CN109112695A - 一种纱线包覆机上的纱筒投放机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种纱线包覆机上的纱筒投放机构，属于纺织机械技术领域。它解决了现有纱线包覆机自动化程度及工作效率较低的问题。本纱线包覆机上的纱筒投放机构，纱线包覆机包括工作台和支架，支架位于工作台的上方，支架上设置有牵引机构，其特征在于，工作台设置有进料机构和若干个用于带动纱锭升降的电动伸缩杆，支架具有若干个与电动伸缩杆的位置一一对应的置入孔，置入孔位于纱锭的上方，支架上设置有若干个上料机械手，上料机械手由气缸驱动进行上下升降，且各上料机械手均通过储气罐进行供气，储气罐由气罐转动电机带动进行转动。它能够实现纱线卷筒的自动投放，工作效率高。
Description
技术领域
本发明属于纺织机械技术领域，涉及一种纱线包覆机，特别涉及一种纱线包覆机上的纱筒投放机构。
背景技术
目前国内氨纶包芯丝丝面料已经十分流行，其种类主要有氨纶长丝与短纤维的包芯丝和以及与长丝的包覆纱二大类。在产品的开发上主要以选用不同纤维原料的外包纱为主。它的芯丝以连续的氨纶长丝为主，外包短纤维有棉、涤棉、腈纶及毛纤维等；外包的化纤长丝有涤纶长丝、锦纶长丝等。目前可以进行包覆的包覆丝机，如公告号为203080159U的中国专利一种一次性双包覆的包覆丝机，包括机架和安装在机架上的进料机构、包纱机构、牵伸结构、卷取机构及传动机构，所述进料机构包括带动芯丝转动的进料轮和喂丝罗拉，所述包纱机构为两个，沿芯丝传递方向上下排列，所述包纱机构包括纱管和带动纱管转动的锭子，上下包纱机构的锭子与传动机构传动连接，并由传动机构带动相向运动，所述牵伸结构包括相互配合的牵伸辊和压轮，所述卷取机构包括相互配合的卷取轮和卷取组件。该包覆丝机可以实现纱线的自动包覆，但是现有的纱线包覆机较为笨重，结构较为复杂，纱筒投放不便，影响了工作效率。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种纱线包覆机上的纱筒投放机构，它所要解决的技术问题是如何使得纱筒投放更加方便快捷，提高生产效率。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种纱线包覆机上的纱筒投放机构，所述纱线包覆机包括工作台和支架，所述支架位于工作台的上方，所述支架上设置有牵引机构，其特征在于，所述工作台设置有进料机构和若干个用于带动纱锭升降的电动伸缩杆，所述支架具有若干个与电动伸缩杆的位置一一对应的置入孔，所述置入孔位于纱锭的上方，所述支架上设置有若干个上料机械手，所述上料机械手由气缸驱动进行上下升降，且各上料机械手均通过储气罐进行供气，所述储气罐由气罐转动电机带动进行转动。
上料机械手在环形传动轨上移动，并向置入孔投放纱筒，纱筒经由置入孔落到纱锭上并与纱锭相连接。
在上述的纱线包覆机上的纱筒投放机构中，所述置入孔内设置有若干个弹簧片，所述弹簧片朝向置入孔内且向下倾斜。当纱线卷筒由置入孔放入时，弹簧片能够对纱线卷筒的位置进行规整，使得纱线卷筒大致竖直，便于纱线卷筒与纱锭校准定位，同时弹簧片还能够对由上往下放置的纱线卷筒进行缓冲，避免纱线卷筒直接落下后由于作用力过大而从纱锭上脱出。
在上述的纱线包覆机上的纱筒投放机构中，所述弹簧片的底端具有水平设置的限位板。限位板与弹簧片的夹角呈锐角，当纱线卷筒落入到纱锭上后，限位板抵靠在纱线卷筒上方，避免纱线卷筒由纱锭上脱出。
在上述的纱线包覆机上的纱筒投放机构中，所述限位板的底面上设置有呈圆弧形的限位槽。纱筒在转动工作时，顶部位于限位槽内，避免从纱锭上脱出。
在上述的纱线包覆机上的纱筒投放机构中，所述限位槽的槽底均设有若干个沿着限位槽径向设置的滚轴。滚轴能够在保证避免纱线卷筒脱出纱锭的基础上，减少纱筒转动时与限位槽21的摩擦力，使得纱线包覆工作更加稳定。
在上述的纱线包覆机上的纱筒投放机构中，所述限位板呈扇形环状。上述设计能够尽可能增大限位板和限位槽的面积，保证纱筒转动时的稳定性。
在上述的纱线包覆机上的纱筒投放机构中，所述支架上设置有环形传动轨，所述上料机械手滑动连接在环形传动轨上。
在上述的纱线包覆机上的纱筒投放机构中，所述储气罐与上料机械手之间由弹性皮管相连通。弹性皮管能够随着储气罐转动而进行伸缩，避免垂落而对纱线造成不良的干涉。
在上述的纱线包覆机上的纱筒投放机构中，所述弹簧片与置入孔之间设置有压簧，所述压簧的一端抵靠在弹簧片的内侧面上，压簧的另一端抵靠在置入孔的孔壁上。压簧进一步迫使弹簧片倾斜，同时保证限位板位于纱线卷筒的上方。
在上述的纱线包覆机上的纱筒投放机构中，所述置入孔上位于相邻的两个弹簧片之间的孔壁上设置有穿线管。穿线管能够避免纱线卷筒在置入孔内下坠时对纱线造成损伤。
与现有技术相比，本纱线包覆机上的纱筒投放机构能够实现纱筒的自动投放，并且在纱筒投放过程中能够使得纱筒自动落到啥顶上，提高工作效率。
附图说明
图1是具有本发明的纱线包覆机的结构示意图。
图2是图1中A处放大图。
图3是本发明中置入孔的仰视图。
图4是发明中环形传送轨的结构示意图。
图中，1、工作台；2、支架；3、进料机构；4、牵引机构；5、转轴；6、电动伸缩杆；7、纱锭；8、纱筒；9、传动辊；10、第一驱动电机；11、传送带；12、限位块；13、连接板；14、升降座；15、成品架；16、取料机械手；17、弹簧片；18、限位板；19、压簧；20、置入孔；21、限位槽；22、滚轴；23、平移滑轨；24、纱筒架；25、上料机械手；26、环形传动轨；27、穿线管；28、储气罐；29、气罐转动电机；30、第二驱动电机；31、弹性皮管；32、铰接杆。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
参照图1，本实施例为一种纱线包覆机，包括工作台1和支架2，支架2位于工作台1的上方，工作台1设置有进料机构3，支架2上设置有牵引机构4和用于带动牵引机构4上下升降的升降座14。工作台1内设置有用于控制纱线包覆机各部件自动工作的电控装置。工作台1上设有若干个由第二驱动电机30带动实现同步转动的转轴5，转轴5均竖向设置且转轴5上固连有竖直伸缩的电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的顶部固连有纱锭7，纱锭7的中心线、电动伸缩杆6的中心线均与转轴5的轴心线相重合，电动伸缩杆6固连在转轴5上，能够随着转轴5的转动带动纱锭7转动，同时电动伸缩杆6在工作台1的电控装置操控下还能够带动纱锭8进行上下升降。工作台1的台面上设置有两个传动辊9和用于带动传动辊9转动的第一驱动电机10，两个传动辊9分别设置在工作台1的台面两端，且两根传动辊9之间通过两根间隔设置的传送带11相连接，电动伸缩杆6穿过两根传送带11之间的空隙，支架2具有用于由上往下放入纱筒8的置入孔20，置入孔20的位置与电动伸缩杆6的位置一一对应，且置入孔20的中芯线与转轴5的轴心线相重合，以保证从置入孔20落下的纱筒8能够更准确地落入到纱锭7上，本实施例中的纱筒8和纱锭7周向固定且轴向可相互移动，如纱筒8和纱锭7通过花键结构相连接，且花键为下大上小的锥形结构，便于纱筒8和纱锭7自动插接。工作台1的侧部设置有成品架15，其中一个传动辊9的上方设置有取料机械手16，取料机械手16通过升降滑轨25和平移滑轨24连接在支架2上，从而实现位置的变换。本实施例中的驱动电机10为步进电机，步进电机具有过载性好的优点，其转速不受负载大小的影响，不会由于传送带11上的负载加大时就会出现速度下降的情况，而且步进电机能够对传送带11的行程进行严格规划，避免传送带11在对纱筒8进行传送时对电动伸缩杆6造成干涉。
具体结构如下，结合图1、图2和图3，置入孔20内设置有若干个均匀间隔设置的弹簧片17，弹簧片17的顶端固连在置入孔20的孔壁上，且弹簧片17朝向置入孔20内且向下倾斜，弹簧片17与置入孔20之间设置有压簧19，压簧19的一端抵靠在弹簧片17的内侧面上，压簧19的另一端抵靠在置入孔20的孔壁上。弹簧片17的底端具有水平设置的限位板18，限位板18的底面上开设有圆弧形限位槽21，限位板18呈扇形环状，能够尽可能增大限位板18和限位槽21的面积，保证纱线卷筒8转动时的稳定性。限位槽21的槽底均设有若干个沿着限位槽21径向设置的滚轴22，滚轴22能够在保证避免纱线卷筒8脱出纱锭7的基础上，减少纱线卷筒8转动时与限位槽21的摩擦力，使得纱线包覆工作更加稳定。限位板18的最外端与置入孔20之间设置有铰链杆31，铰链杆31一端铰接在限位板18，另一端铰接在支架2上，铰链杆31能够对限位板18进行限位，保证限位板18在纱线卷筒8转动时的稳定性，同时还能保证限位板18在纱线卷筒8投放时能够自动复位。
结合图1和图4，牵引机构4的上方还设置有用于传递纱筒8的上料机械手25，上料机械手25连接在跑道型的环形传动轨26上，本实施例中的上料机械手25为气动机械手，各上料机械手25均由储气罐28通过弹性皮管31进行供气，储气罐28由气罐转动电机29带动进行转动，以适应各上料机械手25的移动，避免弹性皮管31缠绕。本实施例中的上料机械手25在随着环形传动轨26转动时依次夹取纱筒8，节约空间及简化设备结构；当需要向向置入孔20传递纱筒8，位于环形传动轨26的同一直边上且分别位于置入孔20上方的上料机械手25一起松开即可，能够实现同时纱筒8的同时放置，可以缩短多个纱筒8的投放时间，工作效率高。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种纱线包覆机上的纱筒投放机构，所述纱线包覆机包括工作台(1)和支架(2)，所述支架(2)位于工作台(1)的上方，所述支架(2)上设置有牵引机构(4)，其特征在于，所述工作台(1)设置有进料机构(3)和若干个用于带动纱锭(7)升降的电动伸缩杆(6)，所述支架(2)具有若干个与电动伸缩杆(6)的位置一一对应的置入孔(20)，所述置入孔(20)位于纱锭(7)的上方，所述支架(2)上设置有若干个上料机械手(25)，所述上料机械手(25)由气缸驱动进行上下升降，且各上料机械手(25)均通过储气罐(28)进行供气，所述储气罐(28)由气罐转动电机(29)带动进行转动。
2.根据权利要求1所述的一种纱线包覆机上的纱筒投放机构，其特征在于，所述置入孔(20)内设置有若干个弹簧片(17)，所述弹簧片(17)朝向置入孔(20)内且向下倾斜。
3.根据权利要求2所述的一种纱线包覆机上的纱筒投放机构，其特征在于，所述弹簧片(17)的底端具有水平设置的限位板(18)。
4.根据权利要求3所述的一种纱线包覆机上的纱筒投放机构，其特征在于，所述限位板(18)的底面上设置有呈圆弧形的限位槽(21)。
5.根据权利要求4所述的一种纱线包覆机上的纱筒投放机构，其特征在于，所述限位槽(21)的槽底均设有若干个沿着限位槽(21)径向设置的滚轴(22)。
6.根据权利要求3或4或5所述的一种纱线包覆机上的纱筒投放机构，其特征在于，所述限位板(18)呈扇形环状。
7.根据权利要求2或3或4或5所述的一种纱线包覆机上的纱筒投放机构，其特征在于，所述支架(2)上设置有环形传动轨(26)，所述上料机械手(25)滑动连接在环形传动轨(26)上。
8.根据权利要求7所述的一种纱线包覆机上的纱筒投放机构，其特征在于，所述储气罐(28)与上料机械手(25)之间由弹性皮管(31)相连通。
9.根据权利要求2或3或4或5所述的一种纱线包覆机上的纱筒投放机构，其特征在于，所述弹簧片(17)与置入孔(20)之间设置有压簧(19)，所述压簧(19)的一端抵靠在弹簧片(17)的内侧面上，压簧(19)的另一端抵靠在置入孔(20)的孔壁上。
10.根据权利要求2或3或4或5所述的一种纱线包覆机上的纱筒投放机构，其特征在于，所述置入孔(20)上位于相邻的两个弹簧片(17)之间的孔壁上设置有穿线管(27)。
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