CN105855998B - 一种复杂工件表面砂光处理装置及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种复杂工件表面砂光处理装置及工艺，其装置包括包括机架，机架上设置有六轴机器人、抛光机、治具部、耗材有无检测部、耗材自动取换部、耗材自动取换校正部和耗材废料放置部，抛光机设置在六轴机器人上，耗材自动取换部、治具部和耗材废料放置部分布在六轴机器人的周围，并位于抛光机的操作的圆周范围内，耗材自动取换部与六轴机器人之间设置有耗材有无检测部，治具部至少有两个，治具部、耗材废料放置部和耗材自动取换部均由气缸驱动，耗材有无检测部上设置有感应装置。

Description

一种复杂工件表面砂光处理装置及工艺

技术领域

本发明涉及一种工件表面处理设备，更具体的说，本发明涉及一种复杂工件表面砂光抛光处理装置及其处理工艺。

背景技术

现有针对各种复杂工件打磨的工艺，基本都是由人工拿取工件在砂带机或者抛光机上打磨作业，打磨的质量及效率完全依赖于操作者的手工操作，对于复杂工件的多个连续面、多段曲面、连续曲面等的打磨更是依赖于操作者的经验，而且对表面纹路等外观要求高的工件更是需要通过各种复杂的辅助治具才能保证产品质量的一致性。人工操作，产品质量难以保证。而且，一对一的打磨、抛光工位如需要使用治具辅助的话，一个工件(工装)需要多次的装夹，影响工作效率；此外，现有的方式需要制作多套夹治具，给企业带来的转产成本非常之高，越来越难适应现在快速低成本转产的需求。由于手工作业具有一定危险性，对于安全生产也是一大隐患。而且，工作环境恶劣，工人必须近距离操作，(噪音、粉尘)对工人的身体健康也是极大的危害。

发明内容

本发明公开了一种复杂工件表面砂光处理装置及工艺，用以解决现有技术的不足。

为解决上述问题，本发明的技术解决方案是：

一种复杂工件表面砂光处理装置及工艺，包括机架，机架上设置有六轴机器人、抛光机、治具部、耗材有无检测部、耗材自动取换部、耗材自动取换校正部和耗材废料放置部，抛光机设置在六轴机器人上，耗材自动取换部、治具部和耗材废料放置部分布在六轴机器人的周围，并位于抛光机的操作的圆周范围内，耗材自动取换部与六轴机器人之间设置有耗材有无检测部，治具部至少有两个，治具部、耗材废料放置部和耗材自动取换部均由气缸驱动，耗材有无检测部上设置有感应装置。

其工艺包括以下步骤：

A、准备工作，先将需打磨的产品放置在冶具部上，把所需要的打磨用耗材放置在耗材自动取换部上，此时抛光机上无耗材；

B、六轴机器人带动抛光机在耗材自动取换部上取一个耗材；

C、取完耗材后，六轴机器人带动所取的耗材到耗材自动取换校正部对耗材位置进行校正；

D、校正之后六轴机器人带动所取的耗材到耗材有无检测部检测耗材取料是否成功和耗材位置是否正确，检测错误时，返回至步骤B，检测正确后进入下一步工序；

E、检测完成后六轴机器人带动抛光机对第一个冶具部上的产品开始打磨，打磨完成后，六轴机器人带动抛光机对第二个冶具部上的产品开始打磨，此时，开始取下第一个冶具部上的打磨完成的产品后再放上一个未打磨的产品在第一个冶具部上，当打磨完第二个冶具部上产品后，抛光机就移动至第一个冶具部上进行的打磨，此时，开始取下第二个冶具部上的打磨完成的产品后再放上一个未打磨的产品在第二个冶具部上，此操作步骤不断循环；

F、当耗材损耗到一定程度后，六轴机器人带动抛光机将耗材移动至耗材废料放置部取下耗材后，六轴机器人带动抛光机到耗材有无检测部检测耗材是否取下，如检测有耗材，则重复此步骤，如检测无，抛光机返回至B步骤继续工作。

本发明的有益效果是：本发明实现了各种电子产品复杂的外壳类零件的自动打磨抛光，第一，成功替代了操作员打磨，只需操作员上下料和一次性放置耗材，很大的降低了操作员工作强度，提高生产安全性。还可实现一人看两至三台机从而降低人力成本；第二，相比人员打磨此发明节约了60％左右的时间，从而非常大的提高效率和产能；第三，采用本司专为此类零件开发的打磨耗材可以节约60％左右的耗材成本。综上所述此发明非常大的节约了此类零件打磨所消耗的成本且产能也很大的提高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图中：1-机架、2-耗材自动取换部、3-耗材有无检测部、4-六轴机器人、5-抛光机、6-耗材废料放置部、7-治具部、8-耗材自动取换校正部。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

参见附图1，本发明包括机架1，机架1上设置有六轴机器人4、抛光机5、治具部7、耗材有无检测部3、耗材自动取换部2、耗材自动取换校正部8和耗材废料放置部6，抛光机5设置在六轴机器人4上，耗材自动取换部2、治具部7和耗材废料放置部6分布在六轴机器人4的周围，并位于抛光机5的操作的圆周范围内，耗材自动取换部2与六轴机器人4之间设置有耗材有无检测部3，治具部7至少有两个，治具部7、耗材废料放置部6和耗材自动取换部2均由气缸驱动，耗材有无检测部3上设置有感应装置。

其工艺包括以下步骤：

A、准备工作，先将需打磨的产品放置在冶具部7上，把所需要的打磨用耗材放置在耗材自动取换部2上，此时抛光机上无耗材；

B、六轴机器人4带动抛光机5在耗材自动取换部2上取一个耗材；

C、取完耗材后，六轴机器人4带动所取的耗材到耗材自动取换校正部8对耗材位置进行校正；

D、校正之后六轴机器人4带动所取的耗材到耗材有无检测部3检测耗材取料是否成功和耗材位置是否正确，检测错误时，返回至步骤B，检测正确后进入下一步工序；

E、检测完成后六轴机器人4带动抛光机5对第一个冶具部7上的产品开始打磨，打磨完成后，六轴机器人4带动抛光机5对第二个冶具部7上的产品开始打磨，此时，开始取下第一个冶具部7上的打磨完成的产品后再放上一个未打磨的产品在第一个冶具部7上，当打磨完第二个冶具部7上产品后，抛光机5就移动至第一个冶具部7上进行的打磨，此时，开始取下第二个冶具部7上的打磨完成的产品后再放上一个未打磨的产品在第二个冶具部7上，此操作步骤不断循环；

F、当耗材损耗到一定程度后，六轴机器人4带动抛光机5将耗材移动至耗材废料放置部6取下耗材后，六轴机器人4带动抛光机5到耗材有无检测部3检测耗材是否取下，如检测有耗材，则重复此步骤，如检测无，抛光机5返回至B步骤继续工作。

在实际应用中，在无耗材的情况下机器人带动抛光机到2耗材自动取换部2取料，取完料到耗材自动取换校正部8校正耗材的位置，然后到耗材有无检测部3检测耗材的有无和抓取位置的是否正确。检测完成后六轴机器人4带动抛光机5回到原点，此时由操作员把工件放置到治具部1的治具板上，然后启动开始打磨抛光指令。六轴机器人4带动抛光机5按照软件程序设定的3D路径开始打磨抛光，待耗材损耗后六轴机器人4带动抛光机5到耗材废料放置部6除去损坏的耗材，然后同样到耗材有无检测部3检测除去废料是否成功，除去废料成功后再取换新的耗材依次循环。

本发明通过上述的结构和处理工艺，操作人员只需要看简单的取放工件和依次型放置耗材到料盘上，六轴机器人4能够非常灵巧的按照软件程序设定的3D路径依次在打磨抛光完成作业，达到最佳的产品质量；本发明只需更换治具板和编制新的3D路径即可生产其他的产品，本发明的此种装置及打磨工艺，可最终使人工操作全部被机器替代，也就让安全生产得以保障，对人员也就不再有健康危害。

上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种复杂工件表面砂光处理工艺，其处理工艺的设备包括机架，机架上设置有六轴机器人、抛光机、治具部、耗材有无检测部、耗材自动取换部、耗材自动取换校正部和耗材废料放置部，抛光机设置在六轴机器人上，耗材自动取换部、治具部和耗材废料放置部分布在六轴机器人的周围，并位于抛光机的操作的圆周范围内，耗材自动取换部与六轴机器人之间设置有耗材有无检测部，治具部至少有两个，治具部、耗材废料放置部和耗材自动取换部均由气缸驱动，耗材有无检测部上设置有感应装置：其特征在于工艺包括以下步骤：

A、准备工作，先将需打磨的产品放置在冶具部上，把所需要的打磨用耗材放置在耗材自动取换部上，此时抛光机上无耗材；

B、六轴机器人带动抛光机在耗材自动取换部上取一个耗材；

C、取完耗材后，六轴机器人带动所取的耗材到耗材自动取换校正部对耗材位置进行校正；

D、校正之后六轴机器人带动所取的耗材到耗材有无检测部检测耗材取料是否成功和耗材位置是否正确，检测错误时，返回至步骤B，检测正确后进入下一步工序；

E、检测完成后六轴机器人带动抛光机对第一个冶具部上的产品开始打磨，打磨完成后，六轴机器人带动抛光机对第二个冶具部上的产品开始打磨，此时，开始取下第一个冶具部上的打磨完成的产品后再放上一个未打磨的产品在第一个冶具部上，当打磨完第二个冶具部上产品后，抛光机就移动至第一个冶具部上进行的打磨，此时，开始取下第二个冶具部上的打磨完成的产品后再放上一个未打磨的产品在第二个冶具部上，此操作步骤不断循环；

F、当耗材损耗到一定程度后，六轴机器人带动抛光机将耗材移动至耗材废料放置部取下耗材后，六轴机器人带动抛光机到耗材有无检测部检测耗材是否取下，如检测有耗材，则重复此步骤，如检测无，抛光机返回至B步骤继续工作。