CN110468473A - 粗纱系统和粗纱机 - Google Patents

Abstract

即使不在每1台粗纱机搭载张力传感器，也能够在各个粗纱机中纺织出优质的粗纱。将具有张力传感器(37A)、粗纱卷绕机构(40A)、控制部(41A)以及发送部(44A)的粗纱机(1A)与具有粗纱卷绕机构(40B)、控制部(41B)以及接收部(46B)的粗纱机(1B)经由网络(42)连接，将张力传感器(37A)输出的张力数据从粗纱机1A向粗纱机(1B)输送，由此在各个粗纱机(1A、1B)中使用相同的张力数据来控制粗纱卷绕机构(40A、40B)的动作。

Description

粗纱系统和粗纱机

技术领域

本发明涉及粗纱系统和粗纱机。

背景技术

通常，在粗纱机中，通过翼锭的旋转与纱管的旋转，对从牵伸装置送出的粗纱进行加捻并将其卷绕于纱管。此时，纱管安装于纱管轮，与纱管轮一体地旋转。另外，纱管轮与纱管配置于纱管导轨上，与纱管导轨一体地升降。由此，在纱管上以规定的层叠形状卷绕粗纱。

在粗纱机中卷绕于纱管的粗纱比较粗且柔软。因此，若对从牵伸装置送入翼锭的粗纱施加较大的张力，则容易引起断纱。另外，若对粗纱施加的张力过小，则在纱管上卷绕粗纱的中途，在粗纱的层叠形状上容易产生错乱。因此，在粗纱机中，往往具备检测粗纱的张力的张力传感器(参照专利文献1)。根据具备张力传感器的粗纱机，基于张力传感器输出的张力数据控制粗纱的卷绕动作，从而能够纺织出优质的粗纱。

专利文献1：日本特开2008－274460号公报

然而，张力传感器以非常高的精度检测粗纱的张力，因此传感器本身的价格变得高价。因此，例如，在使用机械规格相同的多台粗纱机纺织出品种相同的粗纱的情况下，若在每1台粗纱机上搭载张力传感器，则各个粗纱机的价格在包含张力传感器的价格上相应地上升。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，在使用机械规格相同的多台粗纱机纺织出品种相同的粗纱的情况下，即使不在每1台粗纱机上搭载张力传感器，也能够在各个粗纱机中纺织出优质的粗纱。

本发明的粗纱系统经由网络连接有多个粗纱机，该多个粗纱机包括：第1粗纱机，具备对粗纱进行加捻并且将粗纱卷绕于纱管的第1粗纱卷绕机构、检测卷绕于上述纱管的上述粗纱的张力的张力传感器、和基于上述张力传感器输出的张力数据生成张力控制数据并基于上述张力控制数据控制上述第1粗纱卷绕机构的动作的第1控制部；和第2粗纱机，具备纺织出品种与上述第1粗纱机相同的粗纱并且机械规格与上述第1粗纱卷绕机构相同的第2粗纱卷绕机构、和控制上述第2粗纱卷绕机构的动作的第2控制部，并且不具备上述张力传感器，上述第1粗纱机进一步具备经由上述网络发送上述张力数据或者上述张力控制数据的发送部，上述第2粗纱机进一步具备经由上述网络接收从上述第1粗纱机发送的上述张力数据或者上述张力控制数据的接收部，上述第2控制部基于上述第2控制部基于上述接收部接收到的张力数据生成的张力控制数据、或者上述接收部接收到的张力控制数据，控制上述第2粗纱卷绕机构的动作。

另外，本发明的粗纱机具备：对粗纱进行加捻并将粗纱卷绕于纱管的粗纱卷绕机构、检测上述粗纱的张力的张力传感器、基于上述张力传感器输出的张力数据生成张力控制数据并基于上述张力控制数据控制上述粗纱卷绕机构的动作的控制部、和将上述张力数据或者上述张力控制数据经由网络发送至其他机器的发送部。

另外，本发明的粗纱机具备：对粗纱进行加捻并将粗纱卷绕于纱管的粗纱卷绕机构、控制上述粗纱卷绕机构的动作的控制部、和经由网络接收数据的接收部，上述接收部经由上述网络接收被搭载于其他机器并检测粗纱的张力的张力传感器输出的张力数据，或者经由上述网络接收基于上述张力数据在上述其他机器生成的张力控制数据，上述控制部基于上述控制部基于上述接收部接收到的张力数据生成的张力控制数据、或者上述接收部接收到的张力控制数据，控制上述粗纱卷绕机构的动作。

根据本发明，在使用机械规格相同的多台粗纱机纺织出品种相同的粗纱的情况下，即使不在每1台粗纱机搭载张力传感器，也能够在各个粗纱机中纺织出优质的粗纱。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的粗纱机的基本的构成例的简图。

图2是表示本发明的参考方式的粗纱系统的构成例的示意图。

图3是表示本发明的实施方式的粗纱系统的构成例的示意图。

图4是表示在本发明的实施方式的粗纱系统中，成为主机台的粗纱机的构成与成为副机台的粗纱机的构成的功能框图。

图5是表示在本发明的实施方式的粗纱系统中，成为主机台的粗纱机的处理顺序的流程图。

图6是表示在本发明的实施方式的粗纱系统中，成为副机台的粗纱机的处理顺序的流程图。

附图标记的说明

1…粗纱机；1A…粗纱机(第1粗纱机)；1B、1C…粗纱机(第2粗纱机)；37…张力传感器；40…粗纱卷绕机构；40A…粗纱卷绕机构(第1粗纱卷绕机构)；40B、40C…粗纱卷绕机构(第2粗纱卷绕机构)；41A…控制部(第1控制部)；41B、41C…控制部(第2控制部)；42…网络；44A…发送部；46B、46C…接收部；100…粗纱系统；B…纱管；R…粗纱。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式详细地进行说明。

＜粗纱机的基本构成＞

图1是表示本发明的实施方式的粗纱机的基本的构成例的简图。

粗纱机1具备包含牵伸装置10、作为对由牵伸装置10牵伸的粗纱R进行加捻并将该粗纱R卷绕于纱管B的机构的翼锭12、纱管导轨16、和纱管轮17的粗纱卷绕机构40。此外，在1台粗纱机1中，在机台的长边方向并排设置有多个纱锭，但在图1中示出了构成其中的一个纱锭的粗纱卷绕机构40。

牵伸装置10将粗纱原料拉长并供给。牵伸装置10成为具有前罗拉11，并通过前罗拉11的旋转来送出粗纱R的构成。

从牵伸装置10供给的粗纱R被送入翼锭12的翼锭顶部12a。翼锭顶部12a配置于翼锭12的最上部。翼锭12对从牵伸装置10供给的粗纱R加捻，并且为了在纱管B卷绕粗纱R而进行旋转。在翼锭12的上部固定有从动齿轮13。从动齿轮13与驱动齿轮15啮合。因此，若驱动齿轮15旋转，则纱管导轨16的旋转力被传递至从动齿轮13。由此，翼锭12与从动齿轮13一体地旋转。

另一方面，在纱管导轨16固定有升降齿条23。升降齿条23与齿轮24啮合。升降齿条23和齿轮24用于使纱管导轨16进行升降动作。齿轮24设置为能够向双方向旋转。升降齿条23在齿轮24向一个方向旋转时与纱管导轨16一体地上升，在齿轮24向另一方向旋转时与纱管导轨16一体地下降。

纱管轮17将纱管B支承为能够装卸。安装于纱管轮17的纱管B与纱管轮17一体地旋转。纱管轮17设置于纱管导轨16。在纱管轮17固定有从动齿轮17a。从动齿轮17a与驱动齿轮18啮合。因此，若驱动齿轮18旋转，则驱动齿轮18的旋转力被传递至从动齿轮17a。由此，纱管轮17与从动齿轮17a一体地旋转。

在粗纱R的输送方向上，在前罗拉11与翼锭顶部12a之间设置有张力传感器37。张力传感器37在从前罗拉11至翼锭顶部12a的纱线路径的中途，检测粗纱R的位置(以下，也称为“粗纱位置”)，由此检测粗纱R的张力。在前罗拉11与翼锭顶部12a之间，若粗纱R的张力相对地增大，则粗纱位置向上方位移，若粗纱R的张力相对减小，则粗纱位置向下方位移。因此，通过张力传感器37检测粗纱位置，由此能够检测粗纱R的张力。

在上述构成所形成的粗纱机1中，通过前罗拉11的旋转而从牵伸装置10送出粗纱R。从牵伸装置10送出的粗纱R被从翼锭顶部12a导入翼锭12。另一方面，纱管B在纱管导轨16上安装于纱管轮17。另外，纱管B与纱管导轨16一体地上升。由此，在翼锭12的内侧配置有纱管B。

这里，翼锭12因驱动齿轮15与从动齿轮13的旋转而以规定的速度进行旋转。另一方面，纱管B因驱动齿轮18与从动齿轮17a的旋转而与纱管轮17一体地旋转。此时，纱管B以高于翼锭12的速度进行旋转。由此，粗纱R边因翼锭12的旋转而被加捻，边因翼锭12与纱管B的旋转速度差而卷绕于纱管B。另外，在纱管B上卷绕粗纱R的期间，纱管B与纱管导轨16一体地重复升降动作。由此，在纱管B上以规定的层叠形状卷绕粗纱R。

另外，卷绕于纱管B的粗纱R较粗且柔软，因此若粗纱R的张力过大，则容易引起断纱，若粗纱R的张力过小，则粗纱的层叠形状在卷绕中途容易错乱。因此，在粗纱机1中，在前罗拉11与翼锭顶部12a之间通过张力传感器37连续地检测粗纱R的张力。另外，在粗纱机1中，使用张力传感器37输出的张力数据，控制粗纱卷绕机构40的动作。在本实施方式中，作为使用张力数据控制的粗纱卷绕机构40的动作的一个例子，采用控制粗纱卷绕机构40的粗纱的卷绕速度。

具体而言，在与成为目标的基准张力相比，张力数据表示的粗纱的张力过小的情况下，为了使粗纱的张力接近基准张力，而使粗纱卷绕机构40的粗纱的卷绕速度相对加快。另外，在张力数据表示的粗纱的张力与成为目标的基准张力相比过大的情况下，为了使粗纱的张力接近基准张力，而使粗纱卷绕机构40的粗纱的卷绕速度相对减慢。由此，能够适当地控制卷绕于纱管B的粗纱R的张力，并且在纱管B卷绕粗纱R。

这里，翼锭12以遵从预先决定的速度曲线的旋转速度进行旋转，与此相对，纱管轮17以高于翼锭12的速度进行旋转。然后，粗纱R因翼锭12与纱管轮17之旋转速度差卷绕于纱管B。因此，若使纱管轮17的旋转速度加快，则粗纱的卷绕速度变快，若使纱管轮17的旋转速度减慢，则粗纱的卷绕速度变慢。另外，若粗纱的卷绕速度加快，则粗纱的张力增加，若粗纱的卷绕速度减慢，则粗纱的张力减小。即，粗纱的张力取决于粗纱卷绕机构40的粗纱的卷绕速度，粗纱的卷绕速度取决于纱管轮17的旋转速度。

因此，控制纱管轮17的旋转速度，由此能够控制粗纱的张力。因此，在粗纱机1中，基于张力传感器37输出的张力数据生成张力控制数据，基于该张力控制数据控制纱管轮17的旋转速度。张力控制数据是用于控制粗纱的张力的数据。在本实施方式中，将纱管轮17的旋转速度作为控制参数来控制粗纱的张力，因此张力控制数据成为决定纱管轮17的旋转速度的数据。张力控制数据被以张力传感器37检测的粗纱R的张力接近基准张力的方式决定。

＜参考方式的系统构成＞

图2是表示本发明的参考方式的粗纱系统的构成例的示意图。

图示的粗纱系统100由多个(在图例中为3台)粗纱机1A、1B、1C构成。各个粗纱机1A、1B、1C纺织出品种互为相同的粗纱，具有机械规格互为相同的粗纱卷绕机构40A、40B、40C。粗纱的品种由粗纱原料、支(纱线直径)、染色的有无等特定。在粗纱卷绕机构的机械规格中包含有构成粗纱卷绕机构的部件的规格、与粗纱的品种对应的机械的设置(setting)规格等。

另外，各个粗纱机1A、1B、1C在每1台粗纱机具备张力传感器37A、37B、37C。张力传感器37A、37B、37C仅设置于1台粗纱机具备的多个纱锭中的特定的纱锭。在各个粗纱机1A、1B、1C中，张力传感器37A、37B、37C输出的张力数据分别被对应的控制部41A、41B、41C获取。控制部41A、41B、41C分别基于对应的张力传感器37A、37B、37C输出的张力数据来控制粗纱卷绕机构40A、40B、40C的动作。

在上述构成的参考方式的粗纱系统100中，各个粗纱机1A、1B、1C单独地具备张力传感器37A、37B、37C，因此即便在任意的粗纱机1A、1B、1C中，也能够通过适当的张力控制纺织出优质的粗纱。但是，由于在每1台粗纱机装备张力传感器37A、37B、37C，所以构成粗纱系统100的各个粗纱机1A、1B、1C的价格增高。

＜实施方式的系统构成＞

图3是表示本发明的实施方式的粗纱系统的构成例的示意图。

此外，在本实施方式中，为了与上述参考方式的比较，而对与在参考方式中列举的构成部分对应的构成部分标注相同的附图标记来进行说明。

图示的粗纱系统100由多个(在图例中为3台)粗纱机1A、1B、1C构成。各个粗纱机1A、1B、1C纺织出品种互为相同的粗纱，具有机械规格互为相同的粗纱卷绕机构。以上的点与参考方式相同。

但是，在本实施方式中，3个粗纱机1A、1B、1C中的粗纱机1A具备张力传感器37A，粗纱机1B、1C不具备张力传感器。即，仅粗纱机1A具备张力传感器37A。另外，在本实施方式的粗纱系统100中，将粗纱机1A作为主机台，将粗纱机1B、1C分别作为副机台而构成系统。主机台是为了控制粗纱的张力，而利用搭载于本机的张力传感器的粗纱机，相当于第1粗纱机。副机台是为了控制粗纱的张力，而利用搭载于其他机器的张力传感器的粗纱机，相当于第2粗纱机。其他机器意味着本机以外的粗纱机。因此，从成为主机台的粗纱机来看，该主机台自身相当于本机，副机台相当于其他机器，即相当于其他的粗纱机。另外，从成为副机台的粗纱机来看，该副机台自身相当于本机，主机台相当于其他机器。

多个粗纱机1A、1B、1C连接于共用的网络42。网络42例如由LAN(Local AreaNetwork)构成。网络42可以为有线，也可以为无线。

＜实施方式的粗纱机的构成＞

图4是表示在本发明的实施方式的粗纱系统中，成为主机台的粗纱机的构成与成为副机台的粗纱机的构成的功能框图。

此外，在图4中，仅显示为了实施本发明而所需的功能。

(主机台)

首先，成为主机台的粗纱机1A除了上述的张力传感器37A、粗纱卷绕机构40A(第1粗纱卷绕机构)、控制部41A(第1控制部)之外，还具备发送部44A。发送部44A经由网络42发送数据。在粗纱机1A中，从张力传感器37A输出的张力数据被给予控制部41A与发送部44A。由此，控制部41A利用从张力传感器37A给予的张力数据而控制粗纱卷绕机构40A的动作。另外，发送部44A经由网络42向其他机器(粗纱机1B以及粗纱机1C)发送从张力传感器37A输出的张力数据。

(副机台)

另一方面，成为副机台的粗纱机1B除了上述的粗纱卷绕机构40B(第2粗纱卷绕机构)、控制部41B(第2控制部)之外，还具备接收部46B。粗纱卷绕机构40B的机械规格与粗纱机1A具备的粗纱卷绕机构40A的机械规格相同。接收部46B经由网络42接收数据。在粗纱机1B中，由接收部46B经由网络42接收从粗纱机1A的发送部44A发送的张力数据。接收部46B将接收到的张力数据给予控制部41B。由此，控制部41B利用从接收部46B给予的张力数据来控制粗纱卷绕机构40B的动作。另外，成为副机台的粗纱机1C具备与粗纱机1B相同的构成，即具备粗纱卷绕机构40C(第2粗纱卷绕机构)、控制部41C(第2控制部)以及接收部46C。但是，粗纱机1B、1C均不具备张力传感器。

＜成为主机台的粗纱机的处理顺序＞

图5是表示在本发明的实施方式的粗纱系统中，成为主机台的粗纱机1A的处理顺序的流程图。

此外，在图5中，示出了在粗纱机1A具备的各个纱锭中在一个纱管B上卷绕规定量的粗纱R时的处理顺序。

首先，在粗纱机1A中，开始粗纱R的张力检测(步骤S11)。粗纱R的张力的检测由张力传感器37A进行。张力传感器37A将粗纱R的张力数据给予控制部41A与发送部44A。

接下来，发送部44A开始从张力传感器37A给予的张力数据的发送(步骤S12)。此时，发送部44A经由网络42向其他机器、即粗纱机1B、1C发送张力数据。另外，发送部44A在粗纱机1A中直至使在一个纱管B上粗纱的卷绕结束为止的期间，连续张力数据的发送。

接下来，控制部41A利用从张力传感器37A给予的张力数据开始粗纱卷绕机构40A的动作控制(步骤S13)。此时，控制部41A基于从张力传感器37A给予的张力数据生成张力控制数据，基于该张力控制数据控制纱管轮17的旋转速度。由此，在作为主机台的粗纱机1A中，使用本机具备的张力传感器37A输出的张力数据，适当地控制粗纱R的张力。

接下来，控制部41A判断纱管B是否成为满管状态(步骤S14)。满管状态是指将预先设定的规定量的粗纱卷绕于纱管B的状态。在纱管B不是满管状态的情况下，继续粗纱卷绕机构40A的粗纱的卷绕动作，若纱管B为满管状态，则切断纱线而结束粗纱的卷绕。

＜成为副机台的粗纱机的处理顺序＞

图6是表示在本发明的实施方式的粗纱系统中，成为副机台的粗纱机1B、1C的处理顺序的流程图。

此外，在图6中，示出了在粗纱机1B、1C具备的各个纱锭中在一个纱管B上卷绕规定量的粗纱R时的处理顺序。另外，粗纱机1B与粗纱机1C以互为相同的处理顺序进行动作，因此这里仅对粗纱机1B的处理顺序进行说明。

首先，在粗纱机1B中，接收部46B成为张力数据的接收等待(步骤S21)，若经由网络42输送来张力数据，则开始张力数据的接收(步骤S22)。此时，接收部46B在粗纱机1A的发送部44A经由网络42发送张力数据的期间，继续张力数据的接收。另外，接收部46B将接收到的张力数据给予控制部41B。

接下来，控制部41B利用从接收部46B给予的张力数据开始粗纱卷绕机构40B的动作控制(步骤S23)。此时，控制部41B基于从接收部46B给予的张力数据生成张力控制数据，并基于该张力控制数据控制纱管轮17的旋转速度。由此，在作为副机台的粗纱机1B中，使用与作为主机台的粗纱机1A相同的张力数据，适当地控制粗纱R的张力。

接下来，控制部41B判断纱管B是否成为满管状态(步骤S24)。然后，在纱管B不是满管状态的情况下，继续粗纱卷绕机构40B的粗纱的卷绕动作，若纱管B为满管状态，则切断纱线而结束粗纱的卷绕。

粗纱机1B与粗纱机1C按这样的处理顺序进行动作，由此能够在粗纱机1B与粗纱机1C中共有粗纱机1A的张力传感器37A输出的张力数据。而且，能够应用共有的张力数据使粗纱机1B与粗纱机1C同时进展来进行动作。

＜实施方式的效果＞

根据本发明的实施方式，在通过构成粗纱系统100的各个粗纱机1A、1B、1C纺织出品种相同的粗纱的情况下，在粗纱机1A、1B、1C中共用粗纱机1A的张力传感器37A输出的张力数据来控制粗纱的卷绕动作。由此，具备张力传感器37A的粗纱机1A自不必说，即便是不具备张力传感器的粗纱机1B、1C，也能够以与粗纱机1A同等的精度控制粗纱的张力。因此，在使用机械规格相同的多台粗纱机1A、1B、1C纺织出品种相同的粗纱的情况下，即使不在每1台粗纱机搭载张力传感器，也能够在各个粗纱机1A、1B、1C中纺织出优质的粗纱。因此，若与参考方式(参照图2)进行比较，则能够减少构成粗纱系统100的粗纱机1A、1B、1C中的粗纱机1B、1C的价格。

另外，在参考方式中，在各个粗纱机1A、1B、1C单独地搭载张力传感器37A、37B、37C。因此，对于张力传感器37A、37B、37C产生了故障的粗纱机1A、1B、1C，必须单独地进行手动调整，或者在不使用张力传感器37A、37B、37C的状态下进行运转。与此相对，在本实施方式中，将粗纱机1A具备的张力传感器37A的张力数据应用于粗纱系统100内的全部的粗纱机1A、1B、1C来进行粗纱的卷绕动作。因此，仅通过张力传感器37A能够保持在各个粗纱机1A、1B、1C中纺织出的粗纱的品质。

＜变形例等＞

本发明的技术范围不限定于上述的实施方式，在导出通过发明的技术特征、其组合而得的特定的效果的范围内，也包括各种变更、施加了改进的方式。

例如，在上述实施方式中，列举将粗纱机1A的张力传感器37A输出的张力数据经由网络42向粗纱机1B、1C发送的情况为例进行了说明，但本发明不限定于此。例如，也可以采用基于粗纱机1A的张力传感器37A输出的张力数据，将粗纱机1A的控制部41A生成的张力控制数据经由网络42向粗纱机1B、1C发送的构成。在采用了该构成的情况下，粗纱机1B、1C的各接收部46B、46C接收从粗纱机1A的发送部44A被发送的张力控制数据，基于接收到的张力控制数据，粗纱机1B、1C的各控制部41B、41C分别控制本机的粗纱卷绕机构40B、40C的动作。

另外，在上述实施方式中，列举由3台粗纱机1A、1B、1C构成粗纱系统100的例子进行了说明，但本发明不局限于此，构成粗纱系统100的粗纱机的台数可以为2台，也可以为4台以上。

另外，在上述实施方式中，作为粗纱机1A的构成，示出了从张力传感器37A向发送部44A直接给予张力数据的构成，但本发明不限定于此。例如，也可以采用将张力传感器37A输出的张力数据暂时保存于存储器，之后给予发送部44A的构成。

另外，在上述实施方式中，作为粗纱机1B的构成，示出了将由接收部46B接收到的张力数据直接给予控制部41B的构成，但本发明不限定于此。例如，也可以采用将由接收部46B接收到的数据暂时保存于存储器，之后给予控制部41B的构成。该点在粗纱机1C中也相同。

Claims (3)

1.一种粗纱系统，经由网络连接有多个粗纱机，

所述多个粗纱机包括：

第1粗纱机，具备对粗纱进行加捻并且将粗纱卷绕于纱管的第1粗纱卷绕机构、检测卷绕于所述纱管的所述粗纱的张力的张力传感器、和基于所述张力传感器输出的张力数据生成张力控制数据并基于所述张力控制数据控制所述第1粗纱卷绕机构的动作的第1控制部；和

第2粗纱机，具备纺织出品种与所述第1粗纱机相同的粗纱并且机械规格与所述第1粗纱卷绕机构相同的第2粗纱卷绕机构、和控制所述第2粗纱卷绕机构的动作的第2控制部，并且不具备所述张力传感器，

所述第1粗纱机进一步具备经由所述网络发送所述张力数据或者所述张力控制数据的发送部，

所述第2粗纱机进一步具备经由所述网络接收从所述第1粗纱机发送的所述张力数据或者所述张力控制数据的接收部，所述第2控制部基于所述第2控制部基于所述接收部接收到的张力数据生成的张力控制数据、或者所述接收部接收到的张力控制数据，控制所述第2粗纱卷绕机构的动作。

2.一种粗纱机，具备：

对粗纱进行加捻并且将粗纱卷绕于纱管的粗纱卷绕机构、

检测所述粗纱的张力的张力传感器、

基于所述张力传感器输出的张力数据生成张力控制数据并基于所述张力控制数据控制所述粗纱卷绕机构的动作的控制部、和

将所述张力数据或者所述张力控制数据经由网络发送至其他机器的发送部。

3.一种粗纱机，具备：

对粗纱进行加捻并且将粗纱卷绕于纱管的粗纱卷绕机构、

控制所述粗纱卷绕机构的动作的控制部、和

经由网络接收数据的接收部，

所述接收部经由所述网络接收被搭载于其他机器并检测粗纱的张力的张力传感器输出的张力数据，或者经由所述网络接收基于所述张力数据在所述其他机器内生成的张力控制数据，

所述控制部基于所述控制部基于所述接收部接收到的张力数据生成的张力控制数据、或者所述接收部接收到的张力控制数据，控制所述粗纱卷绕机构的动作。