CN104723157A - 一种机器人辅助机床加工生产线 - Google Patents

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丁晓明
侯克振
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种机器人辅助机床加工生产线，该加工生产线包括依次直线排列的多台机床，每台机床外部均设有物料架，物料架外侧还设有机器人辅助装置，本发明通过机器人辅助装置对依次排列的多台机床自动上、下料，从而实现一人可控制多条生产线的目的，大大缩短了生产时间，提高了生产效率，降低劳动强度和劳动成本，且能有效减少人为因素造成的居多问题。

Description

一种机器人辅助机床加工生产线
技术领域
本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种机器人辅助机床加工生产线。
背景技术
随着时代和科技的发展，自动化生产技术逐渐替代传统流水线生产，向智能化、电子化、信息化、网络化的高科技自动化模式方向迅猛发展。自动化生产线系统已在全国各大生产行业都有广泛应用。现有机床加工多为独立的个体，通过上、下料装置或人工分别对每台机床进行上、下料，因此每台机床均需要一个操作工人进行管理，自动化程度低，工人劳动强度大，且劳动成本高，很难实现大规模零件的加工和生产，不利于企业经济效益的提高。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种自动化程度高、工人劳动强度低的机器人辅助机床加工生产线。
实现本发明目的的技术方案是：一种机器人辅助机床加工生产线；所述加工生产线包括依次直线排列的多台机床，所述每台机床外部均设有物料架，所述物料架外侧还设有机器人辅助装置。
上述技术方案，所述机床由两排，每排由3～8台机床组成，位于机器人辅助装置两侧的机床以机器人辅助装置为中心对称分布；所述机器人辅助装置位于两排机床之间。
上述技术方案，所述机器人辅助装置包括位于两排机床中心的行动导轨和位于行动导轨上部的机器人，所述机器人通过机器人滑动座与行动导轨滑动连接。
上述技术方案，所述每台机床前侧的物料架均设有两个，包括上料架和卸料架。
上述技术方案，所述同一台机床前侧的上料架和卸料架之间的距离L1为800～1200mm。
上述技术方案，所述机器人辅助装置与机床之间的距离L2为600～900mm。
上述技术方案，所述机床内部设有工作台面，所述工作台面中心与机床前侧防护罩之间的距离L3为600～700mm，所述同排相邻两机床之间的宽度L4为500～700mm。
上述技术方案，所述物料架长度为1100～1200mm，所述物料架宽度为200～300mm，物料架高度为1000～1100mm。
采用上述技术方案后，本发明具有以下积极的效果：
（1）本发明通过机器人辅助装置对依次排列的多台机床自动上、下料，从而实现一人可控制多条生产线的目的，大大缩短了生产时间，提高了生产效率，降低劳动强度和劳动成本，且能有效减少人为因素造成的居多问题；
（2）本发明机床对称设置为两排，进一步增加了机床的数目，从而可使机器人在行动导轨上滑动到同一位置时实现对两台机床上、下料，提高效率、节省能源；
（3）本发明通过机床、物料架及机器人辅助装置位置的合理分布及各设备尺寸的合理设计，可最大程度地实现零件的加工数量和机器人机械手伸缩范围内缩短零件上、下料的时间，进一步提高加工效率。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明结构示意图；
图中1、机床；11、工作台面；2、物料架；21、上料架；22、卸料架；3、机器人辅助装置；31、行动导轨；32、机器人；33、机器人滑动座。
具体实施方式
（实施例1）
见图1，本发明包括依次直线排列的多台机床1，每台机床1外部均设有物料架2，物料架2外侧还设有机器人辅助装置3。机床1由两排，每排由3～8台机床1组成，位于机器人辅助装置3两侧的机床1以机器人辅助装置3为中心对称分布，本实施例每排各设有4台机床1；机器人辅助装置3位于两排机床1之间。机器人辅助装置3包括位于两排机床1中心的行动导轨31和位于行动导轨31上部的机器人32，机器人32通过机器人滑动座33与行动导轨31滑动连接。
每台机床1前侧的物料架2均设有两个，包括上料架21和卸料架22。同一台机床1前侧的上料架21和卸料架22之间的距离L1为800～1200mm，优选地，本实施例两者之间的距离L1为1000mm。机器人辅助装置3与机床1之间的距离L2为600～900mm，优选地，本实施例机器人辅助装置3与机床1之间的距离L2为750mm。机床1内部设有工作台面11，工作台面11中心与机床前侧防护罩之间的距离L3为600～700mm，优选地，工作台面11中心与机床前侧防护罩之间的距离L3为650mm；同排相邻两机床1之间的宽度L4为500～700mm，优选地，同排相邻两机床1之间的宽度L4为600mm。
本发明物料架2长度为1100～1200mm，优选1120mm，物料架2宽度为200～300mm，优选250mm；物料架2高度为1000～1100mm，优选地，物料架2高度为1050mm。物料架2可为多层，本实施例物料架2共5层，每层设置5个工位。
本发明多台机床1可加工不同的零件或者相同的零件，每台机床1每个零件加工时间为10～15分钟，每次只加工一种零件，加工完后再通过机器人32进行卸料，卸料后进行装料。本发明机器人32可在行动导轨31上往返运动，且相对机器人32滑动座进行360°旋转，机器人机械手臂可安装单夹爪或双夹爪，以满足机床每次加工零件数目多样化需求。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机器人辅助机床加工生产线；其特征在于：所述加工生产线包括依次直线排列的多台机床（1），所述每台机床（1）外部均设有物料架（2），所述物料架（2）外侧还设有机器人辅助装置（3）。
2.根据权利要求1所述的机器人辅助机床加工生产线，其特征在于：所述机床（1）由两排，每排由3～8台机床（1）组成，位于机器人辅助装置（3）两侧的机床（1）以机器人辅助装置（3）为中心对称分布；所述机器人辅助装置（3）位于两排机床（1）之间。
3.根据权利要求2所述的机器人辅助机床加工生产线，其特征在于：所述机器人辅助装置（3）包括位于两排机床（1）中心的行动导轨（31）和位于行动导轨（31）上部的机器人（32），所述机器人（32）通过机器人滑动座（33）与行动导轨（31）滑动连接。
4.根据权利要求1所述的机器人辅助机床加工生产线，其特征在于：所述每台机床（1）前侧的物料架（2）均设有两个，包括上料架（21）和卸料架（22）。
5.根据权利要求4所述的机器人辅助机床加工生产线，其特征在于：所述同一台机床（1）前侧的上料架（21）和卸料架（22）之间的距离L1为800～1200mm。
6.根据权利要求1～5任一项权利要求所述的机器人辅助机床加工生产线，其特征在于：所述机器人辅助装置（3）与机床（1）之间的距离L2为600～900mm。
7.根据权利要求2～5任一项权利要求所述的机器人辅助机床加工生产线，其特征在于：所述机床（1）内部设有工作台面（11），所述工作台面（11）中心与机床前侧防护罩之间的距离L3为600～700mm，所述同排相邻两机床（1）之间的宽度L4为500～700mm。
8.根据权利要求1～5任一项权利要求所述的机器人辅助机床加工生产线，其特征在于：所述物料架（2）长度为1100～1200mm，所述物料架（2）宽度为200～300mm，物料架（2）高度为1000～1100mm。
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