CN105540121A - 一种集装箱存储装置 - Google Patents

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连志刚
曹宇
张乐健
陈群贤
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0428—Transfer means for the stacker crane between the alleys

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

一种集装箱存储装置，包括：存储仓体，进一步包括独立间隔设置的仓体单元，且仓体单元内具有仓体隔间；巷道堆垛机，设置在位于仓体单元之间的第一导向轨道上，并可对集装箱进行升降操作，以与仓体单元之仓体隔间的高度相匹配，进而完成集装箱之存取；运输轨道，进一步包括相交设置的第二导向轨道和第三导向轨道，且在交叉处设置第一转盘，在运输轨道之紧邻巷道堆垛机的一端设置第二转盘，第二转盘可转向与运输轨道之与巷道堆垛机相连的第四导向轨道对接。本发明不仅极大的改善空间利用率，规范合理化货物存取，而且提高自动化程度，便于形成先进的物流系统，增强营运效率，降低仓储成本。

Description

一种集装箱存储装置
技术领域
本发明涉及货物装卸技术领域，尤其涉及一种集装箱存储装置。
背景技术
众所周知，我国集装箱码头的货物均采用逐层堆栈的方式进行存储，传统意义上的仓库仅具有提供货物可容纳空间的作用，被称之为“静态存储”。明显地，为了节约库存空间，现有的仓库将货物逐层堆栈放置，不仅难于对单一的集装箱进行分类库存，而且进出货物操作繁琐。例如，当需要提取仓库底层之货物时，势必耗时耗工，首先将上层货物移除，在人力成本居高不下的当今，严重的导致了营运成本的增加，货物吞吐效率的降低。
寻求一种结构简单、货物存取方便，且高效环保的集装箱存储装置已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。
故针对现有技术存在的问题，本案设计人凭借从事此行业多年的经验，积极研究改良，于是有了本发明一种集装箱存储装置。
发明内容
本发明是针对现有技术中，现有的仓库将货物逐层堆栈放置，不仅难于对单一的集装箱进行分类库存，而且进出货物操作繁琐等缺陷提供一种集装箱存储装置。
为实现本发明之目的，本发明提供一种集装箱存储装置，所述集装箱存储装置，包括：存储仓体，进一步包括独立间隔设置的仓体单元，且所述仓体单元内具有仓体隔间；巷道堆垛机，设置在位于所述仓体单元之间的第一导向轨道上，并可对待存取之集装箱进行升降操作，以与所述仓体单元之仓体隔间的高度相匹配，进而完成集装箱之存取；运输轨道，进一步包括呈空间相交设置的第二导向轨道和第三导向轨道，且在所述第二导向轨道和所述第三导向轨道的交叉处设置第一转盘，在所述运输轨道之紧邻所述巷道堆垛机的一端设置第二转盘，所述第二转盘可转向与所述运输轨道之与所述巷道堆垛机相连的第四导向轨道对接。
可选地，所述集装箱存储装置进一步包括自动控制系统和仓储管理系统。
可选地，所述自动控制系统采用现场总线方式的控制模式。
可选地，所述仓储管理系统具有入库操作模块、出库操作模块、查询操作模块、系统管理模块、系统帮助模块。
可选地，所述仓储管理系统采用ORACLE或SYBASE的其中之一数据库构筑客户机/服务器体系，并选择性的与外部系统。
可选地，所述外部系统为ERP系统。
可选地，所述巷道堆垛机之堆垛机伸叉具有上、下，左、右，前、后之三个自由度。
可选地，所述巷道堆垛机为直道双立柱模式。
可选地，所述巷道堆垛机采用步进电机驱动。
可选地，所述自动导向装置为感应式导向小车或激光导向小车其中之一。
综上所述，本发明集装箱存储装置由于存储仓体之结构设置，及其自动控制系统和仓储管理系统的相应配置，使其在与传统的仓库相比中不仅极大的改善空间利用率，规范合理化货物存取，而且提高自动化程度，便于形成先进的物流系统，增强营运效率，降低仓储成本。
附图说明
图1所示为本发明集装箱存储装置的立体结构示意图；
图2(a)～2(i)所述为本发明集装箱存储装置进行集装箱存储之阶段性示意图；
图3所示为本发明集装箱存储装置之自动控制系统的框架结构示意图；
图4所示为本发明集装箱存储装置之自动控制系统输入输出逻辑控制图；
图5所示为本发明集装箱存储装置之电气原理图。
具体实施方式
为详细说明本发明创造的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。
众所周知，我国集装箱码头的货物均采用逐层堆栈的方式进行存储，传统意义上的仓库仅具有提供货物可容纳空间的作用，被称之为“静态存储”。明显地，为了节约库存空间，现有的仓库将货物逐层堆栈放置，不仅难于对单一的集装箱进行分类库存，而且进出货物操作繁琐。例如，当需要提取仓库底层之货物时，势必耗时耗工，首先将上层货物移除，在人力成本居高不下的当今，严重的导致了营运成本的增加，货物吞吐效率的降低。
请参阅图1，图1所示为本发明集装箱存储装置的立体结构示意图。所述集装箱存储装置1，包括：
存储仓体11，所述存储仓体11进一步包括独立间隔设置的仓体单元111，且所述仓体单元111内具有仓体隔间112；
巷道堆垛机12，所述巷道堆垛机12设置在位于所述仓体单元111之间的第一导向轨道113上，并可对待存取之集装箱13进行升降操作，以与所述仓体单元111之仓体隔间112的高度相匹配，进而完成集装箱13之存取；
运输轨道14，所述运输轨道14进一步包括呈空间相交设置的第二导向轨道141和第三导向轨道142，且在所述第二导向轨道141和所述第三导向轨道142的交叉处设置第一转盘143，在所述运输轨道14之紧邻所述巷道堆垛机12的一端设置第二转盘144，所述第二转盘144可转向与所述运输轨道14之与所述巷道堆垛机12相连的第四导向轨道145对接。
作为本领域技术人员，容易理解地，所述待存取之集装箱13在所述第一转盘143和所述第二转盘144的作用下，通过所述运输轨道14之第二导向轨道141、第三导向轨道142和第四导向轨道145与所述巷道堆垛机12对接，并在所述巷道堆垛机12对所述待存取之集装箱13进行升降操作时，与所述仓体单元111之仓体隔间112的高度相匹配，进而完成集装箱13之存取。
为了更直观的揭露本发明之技术方案，凸显本发明之有益效果，现结合具体实施方式，对本发明集装箱存储装置之结构和工作原理进行阐述。在具体实施方式中，所述集装箱存储装置之各功能部件的位置设置、尺寸、形状等仅为列举，不应视为对本发明技术方案的限制。更具体地，以所述仓体单元111为4层3列，即所述仓体单元111之仓体隔间112的数量是12为例进行阐述。
请参阅图2(a)～2(i)，并结合参阅图1，图2(a)～2(i)所述为本发明集装箱存储装置进行集装箱存储之阶段性示意图。所述集装箱存储装置1，包括：
存储仓体11，所述存储仓体11进一步包括独立间隔设置的仓体单元111，且所述仓体单元111内具有仓体隔间112；
为了空间利用最大化和货物承载负荷满足设计之要求，优选地，所述存储仓体11之仓体单元111均采用钢材料焊制而成。所述存储仓体11之仓体单元111的入端设置限重为200kg的称重仪。所述仓体单元111之仓体隔间112的高度为1.5m。所述仓体单元111之仓体隔间112的上下距离为1.5m。所述仓体单元111之仓体隔间112的平行距离为1.5m。所述仓体单元111之仓体隔间112的体积为4m3。
巷道堆垛机12，所述巷道堆垛机12设置在位于所述仓体单元111之间的第一导向轨道113上，并可对待存取之集装箱13进行升降操作，以与所述仓体单元111之仓体隔间112的高度相匹配，进而完成集装箱13之存取；
明显地，为了便于集装箱13之存取动作，所述巷道堆垛机12之堆垛机伸叉具有上、下，左、右，前、后之三个自由度。为了进一步增强操作的安全性，所述巷道堆垛机12之前、后，以及上、下运动时均具有限位保护。所述巷道堆垛机12更具体的采用步进电机(未图示)驱动。所述巷道堆垛机12为直道双立柱模式。即所述巷道堆垛机12可通过所述第一导向轨道113完成位于所述第一导向轨道113两侧之仓体单元111的集装箱13运输与存取。
运输轨道14，所述运输轨道14进一步包括呈空间相交设置的第二导向轨道141和第三导向轨道142，且在所述第二导向轨道141和所述第三导向轨道142之交叉处设置第一转盘143，在所述运输轨道14之紧邻所述巷道堆垛机12的一端设置第二转盘144，所述第二转盘144可转向与所述运输轨道14之与所述巷道堆垛机12相连的第四导向轨道145对接。
作为具体的实施方式，非限制性地，所述运输轨道14之第二导向轨道141和所述第三导向轨道142均进一步包括与所述巷道堆垛机12相邻一端的辊筒轨道146和钢轨轨道147。所述待存取之集装箱13首先通过设置在所述钢轨轨道147上的轨道运输车15运输至所述辊筒轨道146，并与设置在所述辊筒轨道146末端之紧邻所述第四导向轨道145的自动导向装置16运输至所述巷道堆垛机12处。所述自动导向装置16包括但不限于感应式导向小车或激光导向小车的其中之一。
作为本领域技术人员，容易理解地，所述待存取之集装箱13在所述第一转盘143和所述第二转盘144的作用下，依次通过所述运输轨道14之第二导向轨道141、第三导向轨道142，并伴随着所述自动导向装置16，经由所述第四导向轨道145与所述巷道堆垛机12对接，进而所述巷道堆垛机12对所述待存取之集装箱13进行升降操作，以与所述仓体单元111之仓体隔间112的高度相匹配，完成集装箱13之存取。
请参阅图3、图4、图5，并结合参阅图1，图3所示为本发明集装箱存储装置之自动控制系统的框架结构示意图。图4所示为本发明集装箱存储装置之自动控制系统的输入输出逻辑控制图。图5所示为本发明集装箱存储装置之电气原理图。请结合参阅表1，表1所示为本发明集装箱存储装置之自动控制系统的输入输出逻辑控制分配表。所述集装箱存储装置1，进一步包括自动控制系统17和仓储管理系统(未图示)，所述自动控制系统17采用现场总线方式的控制模式，所述仓储管理系统具有入库操作模块、出库操作模块、查询操作模块、系统管理模块、系统帮助模块。所述仓储管理系统采用ORACLE或SYBASE的其中之一数据库构筑客户机/服务器体系，并选择性的与外部系统，如ERP系统联网或集成。
表1PLC输入输出I/O分配
X0 启动 X24 检验2号仓库 Y0 前进
X1 手动/自动 X25 检验3号仓库 Y1 后退
X2 取出 X26 检验4号仓库 Y2 向上
X3 送进 X27 检验5号仓库 Y3 向下
X4 取消 X30 检验6号仓库 Y4 送进
X5 急停 X31 检验7号仓库 Y5 取出
X6 1号仓库的键 X32 检验8号仓库 Y6 显示取出
X7 2号仓库的键 X33 检验9号仓库 Y7 显示送进
X10 3号仓库的键 X34 检验10号仓库 Y10 显示操作错误
X11 4号仓库的键 X35 检验11号仓库 Y11 显示1号仓库
X12 5号仓库的键 X36 检验12号仓库 Y12 显示2号仓库
X13 6号仓库的键 X37 前进限制 Y13 显示3号仓库
X14 7号仓库的键 X40 后退限制 Y14 显示4号仓库
X15 8号仓库的键 X41 后退超过 Y15 显示5号仓库
X16 9号仓库的键 X42 向上限制 Y16 显示6号仓库
X17 10号仓库的键 X43 向下限制 Y17 显示7号仓库
X20 11号仓库的键 X44 向下超过 Y20 显示8号仓库
X21 12号仓库的键 X45 前时限制 Y21 显示9号仓库
X22 检验0号仓库 X46 取出限制 Y22 显示10号仓库
X23 检验1号仓库 X47 取出超过 Y23 显示11号仓库
Y24 显示12号仓库
作为具体的实施方式，所述仓体单元111之仓体隔间112均具有检测装置，当操作有误时发出错误报警信号。当选定仓体隔间112后，未执行存取操作时，均可通过取消按键取消当前操作。当所述集装箱存储装置1进一步设置急停按钮，供不时之需，以防止意外发生。
明显地，本发明所述集装箱存储装置由于存储仓体11之结构设置，及其自动控制系统和仓储管理系统的相应配置，使其在与传统的仓库相比中不仅极大的改善空间利用率，规范合理化货物存取，而且提高自动化程度，便于形成先进的物流系统，增强营运效率，降低仓储成本。
综上所述，本发明集装箱存储装置由于存储仓体之结构设置，及其自动控制系统和仓储管理系统的相应配置，使其在与传统的仓库相比中不仅极大的改善空间利用率，规范合理化货物存取，而且提高自动化程度，便于形成先进的物流系统，增强营运效率，降低仓储成本。
本领域技术人员均应了解，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可以对本发明进行各种修改和变型。因而，如果任何修改或变型落入所附权利要求书及等同物的保护范围内时，认为本发明涵盖这些修改和变型。

Claims (10)

1.一种集装箱存储装置，其特征在于，所述集装箱存储装置，包括：
存储仓体，进一步包括独立间隔设置的仓体单元，且所述仓体单元内具有仓体隔间；
巷道堆垛机，设置在位于所述仓体单元之间的第一导向轨道上，并可对待存取之集装箱进行升降操作，以与所述仓体单元之仓体隔间的高度相匹配，进而完成集装箱之存取；
运输轨道，进一步包括呈空间相交设置的第二导向轨道和第三导向轨道，且在所述第二导向轨道和所述第三导向轨道的交叉处设置第一转盘，在所述运输轨道之紧邻所述巷道堆垛机的一端设置第二转盘，所述第二转盘可转向与所述运输轨道之与所述巷道堆垛机相连的第四导向轨道对接。
2.如权利要求1所述的集装箱存储装置，其特征在于，所述集装箱存储装置进一步包括自动控制系统和仓储管理系统。
3.如权利要求2所述的集装箱存储装置，其特征在于，所述自动控制系统采用现场总线方式的控制模式。
4.如权利要求2所述的集装箱存储装置，其特征在于，所述仓储管理系统具有入库操作模块、出库操作模块、查询操作模块、系统管理模块、系统帮助模块。
5.如权利要求2所述的集装箱存储装置，其特征在于，所述仓储管理系统采用ORACLE或SYBASE的其中之一数据库构筑客户机/服务器体系，并选择性的与外部系统。
6.如权利要求5所述的集装箱存储装置，其特征在于，所述外部系统为ERP系统。
7.如权利要求1所述的集装箱存储装置，其特征在于，所述巷道堆垛机之堆垛机伸叉具有上、下，左、右，前、后之三个自由度。
8.如权利要求1所述的集装箱存储装置，其特征在于，所述巷道堆垛机为直道双立柱模式。
9.如权利要求1所述的集装箱存储装置，其特征在于，所述巷道堆垛机采用步进电机驱动。
10.如权利要求1所述的集装箱存储装置，其特征在于，所述自动导向装置为感应式导向小车或激光导向小车的其中之一。
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