分别驱动。但是只需要的是牵伸辊子转动机构11与其它机构21、31、41分开驱动。例如，如果牵伸辊子转动机构11和锭壳转动机构21通过单个马达驱动，能够配置成只有牵伸辊子转动机构11通过在单个马达和锭壳转动机构21之间设置离合器来操作。

虽然在所述实施例中开关TB1-TB3在操作面板62A上以触摸面板的形式显示，开关TB1-TB3的种类和形式能够是任选的。

在以上实施例中，用于粗纱R的所需长度的数据在粗纱R的预先输送之前输入到输入装置62。但是在该实施例的变型中，制备用于多个长度的粗纱R的数据，以便满足粗纱R的情况，并且经由输入装置62事先寄存。在每个操作中，适当的数据从寄存数据中选取。作为选择，在设置粗纱R的预先输送长度的过程中，能够按照例如粗纱机10使用的粗纱R的缩小率的特性来使用修正系数。

因此，当前实例和实施例被认为是示例性的，而没有限制含义，并且本发明不局限于这里给出的细节，而是能够在所附权利要求的范围内变型。

Claims (6)

1.一种控制粗纱机的操作的方法，其中粗纱机包括：

能够操作以转动牵伸辊子的牵伸辊子转动机构；

能够操作以转动锭壳的锭壳转动机构；

能够操作以转动筒管轮的筒管转动机构；以及

能够操作以升高和降低筒管轨的升高和降低机构，

其中牵伸辊子转动机构能够与锭壳转动机构、筒管转动机构以及升高和降低机构分开操作，

该方法的特征在于：

只操作牵伸辊子转动机构而从牵伸辊子输送粗纱，以便粗纱的预先输送；以及

在输送预定长度的粗纱之后，停止粗纱的输送。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在粗纱机的正常粗纱操作过程中禁止只操作牵伸辊子转动机构。

3.一种控制粗纱机操作的装置，其中粗纱机包括：

能够操作以转动牵伸辊子的牵伸辊子转动机构；

能够操作以转动锭壳的锭壳转动机构；

能够操作以转动筒管轮的筒管转动机构；以及

能够操作以升高和降低筒管轨的升高和降低机构，

其中牵伸辊子转动机构能够与锭壳转动机构、筒管转动机构以及升高和降低机构分开操作；

该装置的特征在于：

设置单元设置在装置内以便设置粗纱预先输送所需的长度；

其中启动开关设置在装置内以便启动粗纱的预先输送；

其中检测单元设置在装置内以便检测通过操作粗纱预先输送而输送的粗纱长度；

其中在启动开关操作时，只有牵伸机构的操作启动，由此从牵伸辊子输送粗纱；以及

其中在检测单元检测到粗纱的输送长度达到通过设置单元设置的粗纱所需长度之后，停止牵伸辊子的转动。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，设置单元具有在任选时间停止由操作启动开关实现的粗纱输送的停止开关。

5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，设置单元具有在微动开关操作过程中只操作牵伸机构的微动开关。

6.如权利要求3所述的装置，其特征在于，设置单元具有触摸面板形式的操作面板，从中针对预先输送设置从牵伸辊子输送的粗纱的长度。

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