CN205169811U - 一种纱筒下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种纱筒下料装置，属于纺织机械技术领域。它包括U形支架、转轴、第一圆锥齿轮、摇臂支座、第二圆锥齿轮、摇臂、电磁铁、活动卡爪、固定卡爪，驱动气缸的缸体固定在固定支板的下端，活塞杆的上端连接U形支架的下端，导杆可上下滑动设置在固定支板上，转轴水平可转动设置在U形支架上，转轴上设置有第一圆锥齿轮，摇臂支座的下端固结在转轴上，摇臂可转动设置在摇臂支座上，第二圆锥齿轮同轴心设置在摇臂上，第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮相互啮合，固定卡爪固定在摇臂的上端，活动卡爪可滑动设置在摇臂上，电磁铁连接活动卡爪。本实用新型自动实现对纱筒的下料，不但结构简单，成本低，而且生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及纺织机械技术领域，特别涉及一种纱筒下料装置。
背景技术
纺织机械是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。把棉、麻、丝、毛等不同的纤维加工成纺织品所需要的工序不尽相同，有的完全不同，所以需要的机器也各式各样，种类繁多。纺织机械通常按生产过程分类，计有：纺纱设备、织造设备、印染设备、整理设备、化学纤维抽丝设备、缫丝设备和无纺织布设备。纱筒是用来纱线的载体，用于防止纱线混乱，方便运输。在纺织过程中，首先，纱线需要先缠绕到纱筒上去，实现纱线的第一次卷绕。然后将纱筒下料，将数十个纱筒安装到退纱支架上，数十个纱筒上的纱线要全部卷绕到织轴上去。目前，纱筒的下料都是通过人工手动完成的，不但劳动强度大，而且生产效率低。目前，也有少量的纱筒下料设备，这些设备结构复杂，制造成本高，不利于市场普及。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种纱筒下料装置，自动实现对纱筒的下料，不但结构简单，成本低，而且生产效率高。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种纱筒下料装置，它包括固定支板、驱动气缸、U形支架、导杆、驱动电机、转轴、第一圆锥齿轮、转轴支座、摇臂支座、第二圆锥齿轮、摇臂、电磁铁、活动卡爪、固定卡爪，所述驱动气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固定在固定支板的下端，活塞杆的上端连接U形支架的下端，所述导杆竖直设置在U形支架的下端，所述导杆可上下滑动设置在固定支板上，转轴水平可转动设置在U形支架上，所述转轴支座安装U形支架内侧的右端，所述转轴上设置有第一圆锥齿轮，所述转轴和驱动电机同轴连接，所述摇臂支座的下端固结在转轴上，所述摇臂可转动设置在摇臂支座上，所述第二圆锥齿轮同轴心设置在摇臂上，所述第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮相互啮合，所述固定卡爪固定在摇臂的上端，所述活动卡爪可滑动设置在摇臂上，所述电磁铁连接活动卡爪。
进一步地，所述导杆的下端设置有限位挡板。
进一步地，所述导杆和固定支板之间设置有滑动导套。
进一步地，所述第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮的齿数比为1:2。
进一步地，所述驱动电机为步进电机。
本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果：驱动气缸带动U形支架平稳短距离上下运动，导杆起到了支承作用。驱动电机带动转轴转动，转轴通过摇臂支座带动摇臂摆动，同时，第一圆锥齿轮通过第二圆锥齿轮带动摇臂回转。电磁铁驱动活动卡爪沿着摇臂活动，实现对纱筒的夹持和松放。摇臂既实现了自转，并且实现了来回摆动，实现了对纱筒的快速下料。导杆和固定支板之间设置有滑动导套，滑动导套减少了导杆和固定支板的磨损，有利于导杆平稳地上下运动。导杆的下端设置有限位挡板，防止导杆脱离固定支板。驱动电机为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，可靠性良好。第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮的齿数比为1:2，当摇臂的摆动为180度时，摇臂的自转角为90度。本实用新型自动实现对纱筒的下料，不但结构简单，成本低，而且生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的右视图。
图中：1.固定支板，2.驱动气缸，3.U形支架，4.导杆，5.驱动电机，6.转轴，7.第一圆锥齿轮，8.转轴支座，9.摇臂支座，10.第二圆锥齿轮，11.摇臂，12.电磁铁，13.活动卡爪，14.固定卡爪，15.缸体，16.活塞杆，17.限位挡板，18.滑动导套。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
如图1和图2所示，一种纱筒下料装置，它包括固定支板1、驱动气缸2、U形支架3、导杆4、驱动电机5、转轴6、第一圆锥齿轮7、转轴支座8、摇臂支座9、第二圆锥齿轮10、摇臂11、电磁铁12、活动卡爪13、固定卡爪14，所述驱动气缸2包括缸体15和活塞杆16，所述缸体15固定在固定支板1的下端，活塞杆16的上端连接U形支架3的下端。所述导杆4竖直设置在U形支架3的下端，所述导杆4可上下滑动设置在固定支板1上，所述导杆4和固定支板1之间设置有滑动导套18，滑动导套18减少了导杆4和固定支板1的磨损，有利于导杆4平稳地上下运动。所述导杆4的下端设置有限位挡板17，防止导杆4脱离固定支板1。转轴6水平可转动设置在U形支架3上，所述转轴支座8安装U形支架3内侧的右端。所述转轴6上设置有第一圆锥齿轮7，所述转轴6和驱动电机5同轴连接，所述驱动电机5为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，可靠性良好。所述摇臂支座9的下端固结在转轴6上，所述摇臂11可转动设置在摇臂支座9上，所述第二圆锥齿轮10同轴心设置在摇臂11上，所述第一圆锥齿轮7和第二圆锥齿轮10相互啮合，所述第一圆锥齿轮7和第二圆锥齿轮10的齿数比为1:2，当摇臂11的摆动为180度时，摇臂11的自转角为90度。保证了纱筒平稳下料。所述固定卡爪14固定在摇臂11的上端，所述活动卡爪13可滑动设置在摇臂11上，所述电磁铁12连接活动卡爪13，活动卡爪13和固定卡爪14实现了对纱筒的夹取。
通过上述技术方案，本实用新型一种纱筒下料装置使用时，驱动气缸2带动U形支架3平稳短距离上下运动，导杆4起到了支承作用。驱动电机5带动转轴6转动，转轴6通过摇臂支座9带动摇臂11摆动，同时，第一圆锥齿轮7通过第二圆锥齿轮10带动摇臂11回转。电磁铁12驱动活动卡爪13沿着摇臂11活动，实现对纱筒的夹持和松放。摇臂11既实现了自转，并且实现了来回摆动，实现了对纱筒的快速下料。本实用新型自动实现对纱筒的下料，不但结构简单，成本低，而且生产效率高。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种纱筒下料装置，其特征在于：它包括固定支板、驱动气缸、U形支架、导杆、驱动电机、转轴、第一圆锥齿轮、转轴支座、摇臂支座、第二圆锥齿轮、摇臂、电磁铁、活动卡爪、固定卡爪，所述驱动气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固定在固定支板的下端，活塞杆的上端连接U形支架的下端，所述导杆竖直设置在U形支架的下端，所述导杆可上下滑动设置在固定支板上，转轴水平可转动设置在U形支架上，所述转轴支座安装U形支架内侧的右端，所述转轴上设置有第一圆锥齿轮，所述转轴和驱动电机同轴连接，所述摇臂支座的下端固结在转轴上，所述摇臂可转动设置在摇臂支座上，所述第二圆锥齿轮同轴心设置在摇臂上，所述第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮相互啮合，所述固定卡爪固定在摇臂的上端，所述活动卡爪可滑动设置在摇臂上，所述电磁铁连接活动卡爪。
2.根据权利要求1所述的一种纱筒下料装置，其特征在于：所述导杆的下端设置有限位挡板。
3.根据权利要求1所述的一种纱筒下料装置，其特征在于：所述导杆和固定支板之间设置有滑动导套。
4.根据权利要求1所述的一种纱筒下料装置，其特征在于：所述第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮的齿数比为1:2。
5.根据权利要求1所述的一种纱筒下料装置，其特征在于：所述驱动电机为步进电机。
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