CN1049637C - 将货柜提出、存放或重新放置的方法和设备 - Google Patents

Abstract

一种从一座多层的货仓中将输送货物的柜子特别是集装箱提出、存入或是重新放置的方法，及执行此种方法的设备。有至少一台能够在货仓通道中操作的货架输送机，而且在行驶通道旁，至少其中一台的货架上有货物输送柜最末存放的位置。所建议的方式是，当货架输送机上一个装载或未装载着货物的集装箱被定位到货架格层内一个相当于货架末端存放位置的位置以后，这个柜子就被货架输送机准确地放置在货架上的目的地了。

Description

将货柜提出、存放或重新放置的方法和设备

本发明关于一种用来将大小不一的货物输送柜，尤其是指装载或未装载着货物的集装箱，由一座多层的货仓中提出、存入或重新放置的处理方法。它至少含有一台能够在货仓通道中操作的货架输送机，而且在行驶通道旁，至少其一侧的货架上有货物输送柜最末存放的位置。

本发明也涉及执行这种方法的设备。这种设备有一座多层的货仓，而且至少在一侧的货架上，有堆放货物输送柜，尤其是指集装箱的位置。在货仓的通道中，有一台能够水平地在轨道上行驶并在垂直的方向上攀在一根以上的长杆上行驶的货架输送机。机上有一座平台及一些设备，用来提、放或搬运装载或是未装载货物的集装箱。在货仓的末端至少设置一个交货区，用来将货柜移交给货架运输机，或是由货架运输机移交到其他的运输器具上。

在德国的专利说明书2839496C2上发表了一种方法，用来将货物从一个以轨道相连接而且以动力驱动的滚轮输送器中，递交到一个用来做为存放位置的运输器具上。其滚轮输送器的输送方向是横跨在它的行驶方向上，而运输器具则是可驱动的，并且含有一个摩擦式的连结装置。这个处理方法的优点，是它以轨道连接、而且以动力驱动的滚轮输送器，可以沿着它输送的方向，一直行驶到摩擦式连结装置上，并且和可驱动的滚轮输送器一起运作。

用来执行此种方法的设备包括，一个设置在行驶的轨道上、并以动力来驱动的滚轮输送器，一个摩擦轮的传动机构，一个滚轮输送器的驱动器，以及一个做为存放位置之用、可以被驱动的滚轮输送器等元件。它所具有的优点是它的另一个驱动器，即位在动力驱动的滚轮输送器和行驶轨道之间的转子驱动器或是链条驱动器，能够将动力驱动的滚轮输送器，向前推展至摩擦轮的装置上，并且以一个预先被设定好的压力，压在这个可驱动式滚轮输送器的轮缘上。而这个以动力来驱动的滚轮输送器，它则横跨在行驶方向的引道上，即导引滚轮或者是轨道上。

在这个众所熟悉的方法以及与此相应的设备中，它们的输送设备以及储存的设备，都必须安装滚轮。当建造一座仓库时，若是每一格层都采用这一类的滚轮来做为格层地板的话，则很明显的，这一类高架式的货仓的造价以及必要的维修费用将会很高。此外，还必须在高架式的货仓旁加装一台升降机，以及在每一个货架的每一个格层。此外，若是要在高架式货仓的内部更换货物存放位置的话，只能利用多次的搬运才能完成。

在欧洲专利申请案0133472中，发表一种高架式的货仓。其中，一个输送进来的货件将由一个辅助设备(一座升降机)导引，将这个货件带到所指定的楼层上。在那里，它将移交给另一辆辅助的运输工具。这辆运输工具将沿著高架式的货仓中一条专属的通道，把这个货件或是货柜运送到适当的存放位置前面，并且以一个升降的动作，来把货柜卸到所存放的位置上。像这一类的设备，仅能用来做为集装箱的存取之用而已。

在德国公开的专利说明书3207860A1中，发表一种仓储设备所使用的输送装置。它是利用一座升降机，来将大型的集装箱拉到货仓的每一层楼上，而在那里再由其他的运输机器来处理。如果它要在一个货物的存放位置来上下货物的话，则在这座运输机器上还必须包含一辆可升降、有自身动力的运输车，它可以承载一个大型集装箱或是两个小集装箱，以便让它在通道中行驶一段路程之后，把这些集装箱存放到货架上适当的格层之中。然后，当辅助运输工具被降下来，并回驶之后，它就可以再展开新一回合的运输程序。单独的一个集装箱若是要更换其存放的位置时，则只有将这个集装箱落在过渡的存放位置上多次才能辨到，以便最后能占有一个存放位置。这个位置有可能变成最末端的存放位置，比如说在堆放新到的货柜时。

除此之外，由于它又使用了升降机，所以在存取货物时，它搬运的步骤便被迫增加一些，以致于它货物存取的周期也被迫拉长了。当在同一层楼中要更换货物存放的位置时，这段时间内这座升降机就会被占用着，换句话说，就是我们没有辨法去搬运即将要输入这层楼中或者是由这层楼中输出的集装箱。或是当要把货物迁移到其他的楼层时，升降机也会在上下集装箱时被者住，因为在这里，升降机也是另一个集装箱迁移的辅助工具。

当要运送大型的货板，或是运送一个大型工件，而这个工件它本身有足够的硬度，足以将它运送到高架式的货仓中而不须使用任何支撑物时，情形也是一样。

应用前面所述的一些方法或是设备，均不可能为一个必须摆在中间或是必须摆在末端的货柜事先安排一个任意存放的位置。

肇因于此，所以本发明的基本任务是，当一些大小不一的运输用容器，尤其是指装载或未装载着货物的集装箱，要从一座多层的货仓中提出、存入或是重新放置时，如果是要存到货仓架的末端的话，能事先决定这些容器在货架中所要占有的位置。

简而言之，本发明的目的在于提供一种用来从一座多层货架格层的货仓中将用于大小不一的输送货物的输送柜尤其已装载或未装载着货物的集装箱提出、存入或是重新放置的方法，

本发明提供的一种用来从一座多层货架格层的货仓中将用于大小不一的输送货物的输送柜尤其已装载或未装载着货物的集装箱提出、存入或是重新放置的方法，所述货仓至少含有一台能在所述货仓行走通道中运行的货架输送机，和至少一个靠近所述行走通道设置的、具有最终放置用于输送货物的所述输送柜的目标存放位置的货架侧，其特征在于，使用于所述输送货物的输送柜在所述货架输送机上一个位置和在所述货架格层所希望的最终存放位置产生关联，当出现不一致时，在所述货架输送机上的所述输送柜被移动到一个所要求的位置内，且所述输送柜通过所述货架输送机准确地放置在所述货架格层内。

这一项任务是以如下的方式来解决的：当货架输送机上一个装载或未装载着货物的货物输送柜被定位到货架格层内一个相当于货架末端的存放位置以后，这个柜子就准确地被货架输送机运到货架上的目的地了。以飞机在卸货时为例，当大、中、小型的集装箱混合着一起被输送进来时，这种做法首次能够让货架上每一个空闲的存放位置被利用到。而且在提货的时候，当货架运输机在做提货的动作，而把第一个要取走的小集装箱挪动位置时，它也能把一个或多个其他的小集装箱驮在货架输送机上一起带着走。如此一来，则输送货物的装置在货物最迫切需要搬运的时候就不会被占用着，也不会被迫拖延时间，而让货物在一座高架式货仓或是地底式货仓的出口能顺序地交给另一个主要的输送设备，比如说直接交给一辆卡车，或是经由一段输送的路程后，再交给一架货机。当货物直接经由所谓的机头堡装到飞机上时，它毋须经由交货期间重新编排的程序就可以上货。不但如此，而且当这台货架输送机继续行驶，比如说驶进一座货仓一楼的提货通道之后，它还能将一部卡车上的货送走或卸下来。从卡车上卸下来的货物也可以用货架输送机把其中的一部分放置到高架式或地底式的货仓之中。

根据本发明的进一步特征，在高架式或地底式货仓中要把货物重新放置到货架的另一个格层中时，如果第一个位在末端的位置与货架其他格层末端的位置一致的话，则货架输送机上的这个位置就可以被保留下来。否则，在货架输送机上一定会有一个新的末端位置被货柜占据着，以便让货架输送机将它准确地送到新的货架格层之中。采用这种新颖方法，就不再需要将货物卸下来多次，然后再把它装上去。而且本发明也是首次的，让小集装箱可以准确地被储存在一个钢架结构的货架上，不需要在货架上加装其他的辅助工具，以能将各中间位置控制在这个货架上。

货架输送机利用它在通道中行驶的时候来定位。利用这种在行驶中来更换位置的方式，可以让提货、存货以及运货的时间明显的降低。根据本发明方法的其他特征，在货架输送机上的定位要在它向货架上预定存放的地点运行时完成。以这种方式，货架输送机将执行两个互相重叠的运动。其中一个运动，是将一个大型的集装箱运到货架的格层之中，而同时与这个运动重叠的运动，则是将所要储存的集装箱全部推到货架的格层之中，而不让它的尾部露出来而伸到货仓的行驶通道里面。要完成这样的一个动作，并不需要使用到额外的活动空间。这样子一来，也可以让这一类型高架式或地底式货仓，变成一个结构紧密的货仓，而提高这一类货仓的安全性，此外，由这种新颖的结构，也可以让货架格层在高度上完全和大型的集装箱一样，而不需要去装设额外的辅助或尾端制动器。当集装箱超出前述货架的四个周边时，这一类的制动器便可以用来启动警报装置。根据本发明，当货架输送机收到了前述的这个集装箱时，它的尺寸大小马上就被拿来和存放位置的尺寸相比较，并且由货架输送机据此来做一个最佳的存货物座。

本发明还提出一种设备。这个设备便是一开始便提到的、用来执行上述方法的设备。其优点是它在平台上至少装设了一个以上的滑行台，这些滑行台可以由货架输送机来驱动和制动。且至少有一个滑行台，利用至少两个以上的滑行滚轮组来架在平台上的，这些滑行滚轮组是由货架输送机来驱动和制动的。当装载或未装载着货物的集装箱，由货架上堆放的位置中提出、存放或是重新放置时，则所述至少两个由货架输送机来驱动和制动的滑行滚轮组会和存放位置内的货架支撑物一起相配合，至少有一个滑行台是可以升降的。

根据本发明，在可驱动和可制动的滑行滚轮组上，设置可驱动和可制动的滑行台之后，将使得它们往货架存放位置行驶时，或是由货架存放位置中出来时，让它们的重叠运动能够最简单。尤其是当不同大小的集装箱要调换存放位置时，这种做法便能够将集装箱过渡存放在其他货架格层中的存放位置完全取消掉，因为在调换的集装箱被交出来之前，这座可升降式的滑行台早就已经把货架输送机上的货柜重新编排过了。

本发明其他的构造是在货架运输机上装设一个控制装置。随着前述装载或未装载着货物的集装箱在货架末端摆放的目的地而异，这个控制装置将控制滑行滚轮组组成的滑行台上的滚轮之定位，以及控制滑行台的上升或是下降。如此一来，就可以让一座多层的高架式或地底式货仓，仅由一座货架输送机来操作，而不需要使用任何末端接触开关。这种方式可以大量地减少辅助设备的使用，比如说末端的接触开关或是安全设施。货仓中，在货架输送机水平和垂直运输的方向上，以及货架延伸到货架输送机上方的这一带，一些额外的安全设施也自然而然地可以被取消掉。除此之外，这种做法不需要再控制一台能够驶到各层楼上去的升降机。除了不需要使用升降机这项好处之外，它可在货架输送机纵向运行时，让被输送的集装箱走对角线，使它能很快地抵达前述最末端的储存位置上。而且在这个对角线的行程中，把要存放的货物摆好位置。当货物被提出时，或是要重新放置时，情形亦同。

根据本发明的设备进一步构造，当行驶通道的左边和右边均设置有货架时，则至少有一个以上的滑行台，它在至少是两个以上的滑行滚轮组之协助下，能够将它的输送装置调换方向，来为两边的堆放位置服务。用上述结构可在任意搭配的货架高度中毫无困难地把货物由左边的货架搬到右边的货架，且不需要去使用额外的辅助工具。

根据本发明的设备的进一步构造，至少有一个以上的滑行台，由许多的分滑行台一个接一个且有弹性地连结在一起构成的。这种构造可以让弯曲而又松弛的板子，比如说飞机用的板子，在上下货以及搬运的时候，受到至少一个滑行台以及至少两个滑行滚轮组它们均匀的作用力，均匀地受力。尤其是当许多这类型的滑行台和许多这一类型的滑行滚轮组并排在货架输送机的平台上时，它们可以抵消货架上的货物它们在外型上的差异，让滑行台或者是与它一起工作的滑行滚轮组不致于产生一个过高的负载。

本发明这种设备的构造方式，是由许多分滑行台一个接一个弹性地连结在一起所形成的滑行台构成的。此外，还提出了进一步的结构形成，即在一座平台上，或是在许多并排或重叠或是以90°的距离架在一座十字架上的平台上，以及在每个平台上一个接一个并排在一起的许多分滑行滚轮组和分滑行台上，每个分滑行滚轮组和每个分滑行台都装有了一个电源接头，以便让它们和至少配置在一个平台上的电源相连接。根据本发明，这些互相隔离而又互相并排在一起的分滑行滚轮组以及分滑行台，它们是首次让每个货架的深度可以建造得与货架输送机行驶通道的宽度无关。只要货架的深度是在通道中行驶的运输工具宽度的好几倍的话，这种把许多平台并排在一起或是重叠在一起的配备，就能够把货物准确地存放到末端的位置，而完成本发明的基本任务。其中，平台上有许多由独立的运输工具所组成的单元，而且这些运输工具则是由分滑行滚轮组和至少一个以上的分滑行台所组成。特别是，即使是当货架附加了许多网目而向地底下发展时，这种方式甚至还不需要在货架输送机上增加新的投资。

根据本发明的进一步特征，所述分滑行滚轮组和分滑行台能够依据集装箱的长度来耦合。这种构造当集装箱在这一类的地底式货仓中更换位置时，能把它过渡的下货地点取消。

还有，在平台上配置的电源、分滑行滚轮组以及分滑行台上配置的电源接头之间，装设了一个可以伸缩的接触轨。而在分滑行滚轮组以及分滑行台上，则装了一个取电用的采电器。即使原来所设计行驶通道的宽度保持不变时，这种经由可伸缩的接触轨来传送电力的方式也能够很准确地将货物运送到底下的货仓之中，因为这些电源实际上可以以紧密配置的方式，毫无限制的来延长，只要伸缩元件的数量足够即可。

代替可伸缩的接触轨或是卷轴式的电缆来传送电力的构造，是在一个平台上，或是许多并排或重叠或以90°的距离架在一座十字架上的平台，以及在每个平台上一个接一个并排在一起的许多分滑行滚轮组，和每个分滑行滚轮组的分滑行台，以及每个分滑行台上，它们都装了一个电池。至少在一个平台上装设了电池所用的充电站。考虑到这个独立的单元活动的自由度，以及考虑到它的独立性时，以这种方式用很简单的步骤达成目标。

根据本发明将多个平台设计成并排在一起、重叠在一起、或是做成星形的这些方式，所要考虑的仅是这些分开成90度的平台是否能以如下的方式来移动。当这种货架输送机要装货的时候，如果要装货的平台是位在90度上方的平台时，必须把位在零位的平台向下转，而如果要装货的平台是位在270度时，则必须向上转，一直转到一个通行的高度为止。在这个高度上，每个集装箱就可以很安全地被装载到距第一个平台270度的平台上。如果所用的集装箱的宽度与货仓通道的宽度大致相当的话，则这里这种整体结构的方式就能够以一种最简单的形式来建立一座深度至少是货仓通道宽度四倍以上的多层式货仓。

如果要存放的是小型的集装箱，而且每一个平台是由许多自给自足的独立单元并排在一起所构成的话，则这种多层的货仓还可毫无困难地大幅度扩大。

本发明将从下面所举的一些实施例中，进一步地来说明。这些图是：

图1是一座高架式货仓的纵剖面图，它示出了一台货架输送机，以及不同的楼层中的货物堆放位置，并包括这座高架式货仓的出口和入口在内；

图2是高架式货仓中之其中一个楼层的俯视图，示出了在一个货架输送机的平台上有许多并排的滑行平台和一个堆放位置；

图3是一个包括滑行滚轮组在内的滑行台的放大剖面图；

图4为一个可升降的滑行台之俯视图，其上有滑行滚轮组；

图5是一个货架输送机的前视图，以及以90度的间距分置在一个十字架上的平台；

图6是图5的货架输送机从A方向看的视图。

图1至图4中所示的构件是一个根据本发明的物件组合而成高架式货仓的范例。本发明也可以以相同的方式应用到一个多层的地底式货仓中，譬如说是一个位在运输平面或是转运平面之下的货仓。凡是具有相同作用的构造，均落在本发明的保护范围之内。

在每一图中，相同的元件采用相同的编号。

在一栋建筑物1中，沿中央轴线2走有一条货架输送机4所使用的行驶通道3。

这台货架输送机4，本身是座落在行驶轨道5，6上，而其轨道则是位在一个运输平面7上，且平行于中央轴线2，并沿水平方向延伸。

这台货架输送机4有一个底盘8，以及许多装在底盘上、但是在图上却没有绘出来的轮子，以便使这台货架输送机在一对行驶轨道5，6上作水平运动。在这台货架输送机4的底盘8上，竖了一根直立的长杆9，根据图1所示的应用实例，这根长杆是架设在这栋建筑物1屋顶附近一条导轨10内。

在直立的长杆9上装设一座能够在垂直方向上行驶的平台11，它托住了一台在图2中是以俯视图来表示的滑行台12°滑行台是利用一组滑行滚轮13，14座落在平台11上的。

此外，平台11上还有一组驱动和控制单元15。利用这一组单元，就能够让滑行滚轮组13，14的运动和滑行台12的运动，被定位在水平方向上一个预先设定好的位置上。而这座滑行台12以及位在这个台上的一具集装箱16，也可以藉由这组驱动和控制单元15，来将它们举起或是降下。

货架17，18是位在行驶通道3的左边和右边。在各层楼中，它们被设置成17a至17e或18a至18e的堆放位置。有关这些堆放位置17a至17e或18a至18e上堆放用支撑物19a至19d的结构，将和图3的叙述结合在一起来进一步说明。

货架17，18分别有一个转载平面20，21。它最好是由一个可锁定的滚动底台22或23所构成，以便使输入或是输出的货品能够经由这个滚动底台22，23直接和滑行台12相连接。或是如左边的货架18下方所示的，使用一个可升降、上方亦装有滚轮的剪式平台24，让它来代替滚动底台23的位置。如此则譬如说一辆货车，它便能够驶进这座剪式平台24，并由此将它所承载的货品全数卸到滚轮上。然后，在驱动和控制单元15适当的操控之下，这些货品将再交给滑行台12，以便将它暂时地存放在一个预定的存放位置，比如说17e，或者也可能由滑行台12将它再交还给转运平面20，譬如说一个和飞机上下货物时所用的停机坪货物输送机(未绘于图上)在一起工作的转运平台。

在图2所示一座高架式货仓某一层的俯视图中，以17b和18b的楼层为例，所绘的是位在货物堆置的平面17b或18b上，一个堆放用支撑物19a，19b，10c，19d，19e，19f，它们是沿中央轴线2的方向并排在一起，并且和该轴线互相垂直。

以货物堆置的平面17b为例，在图2所示的应用实例中，它共有19a至19f的10组支撑物，而19a至19f的这些支撑物构成了一个存放货物的位置。它可以用来摆一个最大的集装箱，或者用来摆放一个或多个小型的集装箱26，27，28。小型集装箱的大小也可以有变化，比如说它的长度是最大集装箱25的四分之一，或是三分之一，或是一半。

货架上的支撑物19a至19f是采用如下的方式来上下货物的：

当货架输送机4拿到一个集装箱16之后，它将以箭头29所指的方向，在水平的方向上沿行驶通道3内的行驶轨道5，6行驶，而同时(与图1比较)它也借助平台11在双箭头30方向上的垂直移动，让集装箱16沿对角线的方向被送到所选定的货架支撑物19a至19f上。而藉驱动和控制单元15之助，最迟在集装箱被送到这里之后，它将会把滑行台12上的集装箱举起来，并且经由滑行台12本身的移动，把集装箱送到货物堆放平面17e或是货物堆放平面18b一定位置。随后，集装箱将在这个位置上被交给货架的支撑物19a至19f。当集装箱还在滑行台12上而尚未抵达最终的存放位置前，它在货仓格层之中的存放位置早就预定好了。然后，由许多分滑行台12a至12d所组成的滑行台12，它将会驶入货架支撑物19a至19f的间隙31a至31e之中。每个分滑行台12a至12d都是利用它所附属的滚轮组13a至13d及14a至14d来架在两并排的货仓支撑物上的，比如说19a和19b。在平台11上的滑行台，它们尚未驶出平台的部分也是经由这些滚轮组来承重的。如果集装箱16抵达了货架支撑物19a至19f上的位置时，则滑行台以及滚轮组将会被驱动和控制单元15制住。然后，由许多分滑行台12a至12d所组成的滑行台12将会被降下来，并且和滚轮组13，14一起回驶到货架输送机4的平台11上。

然后，比如说小集装箱26，它可以藉滑行台12之助，而把它从其他组的货架支撑物19a至19f上取下来，并且以下述方式把它摆在滑行台12上，即小集装箱27随后能随着小集装箱26，比如说为进一步运输在重新放置或装料的时候，一起被带到货仓的另一个楼层中一个预定好的位置上。

图3所示为一个滑行台以及一个滚轮组放大的截面图，展示一个由双T形的结构32所构成的货架支撑物19，在它的内缘33上，有一个滚轮组13在运行。为了让图3清晰易懂，图3中只绘了一组滚轮组13。滚轮组13，14的摆设方式，是对称于每个滑行台12的中央线34，而其滑行台则是一个接一个列在一起的滚轮35所组成的。

在图3所示的实施例中，滑行滚轮组13是经由一个轴36来和辅助基座37相连接的。其中，滑行台12的滚轮35就是位在这个辅助基座上。滚轮35是以滚轮的轴38为轴心，穿在一个承载机架39上。而该承载机架则是经由偏心轮40和辅助基座37相连接。这样一来，便可以利用驱动和控制单元15来控制偏心轮，而让滑行台12的滚轮35得以产生上升和下降的动作，以便将一个集装箱摆到货架支撑物19a至19f的定位上，或者从那里把它取出来。

图4为一个滑行滚轮组13，14的俯视图，如在图3中所曾叙述过的，它们是和每个滑行台12的滚轮35连接在一起。

根据图5所示，在行驶轨道5，6上，竖立了一根货架输送机4用的，有一段悬臂的长杆50。该长杆是架设在这栋建筑物1屋顶附近的一个导轨10内。

在这个有悬臂的长杆50上，装设了一座滑车51。当这个有悬臂的长杆50在行驶的轨道5，6上行驶时，滑车便沿着双箭头53的方向，运行到货物存放的位置之前，壁如说17c或18c。

在滑车51上一共有四支悬臂52(也是参照图5)，而它们的末端则各托着一座平台11。如在图1至图4中所曾经叙述过的，每个平台11至少托着一座滑行台12，而它则至少以一对滑行滚轮组13，14来架在平台上，或者托着一个由滑行台12和滑行滚轮13，14所组成的独立单元。在图5中，绘了两个这种类型的独立单元12¹，13¹，14¹，和12²，13²，14²，一前一后地摆在平台11上。在图5所示的实施例中，独立单元12¹，13¹，14¹，和12²，13²，14²它们并没有互相耦合在一起，但是却配备有采电器54，55。采电器与一个设在平台11的有伸缩作用的接触轨56一起工作，并且由一个电流和数据供给装置70负责供电。

在图5的实施例中，建筑物1内还另外有一座高塔57，以及一处加深的地方58，以便使一个位在平台11上方即将要提出、存入或是重新堆叠的集装箱，通过旋转十字架59的转动运动(参照图6)，能绕一个旋转轴心60(图5)转动。

经由悬臂52来架在旋转十字架59上的平台11，它们也能够以相同的方式，由双箭头61所示的方向在货架17或18上工作。

图6所示的货架输送机4是从A方向来看的，示出了一个具有悬臂的长杆50。长杆上有一个旋转十字架59。在这个实施例中，它能够沿弧形箭头62的方向旋转。在旋转十字架59上，设置了四支悬臂53。在这些悬臂上，架了一些用栓子63装在其上的平台11。对应输送的集装箱16的宽度，在平台11设置了多个滑行滚轮组68，以及与这滑行滚轮组合作且并排在平台11上的另一组滑行滚轮组69。如此，则形成了一个自给自足的独立系统。可以把这种系统朝货架17或18的方向上一个接一个地安排在一起。在平台11上设有一个充电站71，用来供应独立系统68，67内的电池所需的电力。

利用这种星形的构造，则当给定一个行驶通道宽度及一个任意深度的货架17，18时，货架输送机4仅需要在对角的方向上行驶一次，便能够将平台上的集装箱16挪到一个预先设定好的位置上，使它在抵达楼层末端时，能整齐地被摆进该层楼层上并排在一起的存放位置里。若要将货物以一预定位置迁移到一个新的末端存放位置时，以这种方式广义来说可以很容易办到。

Claims (11)

1.一种用来从一座多层货架格层的货仓中将用于大小不一的输送货物的输送柜尤其已装载或未装载着货物的集装箱提出、存入或是重新放置的方法，所述货仓至少含有一台能在所述货仓行走通道中运行的货架输送机，和至少一个靠近所述行走通道设置的、具有最终放置用于输送货物的所述输送柜的目标存放位置的货架侧，其特征在于，使用于所述输送货物的输送柜在所述货架输送机上一个位置和在所述货架格层所希望的最终存放位置产生关联，当出现不一致时，在所述货架输送机上的所述输送柜被移动到一个所要求的位置内，且所述输送柜通过所述货架输送机准确地放置在所述货架格层内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当在高架式或地底式货仓中将货物输送柜重新堆放进其它货架格层时，使得由第一格层的最终位置得出的、在货柜输送机上的输送货物的货物输送柜的位置与在新的货架格层中的所希望的最终位置产生关联，便准确地将货物输送柜送到新的货架格层中存放。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述货架输送机于通道中行驶时完成定位。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述货架输送机上的定位是在向所述货架上准确的放置时完成的。

5.一种用来实施前述权利要求中任意一项所述方法的、使用在多层仓库的设备，所述设备具有至少一个带有货物输送柜尤指集装箱标定位置的货架壁，带有一台在所述货仓内能够在通道内沿水平方向在轨道上行驶且在垂直方向上在至少一个竖杆上行驶的货架输送机，所述货架输送机上带有一座平台以及一些装置，所述装置用于放入、提取或重新放置已经装载或未装载货物的集装箱，并带有设置在所述多层货仓的至少一个端头上的分配区，用来将集装箱分配给所述货架输送机，或是由所述货架输送机分配到其他的运输装置上，其特征在于，在至少一个平台上设置有至少一个滑行台，所述滑行台可以由所述货架输送机驱动或制动，所述至少一个滑行台利用至少两个可由所述货架输送机驱动和制动的滑行滚轮组支承在所述平台上，在放入、提取或重新放置已经装载或未装载货物的集装箱进出所述货架侧的标定位置的情况下，所述可驱动和制动的至少两个滑行滚轮组与存在在所述标定位置内的支撑一起起作用，且所述滑行台是可以升降的；在所述货架输送机上设置以一个控制装置，所述控制装置根据所述已经装载或未装载货物的集装箱的预定准确最终存放来控制所述滑行台与所述至少两个滚轮组的制动和所述至少一个滑行台的升降。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，当所述行驶通道的左边和右边均设置有货架时，所述至少一个滑行台连同所述至少两个滑行滚轮组，可通过调换其输送的方向而为在两货架侧的标定位置服务。

7.根据权利要求5或6所述的设备，其特征在于，所述至少一个平滑行台由多个前后相互弹性地连接的分滑行台构成。

8.根据权利要求5或6所述的设备，其特征在于，在一个平台上、或是多个并排或重叠设置或以90°的间距设置成十字架上的平台上、且设置在每个平台上的多个前后生长点连同分滑行台的分滚轮组中，每个分滚轮组和每个分滑行台都带有一个电源接头，以便用于与设置在所述至少一个平台上的供电电源连接。

9.根据权利要求5或6所述的设备，其特征在于，所述分滑行滚轮组和所述分滑行台能够根据集装箱的长度机械联络。

10.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，在所述平台上配置的所述电源和所述分滑行滚轮组及所述分滑行台上配置的电源接头之间，设置有一个可以伸缩的母线，而所述分滑行滚轮组及所述分滑行台则带有作为集电器的接触滑块。

11.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，在一个平台上、或是多个并排或重叠设置或以90°的间距设置成十字架上的平台上、且设置在每个平台上的多个前后生长点连同分滑行台的分滚轮组中，每个所述分滑行滚轮组和每个所述分滑行台上带有一个电池，而且在至少一个平台上设置有电池所用的充电站。

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