CN110394723A - 自动换片抛光机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供自动换片抛光机，包括框架机构，框架机构上设有气动抛光头摆臂，气动抛光头摆臂一端设有抛光轮；框架机构上方设有滑动结构，滑动结构上方设有撕片机构和换片机构；换片机构包括第一顶升结构，第一顶升结构上方设有第一连接件，第一连接件上设有砂片存储罐，砂片存储罐下方设有第一滑槽，且第一连接件上挡板机构，挡板机构滑动连接所述第一滑槽；撕片机构包括第二顶升机构，第二顶升机构一端设有铲片结构，铲片结构一侧、第二顶升机构上方设有压板结构，压板机构压合连接铲片结构。本发明通过撕片机构和换片机构的双重作用下实现对砂片的自动更换，即节省人员成本，同时也增强了换片的精确性。
Description
技术领域
本发明涉及抛光机技术领域，主要涉及自动换片抛光机。
背景技术
抛光机是一种电动工具，抛光机由底座、抛盘、抛光织物、抛光罩及盖等基本元件组成。电动机固定在底座上，固定抛光盘用的锥套通过螺钉与电动机轴相连。抛光织物通过套圈紧固在抛光盘上，电动机通过底座上的开关接通电源起动后，便可用手对试样施加压力在转动的抛光盘上进行抛光。抛光过程中加入的抛光液可通过固定在底座上的塑料盘中的排水管流入置于抛光机旁的方盘内。抛光罩及盖可防止灰土及其他杂物在机器不使用时落在抛光织物上而影响使用效果。
现有的抛光机例如专利号为：201721047430 .4，通过马达带动抛光轮转动，从而在马达的转动下，抛光轮进行转动实现打磨的效果，进而节省人工成本，同时打磨的也更为的精细。
但是，由于抛光机在长时间的高效工作中，需要定时的更换砂片，现有的抛光机通过人工进行砂片的更换，虽然更换的准确性很高，但是大大的增加的人工成本，加大了企业的生产资金负担。
发明内容
发明要解决的技术问题
抛光机在长时间的高效工作中，需要定时的更换砂片，现有的抛光机通过人工进行砂片的更换，虽然更换的准确性很高，但是大大的增加的人工成本，加大了企业的生产资金负担的技术问题。
技术方案
自动换片抛光机，包括框架机构，所述框架机构上设有气动抛光头摆臂，所述气动抛光头摆臂一端设有抛光轮；
所述框架机构上方设有滑动结构，所述滑动结构上方设有撕片机构和换片机构；
所述换片机构包括第一顶升结构，所述第一顶升结构上方设有第一连接件，所述第一连接件上设有砂片存储罐，所述砂片存储罐下方设有第一滑槽，且所述第一连接件上挡板机构，所述挡板机构滑动连接所述第一滑槽；
所述撕片机构包括第二顶升机构，所述第二顶升机构一端设有铲片结构，所述铲片结构一侧、所述第二顶升机构上方设有压板结构，所述压板机构压合连接所述铲片结构。
进一步的，所述框架机构上设有回缩浮动控制器和PLC控制器，所述PLC控制器控制连接所述回缩浮动控制器，且所述回缩浮动控制器可拆卸连接所述气动抛光头摆臂一端，所述气动抛光头摆臂滑动连接所述框架机构，且所述气动抛光头摆臂至少为一个，且所述气动抛光头摆臂一端设有360度手腕式浮动盘，所述360度手腕式浮动盘一端设有抛光轮。
进一步的，所述框架机构包括主体框架，所述主体框架结构上方设有第一支撑架，所述第一支撑架上方对称设有两个异形条，所述滑动结构包括第一滑板，所述第一滑板下方对称设有两个槽型条，两个所述槽型条滑动连接两个所述异性条，且所述第一支撑架一侧设有第一气缸，所述第一气缸可拆卸连接所述第一滑板。
进一步的，所述第一顶升结构包括第二气缸，所述第二气缸两侧、所述第二支撑架上设有两根加固伸缩杆，所述第一连接件包括第一连接板，所述第一连接板下方可拆卸连接两根所述加固伸缩杆和所述第一气缸，所述挡板机构包括第三气缸，所述第三气缸可拆卸连接于所述第一连接板一侧，所述第三气缸一端设有止动板，所述止动板滑动连接所述第一滑槽。
进一步的，所述第一滑槽呈弧型设置，且所述砂片存储罐下方到所述第一滑槽的距离为单述砂片的厚度。
进一步的，所述砂片存储罐上方设有第四气缸，所述第四气缸下端可拆卸连接压板，所述压板滑动连接所述砂片存储罐内壁。
进一步的，所述抛光轮上表面设有贝戎面，且砂片为植绒片制成，砂片粘贴连接所述抛光轮。
进一步的，所述第二顶升机构包括第五气缸，所述第五气缸倾斜设置，且所述第五气缸一端设有第二连接板，所述铲片结构包括第六气缸，所述第六气缸水平横向设置在所述第二连接板一侧，且所述第六气缸一端设有第一铲板，所述第一铲板滑动连接所述抛光轮上表面，所述压板结构包括第七气缸，所述第七气缸上方可拆卸连接第一压板，所述第一压板与所述第一铲板空间呈十字交叉设置，且所述第一压板上方可拆卸连接第二压板，所述第二压板压合连接所述第一铲板，且所述第一压板一侧设有光电开关检测装置，所述光电开关检测装置正对所述抛光轮设置。
进一步的，所述第一压板中部设有第二滑槽，所述第一铲板一端滑动连接所述第二滑槽，且所述第二压板呈类“Z”字型设置。
进一步的，所述第二连接板上设有第一挡板，所述第一挡板挤压连接所述抛光轮，且所述第一铲板滑动连接所述第一挡板上表面。
有益效果
本发明通过PLC控制器控制气动抛光头摆臂达到实时调节抛光盘与工件接触力，同并且控制滑动结构的运动带动撕片机构和换片机构依次到达指定的位置；
然后撕片机构通过第二顶升机构带动铲片结构运动，在压板结构的双重作用下，在经过第五气缸的伸长情况下实现撕片的效果。
撕片完成后在通过滑板的运动实现换片机构到达指定位置，然后在第一顶升机构的回收作用下，配合挡板机构的收缩，同时第四气缸的伸长，从而达到对砂片的挤压，即对应的砂片粘贴在抛光轮上，然后第一顶升结构在进行伸长，滑动机构滑动实现自动更换砂片，即节约了人工成本，同时也加快了更换的效率。
附图说明
图1是本发明抛光机正面立体结构示意图；
图2是本发明抛光机背面立体结构示意图；
图3是本发明滑动结构示意图；
图4是本发明撕片机构结构示意图。
图中：1-框架机构，11-主体框架，12-第一支撑架，121-异形条，2-气动抛光头摆臂，21-抛光轮，22-360度手腕式浮动盘，3-滑动结构，31-第一滑板，32-槽型条，33-第一气缸，4-撕片机构，41-第二顶升机构，411-第五气缸，412-第二连接板，413-第一挡板，42-铲片结构，421-第六气缸，422-第一铲板，43-压板结构，431-第七气缸，432-第一压板，433-第二压板，434-第二滑槽，44-光电开关检测装置，5-换片机构，51-第一顶升结构，511-第二气缸，512-加固伸缩杆，52-第一连接件，53-砂片存储罐，531-第一滑槽，532-第四气缸，533-压板，54-挡板机构，541-第三气缸，542-止动板，6-回缩浮动控制器，7-废旧砂片回收桶，8-PLC控制器。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例1
自动换片抛光机，具体的操作步骤为：
S1.PLC控制器8控制第一气缸33运动带动第一滑板31运动使得撕片机构4位于所述抛光轮21上方，然后对应气动抛光头摆臂2进行运动使得抛光轮21的下口挤压连接第一挡板413，从而使得抛光轮21进行定位；
S2.第六气缸421伸长带动第一铲板422滑动连接所述抛光轮21上表面，且所述第一铲板422位于砂片下方，然后第七气缸431向下运动带动第一压板432向下运动，从而使得第一压板432挤压连接所述第一铲板422，且第一压板432下方的第二滑槽434滑动连接所述第一铲板422，同时，第一压板432上方的第二压板433挤压连接所述第一铲板422，进而实现对砂片的夹紧作用，然后，第五气缸411进行伸长，由于第五气缸411为切斜设置，从而第五气缸411运动的时候对砂片用以斜向作用力，即达到铲片的效果，同时铲片完成后光电开关检测装置44进行检测抛光轮21上有无砂片，无砂片则进行下一步骤，有砂片则重复撕片步骤；
S3.第一气缸33伸长，即换片机构5位于所述砂片上方，然后第二气缸511进行回收，即砂片存储罐53位于抛光轮21上方，第三气缸541收缩制动板542滑动连接所述第一滑槽531，再第四气缸532伸长，压板533滑动连接砂片存储罐53，且压板533挤压内部的砂片，从而使得对底部的砂片与抛光轮21粘贴更为牢固，再第三气缸541生产止动板542滑动连接第一滑槽531；
S4.步骤S3回收的时候，第七气缸431进行伸长，进而砂片落入废旧砂片回收桶7内，再第六气缸421回收带动第一铲板422回收，同时，第五气缸411进行回收；
S5.当S3中的换片完后，第一气缸33在回收使得第一压板432位于抛光轮21上的，第一压板432上的光电开关检测装置44对抛光轮21上的砂片是否粘贴进行检测，有砂片则气动抛光头摆臂2继续运动，无砂片则继续上述贴片步骤；
S6.S5步骤检测有砂片后，气动抛光头摆臂2进行回收，抛光轮21在360度手腕式浮动盘22的作用下进行偏心5毫米转动，当受到强阻力的时候在回缩浮动控制器6的作用下，气动抛光头摆臂2根据接触力的大小回缩避让。
以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.自动换片抛光机，其特征在于：包括框架机构（1），所述框架机构（1）上设有气动抛光头摆臂（2），所述气动抛光头摆臂（2）一端设有抛光轮（21）；
所述框架机构（1）上方设有滑动结构（3），所述滑动结构（3）上方设有撕片机构（4）和换片机构（5）；
所述换片机构（5）包括第一顶升结构（51），所述第一顶升结构（51）上方设有第一连接件（52），所述第一连接件（52）上设有砂片存储罐（53），所述砂片存储罐（53）下方设有第一滑槽（531），且所述第一连接件（52）上挡板机构（54），所述挡板机构（54）滑动连接所述第一滑槽（531）；
所述撕片机构（4）包括第二顶升机构（41），所述第二顶升机构（41）一端设有铲片结构（42），所述铲片结构（42）一侧、所述第二顶升机构（41）上方设有压板结构（43），所述压板机构（43）压合连接所述铲片结构（42）。
2.根据权利要求1所述的自动换片抛光机，其特征在于：所述框架机构（1）上设有回缩浮动控制器（6）和PLC控制器（8），所述PLC控制器（8）控制连接所述回缩浮动控制器（6），且所述回缩浮动控制器（6）可拆卸连接所述气动抛光头摆臂（2）一端，所述气动抛光头摆臂（2）滑动连接所述框架机构（1），且所述气动抛光头摆臂（2）至少为一个，且所述气动抛光头摆臂（2）一端设有360度手腕式浮动盘（22），所述360度手腕式浮动盘（22）一端设有抛光轮（21）。
3.根据权利要求1所述的自动换片抛光机，其特征在于：所述框架机构（1）包括主体框架（11），所述主体框架（11）结构上方设有第一支撑架（12），所述第一支撑架（12）上方对称设有两个异形条（121），所述滑动结构（3）包括第一滑板（31），所述第一滑板（31）下方对称设有两个槽型条（32），两个所述槽型条（32）滑动连接两个所述异性条（121），且所述第一支撑架（12）一侧设有第一气缸（33），所述第一气缸（33）可拆卸连接所述第一滑板（31）。
4.根据权利要求1所述的自动换片抛光机，其特征在于：所述第一顶升结构（51）包括第二气缸（511），所述第二气缸（511）两侧、所述第二支撑架（12）上设有两根加固伸缩杆（512），所述第一连接件（52）包括第一连接板（521），所述第一连接板（521）下方可拆卸连接两根所述加固伸缩杆（512）和所述第一气缸（511），所述挡板机构（54）包括第三气缸（541），所述第三气缸（541）可拆卸连接于所述第一连接板（521）一侧，所述第三气缸（541）一端设有止动板（542），所述止动板（542）滑动连接所述第一滑槽（531）。
5.根据权利要求4所述的自动换片抛光机，其特征在于：所述第一滑槽（531）呈弧型设置，且所述砂片存储罐（53）下方到所述第一滑槽（531）的距离为单述砂片的厚度。
6.根据权利要求4所述的自动换片抛光机，其特征在于：所述砂片存储罐（53）上方设有第四气缸（532），所述第四气缸（532）下端可拆卸连接压板（533），所述压板（533）滑动连接所述砂片存储罐（53）内壁。
7.根据权利要求4所述的自动换片抛光机，其特征在于：所述抛光轮（21）上表面设有贝戎面，且砂片为植绒片制成，砂片粘贴连接所述抛光轮（21）。
8.根据权利要求1所述的自动换片抛光机，其特征在于：所述第二顶升机构（41）包括第五气缸（411），所述第五气缸（411）倾斜设置，且所述第五气缸（411）一端设有第二连接板（412），所述铲片结构（42）包括第六气缸（421），所述第六气缸（421）水平横向设置在所述第二连接板（412）一侧，且所述第六气缸（421）一端设有第一铲板（422），所述第一铲板（422）滑动连接所述抛光轮（21）上表面，所述压板结构（43）包括第七气缸（431），所述第七气缸（431）上方可拆卸连接第一压板（432），所述第一压板（432）与所述第一铲板（422）空间呈十字交叉设置，且所述第一压板（432）上方可拆卸连接第二压板（433），所述第二压板（433）压合连接所述第一铲板（422），且所述第一压板（432）一侧设有光电开关检测装置（44），所述光电开关检测装置（44）正对所述抛光轮（21）设置。
9.根据权利要求8所述的自动换片抛光机，其特征在于：所述第一压板（43）中部设有第二滑槽（434），所述第一铲板（422）一端滑动连接所述第二滑槽（434），且所述第二压板（433）呈类“Z”字型设置。
10.根据权利要求8所述的自动换片抛光机，其特征在于：所述第二连接板（412）上设有第一挡板（413），所述第一挡板（413）挤压连接所述抛光轮（21），且所述第一铲板（422）滑动连接所述第一挡板（413）上表面。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Country or region after: China Address after: 241000 No.1 Yongzhuquan Road, Nanling County Economic Development Zone, Wuhu City, Anhui Province Applicant after: Anhui Shunfu Precision Technology Co.,Ltd. Address before: 241000 phase II of Nanling Economic Development Zone, Wuhu City, Anhui Province Applicant before: WUHU XUNFU DIE CASTING MANUFACTURING CO.,LTD. Country or region before: China |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |