CN113148755B - 一种数字化棉毛罗纹针织机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种数字化棉毛罗纹针织机，包括对针织机主体进行输送纱线的供纱装置；所述供纱装置包括多个向针织机主体输送纱线的供纱机构，所述供纱机构包括承载线圈的承载装置；所述承载装置包括对线圈进行承载的线圈承载部，以及对纱线进行牵引的牵引部。本发明通过将纱线缠绕于承载装置的线圈承载部上，形成线圈，在将纱线的端部连接于牵引部上，便于工作人员后续将第一个线圈承载部上的纱线的头部和即将用完纱线的线圈承载部上的纱线的尾部连接在一起，节省寻找纱线线头的时间，提高工作效率，避免了寻找纱线线头的麻烦，提高工作舒适度。

Description

一种数字化棉毛罗纹针织机

技术领域

本发明涉及罗纹针织机技术领域，具体涉及一种数字化棉毛罗纹针织机。

背景技术

罗纹针织机主要由编织机构、给纱机构、牵拉卷取机构、传动机构等组成。

罗纹针织机中纱线通常卷绕在线筒上备用，以便后续线筒上的纱线用完后更换线筒，需要将一个线筒上纱线的端部和另一个线筒上纱线的端部连接在一起，再进行编制，但是现有技术中将纱线缠绕在线筒后，没有对纱线的端部进行固定，导致使用时还需要在线筒上寻找纱线的端部，较为麻烦，且纱线的连接需要停机后连接，不利于提高工作效率，且机械多次启停容易产生故障。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数字化棉毛罗纹针织机,以解决背景技术中提到的纱线缠绕在线筒后，没有对纱线的端部进行固定，导致使用时还需要在线筒上寻找纱线的端部，较为麻烦，且纱线的连接需要停机后连接，不利于提高工作效率，且机械多次启停容易产生故障的问题。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种数字化棉毛罗纹针织机，包括对针织机主体进行输送纱线的供纱装置；所述供纱装置包括多个向针织机主体输送纱线的供纱机构，所述供纱机构包括承载线圈的承载装置；所述承载装置包括对线圈进行承载的线圈承载部，以及对纱线进行牵引的牵引部。

进一步，所述牵引部包括第一牵引件；所述第一牵引件的外周面形成沿线圈径向延伸的第一牵引孔，所述第一牵引件连接于线圈承载部的一端。

进一步，所述牵引部还包括第二牵引件；所述第二牵引件的外周面形成沿线圈径向延伸的第二牵引孔，所述第二牵引件连接于线圈承载部的另一端。

进一步，所述供纱机构还包括换线装置。

进一步，所述换线装置包括输送承载装置的线圈输送装置，对纱线进行连接的接线装置，以及对纱线进行储存的储纱装置；所述储纱装置处于接线装置的出线端，所述接线装置处于线圈输送装置的出线端。

进一步，所述线圈输送装置包括输入承载装置的输入装置，对承载装置进行转移的转移装置，以及输出承载装置的输出装置。

进一步，所述输入装置包括输送承载装置的第一物料输送带；所述第一物料输送带上设有承托线圈的承托部。

进一步，所述转移装置包括对承载装置进行转移的第一转移机构，对承载装置进行转移的第二转移机构，以及对承载装置进行输送的第一输送机构。

进一步，所述第一转移机构包括对承载装置进行承托的第一承托装置，驱动第一承托装置升降的第一升降驱动装置，以及驱动第一承托装置移动的第一移动驱动装置。

进一步，所述第一承托装置包括第一承托输送带和第二承托输送带；所述承载装置的一端设有第一承托板，承载装置的另一端设有第二承托板；所述第一承托输送带和第二承托输送带分处承载装置的两侧。

进一步，所述第二转移机构包括第二承托装置，以及驱动第二承托装置升降的第二升降驱动装置；所述第二承托装置处于第一承托装置输出端的一侧。

进一步，所述第二承托装置包括第三承托输送带和第四承托输送带；所述第三承托输送带的输入端和第一承托输送带的输出端相连接，所述第四承托输送带的输入端和第二承托输送带的输出端相连接。

进一步，所述第一输送机构包括对承载装置进行输送的第一输送部和第二输送部，以及驱动第一输送部和第二输送部升降的第三升降驱动装置；所述第一输送部和第二输送部分处承载装置的两侧，所述第一输送部的输入端和第三承托输送带的输出端相连接，所述第二输送部的输入端和第四承托输送带的输出端相连接。

进一步，所述第一输送部包括第五承托输送带和第六承托输送带，所述第五承托输送带和第六承托输送带平行设置；所述第二输送部包括第七承托输送带和第八承托输送带，所述第七承托输送带和第八承托输送带平行设置。

进一步，所述输出装置包括第二物料输送带，第三物料输送带和第四物料输送带；所述第二物料输送带和第三物料输送带平行设置，所述第四物料输送带的输入端处于第二物料输送带和第三物料输送带输出端的一侧。

进一步，所述接线装置包括对纱线进行输送的纱线输送机构，和对纱线进行接线的接线机构。

进一步，所述纱线输送机构包括第一纱线输送部、第二纱线输送部，和对纱线进行夹持的夹持部；所述接线机构处于第一纱线输送部和第二纱线输送部之间，所述接线机构的输入端和第一纱线输送部的输出端相连接，所述接线机构的输出端和第二纱线输送部的输入端相连接。

进一步，所述第一纱线输送部包括输送纱线的第一纱线输送轨道，以及处于第一纱线输送轨道上方的第一纱线输送辊；所述第二纱线输送部包括输送纱线的第二纱线输送轨道，以及处于第二纱线输送轨道上方的第二纱线输送辊。

进一步，所述接线机构包括对纱线进行导向的导向装置，以及对纱线进行连接的连接装置。

进一步，所述导向装置包括对纱线进行导向的上导向部和下导向部；所述上导向部和下导向部沿竖直方向滑动连接，所述下导向部具有第一导线槽、第二导线槽、第一出线口以及接线口；所述第一导线槽具有朝第一出线口弯曲的第一弧形槽，所述第二导线槽具有朝第一出线口弯曲的第二弧形槽；所述连接装置设于接线口的下方。

进一步，所述上导向部具有与第一导线槽相对应的第三导线槽，与第二导线槽相对应的第四导线槽，以及与第一出线口相连通的第二出线口。

进一步，所述导向装置还包括辅助纱线输送的第一辅助输送部和第二辅助输送部，所述第一辅助输送部和第二辅助输送部分处上导向部的两侧。

进一步，所述连接装置包括夹持纱线的第一连接爪和第二连接爪，驱动第一连接爪转动伸缩的第一转动伸缩气缸，以及驱动第二连接爪转动伸缩的第二转动伸缩气缸；所述第一转动伸缩气缸逐渐朝向第一出线口的方向倾斜设置，所述第二连接爪和第一连接爪沿第一出线口的出线方向依次设置。

进一步，所述储纱装置包括储纱架体，以及与储纱架体滑动连接的储纱机构。

进一步，所述储纱架体上具有多个从上至下依次设置的滑动槽，所述滑动槽沿水平方向延伸设置；所述储纱机构包括多个与各滑动槽一一对应的储纱部，所述储纱部包括第一储纱件和第二储纱件，所述第一储纱件和第二储纱件滑动连接于滑动槽上。

进一步，所述第一储纱件包括第一滑块，第一储纱轮，和驱动第一滑块滑动的第一滑动气缸；所述第一滑块滑动连接于滑动槽上，所述第一储纱轮转动连接于第一滑块的端面；所述第二储纱件包括第二滑块，第二储纱轮，和驱动第二滑块滑动的第二滑动气缸；所述第二滑块滑动连接于滑动槽上，所述第二储纱轮转动连接于第二滑块的端面。

进一步，所述供纱装置还包括将线圈输送至输入装置的供料装置。

进一步，所述供料装置包括供料输送带，过渡输送带，对承载装置进行承托的第三承托装置，以及驱动第三承托装置升降的第四升降驱动装置；所述供料输送带处于过渡输送带的下方，所述过渡输送带的输出端和输入装置的输入端相连接。

进一步，所述第三承托装置包括承托第一承托板的第一承托件，承托第二承托板的第二承托件，驱动第一承托件伸缩的第一伸缩驱动装置，以及驱动第二承托件伸缩的第二伸缩驱动装置。

进一步，所述供纱装置还包括回收承载装置的回收轨道；所述回收轨道的输入端和第四物料输送带的输出端相连接。

进一步，还包括针织机主体。

采用上述结构后，本发明涉及的一种数字化棉毛罗纹针织机，其至少有以下有益效果：

通过将纱线缠绕于承载装置的线圈承载部上，形成线圈，在将纱线的线头连接于牵引部上，便于工作人员后续将第一个线圈承载部上的纱线的头部和即将用完纱线的线圈承载部上的纱线的尾部连接在一起，节省寻找纱线线头的时间，提高工作效率，避免了寻找纱线线头的麻烦，提高工作舒适度。

附图说明

图1为本发明涉及一种数字化棉毛罗纹针织机的承载装置的结构示意图；

图2为本发明涉及一种数字化棉毛罗纹针织机的换线装置的结构示意图；

图3为本发明涉及一种数字化棉毛罗纹针织机的换线装置的结构示意图；

图4为图3在A处的局部放大结构示意图；

图5为本发明接线装置的结构示意图；

图6为本发明涉及一种数字化棉毛罗纹针织机的整体结构示意图；

图7为图6在B处的局部放大结构示意图。

图中：供纱机构1，承载装置2，线圈承载部21，牵引部22，第一牵引件221，第二牵引件222，换线装置3，线圈输送装置31，接线装置32，储纱装置33，输入装置311，转移装置312，输出装置313，第一物料输送带3111，承托部3112，第一转移机构3121，第二转移机构3122，第一输送机构3123，第一承托装置31211，第一承托输送带31212，第二承托输送带31213，第一承托板23，第二承托板24，第二承托装置31221，第三承托输送带31222，第四承托输送带31223，第一输送部31231，第二输送部31232，第二物料输送带3131，第三物料输送带3132，第四物料输送带3133，纱线输送机构321，接线机构322，第一纱线输送部3211，第二纱线输送部3212，夹持部3213，第一纱线输送轨道32111，第一纱线输送辊32112，第二纱线输送轨道32121，第二纱线输送辊32122，导向装置323，连接装置324，上导向部325，下导向部326，第一导线槽3261，第二导线槽3262，第一出线口3263，接线口3264，第二出线口3251，第一辅助输送部327，第二辅助输送部328，第一连接爪3241，第二连接爪3242，第一转动伸缩气缸3243，第二转动伸缩气缸3244，储纱架体331，储纱机构332，滑动槽3311，储纱部3321，第一储纱件3322，第二储纱件3323，第一滑块33221，第一储纱轮33222，第二滑块33231，第二储纱轮33232，供料装置4，供料输送带41，过渡输送带42，第三承托装置43，第四升降驱动装置44，第一承托件431，第二承托件432，第一伸缩驱动装置433，第二伸缩驱动装置434，回收轨道5,针织机主体6。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

如图1至图7所示，本发明的一种数字化棉毛罗纹针织机，包括对针织机主体6进行输送纱线的供纱装置；供纱装置包括多个向针织机主体6输送纱线的供纱机构1，供纱机构1包括承载线圈的承载装置2；承载装置2包括对线圈进行承载的线圈承载部21，以及对纱线进行牵引的牵引部22。

这样，通过将纱线缠绕于承载装置2的线圈承载部21上，形成线圈，在将纱线的线头连接于牵引部22上，便于工作人员后续将第一个线圈承载部21上的纱线的线头和即将用完纱线的线圈承载部21上的纱线的线尾连接在一起，节省寻找纱线线头的时间，提高工作效率，避免了寻找纱线线头的麻烦，提高工作舒适度。

优选地，牵引部22包括第一牵引件221；第一牵引件221的外周面形成沿线圈径向延伸的第一牵引孔，第一牵引件221连接于线圈承载部21的一端。将纱线的一端穿过第一牵引孔，便于后续纱线与纱线之间的连接，具体地，第一牵引孔的轴线水平设置，使纱线在抽取的过程中更流畅。

优选地，牵引部22还包括第二牵引件222；第二牵引件222的外周面形成沿线圈径向延伸的第二牵引孔，第二牵引件222连接于线圈承载部21的另一端。通过第一牵引件221和第二牵引件222的设置，使工作人员可以将纱线的线头穿在第一牵引件221的第一牵引孔或者穿在第二牵引件222的第二牵引孔，提高工作效率。

优选地，供纱机构1还包括换线装置3。通过换线装置3自动化换线和接线，减少机械停机更换线筒和连接纱线的过程，降低机械故障发生的概率。

优选地，换线装置3包括输送承载装置2的线圈输送装置31，对纱线进行连接的接线装置32，以及对纱线进行储存的储纱装置33；储纱装置33处于接线装置32的出线端，接线装置32处于线圈输送装置31的出线端。通过线圈输送装置31将承载装置2和线圈输送到纱线输出的预定位置上，接线装置32将即将用完的纱线的线尾和备用的纱线的线头相连接，储纱装置33的设置使纱线连接的过程中无需停机也可以继续编织作业。

优选地，线圈输送装置31包括输入承载装置2的输入装置311，对承载装置2进行转移的转移装置312，以及输出承载装置2的输出装置313。通过输入装置311将承载装置2输入到转移装置312的转移工位处，转移装置312将承载装置2转移到输出装置313处，便于后续输出纱线和与上一个纱线连接。

优选地，输入装置311包括输送承载装置2的第一物料输送带3111；第一物料输送带3111上设有承托线圈的承托部3112。通过承托部3112对线圈进行承托，避免线圈滚落；具体地，多个供纱机构1均具有第一物料输送带3111，多个第一物料输送带3111形成长条并且循环输送承载装置2的第一长条物料输送带。

优选地，转移装置312包括对承载装置2进行转移的第一转移机构3121，对承载装置2进行转移的第二转移机构3122，以及对承载装置2进行输送的第一输送机构3123。第一转移机构3121从第一物料输送带3111上拾取承载装置2，第一转移机构3121将承载装置2输出到第二转移机构3122上，第二转移机构3122将承载装置2输出到第一输送机构3123上。

优选地，第一转移机构3121包括对承载装置2进行承托的第一承托装置31211，驱动第一承托装置31211升降的第一升降驱动装置，以及驱动第一承托装置31211移动的第一移动驱动装置。第一移动驱动装置和第一升降驱动装置驱动第一承托装置31211移动到预定位置对承载装置2进行承托；具体地，第一升降驱动装置为气缸驱动，第一移动驱动装置为无杆气缸驱动。

优选地，第一承托装置31211包括第一承托输送带31212和第二承托输送带31213；承载装置2的一端设有第一承托板23，承载装置2的另一端设有第二承托板24；第一承托输送带31212和第二承托输送带31213分处承载装置2的两侧。第一承托输送带31212和第二承托输送带31213不传动，分别承托第一承托板23和第二承托板24后，第二转移机构3122移动到第一承托装置31211的输出端，第一承托输送带31212和第二承托输送带31213传动，将承载装置2输送到第二转移机构3122上。

优选地，第二转移机构3122包括第二承托装置31221，以及驱动第二承托装置31221升降的第二升降驱动装置；第二承托装置31221处于第一承托装置31211输出端的一侧。第二升降驱动装置驱动第二承托装置31221下降到第一承托装置31211的输出端，便于第一承托装置31211将承载装置2传输到第二承托装置31221上；具体地，第二升降驱动装置为无杆气缸驱动。

优选地，第二承托装置31221包括第三承托输送带31222和第四承托输送带31223；第三承托输送带31222的输入端和第一承托输送带31212的输出端相连接，第四承托输送带31223的输入端和第二承托输送带31213的输出端相连接。第三承托输送带31222和第四承托输送带31223将承载装置2移动到中间后停止传动，第二升降驱动装置驱动第三承托输送带31222和第四承托输送带31223上升到第一输送机构3123的输入端，并再次传动将承载装置2输送到第一输送机构3123上。

优选地，第一输送机构3123包括对承载装置2进行输送的第一输送部31231和第二输送部31232，以及驱动第一输送部31231和第二输送部31232升降的第三升降驱动装置；第一输送部31231和第二输送部31232分处承载装置2的两侧，第一输送部31231的输入端和第三承托输送带31222的输出端相连接，第二输送部31232的输入端和第四承托输送带31223的输出端相连接。第一输送部31231和第二输送部31232在承载装置2上的纱线用完后，第三升降驱动装置驱动第一输送部31231和第二输送部31232上升到输出装置313的输入端，反转第一输送部和第二输送部，将用完纱线的承载装置2输出到输出装置313上，再下降到与第二转移机构3122的输出端相连接，第二转移机构3122将承载装置2输送到第一输送部31231和第二输送部31232上，实现自动化换线的过程；具体地，第三升降驱动装置为无杆气缸驱动。

优选地，为了提高纱线传输的稳定性，第一输送部31231包括第五承托输送带和第六承托输送带，第五承托输送带和第六承托输送带平行设置；第二输送部31232包括第七承托输送带和第八承托输送带，第七承托输送带和第八承托输送带平行设置。

优选地，输出装置313包括第二物料输送带3131，第三物料输送带3132和第四物料输送带3133；第二物料输送带3131和第三物料输送带3132平行设置，第四物料输送带3133的输入端处于第二物料输送带3131和第三物料输送带3132输出端的一侧。将用完纱线的承载装置2输送到第二物料输送带3131和第三物料输送带3132上，再通过第二物料输送带3131和第三物料输送带3132输送到第四物料输送带3133上，第四物料输送带3133将承载装置2输出，便于工作人员将纱线缠绕于承载装置2上；具体地，多个供纱机构1均具有第四物料输送带3133，多个第四物料输送带3133形成长条并且循环输送承载装置2的第二长条物料输送带，使输送承载装置2的效率更高，换线作业更流畅。

优选地，接线装置32包括对纱线进行输送的纱线输送机构321，和对纱线进行接线的接线机构322。通过纱线输送机构321将第一输送机构3123上承载装置2的纱线牵引，并通过接线机构322将上个线圈的线尾与该线圈的线头连接在一起。

优选地，纱线输送机构321包括第一纱线输送部3211、第二纱线输送部3212，和对纱线进行夹持的夹持部3213；接线机构322处于第一纱线输送部3211和第二纱线输送部3212之间，接线机构322的输入端和第一纱线输送部3211的输出端相连接，接线机构322的输出端和第二纱线输送部3212的输入端相连接。通过夹持部3213夹持住纱线穿过第一牵引孔或第二牵引孔的线头，并移动放置于第一纱线输送部3211上，第一纱线输送部3211将纱线输送到接线机构322内，与上个线圈的纱线的线尾进行连接；具体地，夹持部3213包括夹持爪，和驱动夹持爪伸缩的伸缩气缸；为了便于夹持爪对纱线的线头进行夹持，牵引部22和纱线具有较大的色差(纱线为白色的时候牵引部22为黑色)便于夹持部3213上的视觉识别系统对颜色进行识别后，利于夹持爪对线头进行夹持，更优选地，纱线的线头处可以通过胶水使线头变成固性，使夹持爪更容易对线头进行夹持。

优选地，第一纱线输送部3211包括输送纱线的第一纱线输送轨道32111，以及处于第一纱线输送轨道32111上方的第一纱线输送辊32112；第二纱线输送部3212包括输送纱线的第二纱线输送轨道32121，以及处于第二纱线输送轨道32121上方的第二纱线输送辊32122。夹持爪将纱线夹持到第一纱线输送轨道32111内，通过电机对第一纱线输送辊32112进行驱动使其转动对纱线进行输送；电机驱动第二纱线输送辊32122，对处于第二纱线输送轨道32121内的纱线进行输送。

优选地，接线机构322包括对纱线进行导向的导向装置323，以及对纱线进行连接的连接装置324。通过导向装置323将第一个线圈的纱线的线尾和第二个线圈纱线的线头导向后聚集在一起，连接装置324将线尾和线头连接起来，实现接线自动化。

优选地，导向装置323包括对纱线进行导向的上导向部325和下导向部326；上导向部325和下导向部326沿竖直方向滑动连接，下导向部326具有第一导线槽3261、第二导线槽3262、第一出线口3263以及接线口3264；第一导线槽3261具有朝第一出线口弯曲的第一弧形槽，第二导线槽3262具有朝第一出线口弯曲的第二弧形槽；连接装置324设于接线口3264的下方。在第一个线圈的纱线使用完并且线尾处于第二纱线输送轨道32121上方时，上导向部325和下导向部326闭合，使第一个线圈的纱线的线尾处于第二纱线输送轨道32121上，第二纱线输送辊32122反转，带动纱线从第二导线槽3262和第二弧形槽移动到第一出线口3263，第二个线圈的线头通过第一导线槽3261和第一弧形槽移动到第一出线口3263，使第一个线圈的纱线的线尾和第二个线圈的纱线的线头平行聚集在一起，再通过连接装置324将第一个线圈的纱线和第二个线圈的纱线连接起来。

优选地，上导向部325具有与第一导线槽3261相对应的第三导线槽，与第二导线槽3262相对应的第四导线槽，以及与第一出线口3263相连通的第二出线口3251。接线时，上导向部325和下导向部326闭合，第三导线槽和第一导线槽3261，以及第四导线槽和第二导线槽形成纱线通过的通道，用于对第一个线圈纱线的线尾，和对第二个线圈纱线的线头进行传输，使纱线的传输和定位更准确，避免纱线翘起，便于连接装置324对其进行连接。

优选地，导向装置323还包括辅助纱线输送的第一辅助输送部327和第二辅助输送部328，第一辅助输送部327和第二辅助输送部328分处上导向部325的两侧。通过第一辅助输送部327和第二辅助输送部328，在上导向部325和下导向部326闭合时辅助纱线输送，提高纱线的传输速度，提高接线效率；具体地，第一辅助输送部327包括第一辅助输送辊，和驱动第一辅助输送辊转动的第一辅助电机，第二辅助输送部328包括第二辅助输送辊，和驱动第二辅助输送辊转动的第二辅助电机；第一辅助输送辊和第二辅助输送辊的轴线均与纱线的传输方向垂直，且与纱线的外圆周面滚动连接。

优选地，连接装置324包括夹持纱线的第一连接爪3241和第二连接爪3242，驱动第一连接爪3241转动伸缩的第一转动伸缩气缸3243，以及驱动第二连接爪3242转动伸缩的第二转动伸缩气缸3244；第一转动伸缩气缸3243逐渐朝向第一出线口3263的方向倾斜设置，第二连接爪3242和第一连接爪3241沿第一出线口3263的出线方向依次设置。第二连接爪3242通过转动电机驱动使第二连接爪3242和第二转动伸缩气缸3244的输出端转动连接；当线尾和线头平行聚集在一起并处于接线口3264的上方后，第一转动伸缩气缸3243驱动第一连接爪3241朝接线口3264处延伸，抓取线尾和线头后，再驱动第一连接爪3241转动180°，使两条纱线的端部在被夹持转动后形成一个圈，且两条纱线的端部处于两条纱线的下方，第二伸缩转动气缸驱动第二连接爪3242穿过圈，通过转动电机驱动第二连接爪3242向线头和线尾的方向转动，并抓取两条纱线的端部后，第二伸缩转动气缸驱动第二连接爪3242向下运动，使线尾和线头穿过圈后相互打结在一起，完成第一个线圈的纱线的线尾和第二个线圈的纱线的线头连接的过程，上导向部325和下导向部326打开，使纱线继续输送；具体地，第一连接爪3241和第二连接爪3242上可设置视觉检测探头，使第一连接爪3241和第二连接爪3242更加精准的夹取纱线并连接，实现数字化接线。

优选地，储纱装置33包括储纱架体331，以及与储纱架体331滑动连接的储纱机构332。通过储纱机构332对纱线进行存储，使纱线在连接的过程中无需停机，提高工作效率。

优选地，储纱架体331上具有多个从上至下依次设置的滑动槽3311，滑动槽3311沿水平方向延伸设置；储纱机构332包括多个与各滑动槽3311一一对应的储纱部3321，储纱部3321包括第一储纱件3322和第二储纱件3323，第一储纱件3322和第二储纱件3323滑动连接于滑动槽3311上。纱线从下到上依次缠绕在第一储纱件3322和第二储纱件3323上，当第一储纱件3322和第二储纱件3323的距离最远时，储纱架体331上储存的纱线最多，在接线的时候，针织机一边抽取纱线，第一个线圈纱线的线尾向后运动，使第一储纱件3322和第二储纱件3323逐渐靠近，使储存在储纱架体331上的纱线逐渐减少，当接线完毕后，提高纱线的输出速度，并驱动第一储纱件3322和第二储纱件3323反向运动，使储纱架体331上再次储存满预备使用的纱线，使接线过程中无需停机，提高工作效率。

优选地，第一储纱件3322包括第一滑块33221，第一储纱轮33222，和驱动第一滑块33221滑动的第一滑动气缸；第一滑块33221滑动连接于滑动槽3311上，第一储纱轮33222转动连接于第一滑块33221的端面；第二储纱件3323包括第二滑块33231，第二储纱轮33232，和驱动第二滑块33231滑动的第二滑动气缸；第二滑块33231滑动连接于滑动槽3311上，第二储纱轮33232转动连接于第二滑块33231的端面。第一滑动气缸驱动第一滑块33221在滑动槽3311内移动，第二滑动气缸驱动第二滑块33231在滑动槽3311内移动，第一储纱轮33222和第二储纱轮33232更好的保护纱线储存的过程中不会断线，便于纱线的使用和储存。

优选地，为了提高工作效率，供纱装置还包括将线圈输送至输入装置311的供料装置4。

优选地，供料装置4包括供料输送带41，过渡输送带42，对承载装置2进行承托的第三承托装置43，以及驱动第三承托装置43升降的第四升降驱动装置44；供料输送带41处于过渡输送带42的下方，过渡输送带42的输出端和输入装置311的输入端相连接。具体地，供料输送带41和过渡输送带42上均设有承托线圈的承托部3112；供料输送带41将承载装置2输送到过渡输送带42下方，第四升降驱动装置44驱动第三承托装置43对承载装置2进行承托后上升到过渡输送带42处，第三承托装置43将承载装置2放于过渡输送带42的承托部3112上；具体地，第四升降驱动装置44为无杆气缸驱动。

优选地，第三承托装置43包括承托第一承托板23的第一承托件431，承托第二承托板24的第二承托件432，驱动第一承托件431伸缩的第一伸缩驱动装置433，以及驱动第二承托件432伸缩的第二伸缩驱动装置434。当第四升降驱动装置44驱动第三承托装置43下降到预定位置后，第一伸缩驱动装置433驱动第一承托件431伸出承托第一承托板23，第二伸缩驱动装置434驱动第二承托件432伸出承托第二承托板24后，第四升降驱动装置44驱动第三承托装置43上升到过渡输送带42的位置，将线圈放于承托部3112上后，第一承托件431和第二承托件432缩回；具体地，第一伸缩驱动装置433和第二伸缩驱动装置434为气缸驱动。

优选地，为了便于对线圈用完的承载装置2进行回收，供纱装置还包括回收承载装置2的回收轨道5；回收轨道5的输入端和第四物料输送带3133的输出端相连接。

优选地，还包括针织机主体6。在针织机主体6的四周设置多个供纱装置，满足针织机主体6编织时的需求，完成在针织机主体6编织时换线和接线自动化，提高工作效率。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (23)

1.一种数字化棉毛罗纹针织机，包括对针织机主体进行输送纱线的供纱装置；所述供纱装置包括多个向针织机主体输送纱线的供纱机构，所述供纱机构包括承载线圈的承载装置；其特征在于：所述承载装置包括对线圈进行承载的线圈承载部、以及对纱线进行牵引的牵引部；所述牵引部包括第一牵引件和第二牵引件，所述第一牵引件的外周面形成沿线圈径向延伸的第一牵引孔，所述第一牵引件连接于线圈承载部的一端，所述第二牵引件的外周面形成沿线圈径向延伸的第二牵引孔，所述第二牵引件连接于线圈承载部的另一端；

所述供纱机构还包括换线装置，所述换线装置包括输送承载装置的线圈输送装置、对纱线进行连接的接线装置、以及对纱线进行储存的储纱装置；所述储纱装置处于接线装置的出线端，所述接线装置处于线圈输送装置的出线端，所述线圈输送装置包括输入承载装置的输入装置、对承载装置进行转移的转移装置、以及输出承载装置的输出装置，所述输入装置包括输送承载装置的第一物料输送带，所述第一物料输送带上设有承托线圈的承托部；

所述转移装置包括对承载装置进行转移的第一转移机构、对承载装置进行转移的第二转移机构、以及对承载装置进行输送的第一输送机构；所述第一转移机构包括对承载装置进行承托的第一承托装置、驱动第一承托装置升降的第一升降驱动装置、以及驱动第一承托装置移动的第一移动驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种数字化棉毛罗纹针织机，其特征在于：所述第一承托装置包括第一承托输送带和第二承托输送带；所述承载装置的一端设有第一承托板，承载装置的另一端设有第二承托板；所述第一承托输送带和第二承托输送带分处承载装置的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种数字化棉毛罗纹针织机，其特征在于：所述第二转移机构包括第二承托装置，以及驱动第二承托装置升降的第二升降驱动装置；所述第二承托装置处于第一承托装置输出端的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种数字化棉毛罗纹针织机，其特征在于：所述第二承托装置包括第三承托输送带和第四承托输送带；所述第三承托输送带的输入端和第一承托输送带的输出端相连接，所述第四承托输送带的输入端和第二承托输送带的输出端相连接。

5.根据权利要求4所述的一种数字化棉毛罗纹针织机，其特征在于：所述第一输送机构包括对承载装置进行输送的第一输送部和第二输送部，以及驱动第一输送部和第二输送部升降的第三升降驱动装置；所述第一输送部和第二输送部分处承载装置的两侧，所述第一输送部的输入端和第三承托输送带的输出端相连接，所述第二输送部的输入端和第四承托输送带的输出端相连接。

6.根据权利要求5所述的一种数字化棉毛罗纹针织机，其特征在于：所述第一输送部包括第五承托输送带和第六承托输送带，所述第五承托输送带和第六承托输送带平行设置；所述第二输送部包括第七承托输送带和第八承托输送带，所述第七承托输送带和第八承托输送带平行设置。

7.根据权利要求6所述的一种数字化棉毛罗纹针织机，其特征在于：所述输出装置包括第二物料输送带，第三物料输送带和第四物料输送带；所述第二物料输送带和第三物料输送带平行设置，所述第四物料输送带的输入端处于第二物料输送带和第三物料输送带输出端的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种数字化棉毛罗纹针织机，其特征在于：所述接线装置包括对纱线进行输送的纱线输送机构，和对纱线进行接线的接线机构。

9.根据权利要求8所述的一种数字化棉毛罗纹针织机，其特征在于：所述纱线输送机构包括第一纱线输送部、第二纱线输送部，和对纱线进行夹持的夹持部；所述接线机构处于第一纱线输送部和第二纱线输送部之间，所述接线机构的输入端和第一纱线输送部的输出端相连接，所述接线机构的输出端和第二纱线输送部的输入端相连接。

10.根据权利要求9所述的一种数字化棉毛罗纹针织机，其特征在于：所述第一纱线输送部包括输送纱线的第一纱线输送轨道，以及处于第一纱线输送轨道上方的第一纱线输送辊；所述第二纱线输送部包括输送纱线的第二纱线输送轨道，以及处于第二纱线输送轨道上方的第二纱线输送辊。

11.根据权利要求10所述的一种数字化棉毛罗纹针织机，其特征在于：所述接线机构包括对纱线进行导向的导向装置，以及对纱线进行连接的连接装置。

12.根据权利要求11所述的一种数字化棉毛罗纹针织机，其特征在于：所述导向装置包括对纱线进行导向的上导向部和下导向部；所述上导向部和下导向部沿竖直方向滑动连接，所述下导向部具有第一导线槽、第二导线槽、第一出线口以及接线口；所述第一导线槽具有朝第一出线口弯曲的第一弧形槽，所述第二导线槽具有朝第一出线口弯曲的第二弧形槽；所述连接装置设于接线口的下方。

13.根据权利要求12所述的一种数字化棉毛罗纹针织机，其特征在于：所述上导向部具有与第一导线槽相对应的第三导线槽，与第二导线槽相对应的第四导线槽，以及与第一出线口相连通的第二出线口。

14.根据权利要求13所述的一种数字化棉毛罗纹针织机，其特征在于：所述导向装置还包括辅助纱线输送的第一辅助输送部和第二辅助输送部，所述第一辅助输送部和第二辅助输送部分处上导向部的两侧。

15.根据权利要求14所述的一种数字化棉毛罗纹针织机，其特征在于：所述连接装置包括夹持纱线的第一连接爪和第二连接爪，驱动第一连接爪转动伸缩的第一转动伸缩气缸，以及驱动第二连接爪转动伸缩的第二转动伸缩气缸；所述第一转动伸缩气缸逐渐朝向第一出线口的方向倾斜设置，所述第二连接爪和第一连接爪沿第一出线口的出线方向依次设置。

16.根据权利要求1所述的一种数字化棉毛罗纹针织机，其特征在于：所述储纱装置包括储纱架体，以及与储纱架体滑动连接的储纱机构。

17.根据权利要求16所述的一种数字化棉毛罗纹针织机，其特征在于：所述储纱架体上具有多个从上至下依次设置的滑动槽，所述滑动槽沿水平方向延伸设置；所述储纱机构包括多个与各滑动槽一一对应的储纱部，所述储纱部包括第一储纱件和第二储纱件，所述第一储纱件和第二储纱件滑动连接于滑动槽上。

18.根据权利要求17所述的一种数字化棉毛罗纹针织机，其特征在于：所述第一储纱件包括第一滑块，第一储纱轮，和驱动第一滑块滑动的第一滑动气缸；所述第一滑块滑动连接于滑动槽上，所述第一储纱轮转动连接于第一滑块的端面；所述第二储纱件包括第二滑块，第二储纱轮，和驱动第二滑块滑动的第二滑动气缸；所述第二滑块滑动连接于滑动槽上，所述第二储纱轮转动连接于第二滑块的端面。

19.根据权利要求7所述的一种数字化棉毛罗纹针织机，其特征在于：所述供纱装置还包括将线圈输送至输入装置的供料装置。

20.根据权利要求19所述的一种数字化棉毛罗纹针织机，其特征在于：所述供料装置包括供料输送带，过渡输送带，对承载装置进行承托的第三承托装置，以及驱动第三承托装置升降的第四升降驱动装置；所述供料输送带处于过渡输送带的下方，所述过渡输送带的输出端和输入装置的输入端相连接。

21.根据权利要求20所述的一种数字化棉毛罗纹针织机，其特征在于：所述第三承托装置包括承托第一承托板的第一承托件，承托第二承托板的第二承托件，驱动第一承托件伸缩的第一伸缩驱动装置，以及驱动第二承托件伸缩的第二伸缩驱动装置。

22.根据权利要求7所述的一种数字化棉毛罗纹针织机，其特征在于：所述供纱装置还包括回收承载装置的回收轨道；所述回收轨道的输入端和第四物料输送带的输出端相连接。

23.根据权利要求1-22任一项所述的一种数字化棉毛罗纹针织机，其特征在于：还包括针织机主体。

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