JP4414194B2 - 自動倉庫における入庫方法 - Google Patents
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この特徴によれば、空き空間に載置可能であれば空き空間に直接、或いは空き空間を詰めれば荷が載置できる荷棚があれば、空き空間を詰めて荷を前詰め状態に再載置し直して有効スペースを作り、荷を荷棚に入庫するようにしたので、荷と荷の間に形成された無駄な空き空間を利用することで、緊急入庫が要求される場合に、入出庫ステーションから離れたところまで行って空きスペースを有する荷棚に入庫させる必要がない。
この特徴によれば、荷と他方の支柱間とで形成される空きスペースと空き空間の荷幅方向の寸法データにより、入庫させるべき荷の最適な荷棚を容易に選定することができる。
この特徴によれば、移載装置の移動量を加味することにより正確な空き寸法データを計算することができる。
この特徴によれば、一方の支柱の側端縁または先の荷の側端縁を検知する検知手段を載置装置に備えることにより、常に正確な所定間隔を形成することができる。
この特徴によれば、支柱と荷の間及び荷と荷の間の所定間隔が、移載装置に設けられた挟持腕が出入り可能な幅を有しているために、荷の入出庫が容易であるとともに、過剰な隙間を空けることなく効率よく荷棚に荷を収めることができる。
この特徴によれば、入出庫ステーションに近い荷棚を再載置すれば、移載装置の走行距離を短縮して効率よく入庫させることができる。
2a〜2d スタッカークレーン
4〜7 収納棚ブロック
4a,4b 荷棚
4a−1,4a−2 区分された荷棚
4b−1,4b−2 区分された荷棚
5a,5b 荷棚
6a,6b 荷棚
7a,7b 荷棚
8 搬送装置
8a,8b,8c 分岐搬送装置
10 移動台(移載装置)
12 リーダ
14 走行台車
15a,15b マスト
16a,16b 支持体
18 支持枠
20a,20b フレーム体
22a,22b 挟持移動体
C,CR 荷
CR1〜CR6 荷
ID バーコード
L1〜L4 空き空間寸法
n 所定間隔
MC ホストコンピュータ
PL1〜PL3 左側支柱
PR1〜PR3 右側支柱
R レール
S 支柱間の内側寸法
SC1,SC2,SC3 システムコントローラ
w,w’ 荷幅寸法
Claims (6)
- 制御装置の指令に基づき、入出庫ステーションより複数段の荷棚の前方を横切る方向に走行する移載装置により、荷棚へまたは荷棚から荷を入出庫する自動倉庫における入庫方法であって、前記各荷棚は移載装置の走行方向に立設する複数の支柱間毎に区画され、入庫指令により荷棚上に載置される複数の荷は一方の支柱から前詰めで、支柱と荷の間及び荷と荷の間に所定間隔をあけて順次載置され、出庫指令により出庫して空き空間が生じた荷棚に対しては、該空き空間の荷幅方向の寸法が載置すべき荷の荷幅寸法より大きい場合には当該空き空間に載置し、荷棚上の空き空間を含む荷が載置可能なすべてのスペースの荷幅方向の合計寸法が載置すべき荷の荷幅寸法より大きい場合には、該スペースを詰めるようにして荷を前詰め状態に再載置し直してから該荷棚に入庫することを特徴とする自動倉庫における入庫方法。
- 前記制御装置には荷を入出庫及び再載置する毎に、荷と他方の支柱間とで形成される空きスペースの荷幅方向の寸法および前記空き空間の荷幅方向の寸法を逐次データとして更新保存しておく請求項1に記載の自動倉庫における入庫方法。
- 前記空きスペースの荷幅方向の寸法データは、支柱間距離、荷幅寸法及び移載装置の移動量に基づき演算処理される請求項2に記載の自動倉庫における入庫方法。
- 前記一方の支柱の側端縁及び前詰めした荷の側端縁を検知する移載装置に設けた検知手段により、荷が所定間隔をあけて順次載置される請求項1ないし3の何れかに記載の自動倉庫における入庫方法。
- 前記所定間隔は、移載装置より荷を把持して荷棚に載置あるいは搬出する移載装置に設けられた挟持腕の出入り可能な幅を有している請求項1ないし4の何れかに記載の自動倉庫における入庫方法。
- 再載置可能な荷棚が複数選択された場合に、入出庫ステーションにより近い荷棚に対して再載置を行う請求項1ないし5の何れかに記載の自動倉庫における入庫方法。
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