CN201914651U - 搬运装置以及货物储存和运输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种搬运装置以及货物储存和运输系统，属于机械技术领域。解决了现有的搬运装置存在的需要两个旋转搬送机才能完成货物的搬出与搬入，成本过高的技术问题。该搬运装置，包括一个旋转搬送机，和至少两个搬运工作站，每个搬运工作站都与旋转搬送机相邻。该货物储存和运输系统包括仓库，仓库设置有上述本实用新型所提供的搬运装置。本实用新型应用于货物储存和运输。

Description

搬运装置以及货物储存和运输系统

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种搬运装置以及货物储存和运输系统。

背景技术

随着科技的不断发展，越来越多的设备使用液晶显示器，而液晶玻璃基板是液晶显示器的一个重要组成部分。在液晶玻璃基板的生产制造过程中，是将多枚基板储存在一个保管箱内，以箱为单位进行搬运或存放。液晶玻璃基板对环境的清洁度要求很高，所以要把装有液晶玻璃基板的保管箱存放在自动化洁净仓库中。

随着液晶技术的发展，液晶玻璃基板的面积越来越大，厚度越来越薄，因此对保管箱搬运的稳定性也有了更高的要求。空中搬运系统可节省地面空间，运输稳定性好，定位精度高，因此在自动化生产线的运用越来越广泛。以下仅以出库为例，介绍现有的自动化洁净仓库和空中搬运系统之间的搬运装置实现保管箱出库与入库的过程：

如图1所示，自动化洁净仓库的堆垛机1将保管箱放在搬运工作站1(P1)的装载位S1上，其中P1与滑动输送器相连，然后S1上的保管箱随P1在轨道上滑动到旋转搬送机2一侧，此时系统以P1为出站位置在空中搬运系统上预约命令，待空中搬运车3到达后，通过通信协议进行交互通讯，旋转搬送机2利用机械手臂从S1上取下保管箱，然后旋转至机械手臂朝向空中搬运车3的方向，再利用机械手臂将保管箱放到空中搬运车3上，空中搬运车3经空中搬运系统的轨道5将货物运走。

以上所述仅为出库过程，在入库过程中还需要另一个搬运工作站2(P2)，搬运工作站P2也配备有一个旋转搬送机。

本发明人在实现本实用新型的过程中发现，现有技术至少存在以下问题：现有技术的搬运装置需要两个旋转搬送机才能完成货物的搬出与搬入，导致成本过高的技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种搬运装置以及包括该搬运装置的货物储存和运输系统，能利用一个旋转搬送机完成货物的搬出与搬入，降低成本。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

该搬运装置包括一个旋转搬送机，和至少两个搬运工作站，每个搬运工作站都与旋转搬送机相邻。

本实用新型中，用一个搬运工作站P1放置于与旋转搬送机相邻的一边，旋转搬送机从P1上取下货物，再经旋转，将货物送到外部，完成搬出过程；用另一个搬运工作站P2放置于与旋转搬送机相邻的另一边，完成搬出之后，旋转搬送机从外部拿起货物，再经旋转，将货物放到P2上，完成搬入过程。本实用新型提供的搬运装置能利用一个旋转搬送机完成货物的搬出与搬入，降低了成本。

本实用新型的实施例还提供了一种包括该搬运装置的货物储存和运输系统，该货物储存和运输系统还包括仓库，该仓库设置有本实用新型提供的搬运装置。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的货物储存和运输系统只需要一个旋转搬送机，就能使搬运装置完成货物的出库与入库，节约了成本，故而解决了现有的搬运装置需要两个旋转搬送机才能完成货物的出库与入库，成本过高的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有的搬运装置在仓库中的示意图；

图2为本实用新型的实施例1所提供的搬运装置的一种实施方式的示意图；

图3为本实用新型的实施例1所提供的双位搬运工作站中的可旋转输送器的示意图；

图4为本实用新型的实施例2所提供的搬运装置的一种实施方式的示意图；

图5为本实用新型的实施例3所提供的搬运装置的一种实施方式的示意图；

图6为本实用新型的实施例所提供的货物储存和运输系统的一种实施方式的示意图；

图7为本实用新型的实施例所提供的货物储存和运输系统出库请求的程序框图；

图8为本实用新型的实施例所提供的货物储存和运输系统入库请求的程序框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供了一种搬运装置，包括一个旋转搬送机，和至少两个搬运工作站，每个搬运工作站都与旋转搬送机相邻。

本实用新型中，用一个搬运工作站P1放置于与旋转搬送机相邻的一边，旋转搬送机从P1上取下货物，再经旋转，将货物送到外部，完成搬出过程；用另一个搬运工作站P2放置于与旋转搬送机相邻的另一边，完成搬出之后，旋转搬送机从外部拿起货物，再经旋转，将货物放到P2上，完成搬入过程。本实用新型提供的搬运装置能利用一个旋转搬送机完成货物的搬出与搬入，降低了成本。

实施例1：

本实用新型实施例所提供的搬运装置，至少两个搬运工作站中的至少一个为多位搬运工作站；其中多位搬运工作站包括至少两个装载位，和在多位搬运工作站的各个装载位之间输送货物的输送器。

相比于只有一个装载位的单位搬运工作站，多位搬运工作站的好处是增加一个或多个装载位作为缓存位置，并能够利用输送器在各个装载位之间输送货物。

如图2所示，当多位搬运工作站P1作为出站，单位搬运工作站P2作为入站，旋转搬送机2正在与P2进行入库交接时，P1上的货物需要出库，由于P1具有多个装载位，所以此时P1上可以暂时放置多件货物，待旋转搬送机2完成与P2的入库交接，可以将P1上的多件货物连续送到外部。因为P1带有输送器，所以在旋转搬送机2送出P1上的第一件货物后，不必等待下一件货物从堆放货物的地方放置到P1上，只需利用输送器将P1其他装载位上的货物输送到靠近旋转搬送机2的装载位上，在很大程度上节省了时间。

当多位搬运工作站P1作为入站，单位搬运工作站P2作为出站时，旋转搬送机2完成与P2的出库交接后，在等待下一件货物放置到P2上的时间里，旋转搬送机2可以与P1进行入库交接，将货物搬送到P1上，并利用P1上的输送器将货物输送到P1的其他装载位上，誊空靠近旋转搬送机2的装载位，而不必等待货物搬离P1誊空靠近旋转搬送机2的装载位，旋转搬送机2就可以再将下一件货物搬送到P1上，并在P1上存放多件货物，所以旋转搬送机2可以与P1连续进行入库交接，在很大程度上节省了时间。无论出库还是入库，运用多位搬运工作站都可以节省时间，提高搬运装置的工作效率。

本实用新型实施例中，多位搬运工作站为具有两个装载位的双位搬运工作站。但本实用新型不限于此，所述多位搬运工作站也可以是具有三个装载位的三位搬运工作站。

在双位搬运工作站上设置两个装载位相对于单位搬运工作站，增加了一个装载位作为缓存位置，同时不过多占用堆放货物的空间。

本实用新型实施例中，搬运装置中的至少两个搬运工作站为三个搬运工作站，其中两个述双位搬运工作站，一个是具有一个装载位的单位搬运工作站；两个双位搬运工作站并排设置在旋转搬送机的两侧；每个双位搬运工作站的一个装载位靠近堆放货物的一侧，另一个装载位远离堆放货物的一侧；单位搬运工作站位于两个双位搬运工作站之间，且靠近堆放货物的一侧。

如图2所示，双位搬运工作站P1和P3各设置有两个装载位，分别是S1和S2，S4和S5；P2是单位搬运工作站，只有一个装载位S3。采用这种结构，使空间得到更充分、更合理的利用。

本实用新型实施例中，两个双位搬运工作站的靠近堆放货物一侧的装载位，与单位搬运工作站并排设置；两个双位搬运工作站的远离堆放货物一侧的装载位，与旋转搬送机并排设置。

如图2所示，S2、S3和S4并排放置，并靠近堆放货物的一侧，可以方便的由堆放货物的一侧将货物放置到S2、S3和S4上，或者从S2、S3和S4上将货物放置到堆放货物的地方。S1、S5和旋转搬送机2并排放置，且S1、S3和S5都与旋转搬送机2相邻，且位于旋转搬送机2的不同方向上，旋转搬送机2可以方便的将货物从外部搬送到S1、S3和S5之中任一装载位上，或者将货物从S1、S3和S5之中任一装载位搬送到外部。

本实用新型实施例中，双位搬运工作站的输送器是可旋转输送器。

若S1、S3和S5上的货物摆放的方向相同，由于S1、S3和S 5位于旋转搬送机的不同方向上，所以旋转搬送机的机械手臂拿起S1、S3或S5上的货物再搬送到外部所旋转的角度各不相同，导致搬送到外部的货物方向各不相同；或者旋转搬送机的机械手臂从外部拿起货物再搬送到S1、S3或S5上所旋转的角度各不相同，导致搬送到堆放货物处的货物方向各不相同。

如图3所示，利用可旋转输送器4不但可以在P1或P3的装载位之间输送货物，还能够将货物旋转一定角度。以P1为例，在出库交接时，可旋转输送器4将S2上的货物输送到S1上的同时将该货物逆时针旋转90°，使S1和S3上的货物以相同的一边朝旋转搬送机2放置，则旋转搬送机2上的机械手臂会从相同的一边拿起S1或S3上的货物，所以S1和S3上的货物搬送到外部时方向也相同；在入库交接时，旋转搬送机2从外部搬送到S1或S3上的货物会以相同的一边朝旋转搬送机2放置，可旋转输送器4将S1上的货物输送到S2上的同时将该货物顺时针旋转90°，使S2和S3上的货物以相同的方向放置，则S2和S3上的货物也能够以相同的方向搬送到堆放货物的地方。

P3也以类似的方法利用可旋转输送器4输送并旋转货物，就可以使从不同搬运工作站搬送到外部的货物方向一致，或者从不同搬运工作站搬送到堆放货物处的货物方向一致。

实施例2：

本实施例与实施例1基本相同，其不同点在于：本实施例提供的搬运装置中的至少两个搬运工作站为两个搬运工作站，其中一个是双位搬运工作站，另一个是具有一个装载位的单位搬运工作站；双位搬运工作站的一个装载位靠近堆放货物的一侧，另一个装载位远离堆放货物的一侧；其中双位搬运工作站的靠近堆放货物一侧的装载位与单位搬运工作站并排设置，双位搬运工作站的远离堆放货物一侧的装载位与旋转搬送机并排设置，且单位搬运工作站与旋转搬送机位于双位搬运工作站的同一侧。

如图4所示，本实施例包括P1和P2，与实施例1具有相同的技术特征，所以也能产生相同的技术效果，解决相同的技术问题。

除此之外，由于本实施例只有两个搬运工作站，所以比实施例1更节省空间，适用于仓库内空间有限的条件下。

实施例3：

本实施例与实施例1基本相同，其不同点在于：本实施例提供的搬运装置的至少两个搬运工作站为两个双位搬运工作站；两个双位搬运工作站并排设置在旋转搬送机的两侧；每个双位搬运工作站的一个装载位靠近堆放货物的一侧，另一个装载位远离堆放货物的一侧；两个双位搬运工作站的远离堆放货物一侧的装载位，与旋转搬送机并排设置。

如图5所示，本实施例包括P1和P3，与实施例1具有相同的技术特征，所以也能产生相同的技术效果，解决相同的技术问题。

除此之外，由于本实施例只有两个搬运工作站，所以比实施例1更节省空间，适用于仓库内空间有限的条件下。相比于实施例3，本实施例的两个搬运工作站都是多位搬运工作站，所以都具有缓存位置，使工作效率更高。

如图6所示，本实用新型还提供了一种包括该搬运装置的货物储存和运输系统，该货物储存和运输系统还包括仓库，该仓库设置有搬运装置，其中所述搬运装置采用上述实施例中所述的搬运装置。

本实用新型实施例提供的货物储存和运输系统只需要一个旋转搬送机，就能使搬运装置完成货物的出库与入库，节约了成本，故而解决了现有的搬运装置存在需要两个旋转搬送机才能完成货物的出库与入库，成本过高的技术问题。

除此之外，由于旋转搬送机在运行时会产生粉尘和震动，本实用新型实施例提供的搬运装置只有一个旋转搬送机，不仅降低了粉尘和震动对货物造成的不良影响，还能够节省仓库内堆放货物的空间；而且各个搬运工作站的工作模式是相互独立的，并可以根据生产需要随时进行切换，提高搬运装置的工作效率。

如图6所示，本实用新型实施例提供的货物储存和运输系统中，旋转搬送机2设置在仓库的外部，与旋转搬送机2并排放置的装载位也可以设置在仓库外部，这样能够减少仓库内部空间的占用，更充分利用仓库内部空间；同时还能够减少旋转搬送机2在搬运过程中产生的粉尘对仓库内部的影响，提高仓库内部的清洁度，减少货物的污染。

本实用新型实施例中，货物储存和运输系统采用与仓库独立的结构支撑旋转搬送机。采用独立结构来支撑旋转搬送机2，旋转搬送机2在运行时产生的震动几乎不会影响到仓库内部，提高仓库内部存放货物的稳定性。

本实用新型实施例中，旋转搬送机上方有风机滤网单元，使气流向下流动。旋转搬送机2本身处于半封闭空间，其上方的风机滤网单元产生向下的气流，将旋转搬送机2运转时产生的粉尘吹向下方，减少粉尘对货物的污染；同时，仓库内部的风机使气流向外流经搬运装置，防止仓库外部的粉尘进入仓库内部，保证仓库内部的货物的清洁度。

本实用新型实施例中，仓库为自动化洁净仓库，货物为装有液晶玻璃基板的保管箱，自动化洁净仓库外部设置有空中搬运系统；其中搬运装置在自动化洁净仓库和空中搬运系统之间搬运装有液晶玻璃基板的保管箱。

本实用新型实施例中，三个搬运工作站的工作模式是相互独立的，并可以根据生产需要随时进行切换。由于P1与P3的结构和工作方式类似，以下仅以P1和P2为例介绍本实用新型实施例提供的搬运装置进行出库和入库的工作过程：

如图7所示，当P1为出站时，若S2上没有保管箱，且自动化洁净仓库有出库的命令，则自动化洁净仓库的堆垛机将执行命令将保管箱从自动化洁净仓库内的其他P或从保管箱的储存单元搬送至S2。当S2的压力传感器感知到其上有保管箱，且S1的压力传感器感知到其上没有保管箱时，可旋转滑动输送器自动将保管箱输送至S1并逆时针旋转90°，此后S1的压力传感器感知到其上有保管箱，则向控制台发送出库请求，控制台发送命令给空中搬运系统，空中搬运系统再将P1为出站的命令分配到具体执行命令的空中搬运车3，空中搬运车3到达位置之后，通过与搬运装置的通信协议进行交互通讯，旋转搬送机2利用机械手臂将保管箱从S1搬送到空中搬运车3上。若S2和S1的压力传感器都感知到其上有保管箱，则给控制台发出等待请求，使S2上的保管箱暂时停留，并按照上述步骤先将S1上的保管箱搬送到空中搬运车3上，再命令可旋转滑动输送器自动将保管箱输送至S1并逆时针旋转90°，重复上述步骤，完成出库交接。

如图8所示，当P1为入站时，若S1上没有保管箱，空中搬运系统以P1为目的地生成命令，将命令分配给空中搬运车3，空中搬运车3到达位置之后，通过与搬运装置的通信协议进行交互通讯，旋转搬送机2利用机械手臂将保管箱从空中搬运车3搬送到S1上，若S2上没有保管箱，则可旋转滑动输送器将保管箱从S1输送到S2上并顺时针旋转90°，然后给控制台发送入库请求，等待堆垛机将S2上的保管箱运送到自动化洁净仓库的保管箱储存单元，完成入库交接。若S2上有保管箱，则向控制台发送等待请求，保管箱将停留在S1上，此时空中搬运系统将不能再次生成以P1为目的地的命令，待堆垛机将S2上的保管箱运送到自动化洁净仓库的保管箱储存单元之后，再命令可旋转滑动输送器将保管箱从S1输送到S2上并顺时针旋转90°，并重复上述步骤，完成出库交接。

如图7所示，当P2为出站时，若S3上没有保管箱，自动化洁净仓库的堆垛机执行命令将保管箱放置到S3上，然后向控制台发送出库请求，控制台发送命令给空中搬运系统，空中搬运系统再将P2为出站的命令分配到具体执行命令的空中搬运车3，当空中搬运车3到达位置后，通过与搬运装置的通信协议进行交互通讯，旋转搬送机2利用机械手臂将保管箱从S3搬送到空中搬运车3上，完成出库交接。若S3上有保管箱，则直接向控制台发送出库请求，并重复上述步骤，完成出库交接。

如图8所示，当P2为入站时，若S3没有保管箱，空中搬运系统以P2为目的地生成命令，将命令分配给空中搬运车3，空中搬运车3到达位置之后，通过与搬运装置的通信协议进行交互通讯，旋转搬送机2利用机械手臂将保管箱从空中搬运车3搬送到S3上，然后向控制台发送入库请求，等待堆垛机将S3上的保管箱运送到自动化洁净仓库的保管箱储存单元，完成入库交接。若S3有保管箱，则直接向控制台发送入库请求，等待堆垛机将S3上的保管箱运送到自动化洁净仓库的保管箱储存单元，完成入库交接。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种搬运装置，其特征在于：包括一个旋转搬送机，和至少两个搬运工作站，每个所述搬运工作站都与所述旋转搬送机相邻。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述至少两个搬运工作站中的至少一个为多位搬运工作站；

其中所述多位搬运工作站包括至少两个装载位，和在所述多位搬运工作站的各个装载位之间输送货物的输送器。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于：所述多位搬运工作站为具有两个装载位的双位搬运工作站。

4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于：所述至少两个搬运工作站为三个搬运工作站，其中两个是所述双位搬运工作站，一个是具有一个装载位的单位搬运工作站；

两个所述双位搬运工作站并排设置在所述旋转搬送机的两侧；每个所述双位搬运工作站的一个装载位靠近堆放货物的一侧，另一个装载位远离堆放货物的一侧；

所述单位搬运工作站位于两个所述双位搬运工作站之间，且靠近堆放货物的一侧。

5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于：所述两个双位搬运工作站的靠近堆放货物一侧的装载位，与所述单位搬运工作站并排设置；

所述两个双位搬运工作站的远离堆放货物一侧的装载位，与所述旋转搬送机并排设置。

6.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于：所述至少两个搬运工作站为两个搬运工作站，其中一个是所述双位搬运工作站，另一个是具有一个装载位的单位搬运工作站；

所述双位搬运工作站的一个装载位靠近堆放货物的一侧，另一个装载位远离堆放货物的一侧；

其中所述双位搬运工作站的靠近堆放货物一侧的装载位与所述单位搬运工作站并排设置，所述双位搬运工作站的远离堆放货物一侧的装载位与所述旋转搬送机并排设置，且所述单位搬运工作站与所述旋转搬送机位于所述双位搬运工作站的同一侧。

7.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于：所述至少两个搬运工作站为两个所述双位搬运工作站；

两个所述双位搬运工作站并排设置在所述旋转搬送机的两侧；每个双位搬运工作站的一个装载位靠近堆放货物的一侧，另一个装载位远离堆放货物的一侧。

8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于：所述两个双位搬运工作站的远离堆放货物一侧的装载位，与所述旋转搬送机并排设置。

9.根据权利要求2至8任一项所述的搬运装置，其特征在于：所述输送器是可旋转输送器。

10.一种货物储存和运输系统，其特征在于：包括仓库，所述仓库设置有权利要求1至8任一项所述的搬运装置。

11.根据权利要求10所述的货物储存和运输系统，其特征在于：所述旋转搬送机设置在所述仓库的外部。

12.根据权利要求11所述的货物储存和运输系统，其特征在于：采用与所述仓库独立的结构支撑所述旋转搬送机。

13.根据权利要求12所述的货物储存和运输系统，其特征在于：所述旋转搬送机上方有风机滤网单元，使气流向下流动。

14.根据权利要求13所述的货物储存和运输系统，其特征在于：所述仓库为自动化洁净仓库，所述货物为装有液晶玻璃基板的保管箱，所述自动化洁净仓库外部设置有空中搬运系统；

其中所述搬运装置在所述自动化洁净仓库和所述空中搬运系统之间搬运所述装有液晶玻璃基板的保管箱。

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