JPH1044018A - 塗膜面サンディング装置のサンディング材自動交換機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動車車体などの塗膜面の空研装置に設けら
れるサンディングヘッドの下面に長尺のサンドペーパー
の未使用部分を適切に送り込んで添着し、サンディング
ヘッドの塗膜面に対する研磨往復運動によってもサンド
ペーパーが剥がれないような状態に確実に固定できるサ
ンディング材の自動交換機構ガイド機構を提供する。 【構成】 サンディングヘッド１の両側部外側にヘッド
両側辺と平行な固定側ガイドバー４７と、この固定側ガ
イドバー４７の下方に平行に配置されて前記ヘッド上の
シリンダ４３とリンクアーム４４の作動により前記ヘッ
ド両側部と前記固定側ガイドバー４７との間を回動する
可動側ローラ４９とからなるペーパークランプ機構４１
を設け、サンドペーパー４０を固定側ガイドバー４７と
可動側ローラ４９の間を通して前記ヘッド圧着面に添設
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車車体などの
ワーク塗膜面研磨装置に設けられるサンディング材の自
動交換機構、詳細には、塗膜面を研磨するサンディング
ヘッドの圧着面からサンドペーパーの使用済部分を外部
へ送り出すと共に、所定長さの新しい未使用部分を適切
に送り込んでヘッド圧着面へ確実に添着固定することの
できるサンディング材の自動交換機構に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】自動車車体などの塗装における下塗りか
ら中塗りへ入る前の工程、中塗りから上塗りへ入る前の
工程などで行われる下地塗膜面の研磨作業としては、従
来より回転するブラシを塗膜面に押し付けるブラシ水研
方式が広く行われている。

【０００３】しかしながら、このブラシ水研方式による
研磨では、ブラシの先端のような凹凸のある面を塗膜面
に押し付けて回転しながら移動するので、研磨終了後に
おける塗膜面に微細な凹凸面とか、ゴミ突起等が残るこ
とがあり、どうしても研磨作業にムラが生ずるという問
題がある。

【０００４】このような水研方式による研磨方法の問題
点を解消する手段として、ロールから繰り出される長尺
サンドペーパーの一部を下面に添着させた軟質製のサン
ディングヘッドを塗膜面に接触せさて塗膜面を均一に擦
るような空研装置が特願平７−２５６５７８号により出
願されている。

【０００５】

【発明が解決すべき課題】しかしながら、従来における
上記のサンディングヘッドによる塗膜面の空研装置で
は、サンディングヘッドの下面に添着されたサンドペー
パーの使用済部分を外側へ送り出し、新たな未使用部分
を前記ヘッド下面位置へ送り込むための手段として、サ
ンディングヘッドの両側に上下一対のローラによりサン
ドペーパーを挾着したアームを設けて、これらのアーム
を上下動させることで、サンドペーパーをサンディング
ヘッドに圧着したり分離する構造であるため、サンドペ
ーパーをサンディングヘッドに圧着したり分離する作用
は専らアームの上下動だけで行われて、サンドペーパー
を挾着する一対のローラは単にサンドペーパーの通過移
動を許すための働きしかもたない構成となっている。

【０００６】そのためサンディングヘッド両側の一対の
ローラによるサンドペーパーの挾着力が弱く、ヘッドの
両側のアームを上方へ引き上げることでサンドペーパー
の新たな未使用部分をヘッドの下面に密着させたとして
も、サンドペーパーをヘッド下面に対して一体的に固定
することができず、ヘッドをワーク塗膜面上で左右方向
に揺動した場合に、サンドペーパーがヘッドから緩んで
剥がれてしまうという問題がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記のような
サンディングヘッドによる塗膜面研磨装置の問題点を解
消するために、サンドペーパーのようなサンディング材
の所定長さを確実にサンディングヘッドの先端圧着面へ
供給できると共に、サンディングヘッド両側におけるサ
ンディング材への挾着力を高めて、新たな未使用部分を
ヘッド圧着面に対して一体的に固定することができ、ヘ
ッドがワーク塗膜面上で左右方向に揺動してもサンディ
ング材がヘッドと緩んで剥がれないようにしたサンディ
ング材自動交換機構の提供を目的とするものである。

【０００８】請求項１の発明にかかるサンディング材自
動交換機構は、そのための具体的手段として、長尺サン
ドペーパーの一部をサンディングヘッドの片側外部から
前記ヘッドの圧着面を経由して他側外部へ送出させるサ
ンドペーパーの供給機構を備え、前記ヘッドの両側部外
側に夫々ヘッド両側辺と平行に設けられた固定側ガイド
バーと、前記ガイドバーの下方に平行に配置されて前記
ヘッド上のシリンダとリンクアームの作動により前記ヘ
ッド両側部と前記固定側ガイドバーとの間を回動する可
動側ローラとからなり、前記サンドペーパーを固定側ガ
イドバーの内側から可動側ローラの外側を経由して前記
ヘッド圧着面に添設するサンドペーパーのクランプ機構
を備えたことを特徴とする。

【０００９】請求項２の発明にかかるサンディング材自
動交換機構は、前記可動側ローラが、サンディングヘッ
ド上に設けたシリンダとリンクアームの作動により回転
するシャフトの両端に設けられた一対の回動アームの先
端に支持され、前記固定側ガイドバーが前記シャフトの
両端を支持する軸受から突出する一対の固定アームの先
端に支持されいることを特徴とする。

【００１０】また、請求項３の発明にかかるサンディン
グ材自動交換機構は、可動側ローラの内側部分にサンド
ペーパーを固定側ガイドバーへ圧着するため弾性体から
なる圧着子を備えていることを特徴とする。

【００１１】請求項４の発明にかかるサンディング材自
動交換機構は、前記固定側ガイドバーの内側に長さ方向
に沿った凹部を有し、可動側ローラ側の前記圧着子の先
端にサンドペーパーを前記固定側ローラの凹部内へ圧着
する突条を備えていることを特徴とする。

【００１２】更に、請求項５の発明にかかるサンディン
グ材自動交換機構は、長尺サンドペーパーの一部をサン
ディングヘッドの片側外部から前記ヘッドの圧着面を経
由して他側外部へ送出させるサンドペーパーの供給機構
を備え、前記供給機構がサンドペーパーの繰り出しドラ
ムとモータを備えた巻き取りドラムとからなり、前記繰
り出しドラムにサンドペーパーの所定繰り出し長さを指
示するエンコーダと、所定繰り出し長さの位置でドラム
回動角度を制動するエアブレーキとを備えていることを
特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明に係るサンディング材ガイ
ド機構を、図示の実施例に従って説明すると、図１はこ
のガイド機構を備えたサンディングヘッド１の正面図で
あり、図５および図６に示すように、前記サンディング
ヘッド１はワーク２の移動通路上方の左右方向および上
下方向の往復動が可能な梁材３に支持されたヘッド昇降
装置４の下端に設けられており、前記ヘッド昇降装置４
がワーク２に対する所定の高さ位置に降下した状態で横
方向に往復移動することで、前記サンディングヘッド１
がワーク２の塗膜面を研磨する。

【００１４】前記ヘッド昇降装置４は、図５及び図６に
示すように、前記梁材３の下面に突設された一対の縦形
平行アーム５と、該梁材３の上面に立設されたシリンダ
６と、前記平行アーム５の間と両側とに設けられた前記
シリンダ６により昇降する複数本のヘッド支持脚７と、
これらの支持脚７の下端に夫々固定板８を介して吊下げ
支持されたウレタンフォームのような軟質板を素材とす
る前記サンディングヘッド１とからなっている。

【００１５】また、前記平行アーム５の下端には支持板
１０が設けられていると共に、前記シリンダ６のロッド
１１の下端にはブラケット１２を介して前記平行アーム
５の間と両側とに延びるバー１３とが設けられており、
前記支持脚７の上方のボス１４が前記支持板１０の上に
貫通状態で支持されていると共に、前記支持脚７の上端
が前記バー１３に開設された孔１３ａから上方に突出し
て、前記バー１３の上に載置されたウエイト１５に固定
されている。

【００１６】また、前記平行アーム５の上部背面には、
該平行アーム５の間と両側とに延びる夫々スプロケット
１６を軸着したブラケット１７が設けられていると共
に、このブラケット１７の背面側と前記支持板１０の背
面側との間に、ガイド１８に沿って昇降するバランスウ
エイト１９が設けられていて、表側の前記ウエイト１５
の上端に接続したチェーン２０が、図６に示すように、
前記スプロケット１６を経由して平行アーム５の上部背
面側へ延びて、前記バランスウエイト１９の上端に連結
されている。

【００１７】図５及び図６では、前記ブラケット１２が
シリンダ６のロッド１１により最も低い位置まで押し下
げられた状態を示し、また、サンディングヘッド１も前
記ウエイト１５の荷重によって、前記支持脚７のボス１
４が支持板１０に支持される最も低い位置まで下降して
いるが、下端のサンディングヘッド１はその位置で下方
のワーク２からの反力を受けたり場合に、前記ウエイト
１５が同図に実線で示した位置と上方の鎖線１５ａで示
した位置の間を上下動する。

【００１８】サンディングヘッド１が下方のワーク２か
らの反力を受けることで、上方へ持ち上げられる際に
は、前記ウエイト１５が上昇すると共に、このウエイト
１５にチェーン２０で連結された背面側のバランスウエ
イト１９が下降して、夫々のウエイトの荷重が釣り合う
ことになるので、サンディングヘッド１の上方移動を軽
く作動させる。

【００１９】また、サンディングヘッド１が図５及び図
６に示した最も低い位置まで下降する前の段階、つまり
支持脚７の上端の前記ウエイト１５が図５及び図６の鎖
線１５ａで示した位置にある段階から、下方のワーク２
からの反力を受けることなく独自に同図に実線で示した
最も低い位置まで下降する際には、背面の前記バランス
ウエイト１９が上昇しながらウエイト１５を下降させる
ので、夫々のウエイト荷重が釣り合うことでサンディン
グヘッド１の急激な落下を防止し、サンディングヘッド
１をワーク２に軟接触させる。

【００２０】前記サンディングヘッド１は、前記支持脚
７の下端に夫々細長い前記金属製固定板８が、ヒンジ２
１を介してワーク２の移動方向に沿った前後方向に対し
て揺動可能なるように軸着されていて、夫々の固定板８
の下面には一枚のゴム製基板２２が取付けられ、このゴ
ム製基板２２の下面にウレタンフォームのような軟質板
２３が貼り合わされている。

【００２１】また、図３に示すように、前記夫々の固定
板８上のワーク２の移動方向に沿った前方部分には、ワ
ーク２の形状に応じて前記固定板８を前記ヒンジ２１を
中心にして前方へ傾斜させるためのウエイト２４が設け
られていると共に、中央の固定板８には中央支持脚７の
中間に突出したブラケット２５に設けられたエアシリン
ダ２６からロッド２７が連結されていて、ヘッド１はエ
アシリンダ２６の作動により水平に保持されるが、外部
からの指令等によりエアシリンダ２６の作動を加減する
こで、ウエイト２４の荷重により前方へ傾斜する力が与
えられるようになっている。

【００２２】一方、前記ヘッド１のワーク２の移動方向
に沿った左右方向に対しては、図１に示すように、ヘッ
ド１の複数本の支持脚７の下端が、ゴム製基板２２及び
軟質板２３に対して夫々左右及び中間の別々の固定板８
を介して連結されているから、ワーク２の部分的形状の
相違により左側の支持脚７と右側の支持脚７との上昇も
しくは下降の高さが異なる場合には、図１に鎖線で示す
ように、ゴム製基板２２及び軟質板２３が左右の支持脚
７の高さ位置に応じて自由に変形し、ワーク２の表面形
状に対応して適切に接触する。

【００２３】図７及び図８に示すように、前記梁材３に
はブラケット３１を介して夫々サンドペーパー４０の繰
り出しドラム３８と巻き取りドラム３９とが軸架されて
サンドペーパーの供給機構３０を構成しており、繰り出
しドラム３８には使用前の長尺サンドペーパー４０が巻
装され、図５のように、この繰り出しドラム３８から繰
り出されたサンドペーパー４０が前記ヘッド１のワーク
圧着面（下面）を経由してから上方の巻き取りドラム３
９に巻き取られるようになっている。なお、前記繰り出
しドラム３８及び巻き取りドラム３９には、夫々サンド
ペーパー４０の巻き緩み防止バネ３８ａ及び３９ａが設
けられている。

【００２４】図８に示すように、前記サンドペーパー供
給機構３０を構成する一方の巻き取りドラム３９には、
制御指令に基づいて回動を開始する巻き取り用駆動モー
タ３２を備えると共に、図７に示すように、他方の繰り
出しドラム３８には同じく制御指令に基づいて前記モー
タ３２と連動してサンドペーパーの所定繰り出し長さを
指示するエンコーダ３３と、サンドペーパーの所定繰り
出し長さの位置でドラム３８の回転を停止するエアブレ
ーキ３４とが設けられている。

【００２５】一方、図１，図２に示すように、ヘッド１
の両端には前記サンドペーパー４０を該ヘッド１の下面
に圧着するためのペーパークランプ機構４１が設けられ
ている。このクランプ機構４１は、左右の固定板８の上
にエアシリンダ４３とリンクアーム４４を介して回転す
るシャフト４２を前記固定板８の側縁と平行に配置する
と共に、前記固定板８の側縁外側には、前記シャフト４
２の両端に連結した回動アーム４８を介して上下方向に
回動する可動側ローラ４９を備えている。

【００２６】また、図１に示すように、前記回動アーム
４８及び可動側ローラ４９の上方には、前記シャフト４
２の両端を支持する軸受４５の上端から、夫々固定アー
ム４６が突出して、この固定アーム４６の先端に固定側
ガイドバー４７が前記可動側ローラ４９と平行に支持さ
れており、ヘッド１の左側におけるサンドペーパー４０
の導入側では、サンドペーパー４０が上方の固定側ガイ
ドバー４７の内側から可動側ローラ４９の外側を通って
ヘッド１の下側圧着面を通り、右側の同様な構成の送り
出し側へ導かれるようになっている。

【００２７】更に、前記可動側ローラ４９には先端にゴ
ム製の圧着子５０が設けられていて、図１に実線で示す
ように、エアシリンダ４３のロッドを押し出して、前記
シャフト４２の両端の回動アーム４８を下方へ回動する
ことで、サンドペーパー４０をヘッド１の圧着面から離
してサンドペーパー４０を移動することができ、また、
鎖線で示すように、エアシリンダ４３のロッドを引き込
ませて、回動アーム４８を上方へ回動することで、サン
ドペーパー４０がヘッド１の圧着面に密着し、同時に圧
着子５０がサンドペーパー４０を固定側ガイドバー４７
に圧着するので、サンドペーパー４０をヘッド１の圧着
面にしっかりと固定する。

【００２８】図１に示した前記固定側ガイドバー４７
は、可動側ローラ４９と共にサンドペーパー４０と接触
してその移動通過が円滑に行えるようにする必要から、
固定アーム４６の先端に対してローラのように回転可能
に軸着されているが、この固定側ガイドバー４７と圧着
子５０とによりサンドペーパー４０を挾着固定するとい
う機能を考慮した場合、この固定側ガイドバー４７は固
定アーム４６の先端に対して回転せずに固定されたもの
であってもよい。

【００２９】前記のように、ペーパークランプ機構にお
ける固定側ガイドバー４７を非回転の固定式とした場合
には、図９ａに示したように、サンドペーパー４０の移
動通過に際して、固定側ガイドバー４７はサンドペーパ
ー４０と接触せずに可動側ローラ４９とだけ接触するよ
うな構成とする。

【００３０】また、固定側ガイドバー４７の下側に長さ
方向に沿った凹部５１と、可動側ローラ４９の内側の回
動アーム４８に先端部に突条５２を設けた前記圧着バー
５０ａを取り付けておき、図９ｂのように、可動側ロー
ラ４９の回動アーム４８を上昇させた場合に、圧着バー
５０ａの突条５２がサンドペーパー４０の一部を固定側
ガイドバー４７の下側の凹部５１に押し込んで挾着する
ような構成としてもよい。

【００３１】サンディングヘッド１の下側圧着面に固定
した一部のサンドペーパー４０による研磨作業が進行し
て、ヘッド圧着面に添着したサンドペーパー４０が古く
なり、古い部分のサンドペーパーをヘッド圧着面から送
り出し、新しい部分のサンドペーパー４０をヘッド下面
に送り込む場合には、いったんシリンダ６によりサンデ
ィングヘッド１を引き上げてワーク２より引き離す。

【００３２】このようにサンディングヘッド１が下方の
ワーク２から反力を受けない高さの上方まで引き上げら
れると、夫々の支持脚７がウエイト１５の荷重により等
しい位置に揃えられるので、夫々の固定板８を介して連
結されたゴム製基板２２と軟質板２３が図１のように水
平な状態に戻り、新しいサンドペーパー４０がヘッド圧
着面に添着されるのに好ましい状態とする。

【００３３】また、図３の鎖線で示したように、ワーク
２の形状に応じてサンディングヘッド１がウエイト２４
の荷重によりヒンジ２１を中心にして前方へ傾斜してい
る場合には、エアシリンダ２６を作動してロッド２７を
引き上げることでヘッド１を実線で示すような水平状態
に戻し、ヘッド圧着面に新しいサンドペーパー４０が添
着されるのに好ましい状態とする。

【００３４】サンドペーパー４０の供給に際しては、前
記サンドペーパー供給機構３０を作動する前に、ヘッド
圧着面に対するサンドペーパー４０の固定状態を解除す
る。そのためには、図１に示すように、ヘッド１上にお
けるエアシリンダ４３のロッドを押し出して、リンクア
ーム４４により前記シャフト４２の両端の回動アーム４
８を下方へ回動することでサンドペーパー４０をヘッド
１の圧着面から分離し、サンドペーパー４０が移動し易
い状態とする。

【００３５】次に、この状態で前記サンドペーパー供給
機構３０に指令を与え、巻き取りドラム３９のモータ３
２を回転して、この巻き取りドラム３９側のサンドペー
パー４０を巻き取ることで、繰り出しドラム３８からサ
ンドペーパー４０を所定長さ分だけ引き出す。繰り出し
ドラム３８は巻き取りドラム３９のモータ３２と連動す
るエンコーダ３３がサンドペーパー４０の所定繰り出し
長さ量を検出して、所定長さ分が繰り出されると該繰り
出しドラム３８に設けられたエアブレーキ３４が作動し
て、巻き取りドラム３９のモータ３２の回転を停止する
という手順で、順次サンディングヘッド１の圧着面に新
しいサンドペーパー４０を供給する。

【００３６】前記のようにサンドペーパーの新しい未使
用部分がヘッド１の圧着面へ送り込まれたのちは、エア
シリンダ４３のロッドを引き戻すと、リンクアーム４４
を介して前記シャフト４２の両端の回動アーム４８が上
方へ回動し、先端の可動側ローラ４９が前記の下方に位
置した部分より外側へ回動することでサンドペーパー４
０の新しい未使用部分を引き上げてヘッド圧着面へ密着
させると共に、可動側ローラ４９の先端部に設けられた
圧着子５０がサンドペーパー４０の一部を固定側ガイド
バー４７に圧着することになり、サンドペーパー４０を
ヘッド１の両側部分でクランプ機構によりしっかりと挾
着固定する。

【００３７】

【発明の効果】本発明の塗膜面の研磨装置によれば、ヘ
ッド昇降装置４の両側にサンドペーパー４０の供給機構
３０を設けると共に、サンディングヘッド１の両端に該
ヘッド下面へ導通される前記サンドペーパー４０をエア
シリンダ４３およびリンクアーム４４の作動によってヘ
ッド圧着面に対して緊張密着及び弛緩させるためのペー
パークランプ機構４１を設けたので、サンドペーパー４
０を軟質板からなるサンディングヘッド１の圧着面に対
して、緩んだり剥がれたりすることのない研磨作業に十
分耐えられる状態にしっかりと固定することができ、か
つ固定側ガイドバー４７に対する可動側ローラ４９の回
動圧着と開放とによりサンドペーパー４０の緊張及び弛
緩作用を的確に行えるので、常にサンドペーパー４０の
迅速な交換作業を可能とすることができ、この種の研磨
作業の大幅な質的向上を期待することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明にかかるサンディング材ガイド機構の
構成を示すサンディングヘッドの側面図。

【図２】同じくサンディングヘッドの平面図。

【図３】図１のＡ−Ａ線方向から見た断面図。

【図４】同じくサンディングヘッドの側面図。

【図５】サンディングヘッドが取り付けられるヘッド昇
降機構の正面図。

【図６】同じくヘッド昇降機構の側面図。

【図７】サンドペーパー供給機構における繰り出しドラ
ムの断面図。

【図８】同じくサンドペーパー供給機構における巻き取
りドラムの断面図。

【図９】サンドペーパークランプ機構の別の実施例を示
し、ａは可動側ローラの開放状態、ｂは可動側ローラの
閉合状態を示す説明図。

【符号の説明】

１：サンディングヘッド ２：ワーク ３：梁材 ４：ヘッド昇降装置 ５：縦形平行アーム ６：シリンダ ７：支持脚 ８：固定板 １０：支持板 １１：ロッド １２：ブラケット １３：バー １４：ボス １５：ウエイト １６：スプロケット １７：ブラケット １８：ガイド １９：バランスウエイト ２０：チェーン ２１：ヒンジ ２２：ゴム製基板 ２３：軟質板 ２４：ウエイト ２５：ブラケット ２６：エアシリンダ ２７：ロッド ３０：サンドペーパー供給機構 ３２：モータ ３３：エンコーダ ３４：エアブレーキ ３８：繰り出しドラム ３９：巻き取りドラム ４０：サンドペーパー ４１：ペーパーガイド機構 ４２：シャフト ４３：エアシリンダ ４４：リンクアーム ４５：軸受 ４６：固定アーム ４７：固定側ガイドバー ４８：回動アーム ４９：可動側ローラ ５０：圧着子 ５０ａ：圧着バー ５１：凹部 ５２：突条

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 後藤 丈志 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 長井 賎夫 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 伊東 晴文 東京都渋谷区渋谷３丁目８番10号 日本ピ ー・シー・エス株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺サンドペーパーの一部をサンディン
   グヘッドの片側外部から前記ヘッドの圧着面を経由して
   他側外部へ送出させるサンドペーパーの供給機構を備
   え、前記ヘッドの両側部外側に夫々ヘッド両側辺と平行
   に設けられた固定側ガイドバーと、前記ガイドバーの下
   方に平行に配置されて前記ヘッド上のシリンダとリンク
   アームの作動により前記ヘッド両側部と前記固定側ガイ
   ドバーとの間を回動する可動側ローラとからなり、前記
   サンドペーパーを固定側ガイドバーの内側から可動側ロ
   ーラの外側を経由して前記ヘッド圧着面に添設するサン
   ドペーパーのクランプ機構を備えたことを特徴とする塗
   膜面サンディング装置のサンディング材自動交換機構。
2. 【請求項２】 前記可動側ローラが、サンディングヘッ
   ド上に設けたシリンダとリンクアームの作動により回転
   するシャフトの両端に設けられた一対の回動アームの先
   端に支持され、前記固定側ガイドバーが前記シャフトの
   両端を支持する軸受から突出する一対の固定アームの先
   端に支持されいる請求項１の塗膜面サンディング装置の
   サンディング材自動交換機構。
3. 【請求項３】 可動側ローラの内側部分にサンドペーパ
   ーを固定側ガイドバーへ圧着するため弾性体からなる圧
   着子を備えている請求項１もしくは２の塗膜面サンディ
   ング装置のサンディング材自動交換機構。
4. 【請求項４】 前記固定側ガイドバーの内側に長さ方向
   に沿った凹部を有し、可動側ローラ側の前記圧着子の先
   端にサンドペーパーを前記固定側ローラの凹部内へ圧着
   する突条を備えている請求項１〜３のいずれかの塗膜面
   サンディング装置のサンディング材自動交換機構。
5. 【請求項５】 長尺サンドペーパーの一部をサンディン
   グヘッドの片側外部から前記ヘッドの圧着面を経由して
   他側外部へ送出させるサンドペーパーの供給機構を備
   え、前記供給機構がサンドペーパーの繰り出しドラムと
   モータを備えた巻き取りドラムとからなり、前記繰り出
   しドラムにサンドペーパーの所定繰り出し長さを指示す
   るエンコーダと、所定繰り出し長さの位置でドラム回動
   角度を制動するエアブレーキとを備えていることを特徴
   とする塗膜面サンディング装置のサンディング材自動交
   換機構。