CN104153056A - 自动下料成卷机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动下料成卷机，包含机架，还包含换卷装置和下料小车，所述换卷装置包含上料装置和下料装置，所述下料小车包含车架、轨道、滚轮、卷棉辊托板、气缸、气缸支架、双向螺杆和电机，车架通过滚轮设置在两条平行轨道上，卷棉辊托板一侧铰接在车架上侧，气缸一端铰接在卷棉辊托板下侧，另一端铰接在气缸支架上，双向螺杆水平设置在车架一侧并且转动设置在机架上由电机驱动，车架通过螺母与双向螺杆连接由双向螺杆驱动。通过这样的结构，本发明实现了卷棉辊的自动上下料并且操作十分方便，节约了人力，提高了工作效率。

Description

自动下料成卷机

技术领域

本发明涉及一种成卷机，特别是一种自动下料成卷机。

背景技术

棉纱是棉纤维经纺纱工艺加工而成的纱，经合股加工后成为棉线。棉纱纺纱首先将原料的棉花原料捆进行抓棉清理，然后将清理后的棉花进行松棉、梳理，经过多道松棉梳理之后得到初步的棉条，再将棉条送入精梳机上进行精梳达到最后的成品。原棉经过抓棉机抓取后经过多道开棉机进行蓬松除杂处理之后，需要将棉花卷绕成卷，然后送至梳棉机上进行梳棉。当卷绕完成后需要将卷绕好的卷棉辊从卷绕机上取下，传统的方式是通过手工进行下料，首先将卷绕的棉卷剪断然后将卷绕好的卷棉辊取下，这样耗费人力并且操作起来十分麻烦。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种操作方便、节约人力的自动下料成卷机。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种自动下料成卷机，包含机架，其特征在于：它还包含换卷装置和下料小车，所述换卷装置包含上料装置和下料装置，所述下料小车包含车架、轨道、滚轮、卷棉辊托板、气缸、气缸支架、双向螺杆和电机，所述两根轨道平行设置，所述滚轮转动设置在车架下端四周并且车架通过滚轮设置在两根轨道上并沿轨道移动，所述卷棉辊托板为弧形托板并且卷棉辊托板的一侧铰接在车架上端，所述气缸上端与卷棉辊托板下侧铰接，气缸下端铰接在气缸支架上，所述气缸支架水平固定在车架上，所述双向螺杆水平设置在车架一侧并且两端转动设置在两侧机架上，所述双向螺杆的一端通过皮带与电机连接由电机驱动，所述电机固定在机架下端，所述双向螺杆上设置有螺母，螺母与双向螺杆螺纹连接并且螺母一侧与车架固定连接，所述车架两端设置有卷棉辊限位机构，所述卷棉辊限位机构包含竖直支架和限位卡板，所述竖直支架竖直设置并且下端固定在车架上，竖直支架上沿竖直方向开有导向槽，所述限位卡板通过螺栓固定在导向槽中，所述限位卡板上开有水平方向的卡槽，所述卡槽大小与卷棉辊匹配。

进一步地，所述上料装置包含备用卷棉辊、杠杠、第二气缸和第二气缸支架，所述机架一端上侧开有与备用卷棉辊匹配的凹槽，所述备用卷棉辊设置在凹槽内，所述杠杠中间铰接在机架侧面，杠杠的一端设置在备用卷棉辊下侧，另一端与第二气缸铰接由第二气缸驱动，所述第二气缸支架水平设置并且两端固定在机架下侧，所述第二气缸铰接在第二气缸支架上。

进一步地，所述下料装置包含两根支撑滚轴、卷棉辊、卷棉辊支架、滑块、滑轮、滑杆支架、滑杆和摆杆，所述两根支撑滚轴均水平设置并且相互平行，两根支撑滚轴之间间距小于卷棉辊直径并且两根支撑滚轴两端转动设置在两侧机架上，所述卷棉辊设置在两根支撑滚轴上由两根支撑滚轴支撑，所述卷棉辊支架设置在卷棉辊两端并且卷棉辊支架下端为与卷棉辊匹配的弧面，所述两个滑轮分别转动设置在卷棉辊支架下侧弧面两端，卷棉辊支架通过两个滑轮与卷棉辊两端滚动接触，所述滑杆支架竖直设置并且下端固定在机架上，所述滑杆竖直设置在滑杆支架上，所述滑块中间开有竖直通孔并且滑块通过竖直通孔套接在滑杆上并且能够沿滑杆方向自由滑动，所述滑块固定在卷棉辊支架的一侧，所述摆杆由上段摆杆和下段摆杆构成，所述下段摆杆竖直设置，上段摆杆倾斜设置，上段摆杆和下段摆杆的一端固定连接并且上段摆杆的上端铰接在滑杆支架上，所述卷棉辊支架的一侧设置有垂直于卷棉辊支架侧面的拨块，所述拨块设置在下段摆杆一侧并且与下段摆杆滑动设置。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：自动下料成卷机结构简单，成本低廉，通过两根支撑滚轴和卷棉辊支架的相互配合来进行卷棉辊的支撑固定，当卷棉辊在卷绕的时候，卷棉辊上卷绕的棉花的厚度逐渐增加，从而将卷棉辊支架逐渐抬高，这样当棉花卷绕到需要的厚度的时候，卷棉辊支架也被抬高到相应位置，这样由于摆杆由两端相互交错的上段摆杆和下段摆杆构成，卷棉辊支架上升到上段摆杆和下段摆杆结合位置的时候，拨块的上升使得摆杆被拨块拨动从而将卷棉辊从两根支撑滚轴上推下，推下的同时卷绕的棉花自动撕裂，同时气缸驱动杠杠撬动备用卷棉辊从而使备用卷棉辊上料至两根支撑滚轴之间完成上料，这样实现了自动上下料，操作简单，节约了人力；卷棉辊在成卷机上进行下料的时候，由于本身惯性作用，需要对卷棉辊进行限位避免卷棉辊滚落在地上，因此只能从成卷机一侧再将卷棉辊取下进行运送，如果直接取下操作十分麻烦，这样通过轨道和双向螺杆的配合，将小车横移出成卷机位置，从而再驱动气缸使卷棉辊托架下翻从而将卷棉辊放置到运送小车上，这样操作简单并且节约了人力。

附图说明

图1是本发明的自动下料成卷机的示意图。

图2是本发明的自动下料成卷机的侧视图。

图3是本发明的自动下料成卷机的上料装置的示意图。

图4是本发明的自动下料成卷机的下料装置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1或图2所示，一种自动下料成卷机，包含机架1，还包含换卷装置和下料小车，换卷装置包含上料装置2和下料装置3，下料小车包含车架4、轨道5、滚轮6、卷棉辊托板7、气缸8、气缸支架9、双向螺杆10和电机11，两根轨道5平行设置，滚轮6转动设置在车架4下端四周并且车架4通过滚轮6设置在两根轨道5上并沿轨道5移动，卷棉辊托板7为弧形托板并且卷棉辊托板7的一侧铰接在车架4上端，气缸8上端与卷棉辊托板7下侧铰接，气缸8下端铰接在气缸支架9上，气缸支架9水平固定在车架4上，双向螺杆10水平设置在车架4一侧并且两端转动设置在两侧机架1上，双向螺杆10的一端通过皮带12与电机11连接由电机11驱动，电机11固定在机架1下端，双向螺杆10上设置有螺母13，螺母13与双向螺杆10螺纹连接并且螺母13一侧与车架4固定连接，车架4两端设置有卷棉辊限位机构，卷棉辊限位机构包含竖直支架14和限位卡板15，竖直支架14竖直设置并且下端固定在车架4上，竖直支架14上沿竖直方向开有导向槽16，限位卡板15通过螺栓17固定在导向槽16中，限位卡板15上开有水平方向的卡槽18，卡槽18大小与卷棉辊匹配，卡槽18开口部位设置有导向口19，导向口19大小由外侧向内逐渐减小直至卡槽18大小，这样卷棉辊从成卷机上下料的时候，在滚向小车的时候，无法保证每次卷棉辊都位于同一高度，这样通过导向口19的设置能够保证卷棉辊能够顺利地进入卡槽18中进行限位固定。

如图3所示，上料装置2包含备用卷棉辊20、杠杠21、第二气缸22和第二气缸支架23，机架1一端上侧开有与备用卷棉辊20匹配的凹槽24，备用卷棉辊20设置在凹槽24内，杠杠21中间铰接在机架1侧面，杠杠21的一端设置在备用卷棉辊20下侧，另一端与第二气缸22铰接由第二气缸22驱动，第二气缸支架23水平设置并且两端固定在机架1下侧，第二气缸22铰接在第二气缸支架23上。

如图4所示，下料装置3包含两根支撑滚轴25、卷棉辊26、卷棉辊支架27、滑块28、滑轮29、滑杆支架30、滑杆31和摆杆，两根支撑滚轴25均水平设置并且相互平行，两根支撑滚轴25之间间距小于卷棉辊26直径并且两根支撑滚轴25两端转动设置在两侧机架1上，卷棉辊26设置在两根支撑滚轴25上由两根支撑滚轴25支撑，卷棉辊支架27设置在卷棉辊26两端并且卷棉辊支架27下端为与卷棉辊26匹配的弧面，两个滑轮29分别转动设置在卷棉辊支架27下侧弧面两端，卷棉辊支架27通过两个滑轮29与卷棉辊26两端滚动接触，滑杆支架30竖直设置并且下端固定在机架1上，滑杆31竖直设置在滑杆支架30上，滑块28中间开有竖直通孔并且滑块28通过竖直通孔套接在滑杆31上并且能够沿滑杆31方向自由滑动，滑块28固定在卷棉辊支架27的一侧，摆杆由上段摆杆32和下段摆杆33构成，下段摆杆33竖直设置，上段摆杆32倾斜设置，上段摆杆32和下段摆杆33的一端固定连接并且上段摆杆32的上端铰接在滑杆支架30上，卷棉辊支架27的一侧设置有垂直于卷棉辊支架27侧面的拨块34，拨块34设置在下段摆杆33一侧并且与下段摆杆33滑动设置。

本发明的自动下料成卷机在使用的时候，通过外部机械动力驱动两根支撑滚轴25转动从而带动上面的卷棉辊26进行转动，这样卷棉辊26转动对棉花进行卷绕，卷棉辊26随着卷绕的进行，棉花厚度越来越厚，从而将卷棉辊26的位置逐渐撑高，从而带动卷棉辊支架27随着滑块28沿着滑杆31逐渐上升，当拨块34上升到上段摆杆32和下段摆杆33的连接部位的时候，拨块34慢慢顺着上段摆杆32将摆杆向外侧拨出，摆杆顺着上端的铰接点旋转，将卷棉辊26从两根支撑滚轴25上推出，这样卷棉辊26在被推出两根支撑滚轴25的时候掉落，同时将卷绕的棉花扯断，从而完成了自动下料，下料的同时，第二气缸22驱动杠杠21通过杠杠21将备用卷棉辊20送入两根指陈滚轴25之间完成上料。卷棉辊26在成卷机上进行下料的时候，由于本身惯性作用，需要对卷棉辊26进行限位避免卷棉辊26滚落在地上，这样通过设置卷棉辊限位机构对卷棉辊26进行限位，卷棉辊26在下料之后落至卷棉辊托板7上，同时卷棉辊26两端卡接在卷棉辊限位机构的卡槽18中，这样避免了卷棉辊26从卷棉辊托板7上滚落。这样就导致了只能从成卷机一侧再将卷棉辊26取下进行运送，如果直接取下操作十分麻烦，通过轨道5和双向螺杆10的配合，在电机11驱动下，双向螺杆10驱动小车沿轨道5进行移动，当移动到轨道5一端的时候，双向螺杆10螺纹转换从而小车往回移动，这样驱动小车来回移动十分方便。将小车横移出成卷机位置，驱动气缸8使卷棉辊托板7下翻从而将卷棉辊26放置到运送小车上。这样实现了卷棉辊的自动上下料，并且操作十分方便，节约了人力。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种自动下料成卷机，包含机架，其特征在于：它还包含换卷装置和下料小车，所述换卷装置包含上料装置和下料装置，所述下料小车包含车架、轨道、滚轮、卷棉辊托板、气缸、气缸支架、双向螺杆和电机，所述两根轨道平行设置，所述滚轮转动设置在车架下端四周并且车架通过滚轮设置在两根轨道上并沿轨道移动，所述卷棉辊托板为弧形托板并且卷棉辊托板的一侧铰接在车架上端，所述气缸上端与卷棉辊托板下侧铰接，气缸下端铰接在气缸支架上，所述气缸支架水平固定在车架上，所述双向螺杆水平设置在车架一侧并且两端转动设置在两侧机架上，所述双向螺杆的一端通过皮带与电机连接由电机驱动，所述电机固定在机架下端，所述双向螺杆上设置有螺母，螺母与双向螺杆螺纹连接并且螺母一侧与车架固定连接，所述车架两端设置有卷棉辊限位机构，所述卷棉辊限位机构包含竖直支架和限位卡板，所述竖直支架竖直设置并且下端固定在车架上，竖直支架上沿竖直方向开有导向槽，所述限位卡板通过螺栓固定在导向槽中，所述限位卡板上开有水平方向的卡槽，所述卡槽大小与卷棉辊匹配。

2.按照权利要求1所述的自动下料成卷机，其特征在于：所述上料装置包含备用卷棉辊、杠杠、第二气缸和第二气缸支架，所述机架一端上侧开有与备用卷棉辊匹配的凹槽，所述备用卷棉辊设置在凹槽内，所述杠杠中间铰接在机架侧面，杠杠的一端设置在备用卷棉辊下侧，另一端与第二气缸铰接由第二气缸驱动，所述第二气缸支架水平设置并且两端固定在机架下侧，所述第二气缸铰接在第二气缸支架上。

3.按照权利要求1所述的自动下料成卷机，其特征在于：所述下料装置包含两根支撑滚轴、卷棉辊、卷棉辊支架、滑块、滑轮、滑杆支架、滑杆和摆杆，所述两根支撑滚轴均水平设置并且相互平行，两根支撑滚轴之间间距小于卷棉辊直径并且两根支撑滚轴两端转动设置在两侧机架上，所述卷棉辊设置在两根支撑滚轴上由两根支撑滚轴支撑，所述卷棉辊支架设置在卷棉辊两端并且卷棉辊支架下端为与卷棉辊匹配的弧面，所述两个滑轮分别转动设置在卷棉辊支架下侧弧面两端，卷棉辊支架通过两个滑轮与卷棉辊两端滚动接触，所述滑杆支架竖直设置并且下端固定在机架上，所述滑杆竖直设置在滑杆支架上，所述滑块中间开有竖直通孔并且滑块通过竖直通孔套接在滑杆上并且能够沿滑杆方向自由滑动，所述滑块固定在卷棉辊支架的一侧，所述摆杆由上段摆杆和下段摆杆构成，所述下段摆杆竖直设置，上段摆杆倾斜设置，上段摆杆和下段摆杆的一端固定连接并且上段摆杆的上端铰接在滑杆支架上，所述卷棉辊支架的一侧设置有垂直于卷棉辊支架侧面的拨块，所述拨块设置在下段摆杆一侧并且与下段摆杆滑动设置。