CN214560980U - 一种工件加工用夹紧搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件加工用夹紧搬运机械手，包括支撑杆和旋转装置，所述支撑杆左侧设有支撑柱，所述支撑柱与支撑杆用焊接固定连接，所述支撑柱左侧设有第一液压缸，所述支撑杆上设有移动槽，所述支撑杆下方设有旋转装置，所述旋转装置用滑动槽与支撑杆连接，所述旋转装置下方设有连接杆，所述连接杆下方设有第二液压缸，所述旋转装置用连接杆与第二液压缸连接，所述第二液压缸底部设有抓取装置，所述抓取装置与第二液压缸用螺纹连接，涉及自动化机械技术领域。该工件加工用夹紧搬运机械手，可以在对抓取的位置进行移动并且可以在抓取的时候进行多角度以及不同位置的抓取，大大降低了时间的消耗，可以减轻操作工人的负担，操作十分便捷。

Description

一种工件加工用夹紧搬运机械手

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，具体为一种工件加工用夹紧搬运机械手。

背景技术

自动化是在系统或过程生产、管理过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，实际工业加工过程中，常涉及产品良品与不良品的分拣，产品在完成全部加工工艺后通过检测机构检测出加工后的良品与不良品，良品与不良品需要分类储放至不同的料带上，在工业化生产的过程中，某些产品的体积与质量相继提高，人工搬运往往不能很好的满足生产的需要，尤其面对一些高温、高压、粉尘、易碎等环境中，人工搬运显得非常困难，不仅工作效率低，生产成本也过高。此时，需要通过搬运机械手来协助人工进行搬运作业，大大提高生产效率。

而现有的夹紧搬运机械手设备不够完善，具有以下几种问题：

1、现有的夹紧搬运机械手在工作时不能够进行长度的移动导致需要将整个设备进行移动的问题，费时费力，工作难度大。

2、现有的夹紧搬运机械手进行对物品的夹取时不能够进行旋转，导致夹取装置不能对不同角度以及位置不同的物品进行夹取，浪费大量的时间。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工件加工用夹紧搬运机械手，解决了现有夹紧搬运机械手不能对夹取位置进行移动以及不同角度物品夹取的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工件加工用夹紧搬运机械手，包括支撑杆和旋转装置，所述支撑杆左侧设有支撑柱，所述支撑柱与支撑杆用焊接固定连接，所述支撑柱左侧设有第一液压缸，所述支撑杆上设有移动槽，所述支撑杆下方设有旋转装置，所述旋转装置用移动槽与支撑杆连接，所述旋转装置下方设有连接杆，所述连接杆下方设有第二液压缸，所述旋转装置用连接杆与第二液压缸连接，所述第二液压缸底部设有抓取装置，所述抓取装置与第二液压缸用螺纹连接。

进一步的，所述支撑柱下方设有底座，所述底座内设有控制箱，所述第一液压缸上设有第一液压杆，所述第二液压缸上设有第二液压杆。

进一步的，所述移动槽内设有滑道，所述滑道内设有固定孔，所述移动槽内设有滑轨。

进一步的，所述旋转装置内设有滑块，所述滑块上设有旋转轴，所述滑块内设有固定体，所述固定体将滑块与移动槽连接，所述旋转装置上设有连接块，所述连接块内设有连接螺纹，所述连接螺纹将第一液压缸与旋转装置连接。

进一步的，所述抓取装置上方设有固定箱，所述固定箱与电源电性连接，所述抓取装置上设有转轴，所述抓取装置上设有夹板。

进一步的，所述旋转装置6下方设有驱动装置66，所述旋转装置下方设有驱动装置，所述旋转装置下方设有连接体，所述连接体下方设有固定块，所述固定块与连接杆固定连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种工件加工用夹紧搬运机械手。具备以下有益效果：

(1)、该工件加工用夹紧搬运机械手，旋转装置固定连接着抓取装置，通过移动槽内设有的滑轨和滑道可以将选装装置上的连接体进行连接，将旋转装置进行固定在支撑杆上，通过在旋转装置上设有的连接螺纹可以和第一液压杆进行连接，第一液压缸对第一液压杆的伸缩可以带动旋转装置进行移动，从而达到对抓取装置进行移动的功能，使对物品进行夹取更加的方便，更加省力。

(2)、该工件加工用夹紧搬运机械手，通过在旋转装置上设置的连接体和固定块可以将抓取装置进行连接，同时旋转装置内的旋转轴带动抓取装置进行旋转，从而达到对不同角度的物品以及不同位置的物体进行夹取，节省了大量的时间以及降低了劳动人员的工作难度。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型旋转装置的结构示意图；

图3为本实用新型移动槽的结构示意图；

图4为本实用新型抓取装置的结构示意图。

图中，底座-1、控制箱-11、支撑柱-2、第一液压缸-3、第一液压杆-31、支撑杆-4、移动槽-5、滑道-51、滑轨-52、固定孔-53、旋转装置-6、滑块-61、旋转轴-611、固定体-62、连接块-63、连接螺纹-631、连接体-64、固定块-65、驱动装置-66、连接杆-7、第二液压缸-71、第二液压杆-711、抓取装置-72、固定箱-721、转轴-722、夹板-723。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种工件加工用夹紧搬运机械手，包括支撑杆4和旋转装置6，所述支撑杆4左侧设有支撑柱2 使装置更加稳定，所述支撑柱2与支撑杆4用焊接固定连接，所述支撑柱2 上方设有第一液压缸3，所述支撑杆4上设有移动槽5，所述支撑杆4下方设有旋转装置6，所述旋转装置6与支撑杆4用移动槽5连接，所述旋转装置6 下方设有连接杆7将抓取装置72进行连接，所述连接杆7下方设有第二液压缸711，所述连接杆7将旋转装置6与第二液压缸71连接，所述第二液压缸 71下方设有抓取装置72可以对物品进行抓取，所述抓取装置72与第二液压缸71用螺纹连接可以对抓取位置进行移动。

所述支撑柱2下方设有底座1，所述底座1内设有控制箱11，所述第一液压缸3上设有第一液压杆31，所述第二液压缸7上设有第二液压杆71。通过这样的设计可以使装置更加稳定，通过控制箱11可以对装置进行工作命令的下达，通过第二液压缸71可以对抓取装置72进行移动。

所述移动槽5内设有滑道51，所述滑道51内设有固定孔53，所述移动槽5内设有滑轨52。通过这样的设计可以使旋转装置6在移动槽5内进行移动，使工作更加的便捷，降低了工作人员的操作难度。

所述旋转装置6内设有滑块61，所述滑块61上设有旋转轴611，所述滑块6内设有固定体62，所述固定体62将滑块61与移动槽5连接，所述旋转装置6上设有连接块63，所述连接块63内设有连接螺纹631，所述连接螺纹 631将第一液压缸3与旋转装置6连接。通过这样的设计可以旋转装置6带动抓取装置72进行旋转，对不同角度的物品以及不同位置的物品进行抓取，大大加快了工作的速度。

所述抓取装置72上方设有固定箱721，所述固定箱721与电源电性连接，所述抓取装置72上设有转轴722，所述抓取装置72上设有夹板723。通过这样的设计可以使抓取装置72抓取更加迅速，使抓取装置72对物品的抓取更加的牢固。

所述旋转装置6下方设有连接体64，所述连接体64下方设有固定块65，所述固定块65与连接杆7固定连接。通过这样的设计可以使旋转装置6对抓取装置72进行旋转从而达到对不同角度以及不同位置的物体更好的进行抓取，降低了工作难度。

工作原理：使用设备前检查部件是否完好，将设备接通电源启动控制箱 11、第一液压缸3和第二液压缸71和驱动装置66，对物品进行抓取时将装置安放好，旋转装置6通过连接杆7与抓取装置72固定连接，旋转装置6内的滑块61与移动槽5内的滑轨52连接进行滑动，第一液压杆31通过推动连接块63进行对旋转装置6的移动，同时抓取装置72移动将抓取装置72固定在要抓取物品的上方，第二液压缸71推动第二液压杆711带动抓取装置72进行对物品的抓取，抓取不同角度以及不同位置物品的时候驱动装置66带动连接体64与固定块65转动，固定块65带动连接杆7转动实现对抓取装置72 的旋转从而可以更好的进行不同角度的抓取，使用方便，降低了工作时间以及减轻了工作人员的负担。

本实用新型的底座-1、控制箱-11、支撑柱-2、第一液压缸-3、第一液压杆-31、支撑杆-4、移动槽-5、滑道-51、滑轨-52、固定孔-53、旋转装置-6、滑块-61、旋转轴-611、固定体-62、连接块-63、连接螺纹-631、连接体-64、固定块-65、驱动装置-66、连接杆-7、第二液压缸-71、第二液压杆-711、抓取装置-72、固定箱-721、转轴-722、夹板-723，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有夹紧搬运机械手不能对夹取位置进行移动以及不同角度物品夹取的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，可以十分便捷的对物品进行抓取，降低了时间的消耗，可以减轻操作工人的负担，操作十分便捷。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种工件加工用夹紧搬运机械手，包括支撑杆(4)和旋转装置(6)，其特征在于：所述支撑杆(4)左侧设有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)与支撑杆(4)用焊接固定连接，所述支撑柱(2)左侧设有第一液压缸(3)，所述支撑杆(4)上设有移动槽(5)，所述支撑杆(4)下方设有旋转装置(6)，所述旋转装置(6)用移动槽(5)与支撑杆(4)连接，所述旋转装置(6)下方设有连接杆(7)，所述连接杆(7)下方设有第二液压缸(71)，所述旋转装置(6)用连接杆(7)与第二液压缸(71)连接，所述第二液压缸(71)底部设有抓取装置(72)，所述抓取装置(72)与第二液压缸(71)用螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种工件加工用夹紧搬运机械手，其特征在于：所述支撑柱(2)下方设有底座(1)，所述底座(1)内设有控制箱(11)，所述第一液压缸(3)上设有第一液压杆(31)，所述第二液压缸(71)上设有第二液压杆(711)。

3.根据权利要求1所述的一种工件加工用夹紧搬运机械手，其特征在于：所述移动槽(5)内设有滑道(51)，所述滑道(51)内设有固定孔(53)，所述移动槽(5)内设有滑轨(52)。

4.根据权利要求1所述的一种工件加工用夹紧搬运机械手，其特征在于：所述旋转装置(6)内设有滑块(61)，所述滑块(61)上设有旋转轴(611)，所述滑块(61)内设有固定体(62)，所述固定体(62)将滑块(61)与移动槽(5)连接，所述旋转装置(6)上设有连接块(63)，所述连接块(63)内设有连接螺纹(631)，所述连接螺纹(631)将第一液压缸(3)与旋转装置(6)连接。

5.根据权利要求1所述的一种工件加工用夹紧搬运机械手，其特征在于：所述抓取装置(72)上设有固定箱(721)，所述抓取装置(72)上设有转轴(722)，所述抓取装置(72)上设有夹板(723)。

6.根据权利要求1所述的一种工件加工用夹紧搬运机械手，其特征在于：所述旋转装置(6)下方设有驱动装置(66)，所述旋转装置(6)底部设有连接体(64)，所述连接体(64)下方设有固定块(65)，所述固定块(65)与连接杆(7)固定连接。

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