CN106695427B - 便于石油管道制造的移动系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了便于石油管道制造的移动系统，包括转轴、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、转动杆、安装板、支撑系统、夹持组件和吸附块，所述转轴的一端与锥齿轮Ⅰ连接，所述锥齿轮Ⅱ与锥齿轮Ⅰ啮合，所述转动杆一端与锥齿轮Ⅱ连接，其另一端与安装板连接；所述夹持组件包括夹持杆和安装轴，所述安装轴的一端贯穿夹持杆后与安装板连接，所述夹持组件有两个，所述吸附块位于夹持组件之间，所述吸附块的横截面为等腰梯形，在吸附块的腰上设置有电磁铁，吸附块通过电磁铁吸附住夹持杆。这种送料机构将传送带末端和加工设备联系起来，不用人工手动将传送带上的管道移动到加工设备，提高了工作效率，降低了人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种送料系统，具体涉及便于石油管道制造的移动系统。
背景技术
石油是一种粘稠的、深褐色液体。地壳上层部分地区有石油储存。主要成分是各种烷烃、环烷烃、芳香烃的混合物。石油的成油机理有生物沉积变油和石化油两种学说，前者较广为接受，认为石油是古代海洋或湖泊中的生物经过漫长的演化形成，属于生物沉积变油，不可再生；后者认为石油是由地壳内本身的碳生成，与生物无关，可再生。石油主要被用来作为燃油和汽油，也是许多化学工业产品，如溶液、化肥、杀虫剂和塑料等的原料。
在石油的提纯工艺以及运输中会涉及到多种石油流通管道，石油流通管道在制作中涉及到融化、下料、切割、打磨、弯卷、焊接等工艺。管道在弯制完成后依次放上传送带，传送带将其传送到下一个加工设备处。传统的人工手动将传送带上的管道移动到加工设备的这种处理方式不仅效率低、且增加了人工成本。
发明内容
本发明目的在于提供便于石油管道制造的移动系统，解决传统的人工手动将传送带上的管道移动到加工设备的这种处理方式不仅效率低、且增加了人工成本的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
便于石油管道制造的移动系统，包括转轴、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、转动杆、安装板、支撑系统、夹持组件和吸附块，所述转轴的一端与锥齿轮Ⅰ连接，转轴的另一端通过减速器与电机连接，所述锥齿轮Ⅱ与锥齿轮Ⅰ啮合，所述转动杆为L形杆，其一端与锥齿轮Ⅱ连接，其另一端与安装板连接；所述夹持组件包括夹持杆和安装轴，所述安装轴的一端活动贯穿夹持杆后与安装板的板面垂直连接，且夹持杆能绕安装轴的轴线转动，所述夹持组件有两个，且均位于安装板的板面上；
所述吸附块位于夹持组件之间，并位于安装轴远离转动杆的一侧，所述吸附块的横截面为等腰梯形，且吸附块的长底边靠近转动杆，在吸附块的腰上设置有电磁铁，吸附块通过电磁铁吸附住夹持杆，且夹持杆被电磁铁吸附住时，夹持杆的彼此向对面与吸附块横截面中梯形的腰所在的平面平行接触；所述支撑系统对转轴以及转动杆起到支撑作用。
上述中，支撑系统是用于支撑本送料装置中所需支撑的部件的系统，为杆、板等的组合，起支撑作用。
使用本送料装置时，将其安装在传送带与加工设备之间。启动电机，转轴转动，锥齿轮Ⅰ带动锥齿轮Ⅱ转动，转动杆上靠近锥齿轮Ⅱ的杆部转动，远离锥齿轮Ⅱ的杆部绕着锥齿轮Ⅱ的轴线转动。当转动杆上远离锥齿轮Ⅱ的杆部转动到传送带末端时，传送带将石油流通管道送入夹持杆上；然后启动电磁铁，使夹持杆转动并被电磁铁吸附固定住，此时位于夹持杆上的石油流通管道被夹持杆夹持；然后反向驱动电机，使转轴反向转动，此时转动杆上远离锥齿轮Ⅱ的杆部沿着之前的运动轨迹向加工设备移动，当石油流通管道移动到加工设备的工作台上时，然后关闭电磁铁，使位于夹持杆上的石油流通管道落下。
这种送料机构将传送带末端和加工设备联系起来，不用人工手动将传送带上的管道移动到加工设备，提高了工作效率，降低了人工成本，且不用担心移动石油流通管道时握持力不够导致的零件滑落砸伤脚的情况出现。
进一步地，还包括锥齿轮Ⅲ和连接轴，所述连接轴的一端与锥齿轮Ⅲ连接，连接轴的另一端通过减速器与电机连接，在支撑系统对连接轴起到支撑作用，所述锥齿轮Ⅲ与锥齿轮Ⅱ上远离锥齿轮Ⅰ的一端啮合，且锥齿轮Ⅰ和锥齿轮Ⅲ均为扇形锥齿轮，锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ啮合时，锥齿轮Ⅲ不与锥齿轮Ⅱ啮合，且锥齿轮Ⅰ和锥齿轮Ⅲ的旋转方向相反。
当取料时，驱动锥齿轮Ⅰ转动，当锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ开始啮合时，锥齿轮Ⅱ转动，并带动转动杆转动，当安装板位于零件上方时，锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ啮合完成，此时锥齿轮Ⅱ不转动，安装板进行取料；完成取料后，驱动锥齿轮Ⅲ转动，当锥齿轮Ⅲ与锥齿轮Ⅱ开始啮合时，锥齿轮Ⅱ转动，并带动转动杆转动，当位于夹持组件上的零件位于加工设备的工作台上时，放下零件；然后锥齿轮Ⅰ上的齿轮与锥齿轮Ⅱ开始啮合，进行新一轮的取料放料工作。通过使用两个扇形锥齿轮来分别驱动锥齿轮Ⅱ，时锥齿轮Ⅱ获得两个方向的转动，以完成取料放料，避免了重复使用一个电机正反转造成的本送料装置寿命降低。
进一步地，还包括连接组件，所述连接组件包括套筒、连接杆和支撑件，在转轴上设置有环形槽，所述套筒的中心孔的半径与环形槽的尺寸一致，且套筒套设在环形槽中，所述连接杆的一端与套筒的外侧壁连接，连接杆的另一端与支撑件连接，所述支撑件上远离连接杆的一端与转动杆上靠近锥齿轮Ⅱ的杆部接触。
进一步地，所述连接杆为L形杆。所述支撑件为筒状，且其中心孔与转动杆上靠近锥齿轮Ⅱ的杆部配合。
进一步地，在夹持组件之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与一个夹持杆连接，复位弹簧的另一端与另一个夹持杆连接，且复位弹簧位于安装轴靠近转动杆的一侧。所述复位弹簧为螺旋弹簧。复位弹簧利于夹持组件的复位，便于其夹持石油流通管道工作的顺利进行。
进一步地，在夹持杆上远离转动杆的一端均设置有夹持块，所述夹持块为C形块，且其内凹面彼此相对，夹持杆被电磁铁吸附住时，夹持块上的内凹为彼此同心的圆弧。为了提高工作效率以及夹持石油流通管道的稳定性，将夹持块上的内凹半径设置为与石油流通管道外径尺寸一致。
进一步地，在夹持块上远离夹持杆的一端均设置有夹持板，夹持杆被电磁铁吸附住时，夹持板的彼此向对面接触。夹持板的设置使本加持工具不仅限于管道的夹持，还适用于其他形状的零件的夹持，扩大了本夹持工具的应用领域。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明便于石油管道制造的移动系统，使用本送料装置时，将其安装在传送带与加工设备之间。启动电机，转轴转动，锥齿轮Ⅰ带动锥齿轮Ⅱ转动，转动杆上靠近锥齿轮Ⅱ的杆部转动，远离锥齿轮Ⅱ的杆部绕着锥齿轮Ⅱ的轴线转动。当转动杆上远离锥齿轮Ⅱ的杆部转动到传送带末端时，传送带将石油流通管道送入夹持杆上；然后启动电磁铁，使夹持杆转动并被电磁铁吸附固定住，此时位于夹持杆上的石油流通管道被夹持杆夹持；然后反向驱动电机，使转轴反向转动，此时转动杆上远离锥齿轮Ⅱ的杆部沿着之前的运动轨迹向加工设备移动，当石油流通管道移动到加工设备的工作台上时，然后关闭电磁铁，使位于夹持杆上的石油流通管道落下；这种送料机构将传送带末端和加工设备联系起来，不用人工手动将传送带上的管道移动到加工设备，提高了工作效率，降低了人工成本，且不用担心移动石油流通管道时握持力不够导致的零件滑落砸伤脚的情况出现；
2、本发明便于石油管道制造的移动系统，当取料时，驱动锥齿轮Ⅰ转动，当锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ开始啮合时，锥齿轮Ⅱ转动，并带动转动杆转动，当安装板位于零件上方时，锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ啮合完成，此时锥齿轮Ⅱ不转动，安装板进行取料；完成取料后，驱动锥齿轮Ⅲ转动，当锥齿轮Ⅲ与锥齿轮Ⅱ开始啮合时，锥齿轮Ⅱ转动，并带动转动杆转动，当位于夹持组件上的零件位于加工设备的工作台上时，放下零件；然后锥齿轮Ⅰ上的齿轮与锥齿轮Ⅱ开始啮合，进行新一轮的取料放料工作。通过使用两个扇形锥齿轮来分别驱动锥齿轮Ⅱ，时锥齿轮Ⅱ获得两个方向的转动，以完成取料放料，避免了重复使用一个电机正反转造成的本送料装置寿命降低。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为转动杆位于另一位置时的结构示意图；
图3为转轴的结构示意图；
图4为连接组件的结构示意图；
图5为夹持组件的结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-1-转轴，2-锥齿轮Ⅰ，3-锥齿轮Ⅱ，4-转动杆，5-安装板，6-锥齿轮Ⅲ，7-连接轴，8-套筒，9-连接杆，10-支撑件，11-环形槽，12-夹持杆，13-吸附块，14-安装轴，15-复位弹簧，16-夹持块，17-夹持板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1-图5所示，本发明便于石油管道制造的移动系统，包括转轴1、锥齿轮Ⅰ2、锥齿轮Ⅱ3、转动杆4、安装板5、支撑系统、夹持组件和吸附块13，所述转轴1的一端与锥齿轮Ⅰ2连接，转轴1的另一端通过减速器与电机连接，所述锥齿轮Ⅱ3与锥齿轮Ⅰ2啮合，所述转动杆4为L形杆，其一端与锥齿轮Ⅱ3连接，其另一端与安装板5连接；所述夹持组件包括夹持杆12和安装轴14，所述安装轴14的一端活动贯穿夹持杆12后与安装板5的板面垂直连接，且夹持杆12能绕安装轴14的轴线转动，所述夹持组件有两个，且均位于安装板5的板面上；
所述吸附块13位于夹持组件之间，并位于安装轴14远离转动杆4的一侧，所述吸附块13的横截面为等腰梯形，且吸附块13的长底边靠近转动杆4，在吸附块13的腰上设置有电磁铁，吸附块13通过电磁铁吸附住夹持杆12，且夹持杆12被电磁铁吸附住时，夹持杆12的彼此向对面与吸附块13横截面中梯形的腰所在的平面平行接触；所述支撑系统对转轴1以及转动杆4起到支撑作用。
上述中，支撑系统是用于支撑本送料装置中所需支撑的部件的系统，为杆、板等的组合，起支撑作用。
使用本送料装置时，将其安装在传送带与加工设备之间。启动电机，转轴1转动，锥齿轮Ⅰ2带动锥齿轮Ⅱ3转动，转动杆4上靠近锥齿轮Ⅱ3的杆部转动，远离锥齿轮Ⅱ3的杆部绕着锥齿轮Ⅱ3的轴线转动。当转动杆4上远离锥齿轮Ⅱ3的杆部转动到传送带末端时，传送带将石油流通管道送入夹持杆12上；然后启动电磁铁，使夹持杆12转动并被电磁铁吸附固定住，此时位于夹持杆12上的石油流通管道被夹持杆12夹持；然后反向驱动电机，使转轴1反向转动，此时转动杆4上远离锥齿轮Ⅱ3的杆部沿着之前的运动轨迹向加工设备移动，当石油流通管道移动到加工设备的工作台上时，然后关闭电磁铁，使位于夹持杆12上的石油流通管道落下。
这种送料机构将传送带末端和加工设备联系起来，不用人工手动将传送带上的管道移动到加工设备，提高了工作效率，降低了人工成本，且不用担心移动石油流通管道时握持力不够导致的零件滑落砸伤脚的情况出现。
实施例2
本实施例是在实施例1的基础上，对本发明作出进一步说明。
如图1-图5所示，本发明便于石油管道制造的移动系统，还包括锥齿轮Ⅲ6和连接轴7，所述连接轴7的一端与锥齿轮Ⅲ6连接，连接轴7的另一端通过减速器与电机连接，在支撑系统对连接轴7起到支撑作用，所述锥齿轮Ⅲ6与锥齿轮Ⅱ3上远离锥齿轮Ⅰ2的一端啮合，且锥齿轮Ⅰ2和锥齿轮Ⅲ6均为扇形锥齿轮，锥齿轮Ⅰ2与锥齿轮Ⅱ3啮合时，锥齿轮Ⅲ6不与锥齿轮Ⅱ3啮合，且锥齿轮Ⅰ2和锥齿轮Ⅲ6的旋转方向相反。
当取料时，驱动锥齿轮Ⅰ2转动，当锥齿轮Ⅰ2与锥齿轮Ⅱ3开始啮合时，锥齿轮Ⅱ3转动，并带动转动杆4转动，当安装板5位于零件上方时，锥齿轮Ⅰ2与锥齿轮Ⅱ3啮合完成，此时锥齿轮Ⅱ3不转动，安装板5进行取料；完成取料后，驱动锥齿轮Ⅲ6转动，当锥齿轮Ⅲ6与锥齿轮Ⅱ3开始啮合时，锥齿轮Ⅱ3转动，并带动转动杆4转动，当位于夹持组件上的零件位于加工设备的工作台上时，放下零件；然后锥齿轮Ⅰ2上的齿轮与锥齿轮Ⅱ3开始啮合，进行新一轮的取料放料工作。通过使用两个扇形锥齿轮来分别驱动锥齿轮Ⅱ3，时锥齿轮Ⅱ3获得两个方向的转动，以完成取料放料，避免了重复使用一个电机正反转造成的本送料装置寿命降低。
进一步地，还包括连接组件，所述连接组件包括套筒8、连接杆9和支撑件10，在转轴1上设置有环形槽11，所述套筒8的中心孔的半径与环形槽11的尺寸一致，且套筒8套设在环形槽11中，所述连接杆9的一端与套筒8的外侧壁连接，连接杆9的另一端与支撑件10连接，所述支撑件10上远离连接杆9的一端与转动杆4上靠近锥齿轮Ⅱ3的杆部接触。
进一步地，所述连接杆9为L形杆。所述支撑件10为筒状，且其中心孔与转动杆4上靠近锥齿轮Ⅱ3的杆部配合。
实施例3
本实施例是在实施例1的基础上，对本发明作出进一步说明。
如图1-图5所示，本发明便于石油管道制造的移动系统，在夹持组件之间设置有复位弹簧15，所述复位弹簧15的一端与一个夹持杆12连接，复位弹簧15的另一端与另一个夹持杆12连接，且复位弹簧15位于安装轴14靠近转动杆4的一侧。所述复位弹簧15为螺旋弹簧。复位弹簧15利于夹持组件的复位，便于其夹持石油流通管道工作的顺利进行。
进一步地，在夹持杆12上远离转动杆4的一端均设置有夹持块16，所述夹持块16为C形块，且其内凹面彼此相对，夹持杆12被电磁铁吸附住时，夹持块16上的内凹为彼此同心的圆弧。为了提高工作效率以及夹持石油流通管道的稳定性，将夹持块16上的内凹半径设置为与石油流通管道外径尺寸一致。
进一步地，在夹持块16上远离夹持杆12的一端均设置有夹持板17，夹持杆12被电磁铁吸附住时，夹持板17的彼此向对面接触。夹持板17的设置使本加持工具不仅限于管道的夹持，还适用于其他形状的零件的夹持，扩大了本夹持工具的应用领域。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.便于石油管道制造的移动系统，其特征在于：包括转轴（1）、锥齿轮Ⅰ（2）、锥齿轮Ⅱ（3）、转动杆（4）、安装板（5）、支撑系统、夹持组件和吸附块（13），
所述转轴（1）的一端与锥齿轮Ⅰ（2）连接，转轴（1）的另一端通过减速器与电机连接，所述锥齿轮Ⅱ（3）与锥齿轮Ⅰ（2）啮合，所述转动杆（4）为L形杆，其一端与锥齿轮Ⅱ（3）连接，其另一端与安装板（5）连接；
所述夹持组件包括夹持杆（12）和安装轴（14），所述安装轴（14）的一端活动贯穿夹持杆（12）后与安装板（5）的板面垂直连接，且夹持杆（12）能绕安装轴（14）的轴线转动，所述夹持组件有两个，且均位于安装板（5）的板面上；
所述吸附块（13）位于夹持组件之间，并位于安装轴（14）远离转动杆（4）的一侧，所述吸附块（13）的横截面为等腰梯形，且吸附块（13）的长底边靠近转动杆（4），在吸附块（13）的腰上设置有电磁铁，吸附块（13）通过电磁铁吸附住夹持杆（12），且夹持杆（12）被电磁铁吸附住时，夹持杆（12）的彼此向对面与吸附块（13）横截面中梯形的腰所在的平面平行接触；
所述支撑系统对转轴（1）以及转动杆（4）起到支撑作用；
还包括锥齿轮Ⅲ（6）和连接轴（7），所述连接轴（7）的一端与锥齿轮Ⅲ（6）连接，连接轴（7）的另一端通过减速器与电机连接，在支撑系统对连接轴（7）起到支撑作用，所述锥齿轮Ⅲ（6）与锥齿轮Ⅱ（3）上远离锥齿轮Ⅰ（2）的一端啮合，且锥齿轮Ⅰ（2）和锥齿轮Ⅲ（6）均为扇形锥齿轮，锥齿轮Ⅰ（2）与锥齿轮Ⅱ（3）啮合时，锥齿轮Ⅲ（6）不与锥齿轮Ⅱ（3）啮合，且锥齿轮Ⅰ（2）和锥齿轮Ⅲ（6）的旋转方向相反；
还包括连接组件，所述连接组件包括套筒（8）、连接杆（9）和支撑件（10），在转轴（1）上设置有环形槽（11），所述套筒（8）的中心孔的半径与环形槽（11）的尺寸一致，且套筒（8）套设在环形槽（11）中，所述连接杆（9）的一端与套筒（8）的外侧壁连接，连接杆（9）的另一端与支撑件（10）连接，所述支撑件（10）上远离连接杆（9）的一端与转动杆（4）上靠近锥齿轮Ⅱ（3）的杆部接触。
2.根据权利要求1所述的便于石油管道制造的移动系统，其特征在于：所述连接杆（9）为L形杆。
3.根据权利要求1所述的便于石油管道制造的移动系统，其特征在于：所述支撑件（10）为筒状，且其中心孔与转动杆（4）上靠近锥齿轮Ⅱ（3）的杆部配合。
4.根据权利要求1所述的便于石油管道制造的移动系统，其特征在于：在夹持组件之间设置有复位弹簧（15），所述复位弹簧（15）的一端与一个夹持杆（12）连接，复位弹簧（15）的另一端与另一个夹持杆（12）连接，且复位弹簧（15）位于安装轴（14）靠近转动杆（4）的一侧。
5.根据权利要求4所述的便于石油管道制造的移动系统，其特征在于：所述复位弹簧（15）为螺旋弹簧。
6.根据权利要求1所述的便于石油管道制造的移动系统，其特征在于：在夹持杆（12）上远离转动杆（4）的一端均设置有夹持块（16），所述夹持块（16）为C形块，且其内凹面彼此相对，夹持杆（12）被电磁铁吸附住时，夹持块（16）上的内凹为彼此同心的圆弧。
7.根据权利要求6所述的便于石油管道制造的移动系统，其特征在于：在夹持块（16）上远离夹持杆（12）的一端均设置有夹持板（17），夹持杆（12）被电磁铁吸附住时，夹持板（17）的彼此向对面接触。
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