CN103802006A - 自动钻针研磨加工机 - Google Patents

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Abstract

一种自动钻针研磨加工机，其特征在于，在机台的中央设有转塔，转塔的圆周依次序设有进出料机构、研磨机构、清洁机构与检测机构；本发明将进料与出料放在同一边，进料时由其中一进出料手臂抓取料盘上待研磨加工的钻针放至转塔，再由另一进出料手臂抓取转塔上已研磨加工的钻针或暇疵的钻针分别放至良品区或不良品区的料盘；借以节省作业的时间与设备的成本。

Description

自动钻针研磨加工机
【技术领域】
本发明涉及自动钻针研磨加工机，主要是应用于微钻针的二次研磨。
【背景技术】
微钻针二次研磨再利用的市场日渐蓬勃，但国内微钻针二次研磨仍属于劳动力密集的工作，技术人员养成不易，并且在整个作业过程中，完全依靠技术人员的视力，容易因人为因素而造成质量上的不稳定，这是目前微钻针二次研磨业界的一大问题。
【发明内容】
本发明为解决上述问题而提供了一种降低成本的自动钻针研磨加工机。
本发明解决上述问题的技术方案是：一种自动钻针研磨加工机，其特征在于，机台的中央设有转塔，转塔的圆周处依次序设有进出料机构、研磨机构、清洁机构与检测机构，并由定位机构在转塔到位时锁定于每一个作业位置；进料时由其中一进出料手臂抓取料盘上待研磨加工的钻针放至转塔，同时由另一进出料手臂抓取转塔上已研磨加工的钻针或暇疵的钻针分别放至良品区或不良品区的料盘。
本发明的有益效果是：本发明将进料与出料放在同一边，不仅可以节省作业的时间，还可以节省设置转盘的设备成本。
【附图说明】
图1是本发明立体组合示意图；
图2是本发明立体分解示意图；
图3是本发明俯视平面示意图；
图4是本发明平面配置示意图；
图5是本发明方块流程示意图；
图6是本发明转塔立体组合示意图；
图7是本发明进出料手臂立体组合示意图；
图8是本发明料盘立体组合示意图；
图9是本发明研磨机构立体组合示意图；
图10是本发明清洁机构立体组合示意图；
图11是本发明检测机构立体组合示意图；
图12是本发明进料手臂至料盘取针动作示意图；
图13是本发明出料手臂至转塔取针动作示意图；
图14是本发明钻针水平转换及进料手臂至转塔放针动作示意图；
图15是本发明转塔转动、钻针研磨动作示意图；
图16是本发明钻针清洁动作示意图；
图17是本发明送至刀锋检测及影像判别动作示意图；
图18是本发明出料手臂至转塔取针动作示意图；
图19是本发明出料手臂至良区放针动作示意图。
图中：1、机台；2、钻针；10、转塔；11、马达；12、凹槽；20、进出料机构；21、进出料手臂；22、料盘；30、研磨机构；31、砂轮；40、清洁机构；41、黏土；50、检测机构；51、影像感测器；60、定位机构；61、压缸；62、定位块。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下实施例，对本发明进行进一步详细说明。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种自动钻针研磨加工机，根据图1、图2、图3所示：是本发明立体组合示意图、本发明立体分解示意图与本发明俯视平面示意图；根据第图4、图5所示：是本发明平面配置示意图与本发明方块流程示意图。其特征在于：机台1的中央位置设有转塔10，机台1在转塔10的圆周处依次序设有进出料机构20、研磨机构30、清洁机构40、检测机构50，并由定位机构60的压缸61与定位块62在转塔10到位时，锁定于圆周的凹槽12中，让转塔10可以精确定位于每一个作业位置；整个制作程序为：进料(进出料手臂)→定位检测(研磨)→清洁刃面→刃面检测→出料(进出料手臂)→良品区或不良区。根据图6所示：是本发明转塔立体组合示意图。转塔10是由马达11做定格转动，让转塔10可以做四等份切换，转塔10在圆周处设有四个等分的凹槽12，做为定位机构50定位之用；根据图7所示：是本发明进出料手臂立体组合示意图。根据图8所示：是本发明料盘立体组合示意图。进出料机构20包括二进出料手臂21以及复数个料盘22，先由其中之一的进出料手臂21将料盘22上待研磨加工的钻针2放至转塔10，以及另外一个进出料手臂21抓取转塔10上已研磨加工的钻针2或暇疵的钻针2放至良品区或不良品区；根据图9所示：是本发明研磨机构立体组合示意图。研磨机构30是由砂轮31径向移位对待研磨加工的钻针2进行研磨动作；根据图10所示：是本发明清洁机构立体组合示意图。清洁机构40是由黏土41径向移位对已研磨加工的钻针2进行黏取清除切削屑动作；根据图11所示：是本发明检测机构立体组示意图。检测机构50是由影像传感器(CCD)51径向移位对已研磨加工及已清洁的钻针2进行刃面检查对焦修正与刃面检查动作，借以判定钻针2为良品或不良品，并将判读结果传递至进出料机构20，由进出料手臂21抓取至良品区或不良品区。
借由上述各组件结构所组合而成的本发明所提供的一种自动钻针研磨加工机，在实际操作应用上：根据图12所示：是本发明进料手臂至料盘取针动作示意图。进料时，进出料手臂21先朝下定位，再由其中一进出料手臂21至料盘22抓取料盘22上的待研磨加工的钻针2。根据图13所示：是本发明出料手臂至转塔取针动作示意图。进出料手臂21朝上定位，并由另外一进出料手臂21抓取转塔10上已研磨加工的钻针2。根据图14所示：是本发明钻针水平转换及进料手臂至转塔放针动作示意图。待研磨加工与已研磨加工的二钻针2水平转换，再由进出料手臂21将待研磨加工的钻针2放至转塔10上。根据图15所示：是本发明转塔转动、钻针研磨动作示意图。转塔10四等份切换，到位由定位机构60锁定，砂轮31前进研磨钻针2，钻针2研磨完毕之后，砂轮31后退，定位机构60取消锁定。根据图16所示：是本发明钻针清洁动作示意图。转塔10四等份切换，到位由定位机构60锁定，黏土41前进清洁钻针2，钻针2清洁完毕之后，黏土41后退，定位机构60取消锁定。根据图17所示：是本发明送至刀锋检测及影像判别动作示意图。转塔10四等份切换，到位由定位机构60锁定，影像传感器(CCD)51前进检测钻针2，钻针2检测完毕之后，判定该钻针2为良品或不良品，并将判读结果传递至进出料机构20，影像传感器(CCD)51后退，定位机构60取消锁定。根据图18所示：是本发明出料手臂至转塔取针动作示意图。转塔10四等份切换，到位由定位机构60锁定，进出料手臂21朝上定位，并由其中一进出料手臂21抓取转塔10上已研磨加工的钻针2。根据图19所示：是本发明出料手臂至良区放针动作示意图。判读结果为良品，由进出料手臂21抓取放至良品区的料盘22；判读结果若为不良品，则由进出料手臂21抓取放至不良品区的料盘22。
以上所述的实施例，仅为本发明的较佳实例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种自动钻针研磨加工机，其特征在于，机台的中央位置设有转塔，机台在转塔的圆周处依次序设有进出料机构、研磨机构、定位机构、检测机构。其中：转塔是由马达做定格转动，让转塔可以做四等份切换，转塔在圆周处设有四个等分的凹槽，做为定位机构定位之用；进出料机构包括二进出料手臂以及复数个料盘，由其中之一的进出料手臂将料盘上待研磨加工的钻针放至转塔，由另外一个进出料手臂抓取转塔上已研磨加工的钻针或暇疵的钻针放至良品区或不良品区；研磨机构是由砂轮径向移位对待研磨加工的钻针进行研磨动作；清洁机构是由黏土径向移位对已研磨加工的钻针进行黏取清除切削屑动作；检测机构是由影像传感器径向移位对已研磨加工及已清洁的钻针进行刃面检查对焦修正与刃面检查动作，借以判定该钻针为良品或不良品，并将判读结果传递至进出料机构。
2.一种自动钻针研磨加工机，其特征在于，机台的中央位置设有转塔，机台在转塔的圆周处依次序设有进出料机构、研磨机构、定位机构、检测机构；其制作程序为：进出料机构的二进出料手臂朝下定位，再由其中一进出料手臂至料盘抓取料盘上的待研磨加工的钻针；进出料机构的二进出料手臂朝上定位，并由另外一进出料手臂抓取转塔上已研磨加工的钻针；进出料机构的二进出料手臂水平转换待研磨加工与已研磨加工的二钻针，再由步骤一之进出料手臂将待研磨加工的钻针放至转塔上；转塔四等份切换，到位由定位机构锁定，研磨机构的砂轮前进研磨钻针，钻针研磨完毕之后，砂轮后退，定位机构取消锁定；转塔四等份切换，到位由定位机构锁定，清洁机构的黏土前进清洁钻针，钻针清洁完毕之后，黏土后退，定位机构取消锁定；转塔四等份切换，到位由定位机构锁定，检测机构的影像传感器前进检测钻针，钻针检测完毕之后，判定该钻针为良品或不良品，并将判读结果传递至进出料机构，影像传感器后退，定位机构取消锁定；转塔四等份切换，到位由定位机构锁定，进出料机构的二进出料手臂朝上定位，并由其中一进出料手臂抓取转塔上已研磨加工的钻针；判读结果为良品，由步骤七之进出料手臂抓取至良品区的料盘放针；判读结果若为不良品，同由步骤七之进出料手臂抓取至不良品区的料盘放针。
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