CN107479133A - 一种光纤切割机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种光纤切割机，用于解决现有技术的光纤切割方法浪费生产空间、浪费人力的问题。光纤切割机包括：控制系统、柜体以及设置在柜体内部的驱动机构、切割夹头和状态切换件；驱动机构与切割夹头相连，用于驱动切割夹头绕第一轴转动；控制系统与驱动机构相连，用于根据光纤运动的目标速度向驱动机构发送控制指令，以使得驱动机构驱动切割夹头绕第一轴转动时，切割夹头的外侧边缘的线速度与目标速度相同；切割夹头用于在绕第一轴转动时、在状态切换件的控制下对以目标速度运动的光纤进行夹紧并切割。

Description

一种光纤切割机

技术领域

本发明涉及光纤领域，具体涉及一种光纤切割机。

背景技术

光缆套管工序的设备通常包括光纤放线架、挤出机、油膏机、冷却水槽、单卷轮、吹干装置、牵引机、收线舞蹈轮以及双盘收线机。光纤放线架利用光纤导轮以卷绕的方式存放光纤，在光缆套管工序中作为光纤的给出端，在光缆套管过程中，通过电机驱动光纤导轮给出光纤。给出的光纤经挤出机套塑后，经冷却槽冷却，经牵引机进行牵引，最后由双盘收线机进行卷取。

套管达到设定长度后，需要切断光纤，使挤出机入口侧的光纤与光纤放线架侧的光纤分离，因此，需要对挤出机与光纤放线架之间的光纤进行切割。但是，在光缆套管的过程中，光纤的运动速度很快，利用光纤切割机直接切断光纤容易导致光纤放线架中的光纤乱线或断线，为了解决这个问题，现在的产线中，需要员工用手抓住光纤，顺着光纤路径方向跑动，并快速用剪刀剪断光纤。

现有技术需要在挤出机和光纤放线架之间留有充足的跑动距离，浪费生产空间，并且，由于是采用人工方式，浪费人力。

发明内容

本发明实施例提供了一种光纤切割机，用于解决现有技术的光纤切割方法浪费生产空间、浪费人力的问题。

为达到上述目的，本发明实施例提供了一种光纤切割机，包括：

控制系统、柜体以及设置在所述柜体内部的驱动机构、切割夹头和状态切换件；

所述驱动机构与所述切割夹头相连，用于驱动所述切割夹头绕第一轴转动；

所述控制系统与所述驱动机构相连，用于根据光纤运动的目标速度向所述驱动机构发送控制指令，以使得所述驱动机构驱动所述切割夹头绕所述第一轴转动时，所述切割夹头的外侧边缘的线速度与所述目标速度相同；

所述切割夹头用于在绕所述第一轴转动时、在所述状态切换件的控制下对以目标速度运动的光纤进行夹紧并切割。

可选的，所述切割夹头包括上部和下部，所述切割夹头的上部和所述切割夹头的下部之间通过第二轴相连，使得所述切割夹头的上部和所述切割夹头的下部能够绕所述第二轴相对转动，所述第二轴与所述第一轴相互垂直；

所述切割夹头的上部设置有上夹紧面，所述切割夹头的下部设置有下夹紧面，所述上夹紧面和所述下夹紧面相对设置，使得所述切割夹头的上部和所述切割夹头的下部绕所述第二轴相对转动时，所述上夹紧面和所述下夹紧面之间可以处于两种状态，分别为远离状态和夹紧状态，当所述上夹紧面和所述下夹紧面之间处于所述远离状态，且所述第二轴与光纤的运动方向平行时，光纤可以穿过所述上夹紧面和所述下夹紧面之间、以目标速度运动，当所述上夹紧面和所述下夹紧面之间处于所述夹紧状态时，处于所述上夹紧面和所述下夹紧面之间的光纤被夹紧固定；

所述状态切换件用于当所述切割夹头绕所述第一轴转动时将所述上夹紧面和所述下夹紧面之间的状态由所述远离状态切换至所述夹紧状态；

所述上夹紧面或所述下夹紧面上、处于光纤路径下游的目标边缘处设置有光纤切刀，所述光纤切刀平行于所述第一轴的方向设置，当所述切割夹头绕所述第一轴转动时，所述光纤切刀可以切断通过所述上夹紧面和所述下夹紧面之间的光纤；

所述控制系统与所述驱动机构相连，用于根据所述目标速度向所述驱动机构发送控制指令，以使得所述驱动机构驱动所述切割夹头绕所述第一轴转动时，所述切割夹头上的所述目标边缘处的线速度与所述目标速度相同。

可选的，所述状态切换件为电磁铁。

可选的，所述电磁铁包括设置于所述上夹紧面的上磁铁和设置于所述下夹紧面的下磁铁；

当所述切割夹头绕所述第一轴转动时，为所述电磁铁通电，使得所述上磁铁和所述下磁铁磁性相反，所述上夹紧面和所述下夹紧面在磁性吸引力的作用下相互夹紧。

可选的，所述状态切换件为第一弹簧。

可选的，所述切割夹头的上部还设置有上固定端，所述上固定端与所述上夹紧面位于所述第二轴的两侧；

所述切割夹头的下部还设置有下固定端，所述下固定端与所述下夹紧面位于所述第二轴的两侧；

所述第一弹簧固定于所述上固定端和所述下固定端之间，在所述切割夹头的上部和所述切割夹头的下部绕所述第二轴相对转动的过程中，所述第一弹簧始终处于压缩状态。

可选的，所述第二轴与所述切割夹头的下部固定在一起；

所述柜体的内部设置有限位件，当所述第二轴与光纤的运动方向平行时，所述限位件下压所述上固定端，以使得所述上夹紧面和所述下夹紧面之间处于远离状态，当所述切割夹头绕所述第一轴相对转动时，所述限位件抬起，解除对所述上固定端的下压作用，所述上夹紧面和所述下夹紧面在所述第一弹簧的张力作用下相互夹紧。

可选的，所述柜体的顶盖下方设置有固定部，所述限位件通过第四轴固定于所述固定部，具体的，所述限位件和所述固定部相配合的设置有通孔，所述第四轴同时穿过所述限位件和所述固定部的通孔，使得所述限位件可以绕所述第四轴的方向相对于所述固定部旋转；

所述限位件与所述第四轴固定在一起，通过旋转所述第四轴可以控制所述限位件绕所述第四轴的方向相对于所述固定部旋转；

所述固定部的下端设置有凹槽，所述凹槽内设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端接触于所述固定部，所述第二弹簧的另一端与所述限位件接触，所述第二弹簧始终处于压缩状态；

所述限位件的边缘上不同位置到所述第四轴的距离不相同，距离所述第四轴最远的所述限位件的边缘上的位置为所述限位件的长轴端；

当所述第二轴与光纤的运动方向平行时，通过旋转所述第四轴使得所述限位件的长轴端接触并下压所述切割夹头的上固定端，以使得所述上夹紧面和所述下夹紧面之间处于远离状态，当所述切割夹头绕所述第二轴相对转动时，所述限位件的长轴端在所述切割夹头的摩擦力作用下绕所述第四轴旋转，解除所述限位件的长轴端对所述上固定端的接触下压作用，所述上夹紧面和所述下夹紧面在所述第一弹簧的张力作用下相互夹紧。

可选的，所述柜体的顶盖上方的目标位置设置有调节螺母，所述调节螺母能够在所述目标位置绕所述调节螺母的轴向旋转；

在所述固定部的上端设置有螺栓，所述固定部通过所述螺栓与所述调节螺母相固定，通过旋转所述调节螺母，可以调节所述固定部在所述柜体中的高度。

可选的，所述光纤切割机还包括传动机构，所述传动机构包括电机皮带轮、切割皮带轮和传动皮带；

所述伺服电机通过第三轴与所述电机皮带轮相连，用于通过所述第三轴驱动所述电机皮带轮转动，所述伺服电机固定于所述柜体的背板上，所述柜体的背板上设置有第一通孔，用于供所述第三轴的伸出部穿过所述柜体的背板，所述电机皮带轮从所述柜体的外部固定于所述第三轴的伸出部；

所述切割夹头通过所述第一轴与所述切割皮带轮相连，用于在所述切割皮带轮的驱动下转动，所述切割夹头固定于所述第一轴的第一端，所述第一轴的第二端穿过轴承支撑架，所述轴承支撑架固定于所述柜体的背板上，所述柜体的背板上还设置有第二通孔，供所述第一轴的第二端穿过所述轴承支撑架后继续穿过所述柜体的背板，所述切割皮带轮从所述柜体的外部固定于所述第一轴的第二端；

所述传动皮带分别与所述电机皮带轮和所述切割皮带轮相连，用于在所述电机皮带轮的驱动下带动所述切割皮带轮转动。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明提供的光纤切割机能够控制切割夹头旋转，使得切割夹头上目标边缘处的线速度与光纤的运动速度相同，在切割夹头发生转动的同时，能够通过切割夹头的上夹紧面和下夹紧面将二者之间的光纤夹紧并切割，之后利用旋转的切割夹头对光纤进行卷绕收纳，能够尽量避免光纤放线架中的光纤因在高速运动中被切割而发生乱线或断线的情况。

附图说明

图1为本发明光纤处置流程示意图；

图2为本发明光纤切割机中切割夹头一种可能的结构示意图；

图3为本发明光纤切割机中切割夹头另一种可能的结构示意图；

图4为本发明光纤切割机在松开光纤的状态下一种可能的结构示意图；

图5为本发明光纤切割机在夹紧光纤的状态下一种可能的结构示意图；

图6为本发明光纤切割机关于限位件的一种可能的结构示意图；

图7为本发明光纤切割机的一个视图；

图8为本发明光线切割机的一个后视结构示意图；

图9为本发明光线切割机的一个侧视结构示意图；

图10为本发明光纤切割机关于切割夹头的一种可能的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种光纤切割机，用于节约光纤切割过程所需的空间资源和人力资源。

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚的列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚的列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

本发明提供一种光纤切割机，如图1所示，光纤切割机1设置于光纤放线架2与挤出机3之间。

本发明实施例提供一种光纤切割机，包括控制系统、柜体以及设置在柜体内部的驱动机构、切割夹头和状态切换件。驱动机构与切割夹头相连，用于驱动切割夹头绕第一轴转动。控制系统与驱动机构相连，用于根据光纤运动的目标速度向驱动机构发送控制指令，以使得驱动机构驱动切割夹头绕第一轴转动时，切割夹头的外侧边缘的线速度与目标速度相同。切割夹头用于在绕第一轴转动时、在状态切换件的控制下对以目标速度运动的光纤进行夹紧并切割。

优选的，切割夹头包括上部和下部，切割夹头的上部和切割夹头的下部之间通过第二轴相连，使得切割夹头的上部和切割夹头的下部能够绕第二轴相对转动，第二轴与第一轴相互垂直；切割夹头的上部设置有上夹紧面，切割夹头的下部设置有下夹紧面，上夹紧面和下夹紧面相对设置，使得切割夹头的上部和切割夹头的下部绕第二轴相对转动时，上夹紧面和下夹紧面之间可以处于两种状态，分别为远离状态和夹紧状态，当上夹紧面和下夹紧面之间处于远离状态，且第二轴与光纤的运动方向平行时，光纤可以穿过上夹紧面和下夹紧面之间、以目标速度运动，当上夹紧面和下夹紧面之间处于夹紧状态时，处于上夹紧面和下夹紧面之间的光纤被夹紧固定；状态切换件用于当切割夹头绕第一轴转动时将上夹紧面和下夹紧面之间的状态由远离状态切换至夹紧状态；上夹紧面或下夹紧面上、处于光纤路径下游的目标边缘处设置有光纤切刀，光纤切刀平行于第一轴的方向设置，当切割夹头绕第一轴转动时，光纤切刀可以切断通过上夹紧面和下夹紧面之间的光纤；控制系统与驱动机构相连，用于根据目标速度向驱动机构发送控制指令，以使得驱动机构驱动切割夹头绕第一轴转动时，切割夹头上的目标边缘处的线速度与目标速度相同。优选的，第二轴可以为具有偏心的曲轴，通过旋转第二轴可以调节切割夹头的上部和下部的相对位置及倾斜角度，确保上夹紧面和下夹紧面平行且前后对齐，从而能够夹紧光纤。

本发明光纤切割机的控制系统能够控制驱动机构驱动切割夹头旋转，使得切割夹头上目标边缘处的线速度与光纤的运动速度相同；在切割夹头发生转动的同时，状态切换件能够控制上夹紧面和下夹紧面将二者之间的光纤夹紧；在切割夹头转动时，利用上夹紧面或下夹紧面上的光纤切刀对光纤进行切割；之后旋转的切割夹头能够对光纤进行卷绕收纳，能够尽量避免光纤放线架中的光纤因在高速运动中被切割而发生乱线或断线的情况。

具体的，状态切换件可以为电磁铁，请参阅图2，为切割夹头11的一种可能的结构。切割夹头11包括上部111和下部112，切割夹头11的上部111和切割夹头11的下部112之间通过第二轴113相连，使得切割夹头11的上部111和切割夹头11的下部112能够绕第二轴113相对转动。切割夹头11的上部111设置有上夹紧面114，切割夹头11的下部112设置有下夹紧面115，上夹紧面114和下夹紧面115相对设置，使得切割夹头11的上部111和切割夹头11的下部112绕第二轴113相对转动时，上夹紧面114和下夹紧面115之间可以处于两种状态，分别为远离状态和夹紧状态。切割机还包括状态切换件，状态切换件可以为电磁铁，电磁铁包括设置于上夹紧面114的上磁铁(图中未标记出)和设置于下夹紧面115的下磁铁(图中未标记出)，当切割夹头11绕第一轴转动时，为电磁铁通电，使得上磁铁和下磁铁磁性相反，上夹紧面114和下夹紧面115在磁性吸引力的作用下相互夹紧；需要上夹紧面114和下夹紧面115处于远离状态时，可以改变为电磁铁通电的方向，使得上磁铁和下磁铁的磁性相同，上夹紧面114和下夹紧面115在磁性排斥力的作用下彼此分开。上夹紧面114或下夹紧面115上(图中以设置在上夹紧面114上为例)、处于光纤路径(图2中射线a的方向)下游的目标边缘处设置有光纤切刀116，光纤切刀116垂直于第二轴113的方向设置，当切割夹头11绕第一轴转动时，光纤切刀116可以切断通过上夹紧面114和下夹紧面115之间的光纤。优选的，切割夹头11外表面还设置有光纤槽117，用于在转动过程中将光纤卷绕在光纤槽117内。上夹紧面114和下夹紧面115的表面均设置有橡胶层，以增加上夹紧面114和下夹紧面115对光纤的摩擦力，有利于夹紧光纤，另外由于橡胶层具有一定的弹性，可以尽量避免夹紧过程中对光纤造成的损伤。

或者，具体的，状态切换件还可以为弹簧，为了与本发明其他位置的弹簧区分开，将此处的弹簧称作第一弹簧。请参阅图3，为切割夹头11的另一种可能的结构。切割夹头11包括上部111和下部112，切割夹头11的上部111和切割夹头11的下部112之间通过第二轴113相连，使得切割夹头11的上部111和切割夹头11的下部112能够绕第二轴113相对转动。切割夹头11的上部111设置有上夹紧面114，切割夹头11的下部112设置有下夹紧面115，上夹紧面114和下夹紧面115相对设置，使得切割夹头11的上部111和切割夹头11的下部112绕第二轴相对转动时，上夹紧面114和下夹紧面115之间可以处于两种状态，分别为远离状态和夹紧状态。切割夹头11的上部111还设置有上固定端1122，上固定端1122与上夹紧面114位于第二轴113的两侧；切割夹头11的下部112还设置有下固定端1121，下固定端1121与下夹紧面115位于第二轴113的两侧；第一弹簧12固定于上固定端1122和下固定端1121之间，在切割夹头11的上部111和切割夹头11的下部112绕第二轴113相对转动的过程中，第一弹簧始终处于压缩状态。上夹紧面114或下夹紧面115上(图中以设置在上夹紧面114上为例)、处于光纤路径(图2中射线a的方向)下游的目标边缘处设置有光纤切刀116，光纤切刀116垂直于第二轴113的方向设置，当切割夹头11绕第一轴转动时，光纤切刀116可以切断通过上夹紧面114和下夹紧面115之间的光纤。优选的，切割夹头11外表面还设置有光纤槽117，用于在转动过程中将光纤卷绕在光纤槽117内。上夹紧面114和下夹紧面115的表面均设置有橡胶层，以增加上夹紧面114和下夹紧面115对光纤的摩擦力，有利于夹紧光纤，另外由于橡胶层具有一定的弹性，可以尽量避免夹紧过程中对光纤造成的损伤。

优选的，第一轴118可以与切割夹头的下部112固定在一起，请参阅图10。如图4和图5所示，柜体13的内部设置有限位件14，当第二轴113与光纤的运动方向平行时，限位件14下压切割夹头11的上固定端1122，以使得上夹紧面114和下夹紧面115之间处于远离状态，如图4所示；当切割夹头11绕第一轴118相对转动时，限位件14抬起，解除对上固定端1122的下压作用，上夹紧面114和下夹紧面115在第一弹簧12的张力作用下相互夹紧，如图5所示。

优选的，请参阅图6和图7，柜体13的顶盖131下方设置有固定部，为了方便加工，固定部由图中的滑动块151、螺栓152以及锁紧顶丝153组成，螺栓152与滑动块151通过锁紧顶丝153固定在一起。限位件14通过第四轴(穿过图6中通孔154，参见图7中的第四轴141)固定于固定部的滑动块151，具体的，限位件14和固定部的滑动块151相配合的设置有通孔154，第四轴141同时穿过限位件14和滑动块151的通孔154，使得限位件14可以绕第四轴141的方向相对于滑动块151旋转。限位件14与第四轴141固定在一起，通过旋转第四轴141可以控制限位件14绕第四轴141的方向相对于滑动块151旋转。滑动块151的下端设置有凹槽，凹槽内设置有第二弹簧155，第二弹簧155的第一端接触于滑动块151，第二弹簧155的第二端与限位件14接触，第二弹簧155始终处于压缩状态。限位件14的边缘上不同位置到通孔154的距离不相同，距离通孔154最远的限位件14的边缘上的位置为限位件14的长轴端142。通过旋转第四轴141使得限位件14的长轴端142接触并下压切割夹头11的上固定端1122，以使得上夹紧面114和下夹紧面115之间处于远离状态；当切割夹头11绕第一轴118(参见图10)相对转动时，限位件14的长轴端142在切割夹头11的摩擦力作用下绕第四轴141旋转，解除限位件14的长轴端142对上固定端1122的接触下压作用，上夹紧面114和下夹紧面115在第一弹簧12(参见图3)的张力作用下相互夹紧。优选的，为了减小第二弹簧155与限位件14之间的滑动摩擦力，可以在第二弹簧155的第二端表面设置顶块156。

优选的，请继续参阅图6和图7，柜体13的顶盖131上方的目标位置设置有调节螺母16，调节螺母16能够在目标位置绕调节螺母16的轴向进行旋转，而不能相对于目标位置发生位移。具体的，第一螺母固定块161固定于柜体13的顶盖131，第二螺母固定块162与调节螺母16的底部固定在一起，第一螺母固定块161和第二螺母固定块162对调节螺母16进行限位，使得调节螺母16无法在垂直于顶盖161的方向发生位移。固定部通过螺栓152与调节螺母16相固定，通过旋转调节螺母16，可以调节固定部在柜体13中的高度，由于限位件14与固定部通过第四轴141固定，因此也就是调节限位件14的转轴(第四轴141)的高度。优选的，调节螺母16内部可拆卸的设置有固定螺栓163，若锁紧固定螺栓163，固定螺栓163将限制调节螺母16发生转动，进而限定固定部在柜体13中的高度。

下面对限位件14的调节方法进行描述：首先松开固定螺栓163，旋转调节螺母16，因调节螺母16被第一螺母固定块161和第二螺母固定块162限位，不能上下移动，因此，螺栓152可以随调节螺母16的旋转而上下移动，滑动块151通过两个锁紧顶丝153与螺栓152固定在一起，随螺栓152的移动而上下移动，限位件14通过第四轴141与滑动块151可相对转动的固定在一起，随滑动块151的移动而移动。限位件14的高度调节到位后，可以重新锁紧固定螺栓163。之后可以手动转动第四轴141以旋转限位件14，使得限位件14上的长轴端142压紧或松开光纤切割夹头11的上固定端1122。当限位件14松开上固定端1122时，第一弹簧形变量增加，类似于杠杆原理，使得上夹紧面114压向下夹紧面115。其中顶块156依靠第二弹簧155的张力始终压紧限位件14的表面。防止限位件14的长轴端142抬起后滑落下去，从而防止限位件14在切割夹头11转动的过程中与其发生触碰。

可选的，请参阅图7、图8和图9，光纤切割机1还包括传动机构，传动机构包括电机皮带轮171、切割皮带轮173和传动皮带172。伺服电机18通过第三轴(图中未示出)与电机皮带轮171相连，用于通过第三轴驱动电机皮带轮171转动，伺服电机18固定于柜体13的背板132上，柜体13的背板132上设置有第一通孔(图中未示出)，用于供第三轴的伸出部穿过柜体13的背板132，电机皮带轮171从柜体13的外部固定于第三轴的伸出部。切割夹头11通过第一轴118与切割皮带轮173相连，用于在切割皮带轮173的驱动下转动，切割夹头11固定于第一轴118的第一端1181，第一轴118的第二端1182穿过轴承支撑架1731，轴承支撑架1731固定于柜体13的背板132上，柜体13的背板132上还设置有第二通孔(图中未示出)，供第一轴118的第二端1182穿过轴承支撑架1731后继续穿过柜体13的背板132，切割皮带轮173从柜体13的外部固定于第一轴118的第二端1182。传动皮带172分别与电机皮带轮171和切割皮带轮173相连，用于在电机皮带轮171的驱动下带动切割皮带轮173转动。

优选的，请参阅图8，光纤切割机1还包括原点检测装置174，原点检测装置174设置于柜体13的背板132上，切割皮带轮173上可以设置有与原点检测装置174相配合的感应装置175，关于感应装置175和原点检测装置174的位置设置，当切割夹头的第二轴与光纤的运动方向平行时，原点检测装置174可以与感应装置175距离最近，因此，通过原点检测装置174和感应装置175能够在伺服电机18驱动切割夹头转动的过程中将切割夹头的第二轴与光纤的运动方向调为相互平行。

下面提供一种可能的利用光纤切割机切割光纤的工作流程：

1、在生产前，需手动进行原点复位，使光纤切割夹头回到原点，按下原点复位，光纤切割夹头开始低速转动，感应到原点传感器后停止转动，此时，限位件14的长轴端142下压切割夹头11的上固定端1122，切割夹头11的上夹紧面和下夹紧面与光纤运动的方向平行(一般为水平方向)，切割夹头11的上夹紧面和下夹紧面之间处于远离状态，此时光纤可在上夹紧面和下夹紧面之间通过。

2、当生产快结束时，束管达到设定长度后，生产线各设备开始降速停机，此时按下电脑中的切断光纤按钮，光纤切割机高速启动，伺服电机驱动切割夹头转动，切割夹头转动瞬间，限位件14的长轴端142解除对切割夹头11的上固定端1122的下压，瞬间完成切割夹头对光纤的夹取、切断以及卷绕动作。

3、光纤切割机1与光纤放线架2保持同步运行，将光纤卷绕在切割夹头11的光纤槽117内，随着光纤放线架2速度慢慢降低，光纤切割机同步降速，直至停止。

4、当切割卷取完成后，按下操作面板上的后转按钮可以将光纤槽117内卷绕的光纤倒回至光纤放线架中2进行回收。

可见，利用本发明提供的光线切割机能够实现光纤夹取、切断、卷绕、回收整个流程的自动化控制。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种光纤切割机，其特征在于，包括：

控制系统、柜体以及设置在所述柜体内部的驱动机构、切割夹头和状态切换件；

所述驱动机构与所述切割夹头相连，用于驱动所述切割夹头绕第一轴转动；

所述控制系统与所述驱动机构相连，用于根据光纤运动的目标速度向所述驱动机构发送控制指令，以使得所述驱动机构驱动所述切割夹头绕所述第一轴转动时，所述切割夹头的外侧边缘的线速度与所述目标速度相同；

所述切割夹头用于在绕所述第一轴转动时、在所述状态切换件的控制下对以目标速度运动的光纤进行夹紧并切割。

2.根据权利要求1所述的光纤切割机，其特征在于，所述切割夹头包括上部和下部，所述切割夹头的上部和所述切割夹头的下部之间通过第二轴相连，使得所述切割夹头的上部和所述切割夹头的下部能够绕所述第二轴相对转动，所述第二轴与所述第一轴相互垂直；

所述切割夹头的上部设置有上夹紧面，所述切割夹头的下部设置有下夹紧面，所述上夹紧面和所述下夹紧面相对设置，使得所述切割夹头的上部和所述切割夹头的下部绕所述第二轴相对转动时，所述上夹紧面和所述下夹紧面之间可以处于两种状态，分别为远离状态和夹紧状态，当所述上夹紧面和所述下夹紧面之间处于所述远离状态，且所述第二轴与光纤的运动方向平行时，光纤可以穿过所述上夹紧面和所述下夹紧面之间、以目标速度运动，当所述上夹紧面和所述下夹紧面之间处于所述夹紧状态时，处于所述上夹紧面和所述下夹紧面之间的光纤被夹紧固定；

所述状态切换件用于当所述切割夹头绕所述第一轴转动时将所述上夹紧面和所述下夹紧面之间的状态由所述远离状态切换至所述夹紧状态；

所述上夹紧面或所述下夹紧面上、处于光纤路径下游的目标边缘处设置有光纤切刀，所述光纤切刀平行于所述第一轴的方向设置，当所述切割夹头绕所述第一轴转动时，所述光纤切刀可以切断通过所述上夹紧面和所述下夹紧面之间的光纤；

所述控制系统与所述驱动机构相连，用于根据所述目标速度向所述驱动机构发送控制指令，以使得所述驱动机构驱动所述切割夹头绕所述第一轴转动时，所述切割夹头上的所述目标边缘处的线速度与所述目标速度相同。

3.根据权利要求2所述的光纤切割机，其特征在于，所述状态切换件为电磁铁。

4.根据权利要求3所述的光纤切割机，其特征在于，所述电磁铁包括设置于所述上夹紧面的上磁铁和设置于所述下夹紧面的下磁铁；

当所述切割夹头绕所述第一轴转动时，为所述电磁铁通电，使得所述上磁铁和所述下磁铁磁性相反，所述上夹紧面和所述下夹紧面在磁性吸引力的作用下相互夹紧。

5.根据权利要求2所述的光纤切割机，其特征在于，所述状态切换件为第一弹簧。

6.根据权利要求5所述的光纤切割机，其特征在于，所述切割夹头的上部还设置有上固定端，所述上固定端与所述上夹紧面位于所述第二轴的两侧；

所述切割夹头的下部还设置有下固定端，所述下固定端与所述下夹紧面位于所述第二轴的两侧；

所述第一弹簧固定于所述上固定端和所述下固定端之间，在所述切割夹头的上部和所述切割夹头的下部绕所述第二轴相对转动的过程中，所述第一弹簧始终处于压缩状态。

7.根据权利要求6所述的光纤切割机，其特征在于，所述第二轴与所述切割夹头的下部固定在一起；

所述柜体的内部设置有限位件，当所述第二轴与光纤的运动方向平行时，所述限位件下压所述上固定端，以使得所述上夹紧面和所述下夹紧面之间处于远离状态，当所述切割夹头绕所述第二轴相对转动时，所述限位件抬起，解除对所述上固定端的下压作用，所述上夹紧面和所述下夹紧面在所述第一弹簧的张力作用下相互夹紧。

8.根据权利要求7所述的光纤切割机，其特征在于，所述柜体的顶盖下方设置有固定部，所述限位件通过第四轴固定于所述固定部，具体的，所述限位件和所述固定部相配合的设置有通孔，所述第四轴同时穿过所述限位件和所述固定部的通孔，使得所述限位件可以绕所述第四轴的方向相对于所述固定部旋转；

所述限位件与所述第四轴固定在一起，通过旋转所述第四轴可以控制所述限位件绕所述第四轴的方向相对于所述固定部旋转；

所述固定部的下端设置有凹槽，所述凹槽内设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端接触于所述固定部，所述第二弹簧的另一端与所述限位件接触，所述第二弹簧始终处于压缩状态；

所述限位件的边缘上不同位置到所述第四轴的距离不相同，距离所述第四轴最远的所述限位件的边缘上的位置为所述限位件的长轴端；

当所述第二轴与光纤的运动方向平行时，通过旋转所述第四轴使得所述限位件的长轴端接触并下压所述切割夹头的上固定端，以使得所述上夹紧面和所述下夹紧面之间处于远离状态，当所述切割夹头绕所述第二轴相对转动时，所述限位件的长轴端在所述切割夹头的摩擦力作用下绕所述第四轴旋转，解除所述限位件的长轴端对所述上固定端的接触下压作用，所述上夹紧面和所述下夹紧面在所述第一弹簧的张力作用下相互夹紧。

9.根据权利要求8所述的光纤切割机，其特征在于，所述柜体的顶盖上方的目标位置设置有调节螺母，所述调节螺母能够在所述目标位置绕所述调节螺母的轴向旋转；

在所述固定部的上端设置有螺栓，所述固定部通过所述螺栓与所述调节螺母相固定，通过旋转所述调节螺母，可以调节所述固定部在所述柜体中的高度。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的光纤切割机，其特征在于，所述光纤切割机还包括传动机构，所述传动机构包括电机皮带轮、切割皮带轮和传动皮带；

所述伺服电机通过第三轴与所述电机皮带轮相连，用于通过所述第三轴驱动所述电机皮带轮转动，所述伺服电机固定于所述柜体的背板上，所述柜体的背板上设置有第一通孔，用于供所述第三轴的伸出部穿过所述柜体的背板，所述电机皮带轮从所述柜体的外部固定于所述第三轴的伸出部；

所述切割夹头通过所述第一轴与所述切割皮带轮相连，用于在所述切割皮带轮的驱动下转动，所述切割夹头固定于所述第一轴的第一端，所述第一轴的第二端穿过轴承支撑架，所述轴承支撑架固定于所述柜体的背板上，所述柜体的背板上还设置有第二通孔，供所述第一轴的第二端穿过所述轴承支撑架后继续穿过所述柜体的背板，所述切割皮带轮从所述柜体的外部固定于所述第一轴的第二端；

所述传动皮带分别与所述电机皮带轮和所述切割皮带轮相连，用于在所述电机皮带轮的驱动下带动所述切割皮带轮转动。