JP3412792B2 - 塗膜面研磨装置の吸塵機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車車体などの
ワーク塗膜面の研磨装置に設けられるサンディングダス
トの吸塵機構、詳細には、塗膜面へ接触させるサンディ
ングダストの吸塵ブラシを、サンディングヘッドの塗膜
面に対する動きと同様に、塗膜面の形状に対応して適切
に接触させることのできる吸塵機構に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】自動車車体などの塗装における下塗りか
ら中塗りへ入る前の工程、中塗りから上塗りへ入る前の
工程などで行われる下地塗膜面の研磨作業としては、従
来より回転するブラシを塗膜面に押し付けるブラシ水研
方式が広く行われている。

【０００３】しかしながら、このブラシ水研方式による
研磨では、ブラシの先端のような凹凸のある面を塗膜面
に押し付けて回転しながら移動するので、研磨終了後に
おける塗膜面に微細な凹凸面とか、ゴミ突起等が残るこ
とがあり、どうしても研磨作業にムラが生ずるという問
題がある。

【０００４】このような水研方式による研磨方法の問題
点を解消する手段として、ロールから繰り出される長尺
サンドペーパーの一部を下面に添着させた軟質製のサン
ディングヘッドを塗膜面に接触せさて塗膜面を均一に擦
るような空研装置が特願平７−２５６５７８号により出
願されている。

【０００５】

【発明が解決すべき課題】しかしながら、従来における
上記のサンディングヘッドによる塗膜面の空研装置で
は、サンディングヘッドによる研磨の際に発生するサン
ディングダストを塗膜面から排除するための手段とし
て、塗膜面に接近させる複数本の吸塵パイプをサンディ
ングヘッドにブラケットを介して取り付けて、吸塵パイ
プがサンディングヘッドと一体的に揺動できるような構
成としたものであるため、吸塵パイプの荷重をサンディ
ングヘッドを支持する昇降装置が受け持つことになり、
サンディングヘッドの昇降装置の構成が複雑化するとい
う問題がある。

【０００６】また、吸塵パイプはサンディングヘッドの
側面に配置されているとはいえ、自動車車体のようなワ
ーク面は厳密な意味での平坦面ばかりではなく、サンデ
ィングヘッドにより研磨される面とその側方の吸塵パイ
プの位置する面とは形状的に相違する場合があるので、
吸塵パイプとサンディングヘッドがワーク面に接触した
状態でワーク面からの反力を受けた際に、吸塵パイプと
サンディングヘッドとでは受ける反力の量が相違するこ
とがあり、ワーク面に対する接触圧が均一でないという
問題がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記のような
塗膜面の空研装置における吸塵手段の問題点を解消する
ために、吸塵ブラシのような吸塵手段がサンディングヘ
ッドとは別個の支持手段により支持されて常に塗膜面に
均一に接触でき、この吸塵手段自体が対応するワーク面
からの反力を受けた場合にサンディングヘッドとは独自
に対応して、ワーク面に対して無理なく吸塵作用が行え
るようような吸塵機構の提供を目的とするものである。

【０００８】請求項１の発明にかかる吸塵機構は、その
ための具体的手段として、両側支柱間上方の縦方向及び
横方向に移動可能な梁材により支持された下端に水平ベ
ースを有する中央昇降装置と、この中央昇降装置の前記
水平ベース両端に夫々先端が上下動可能に軸着された左
右のアームとを備え、前記水平べースの中央部と前記両
アームの先端とにワーク面と接触する吸塵ブラシを備
え、前記中央昇降装置の上部両側に夫々ブラケットを水
平に張り出して、このブラケットと前記水平ベース及び
両アームとの間に、前記水平ベース及び両アームから、
先端が上方の前記ブラケット上面に設けたスプロケット
を経由し、ブラケットの前面側に延びるチェーンを設け
て、このチェーンの先端に、前記吸塵ブラシを含む中央
昇降装置の水平ベース及び両アームの荷重と釣り合う重
さのバランスウエイトを吊り下げ、吸塵ブラシを含む中
央昇降装置の水平ベース及び両アームの荷重により吸塵
ブラシが下降してワーク面に接触したときに、前記バラ
ンスウエイトが前記吸塵ブラシの荷重と釣り合って上昇
し、吸塵ブラシをワークの表面に軟接触させることを特
徴とする。

【０００９】請求項２の発明にかかる吸塵機構は、中央
昇降装置が前記梁材から支持された縦形平行アームと、
前記梁材上面に立設されたシリンダと、前記平行アーム
の間と両側とに設けられた前記シリンダにより昇降する
複数本の支持脚と、これらの支持脚の下端にワークの移
動方向に沿った前後方向へ回転可能なるように軸着され
た前記水平ベースとからなっていることを特徴とする。

【００１０】また、請求項３の発明にかかる吸塵機構
は、中央昇降装置の水平ベース両端と左右のアームとの
軸着部に、夫々のアームの先端が上下動できる範囲を設
定できる隙間調整ストッパーを備えていることを特徴と
する。

【００１１】請求項４の発明にかかる吸塵機構は、吸塵
ブラシの接触圧調整装置が、中央昇降装置の上部両側に
突出するブラケットの上面前後に設けられたスプロケッ
トと、該スプロケットを有する前記ブラケットの前側に
ガイドに沿って昇降可能に設けた前記バランスウエイト
とからなり、このバランスウエイトの上端に接続したチ
ェーンの他端が前記スプロケットを経由して前記ブラケ
ットの後側から前記中央昇降装置の水平ベース及び両ア
ームに連結されていることを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明に係る塗膜面研磨装置の吸
塵機構を、図示の実施例に従って説明すると、図１は研
磨装置における吸塵機構の正面図であり、この吸塵機構
１は図５および図６に示すような、ワーク２の移動通路
の上方に左右方向および上下方向の往復動が可能な梁材
３に支持された空研機構としてのサンディングヘッド昇
降装置４の前側に設けられており、前記ヘッド昇降装置
４の下端にはワーク２に対する所定の高さ位置に降下し
た状態で横方向に往復移動してワーク２の塗膜面を研磨
するサンディングヘッド９を有している。

【００１３】前記ヘッド昇降装置４は、図５及び図６に
示すように、前記梁材３の下面に突設された一対の縦形
平行アーム５と、該梁材３の上面に立設されたシリンダ
６と、前記平行アーム５の間と両側とに設けられた前記
シリンダ６により昇降する複数本のヘッド支持脚７と、
これらの支持脚７の下端に夫々固定板８を介して吊下げ
支持されたウレタンフォームのような軟質板を素材とす
る前記サンディングヘッド９とからなっており、図５及
び図６では一つのヘッド昇降装置４のみしか示されてい
ないが、実際には図１に鎖線で二つのサンディングヘッ
ド９を示したように、ワーク２の移動通路の上方におけ
る前記梁材３の左右に二個設けられている。

【００１４】前記ヘッド昇降装置４は平行アーム５の下
端に支持板１０が設けられていると共に、前記シリンダ
６のロッド１１の下端にはブラケット１２を介して前記
平行アーム５の間と両側とに延びるバー１３とが設けら
れており、前記支持脚７の上方のボス１４が前記支持板
１０の上に貫通状態で支持されていると共に、前記支持
脚７の上端が前記バー１３に開設された孔１３ａから上
方に突出して、前記バー１３の上に載置されたウエイト
１５に固定されている。

【００１５】また、前記平行アーム５の上部背面には、
該平行アーム５の間と両側とに延びる夫々スプロケット
１６を軸着したブラケット１７が設けられていると共
に、このブラケット１７の背面側と前記支持板１０の背
面側との間に、ガイド１８に沿って昇降するバランスウ
エイト１９が設けられていて、表側の前記ウエイト１５
の上端に接続したチェーン２０が、図６に示すように、
前記スプロケット１６を経由して平行アーム５の上部背
面側へ延びて、前記バランスウエイト１９の上端に連結
されている。

【００１６】図５及び図６では、前記ブラケット１２が
シリンダ６のロッド１１により最も低い位置まで押し下
げられた状態を示し、また、サンディングヘッド９も前
記ウエイト１５の荷重によって、前記支持脚７のボス１
４が支持板１０に支持される最も低い位置まで下降して
いるが、下端のサンディングヘッド９はその位置で下方
のワーク２からの反力を受けた場合に、前記ウエイト１
５が同図に実線で示した位置と上方の鎖線１５ａで示し
た位置の間を上下動する。

【００１７】サンディングヘッド９が下方のワーク２か
らの反力を受けることで、上方へ持ち上げられる際に
は、前記ウエイト１５が上昇すると共に、このウエイト
１５にチェーン２０で連結された背面側のバランスウエ
イト１９が下降して、夫々のウエイトの荷重が釣り合う
ことになるので、サンディングヘッド９の上方移動を軽
く作動させる。

【００１８】また、サンディングヘッド９が図５及び図
６に示した最も低い位置まで下降する前の段階、つまり
支持脚７の上端の前記ウエイト１５が図５及び図６の鎖
線１５ａで示した位置にある段階から、下方のワーク２
からの反力を受けることなく独自に同図に実線で示した
最も低い位置まで下降する際には、背面の前記バランス
ウエイト１９が上昇しながらウエイト１５を下降させる
ので、夫々のウエイト荷重が釣り合うことでサンディン
グヘッド９の急激な落下を防止し、サンディングヘッド
９をワーク２に軟接触させる。

【００１９】前記サンディングヘッド９は、前記支持脚
７の下端に夫々細長い前記金属製固定板８が、ヒンジ２
１を介してワーク２の移動方向に沿った前後方向に対し
て揺動可能なるように軸着されていて、夫々の固定板８
の下面には一枚のゴム製基板２２が取付けられ、このゴ
ム製基板２２の下面にウレタンフォームのような軟質板
２３が貼り合わされている。

【００２０】図５に示すように、前記平行アーム５の上
部両側に夫々サンドペーパー２６の繰り出しドラム２４
とモータ（図示せず）を備えた巻き取りドラム２５とが
軸架されていて、エアブレーキ（図示せず）を備えた繰
り出しドラム２４から長尺のサンドペーパー２６が繰り
出されたのち、このペーパー２６が前記ヘッド９の下面
を経由して上方の巻き取りドラム２５に巻き取られるよ
うになっている。

【００２１】一方、図１，図２に示すように、吸塵機構
１は前記ヘッド昇降装置４と同様に、ワーク移動通路上
方の左右方向および上下方向の往復動可能な梁材３の前
側にブラケット２７より支持された下端に水平ベース２
９を有する中央昇降装置２８と、この中央昇降装置２８
の前記水平ベース２９の両端に夫々先端３０ａが上下動
可能に軸着された左右一対のアーム３０とを備え、前記
水平ベース２９の中央部と前記両アーム３０の先端とに
夫々ワーク面２と接触する吸塵ブラシ３１を備えてい
る。

【００２２】また、前記中央昇降装置２８の上部両側に
は夫々ブラケット４８が水平に張り出すように突出させ
て、このブラケット４８と前記水平ベース２９及び両ア
ーム３０との間に、吸塵ブラシ３１を含む中央昇降装置
２８の水平ベース２９と両アーム３０の荷重をバランス
ウエイト５０の移動により軽減する複数個の吸塵ブラシ
の接触圧調整装置４９を備えている。

【００２３】前記中央昇降装置２８は、前記梁材３に支
持された縦形平行アーム３２と、この平行アーム３２の
上面に立設されたシリンダ３３と、前記平行アーム３２
の間と両側とに設けられた前記シリンダ３３により昇降
する複数本の支持脚３４と、これらの支持脚３４の下端
にワーク２の移動方向に沿った前後方向へ回転可能なる
ように軸着された前記水平ベース２９とからなってい
る。

【００２４】前記平行アーム３２の下端には水平な支持
板３５が固定されていて、この支持板３５に前記複数本
の支持脚３４の上方のボス３６が前記支持板３５の上に
貫通状態で支持されていると共に、該平行アーム３２の
内側には前記シリンダ３３のロッド３７により吊下げら
れた底面３８ａに前記支持脚ボス３６の通過を許す穴３
８ｂを設けた枠形ブラケット３８を有し、前記夫々の支
持脚３４のうち中央の一本の支持脚３５ａの前記ボス３
６が、前記底穴３８ｂを通して前記枠形ブラケット３８
内を自由に昇降できるよう貫通され、該支持脚３５ａの
上端フランジ３９が前記枠形ブラケット３８の底面３８
ａに係止されている。

【００２５】前記夫々の支持脚３４の下端は、図２に示
すように、夫々前記水平ベース２９の上面にヒンジ４０
を介してワーク２の移動方向に沿った前後方向に揺動可
能なるように軸着されており、この水平ベース２９の背
面中央部に上部が吸塵ダクト４１と接続された前記吸塵
ブラシ３１が取り付けられている。

【００２６】また、図２に示すように、前記水平ベース
２９の上面中央部における前記ヒンジ４０の前後には、
中央支持脚３４ａの下方部に固着した固定板４２に螺着
される調整螺子４３ａ，４３ｂとにより上下動する下端
が円弧状の吸塵ブラシ角度調整板４４ａ，４４ｂが設け
られており、前記前後の調整螺子４３ａ，４３ｂを上げ
下げすることで、前記吸塵ブラシ３１の取り付け角度を
鎖線で示すように傾斜させることができるようになって
いる。

【００２７】前記水平ベース２９の両端には、夫々先端
３０ａが上下動方向に回動可能な左右一対のアーム３０
がピン４５を介して軸着されていて、これらのアーム３
０の先端部背面に前記水平ベース２９の背面の吸塵ブラ
シ３１と同様な吸塵ブラシ３１が夫々取り付けられてい
る。

【００２８】前記水平ベース２９と左右一対のアーム３
０との軸着部には、水平ベース２９の両端に設けたブロ
ック４６と前記アーム３０の上面との間に隙間調整スト
ッパー４７が設けられていて、この隙間調整ストッパー
４７により前記ブロック４６とアーム３０の上面との隙
間を調整することで、例えば両側部分が湾曲して降下す
る自動車ルーフのようなワーク面の形状に応じて、アー
ム３０の先端３０ａの下がり傾斜角度を適宜設定するこ
とができるようになっている。

【００２９】一方、前記縦形平行アーム３２の上部両側
には夫々ブラケット４８が水平に張り出すように突出し
ていて、このブラケット４８と前記水平ベース２９及び
両アーム３０との間に、前記吸塵ブラシ３１を含む前記
水平ベース２９と両アーム３０の荷重をバランスウエイ
ト５０の移動により軽減する複数個の吸塵ブラシの接触
圧調整装置４９が設けられている。

【００３０】前記吸塵ブラシ接触圧調整装置４９は、図
２に示すように、中央昇降装置の上部両側に突出するブ
ラケット４８の上面に夫々間隔を置いて設けられた複数
組のスプロケット５１と、該スプロケット５１の設けら
れた前記ブラケット４８の前面側にガイド５３（図１参
照）に沿って昇降可能に設けられた複数組の前記バラン
スウエイト５０とからなり、これらのバランスウエイト
５０の上端に接続したチェーン５２の他端が夫々前記ス
プロケット５１を経由して前記ブラケット４８の背面側
から前記水平ベース２９の両端部及び両アーム３０の中
間部に設けられたジョイント５４に夫々連結されてい
る。

【００３１】図１に示すように、夫々の吸塵ブラシ３１
がワーク２の表面からの反力を受けない状態では、中央
昇降装置２８における夫々の支持脚３４は、下方の吸塵
ブラシ３１を含めた水平ベース２９及び両アーム３０の
自重によって、中央支持脚３５ａの上端フランジ３９が
枠形ブラケット３８の底面３８ａに係止され、また夫々
の支持脚４３のボス３６が支持板３５に支持される位置
まで独自に下降している。

【００３２】その際、支持脚３４の下降により水平ベー
ス２９及び両アーム３０が下降して上方のブラケット４
８との間隔が拡がると、前記吸塵ブラシ接触圧調整装置
４９のスプロッケト５１を介してブラケット４８の前面
側にチェーン５２により吊り下げられたバランスウエイ
ト５０が上昇して、夫々のバランスウエイト５０の荷重
と吸塵ブラシ３１を含めた水平ベース２９及び両アーム
３０の荷重とが釣り合うことになり、吸塵ブラシ３１の
急激な落下を防止して、吸塵ブラシ３１をワーク２の表
面に軟接触させる。

【００３３】研磨作業に際しては、吸塵機構１の背面側
に設けられたサンディングヘッド昇降装置４がワーク２
に向けて降下し、サンディングヘッド９をワーク２の塗
膜面に接触させて梁材３の横方向往復移動により塗膜面
を研磨する。その際、吸塵機構１も中央昇降装置２８に
おけるシリンダ３３のロッド３７を押し出して、枠形ブ
ラケット３８を適宜の位置まで押し下げると共に、吸塵
ブラシ３１を含む水平ベース２９及び両アーム３０を自
重により下降させて、夫々の吸塵ブラシ３１をワーク２
の塗膜面に接触させ、サンディングヘッド昇降装置４と
同様に梁材３の横方向往復移動により吸塵ブラシ３１を
サンディングヘッド９の研磨運動に追従させる。

【００３４】この状態で各吸塵ブラシ３１が下方のワー
ク２表面の形状変化に伴う反力による上向きの力を受け
ると、水平ベース２９及び両アーム３０を介して夫々の
支持脚３４が支持板３５の上方へ押し上げられ、中央支
持脚３４ａのボス３６が枠形ブラケット３８の内側を上
昇する。またこの状態では、水平ベース２９及び両アー
ム３０が上昇して上方のブラケット４８との間隔が縮小
するので、吸塵ブラシ接触圧調整装置４９のチェーン５
４により吊下げられたバランスウエイト５０が下降し
て、バランスウエイト５０の荷重と吸塵ブラシ３１を含
めた水平ベース２９及び両アーム３０の荷重とが釣り合
うことになり、吸塵ブラシ３１の上方移動を軽く作動さ
せる。

【００３５】

【発明の効果】本発明の塗膜面研磨装置の吸塵機構で
は、研磨装置としてのサンディングヘッド９の昇降装置
４と同様な機構からなる別の中央昇降装置２８を横方向
の往復運動を行う共通の梁材３に取り付けて、この中央
昇降装置２８の下端中央及び両端に吸塵ブラシ３１を設
けたので、吸塵ブラシ３１を含む中央昇降装置２８，ブ
ラケット４８等の吸塵機構のトータル荷重をサンディン
グヘッド昇降装置４に受け持たせることなく、従って、
梁材３の往復運動によりサンディングヘッド９は無理な
く塗膜面を研磨し、また、吸塵ブラシ３１はサンディン
グヘッド９の動きに適切に追従してダストを吸塵するこ
とができる。

【００３６】また、前記吸塵機構では、中央昇降装置２
８の下端の水平ベース２９及びその両端の両アーム３０
に取り付けた吸塵ブラシ３１が、所定の位置から自重で
下降する際に、吸塵ブラシ接触圧調整装置４９のスプロ
ケット５１を介してブラケット４８の前面側にチェーン
５２により吊下げられたバランスウエイト５０が上昇す
るので、吸塵ブラシ３１を含めた水平ベース２９及び両
アーム３０の荷重が夫々のバランスウエイト５０の荷重
と釣り合って、吸塵ブラシ３１を急激に落下させること
なくワーク面２に適切な力で軟接触させることができ
る。

【００３７】更に、吸塵ブラシ３１が下方のワーク面２
の形状変化に伴う反力を受けて上昇したときには、吸塵
ブラシ接触圧調整装置４９のスプロケット５１を介して
ブラケット４８の前面側にチェーン５２により吊下げら
れたバランスウエイト５０が下降するので、吸塵ブラシ
３１を含めた水平ベース２９及び両アーム３０の荷重と
バランスウエイト５０の荷重とが釣り合って吸塵ブラシ
３１を上方へ無理なく上昇させることができ、吸塵ダク
ト等の負荷を軽減することができる等、この種の研磨作
業の大幅な質的向上を期待することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるサンディング装置吸塵器機構の
正面図。

【図２】同じく吸塵機構の側面図。

【図３】図１のＡ−Ａ線方向から見た断面図。

【図４】同じく図１のＢ−Ｂ線から見た断面図。

【図５】吸塵機構の背面に取り付けられるサンディング
ヘッド昇降装置の正面図。

【図６】同じくヘッド昇降装置の側面図。

【符号の説明】

１：吸塵機構 ２：ワーク ３：梁材 ４：ヘッド昇降装置 ５：縦形平行アーム ６：シリンダ ７：支持脚 ８：固定板 ９：サンディングヘッド １０：支持板 １１：ロッド １２：ブラケット １３：バー １４：ボス １５：ウエイト １６：スプロケット １７：ブラケット １８：ガイド １９：バランスウエイト ２０：チェーン ２１：ヒンジ ２２：ゴム製基板 ２３：軟質板 ２４：繰り出しドラム ２５：巻き取りドラム ２６：サンドペーパー ２７：ブラケット ２８：中央昇降装置 ２９：水平ベース ３０：アーム ３１：吸塵ブラシ ３２：平行アーム ３３：シリンダ ３４：支持脚 ３５：支持板 ３６：ボス ３７：ロッド ３８：枠形ブラケット ３９：フランジ ４０：ヒンジ ４１：吸塵ダクト ４２：固定板 ４３ａ，４３ｂ：調整螺子 ４４ａ，４４ｂ：ブラシ角度調整板 ４５：ピン ４６：ブロック ４７：隙間調整ストッパー ４８：ブラケット ４９：ブラシ接触圧調整装置 ５０：バランスウエイト ５１：スプロケット ５２：チェーン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 後藤 丈志 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社内 (72)発明者 長井 賎夫 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社内 (72)発明者 伊東 晴文 東京都渋谷区渋谷３丁目８番10号 日本 ピー・シー・エス株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−186038（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−60708（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B24B 29/00 B24B 55/06

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両側支柱間上方の縦方向及び横方向に移
   動可能な梁材により支持された下端に水平ベースを有す
   る中央昇降装置と、この中央昇降装置の前記水平ベース
   両端に夫々先端が上下動可能に軸着された左右のアーム
   とを備え、前記水平べースの中央部と前記両アームの先
   端とにワーク面と接触する吸塵ブラシを備え、前記中央
   昇降装置の上部両側に夫々ブラケットを水平に張り出し
   て、このブラケットと前記水平ベース及び両アームとの
   間に、前記水平ベース及び両アームから、先端が上方の
   前記ブラケット上面に設けたスプロケットを経由し、ブ
   ラケットの前面側に延びるチェーンを設けて、このチェ
   ーンの先端に、前記吸塵ブラシを含む中央昇降装置の水
   平ベース及び両アームの荷重と釣り合う重さのバランス
   ウエイトを吊り下げ、吸塵ブラシを含む中央昇降装置の
   水平ベース及び両アームの荷重により吸塵ブラシが下降
   してワーク面に接触したときに、前記バランスウエイト
   が前記吸塵ブラシの荷重と釣り合って上昇し、吸塵ブラ
   シをワークの表面に軟接触させることを特徴とする塗膜
   面研磨装置の吸塵機構。
2. 【請求項２】 中央昇降装置が前記梁材から支持された
   縦形平行アームと、前記梁材上面に立設されたシリンダ
   と、前記平行アームの間と両側とに設けられた前記シリ
   ンダにより昇降する複数本の支持脚と、これらの支持脚
   の下端にワークの移動方向に沿った前後方向へ回転可能
   なるように軸着された前記水平ベースとからなっている
   請求項１の塗膜面研磨装置の吸塵機構。
3. 【請求項３】 中央昇降装置の水平ベース両端と左右の
   アームとの軸着部に、夫々のアームの先端が上下動でき
   る範囲を設定できる隙間調整ストッパーを備えている請
   求項１の塗膜面研磨装置の吸塵機構。
4. 【請求項４】 吸塵ブラシの接触圧調整装置が、中央昇
   降装置の上部両側に突出するブラケットの上面前後に設
   けられたスプロケットと、該スプロケットを有する前記
   ブラケットの前側にガイドに沿って昇降可能に設けた前
   記バランスウエイトとからなり、このバランスウエイト
   の上端に接続したチェーンの他端が前記スプロケットを
   経由して前記ブラケットの後端から前記中央昇降装置の
   水平ベース及び両アームに連結されている請求項１の塗
   膜面研磨装置の吸塵機構。