JP2606462Y2 - サンディング装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の目的】

【産業上の利用分野】本考案は作用軌道上を走行するサ
ンディングベルトの背面にプレッシャパッドを押し当て
ることによりワーク表面にサンディングベルトを摺接さ
せ、これによりワーク表面の研摩加工を行うようにした
装置に関するものであって、特に一台の装置により複雑
な形状のワークに対応し、一挙に研摩加工を行えるよう
にしたサンディング装置に係るものである。

【０００２】

【考案の背景】ベルトサンダを用いて木工ワークを加工
するにあたり、ワークの断面形状が比較的簡単な場合に
は一種類のプレッシャパッドによりワーク表面全体の研
摩加工を行うことができる。一方、ワークの断面形状が
複雑な場合にはあらかじめ複数のプレッシャパッドを用
意し、これらプレッシャパッドを加工の進捗状況等に応
じて適宜交換し、ワーク表面の研摩加工を行う必要があ
る。しかしプレッシャパッドを交換するに際しては、一
旦、サンディングベルトの駆動を停止しなければなら
ず、これが累積されれば加工時間のロスは多大なものと
なる。

【０００３】また食卓の天板等、断面形状がシンプル
（一般には平面）で、比較的大きなワークの研摩加工を
行う場合にはワーク側を固定した、いわゆる定置全域加
工が行われる。ワークの幅寸法がサンディングベルトの
幅寸法より小さい場合には問題とならないが、ワークの
幅寸法がサンディングベルトの幅寸法より大きい場合に
はサンディングベルトをワーク幅方向に移動して、複数
回に及ぶ研摩加工を行う必要がある（なお本明細書では
図１０（ａ）に示すようにワークとして矩形状の平板を
用い、ワークを装置左右方向に長辺、装置前後方向に短
辺がくるように載置した場合を想定し、装置左右方向を
ワーク長手方向、装置前後方向をワーク幅方向として説
明する）。しかしこの場合、ワーク表面には複数回に及
びサンディングベルトの摺接に伴い、その重ね合わせ部
分においてサンディングベルトの境界線が筋目となって
現れてしまう。従ってこのような筋目を嫌う高精度の加
工が要求される場合には、別途この筋目を目立たなくす
る仕上加工が必要となっていた。またこれに加え、サン
ディングベルトをワーク幅方向に固定した状態でサンデ
ィングベルトのワークに対する摺接を続けると、サンデ
ィングベルトの研摩砥粒面が目詰まりし、所望の研摩効
果が得られない場合がある。

【０００４】更に上記定置全域加工では、図１０（ｄ）
に示すような凹陥部コーナーの角隅部ａの研摩加工を行
うことはできず、このような角隅部ａの研摩加工を行う
場合には、別途バイブレーションパッドを装着した手持
式のサンダを用いる必要がある。しかし手持式のサンダ
を用いるには、かなりの熟練を必要とし、また量産には
向かず、生産効率を向上させる上では、必ずしも望まし
い作業形態とは言えなかった。

【０００５】

【開発を試みた技術的事項】本考案はこのような背景か
らなされたものであって、従来の定置全域加工による手
法をベースにし、これを改良し、新たな機構を搭載する
ことで複雑な断面形状のワークにも対応でき、しかも段
取時間の削減にも寄与し得る新規なサンディング装置の
開発を試みたものである。

【０００６】

【考案の構成】

【目的達成の手段】すなわち本出願に係る第一の考案た
るサンディング装置は、ループ状に走行させるサンディ
ングベルトの少なくとも一部を水平走行させて作用軌道
を設定し、この作用軌道を走行するサンディングベルト
の背面にプレッシャパッドを配し、このプレッシャパッ
ドを前記サンディングベルトの背面に押し当てることに
よって、サンディングベルトをワークに摺接させ、これ
によりワーク表面の研摩加工を行うようにした装置にお
いて、前記装置はワークをワーク幅方向に摺動自在に保
持するワーク保持装置と、ワーク表面に直接摺接し、ワ
ーク表面の研摩加工を直接担うサンディングユニットと
を具えて成り、このうちワーク保持装置には、ワークを
ワーク幅方向に一定ピッチの範囲で往復動させる振動テ
ーブルが設けられ、一方サンディングユニットには、複
数基のプレッシャパッドが設けられるとともに、これら
プレッシャパッドをワークの性状や加工状況に応じて選
択できるセレクタ機構が設けられていることを特徴とし
て成るものである。

【０００７】また本出願に係る第二の考案たるサンディ
ング装置は、前記要件に加え、前記ワーク保持装置はワ
ーク幅方向にワーク全幅にわたって摺動するスライドテ
ーブルと、このスライドテーブルに載置され、ワーク幅
方向に一定ピッチの範囲で往復動する振動テーブルとを
具えて成り、一方、サンディングユニットはサンディン
グベルト背面及びその近傍に複数基のプレッシャパッド
を配すとともに、これらプレッシャパッドはワーク全長
にわたって摺動するスライダと、このスライダに対し設
けられ、ワーク幅方向に一定ピッチの範囲で摺動するセ
レクタホルダとにより保持されていることを特徴として
成るものである。

【０００８】更にまた本出願に係る第三の考案たるサン
ディング装置は、前記要件に加え、前記スライダとセレ
クタホルダには前記プレッシャパッドに加えて、バイブ
レーションパッドが保持されていることを特徴として成
るものである。これら考案により前記目的を達成しよう
とするものである。

【０００９】

【考案の作用】本出願に係る第一の考案たるサンディン
グ装置は、複数基のプレッシャパッドを設けるととも
に、これらプレッシャパッドの性状や加工状況に応じて
選択できるセレクタ機構を設けるという構成をとってい
る。従ってワークの断面形状が複雑でプレッシャパッド
を複数基使用する必要がある場合であっても、いちいち
プレッシャパッドを取り替えることなく、瞬時にその加
工部位の形状に適合するプレッシャパッドを選択し、そ
の加工部位に臨ませることができる。またこれに加え本
出願に係る第一の考案たるサンディング装置は、ワーク
をワーク幅方向に一定ピッチの範囲で往復動させる振動
テーブルを設けるという構成をとっている。従ってその
グラデーション作用によってサンディングベルトの重ね
合わせ部分においてサンディングベルトの境界線が筋目
となって現れることが防止されるほか、サンディングベ
ルトの研摩砥粒面の目詰まりも防止される。

【００１０】また本出願に係る第二の考案たるサンディ
ング装置は、ワーク保持装置にスライドテーブルと振動
テーブルとを具え、一方、サンディングユニットにはス
ライダ及びセレクタホルダとを設け、これらによりプレ
ッシャパッドを保持させるという構成をとっている。従
って互いに直交方向に摺動するスライドテーブルとスラ
イダとの作用によりワーク上面のすべての加工部位にサ
ンディングベルトを臨ませることができ、また振動テー
ブルとスライダとのグラデーション作用により、サンデ
ィングベルトの重ね合わせ部分において、サンディング
ベルトの境界線が筋目となって現れることが防止される
他、サンディングベルトの研摩砥粒面の目詰まりも防止
される。更にセレクタホルダの作用により複数基設けら
れるプレッシャパッドを選択的に加工部位に臨ませるこ
とができる。

【００１１】更にまた本出願に係る第三の考案たるサン
ディング装置は、スライダとセレクタホルダに対しプレ
ッシャパッドに加え、バイブレーションパッドをも保持
させる構成をとっている。従ってプレッシャパッドとサ
ンディングベルトとの作用による平面的なワーク表面の
研摩加工に加えて、バイブレーションパッドによる角隅
部ａの研摩加工をも併せて行うことが可能となる。

【００１２】

【実施例】以下図面に基づいて本考案のサンディング装
置について具体的に説明する。なお説明する順序として
は、まず本考案のサンディング装置の構造について説明
し、次いでこの装置を用いての研摩加工の様子について
説明する。図中、符号１に示すものが本考案のサンディ
ング装置であって、このものは例えば食卓用のテーブル
の天板や脚等比較的長尺で、その長さ方向の断面形状が
一様なワークＷの研摩加工に使用される。なおワークＷ
の横断面形状に対しては種々対応できるものであって、
図１０（ａ）に示すような矩形のワークＷ、図１０
（ｂ）に示すような山形のワークＷ、図１０（ｃ）に示
すような蒲鉾形のワークＷ、その他図１０（ｄ）に示す
ような複雑な曲面形状を有するもの等、その適用範囲は
極めて広い。

【００１３】そしてこのようなワークＷの表面研摩加工
に使用される本考案のサンディング装置１は基台２に対
してその左右の端部から支柱３を立ち上げ、その上部に
横桟４を架け渡し、全体として矩形状に組み立てて成る
機枠５をフレーム部材として成るものであって、更にこ
の機枠５に対しては下部にワーク保持装置１０、上部に
サンディングユニット２０を設け、これらによって本考
案のサンディング装置１は成っている。

【００１４】まずワーク保持装置１０について説明すれ
ば、このものは前記機枠５における左右の支柱３の内側
に設けられるガイドレール３ａに係合し、上下方向に摺
動するスライドテーブルホルダ１１と、このスライドテ
ーブルホルダ１１の上面に設けられるガイドレール１２
に係合し、ワーク幅方向すなわち装置前後方向に摺動す
るスライドテーブル１３と、このスライドテーブル１３
の上面に設けられるガイドレール１４に係合し、ワーク
幅方向に一定ピッチの範囲で往復動する振動テーブル１
５と、この振動テーブル１５に係合し、この振動テーブ
ル１５に前記一定ピッチの範囲の往復動、すなわち振幅
を伝える起振装置１６とを具えることにより成ってい
る。

【００１５】更に詳述すれば、スライドテーブルホルダ
１１はワーク保持装置１０の最下部に位置するものであ
って、一例として溝形断面形状を有するホルダ本体１１
ａに対しその背面に前記ガイドレール３ａに係合するレ
ールホルダ１１ｂを設けるとともに、更にその先端に以
下説明する昇降装置３０におけるスクリューシャフト３
１に螺合するシャフトホルダ１１ｃを設けて成る。なお
本実施例では左右の支柱３の内側にそれぞれ二本ずつの
ガイドレール３ａを設けていることに対応し、レールホ
ルダ１１ｂは左右二基ずつ、そして左右それぞれにおい
てこれらレールホルダ１１ｂを保持するホルダ本体１１
ａを左右一基ずつ設ける構成をとっている。従ってガイ
ドレール３ａの数の変更等に伴い、これら構成は適宜変
更されるものである。またこのことは後述するレールホ
ルダ１３ａ、レールホルダ１５ａにも同様に当てはま
る。昇降装置３０は前記機枠５の基台２及び左右の支柱
３の下半部に対して設けられている。具体的には一例と
して右側の支柱３の下端外側面に昇降ハンドルＨを設
け、この昇降ハンドルＨの出力軸に接続され、回転する
水平ロングシャフト３２を左側の支柱３の下端外側面に
至るまで延長形成して設けるとともに、左右の支柱３の
内側であって、ガイドレール３ａに接近した位置におい
て垂直方向に延びる前記スクリューシャフト３１に回転
方向を修正して伝えるベベルギヤ３３を設けることによ
り成っている。なお本実施例では一例として昇降ハンド
ルＨによりスライドテーブル１３を昇降させる手動式の
昇降装置３０を図示するが、もちろん昇降ハンドルＨに
代えて昇降モータを適用して自動式の昇降装置３０とす
ることも可能である。また本実施例で使用したベベルギ
ヤ３３に代えてウォームホイール等を適用することもも
ちろん可能である。

【００１６】またスライドテーブル１３は充分剛性に耐
えられる比較的厚手の平板上の部材であり、このものの
下面には前記ガイドレール１２に係合するレールホルダ
１３ａが設けられているほか、更に一方のスライドテー
ブルホルダ１１のホルダ本体１１ａの後端面に設けられ
るスライドモータＭ₁ の出力軸に接続され、前方に向け
て延長形成されるスクリューシャフト３４と螺合するシ
ャフトホルダ３５が設けられている。更にこのスライド
テーブル１３の上面には前述したように振動テーブル１
５が設けられている。この振動テーブル１５は、スライ
ドテーブル１３の上面左右に設けられるガイドレール１
４と係合し、ワーク幅方向に摺動し得るレールホルダ１
５ａを下面に具えて成る。

【００１７】また基台２の中心付近の上方には起振装置
１６が設けられる。この起振装置１６は図４に示すよう
に駆動源たる起振モータＭ₂ をスライドテーブル１３に
対し固定的に設けるとともに、この起振モータＭ₂ の出
力軸の回転運動を一定ピッチの範囲の往復動に変換する
クランク３６と、このクランク３６により変換された往
復動を振動テーブル１５に伝えるコネクティングロッド
３７と、このコネクティングロッド３７を振動テーブル
１５に接続する接続ブラケット３８とを具えて成る。ま
た上記クランク３６により得られる振動テーブル１５の
往復動のピッチは数mm〜数１０mmの範囲で適宜設定で
き、本実施例では一例として１０mmに設定した。

【００１８】次にこのような構成より成るワーク保持装
置１０の上方に位置するサンディングユニット２０につ
いて説明する。サンディングユニット２０はサンディン
グベルトＢを一例として矩形ループ状にレイアウトした
走行軌道上に巻回し、この走行軌道下方の水平部を作用
軌道として、この作用軌道を走行するサンディングベル
トＢの背面及びその後方には複数基のプレッシャパッド
２１が配置され、このうちサンディングベルトＢの背面
に位置するプレッシャパッド２１をサンディングベルト
Ｂの背面に当接させ、このプレッシャパッド２１をワー
クＷ側に突出させることにより、走行するサンディング
ベルトＢをワークＷ表面に直接摺接させることでワーク
表面の研摩加工を直接担うというものである。なお前記
走行軌道はループ状であればよく、矩形に限らず三角
形、五角形等他の多角形、または円形、長円形、楕円形
等、曲線で構成されたものであってもよい。ただし前記
走行軌道の少なくとも一部にサンディングベルトＢを水
平に走行させる作用軌道が設定されることを条件とす
る。

【００１９】そしてその構成はサンディングベルトＢの
走行機構２２と、プレッシャパッド２１のワーク長手方
向への移動を制御するスライド機構２３と、プレッシャ
パッド２１のワーク幅方向への移動を制御するセレクタ
機構２４と、プレッシャパッド２１の上下方向の移動を
制御する押圧機構２５とから成っている。

【００２０】このうち走行機構２２は横桟４上に駆動プ
ーリ５２及びテンションプーリ５３を右端、左端にそれ
ぞれ設け、左右の支柱３の中間内側寄りにそれぞれ案内
プーリ５４を設けるとともに、これら駆動プーリ５２、
テンションプーリ５３、案内プーリ５４間にサンディン
グベルトＢを巻回させ、更に駆動プーリ５２に対しては
走行モータＭ₃ の出力軸を接続し、テンションプーリ５
３に対してはテンションシリンダ５５による摺動子の伸
縮を受けて横桟４上に敷設されるスライドレール５６上
を摺動するテンションスライダ５７を設けることによっ
て成っている。

【００２１】またスライド機構２３は、横桟４の前面に
上下に敷設されるガイドレール６０と、これらガイドレ
ール６０の中央に横架されるスクリューシャフト６１
と、このスクリューシャフト６１の両端を回転自在に保
持するベアリング６２と、スクリューシャフト６１の一
方の端部に設けられ、このスクリューシャフト６１に回
転を伝達するスライドモータＭ₄ と、スクリューシャフ
ト６１に螺合し、前記ガイドレール６０に案内されてワ
ーク長手方向に摺動するスライダ６３とから成ってい
る。

【００２２】またセレクタ機構２４は、一例として前記
スライダ６３の下面に設けられるガイドレール６４と、
このガイドレール６４に係合し、ワーク幅方向に摺動す
るスライドベース６５と、このスライドベース６５の下
面に設けられる複数基のセレクタホルダ６６と、前記ガ
イドレール６４の後端部に設けられ、前記スライドベー
ス６５の後端部に摺動子を接続して成るセレクタシリン
ダＣ₁ とから成っている。因みにこのセレクタシリンダ
Ｃ₁ はセレクタホルダ６６に設けられる後述するプレッ
シャパッド２１をサンディングベルトＢ背面の加工位置
と、この加工位置から後方に幾分退去した待機位置との
一定ピッチの範囲で摺動させる役割を担っている。なお
セレクタ機構２４の構成は、このようなワーク幅方向へ
セレクタホルダ６６を摺動させる構成とするほか、図９
（ａ）に示すように平面円形上に配したセレクタホルダ
６６を順次一定角度ずつ回転させて送るような構成とす
ることもできるし、図９（ｂ）に示すようにサンディン
グベルトＢの走行方向と並行に回動軸を設け、この回動
軸に対し複数のセレクタホルダ６６を独立して回動する
ように配する構成とすることもできる。更に図９（ｃ）
に示すようにサンディングベルトＢの背面上方にあらか
じめ複数基のプレッシャパッド２１を配置しておき、以
下述べる押圧機構２５によって使用するプレッシャパッ
ド２１を選択するようなセレクタ機構２４の作用を押圧
機構２５に持たせたような構成とすることもできる。

【００２３】そしてこのようなセレクタ機構２４におけ
るセレクタホルダ６６には、以下述べるような押圧機構
２５が設けられる。押圧機構２５は、一例としてエアシ
リンダＣ₂ から成る押圧シフタ６７と、この押圧シフタ
６７によってシフトされ、突出状態においてサンディン
グベルトＢの背面に当接するプレッシャパッド２１と、
同じく押圧シフタ６７によってシフトされ、突出状態に
おいて直接ワークＷの周縁部に当接し、研摩加工を行う
バイブレーションパッド６８とを具えて成る。また図
中、符号６７ａに示すものはこの押圧シフタ６７の押圧
ストローク量を調整する調整ナットであり、符号６７ｂ
に示すものはプレッシャパッド２１を傾倒自在に保持す
る揺動軸と付勢スプリングから成る傾倒機構である。

【００２４】なお本実施例では、プレッシャパッド２１
を二基、バイブレーションパッド６８を一基設けてお
り、図８に示すように正面から見てスライドベース６５
の右側にプレッシャパッド２１、左側にバイブレーショ
ンパッド６８を配し、図７に示すように側面から見た状
態ではスライドベース６５の前端側（図中左側）にバイ
ブレーションパッド６８を、そしてこれに続いてプレッ
シャパッド２１を二基並べた配置となっている。もちろ
んセレクタシリンダＣ₁ として充分作用長の長いものを
採用すれば、これらプレッシャパッド２１を更に増設
し、バイブレーションパッド６８を複数基設けるように
することもできるし、スライドベース６５を正面から見
て左右に二分割し、二基のセレクタシリンダＣ₁ により
左右別々にシフトできるようにすることもできる。

【００２５】次にこのようにして成る本考案のサンディ
ング装置１を用いての研摩加工の様子について説明す
る。なお以下の説明では、図６に示す横断面形状のワー
クＷの研摩加工を行う場合を例にとって説明する。まず
作業者は振動テーブル１５上の所定の位置にワークＷを
載置し、ワークＷの厚みに応じて昇降ハンドルＨを操作
して、スライドテーブル１３の高さ（実質的にはワーク
Ｗの高さ）を調整する。

【００２６】そして作業者は起動スイッチを押してサン
ディングユニット２０における走行機構２２を起動さ
せ、走行軌道上にサンディングベルトＢを走行させる。
また起動スイッチが入ると、スライドテーブル１３及び
スライダ６３はそれぞれワーク幅方向及びワーク長手方
向に移動するようになり、原点位置に至る。次に作業者
はワークＷの性状に合わせ、複数基設けたプレッシャパ
ッド２１のうち、一基のプレッシャパッド２１を選択
し、このプレッシャパッド２１を作用軌道を走行するサ
ンディングベルトＢ背面の加工位置に至らせる。因みに
図５に示す実施例では二基あるプレッシャパッド２１の
うち、バイブレーションパッド６８のすぐ後方に位置す
るプレッシャパッド２１を選択した。

【００２７】なお、ここでワークＷの性状とは、ワーク
Ｗの材質、形状またはこれらに関連するワークＷの硬
さ、強度（耐摩擦抵抗の大きさ等）等を意味し、本実施
例ではこのうちワークＷの形状に注目し、図中、水平部
ｈと角隅部ａとのそれぞれに対応した二種のプレッシャ
パッド２１を用意し、これらをワークＷの形状、すなわ
ち水平部ｈを研摩加工するか、角隅部ａを研摩加工する
かによって適宜選択し、使用するという構成をとってい
る。また請求項１において定義する加工状況とは、ワー
クＷの形状や材質がワークＷの部分部分によって相違
し、その加工部位に至ったところでプレッシャパッド２
１を交換するような加工進捗状況という意味と、当初使
用していたプレッシャパッド２１が思わしくなく、また
は加工途中に何らかの損傷を負った場合に他のプレッシ
ャパッド２１と瞬時に交換できるというような加工品質
状況みたいな意味をも併せ持つ概念である。

【００２８】そして始動スイッチを押し、サンディング
ベルトＢの背面に位置する押圧シフタ６７たるエアシリ
ンダＣ₂ の摺動子を収縮させ、水平部ｈ加工用のプレッ
シャパッド２１を下降させてサンディングベルトＢの背
面に当接させる。なおここで押圧シフタ６７は上述した
ようにプレッシャパッド２１をサンディングベルトＢの
背面に当接、そして離反させる役割を有するほか、ワー
クＷに与えるサンディングベルトＢの押圧力を設定する
という役割をも併せ持つものである。

【００２９】以下スライダ６３をワーク長手方向に移動
させるとともに、起振装置１６を作動させて振動テーブ
ル１５をワーク幅方向に一定ピッチの範囲で往復動させ
る。そしてプレッシャパッド２１がワーク長手方向の一
ストロークの研摩加工を終了したところでスライドテー
ブル１３をサンディングベルトＢのベルト幅分、ワーク
幅方向に移動させた後、前記一ストロークの研摩加工を
繰り返し、以下同様に傾斜部ｔとの境界線までの水平部
ｈ全面の研摩加工を行う。

【００３０】次に水平部ｈ用のプレッシャパッド２１を
上方に退去させ、セレクタシリンダＣ₁ の摺動子を伸長
させて、傾斜部ｔ加工用のプレッシャパッド２１を待機
位置から加工位置に移動させる。そして傾斜部ｔ加工用
のプレッシャパッド２１を押圧機構２５により下方に押
し下げ、サンディングベルトＢの背面に当接させる。

【００３１】以下前記水平部ｈの研摩加工と同様にスラ
イダ６３をワーク長手方向に移動させることにより、プ
レッシャパッド２１のサンディングベルトＢに対する当
接面を徐々に進行方向に移動させてゆき、一ストローク
の研摩加工を行う。なお図示のワークＷの場合には傾斜
部ｔの幅寸法がサンディングベルトＢのベルト幅より小
さく設定してあるので、この一ストロークの研摩加工の
みで加工を終了し、前記プレッシャパッド２１は上方へ
退去する。

【００３２】もちろん傾斜部ｔの幅寸法がサンディング
ベルトＢのベルト幅より広い場合、あるいは水平面以外
すなわち垂直成分を幾らかでも有する部分の幅寸法がサ
ンディングベルトＢのベルト幅より広い場合には、前記
水平部ｈの研摩加工の際に行った起振装置１６による振
動テーブル１５の一定ピッチの範囲の往復動を行いなが
らプレッシャパッド２１をワーク長手方向に徐々に移動
してゆく加工方法が望ましい。

【００３３】しかし振動テーブル１５は、ワーク幅方向
に水平に往復動するため、そのままではワークＷの移動
がプレッシャパッド２１並びにサンディングベルトＢに
よって妨げられるため、上記加工方法はとれない。従っ
てこの場合には本出願人がすでに出願に及んでいる特願
平４−１９３１９３号「サンディング方法並びに装置」
において開示したような揺動機構を採用し、振動テーブ
ル１５がワーク長手方向を回動軸として所望の角度、回
動するという構成をとる等の手段を講ずる必要がある。
なお押圧機構２５において設けた傾倒機構６７ｂによっ
て、小さいピッチ（振幅）の往復動であれば対処でき
る。

【００３４】そして次にワークＷの角隅部ａの研摩加工
に移る。この場合には、まずスライドテーブル１３、ス
ライダ６３及びセレクタホルダ６６をそれぞれ移動させ
るとともに、押圧機構２５を作動させてワークＷの角隅
部ａに、作動させたバイブレーションパッド６８を臨ま
せる。次にスライダ６３をワーク長手方向に移動させて
ゆき、ワークＷの角隅部ａの研摩加工を行う。ここでバ
イブレーションパッド６８及びその駆動装置であるバイ
ブレーションユニットについて簡単に説明する。バイブ
レーションパッド６８は、前記プレッシャパッド２１と
同様、ワークＷの被加工部の形状等に対応し、適宜、そ
の形状を選択できるものであって、一例として図６
（ａ）〜（ｃ）のように９０°の角隅部ａを有するワー
クＷに対しては、加工部位の頂角を９０°とした図示の
ような形状のものが採用される。また図６（ｄ）に示す
ように角隅部ａの角度が９０°以外である場合や角隅部
ａにアールが付けてあるような場合には、その角度また
はアールに応じた形状となる。

【００３５】そしてこのようなバイブレーションパッド
６８には、所定の大きさにカットされたサンディングペ
ーパーＰが取り付けられるとともに、以下述べるバイブ
レーションユニットが接続される。バイブレーションユ
ニットとしては、図示は省略するがバイブレーションパ
ッド６８をサンディングペーパーＰがその摺接面上を回
転、旋回あるいは摺動し得るように駆動する種々の機構
のものが採用でき、またその駆動手段もエア式のほか、
電動式のもの等、他の手段も採用できる。

【００３６】そしてバイブレーションパッド６８が進行
方向に達すると、すべての研摩加工が終了し、バイブレ
ーションパッド６８はワークＷの角隅部ａとの当接を解
除し、上方に退去する。以下セレクタ機構２４、スライ
ダ６３及びスライドテーブル１３を作動させ、原点位置
に至らせる。そして加工を終えたワークＷを振動テーブ
ル１５から取り外し、未加工の次のワークＷを振動テー
ブル１５に載置し、次の研摩加工に具える。

【００３７】またこのような角隅部ａがワークＷの周囲
に連続して形成されている場合には、まずワークＷの任
意の一辺における角隅部ａの研摩加工を行い、バイブレ
ーションパッド６８が進行方向先端のコーナー部に達し
たところで、スライダ６３の移動を一時停止する。次い
でスライドテーブル１３をワーク幅方向に移動させるこ
とにより、前記一辺に連続し、これと直交する他の一辺
の研摩加工が行われ、以下同様の手順でスライダ６３を
ワーク長手方向（前記一辺の研摩加工の場合と逆方向）
に移動させ、その後スライドテーブル１３をワーク幅方
向（前記他の一辺の研摩加工の場合と逆方向）に移動さ
せることにより、ワークＷの周囲に連続して形成される
角隅部ａの研摩加工を行うようにすればよい。

【００３８】

【考案の効果】本考案のサンディング装置は、以上のよ
うな構成により成るものであって、このような構成を有
することによって以下のような効果を発揮する。すなわ
ち本出願に係る第一の考案たるサンディング装置は、複
数基のプレッシャパッドを設けるとともに、これらプレ
ッシャパッドの性状や加工状況に応じて選択できるセレ
クタ機構を設けるという構成をとっている。これにより
ワークＷの断面形状が複雑でプレッシャパッド２１を複
数基使用する必要がある場合であっても、いちいちプレ
ッシャパッドを取り替えることなく、または当初使って
いたプレッシャパッド２１が何らかの損傷を負ったよう
な場合に瞬時にその加工部位の形状に適合するプレッシ
ャパッド２１を選択し、その加工部位に臨ませることが
できる。従って交換に必要な段取時間の大幅な減少が図
られ、生産効率向上に寄与する。またこれに加え本出願
に係る第一の考案たるサンディング装置は、ワークをワ
ーク幅方向に一定ピッチの範囲で往復動させる振動テー
ブル１５を設けるという構成をとっている。これにより
そのグラデーション作用によってサンディングベルトの
重ね合わせ部分においてサンディングベルトの境界線が
筋目となって現れることが防止される他、サンディング
ベルトの研摩砥粒面の目詰まりも防止される。従って加
工後の仕上がりが良くなり、製品品質が向上する。特に
目の細かい（例えば♯１０００程度）のサンディングベ
ルトを用いるときには目詰まりが生じがちであったが、
このような不都合が積極的に解消された。

【００３９】また本出願に係る第二の考案たるサンディ
ング装置１は、ワーク保持装置１０にスライドテーブル
１３と振動テーブル１５とを具え、一方、サンディング
ユニット２０にはスライダ６３及びセレクタホルダ６６
とを設け、これらによりプレッシャパッド２１を保持さ
せるという構成をとっている。これにより互いに直交方
向に摺動するスライドテーブル１３とスライダ６３との
作用によりワークＷ上面のすべての加工部位にサンディ
ングベルトＢを臨ませることができ、また振動テーブル
１５とスライダ６３とのグラデーション作用により、サ
ンディングベルトＢの重ね合わせ部分において、サンデ
ィングベルトＢの境界線が筋目となって現れることが防
止される他、サンディングベルトの研摩砥粒面の目詰ま
りも防止される。更にセレクタホルダ６６の作用により
複数基設けられるプレッシャパッド２１を選択的に加工
部位に臨ませることができる。従って加工後の仕上がり
が良くなり、製品品質が向上するほか、プレッシャパッ
ド２１の交換に必要な段取時間の大幅な減少が図られ、
生産効率向上にも寄与する。

【００４０】更にまた本出願に係る第三の考案たるサン
ディング装置１は、スライダ６３とセレクタホルダ６６
に対しプレッシャパッド２１に加え、バイブレーション
パッド６８をも保持させる構成をとっている。これによ
りプレッシャパッド２１とサンディングベルトＢとの作
用による平面的なワークＷ表面の研摩加工に加えて、バ
イブレーションパッド６８による角隅部ａの研摩加工を
も併せて行うことが可能となる。従って一基のサンディ
ング装置１により複雑な断面形状を有するワークＷのす
べての表面加工を行うことが可能となり、その汎用性が
広がる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のサンディング装置の使用状態を示す斜
視図である。

【図２】同上正面図である。

【図３】同上右側面図である。

【図４】スライドテーブル、振動テーブル及び起振装置
を拡大して示す側面図である。

【図５】本考案のサンディング装置の加工部位周辺の作
動状況を拡大して示す斜視図である。

【図６】同上骨格的横断面図である。

【図７】スライド機構、セレクタ機構及び押圧機構周辺
を拡大して示す右側面図である。

【図８】同上正面図である。

【図９】セレクタ機構の構成を異ならせた種々の他の実
施例を示す説明図である。

【図１０】本考案により加工できる種々のワークの形状
を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ サンディング装置 ２ 基台 ３ 支柱 ３ａ ガイドレール ４ 横桟 ５ 機枠 １０ ワーク保持装置 １１ スライドテーブルホルダ １１ａ ホルダ本体 １１ｂ レールホルダ １１ｃ シャフトホルダ １２ ガイドレール １３ スライドテーブル １３ａ レールホルダ １４ ガイドレール １５ 振動テーブル １５ａ レールホルダ １６ 起振装置 ２０ サンディングユニット ２１ プレッシャパッド ２２ 走行機構 ２３ スライド機構 ２４ セレクタ機構 ２５ 押圧機構 ３０ 昇降装置 ３１ スクリューシャフト ３２ 水平ロングシャフト ３３ ベベルギヤ ３４ スクリューシャフト ３５ シャフトホルダ ３６ クランク ３７ コネクティングロッド ３８ 接続ブラケット ５２ 駆動プーリ ５３ テンションプーリ ５４ 案内プーリ ５５ テンションシリンダ ５６ スライドレール ５７ テンションスライダ ６０ ガイドレール ６１ スクリューシャフト ６２ ベアリング ６３ スライダ ６４ ガイドレール ６５ スライドベース ６６ セレクタホルダ ６７ 押圧シフタ ６７ａ 調整ナット ６７ｂ 傾倒機構 ６８ バイブレーションパッド ａ 角隅部 Ｂ サンディングベルト Ｃ₁ セレクタシリンダ Ｃ₂ エアシリンダ Ｈ 昇降ハンドル ｈ 水平部 Ｍ₁ スライドモータ Ｍ₂ 起振モータ Ｍ₃ 走行モータ Ｍ₄ スライドモータ Ｐ サンディングペーパー ｔ 傾斜部 Ｗ ワーク

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ループ状に走行させるサンディングベル
   トの少なくとも一部を水平走行させて作用軌道を設定
   し、この作用軌道を走行するサンディングベルトの背面
   にプレッシャパッドを配し、このプレッシャパッドを前
   記サンディングベルトの背面に押し当てることによっ
   て、サンディングベルトをワークに摺接させ、これによ
   りワーク表面の研摩加工を行うようにした装置におい
   て、前記装置はワークをワーク幅方向に摺動自在に保持
   するワーク保持装置と、ワーク表面に直接摺接し、ワー
   ク表面の研摩加工を直接担うサンディングユニットとを
   具えて成り、このうちワーク保持装置には、ワークをワ
   ーク幅方向に一定ピッチの範囲で往復動させる振動テー
   ブルが設けられ、一方サンディングユニットには、複数
   基のプレッシャパッドが設けられるとともに、これらプ
   レッシャパッドをワークの性状や加工状況に応じて選択
   できるセレクタ機構が設けられていることを特徴とする
   サンディング装置。
2. 【請求項２】 前記ワーク保持装置はワーク幅方向にワ
   ーク全幅にわたって摺動するスライドテーブルと、この
   スライドテーブルに載置され、ワーク幅方向に一定ピッ
   チの範囲で往復動する振動テーブルとを具えて成り、一
   方、サンディングユニットはサンディングベルト背面及
   びその近傍に複数基のプレッシャパッドを配すととも
   に、これらプレッシャパッドはワーク全長にわたって摺
   動するスライダと、このスライダに対し設けられ、ワー
   ク幅方向に一定ピッチの範囲で摺動するセレクタホルダ
   とにより保持されていることを特徴とする請求項１記載
   のサンディング装置。
3. 【請求項３】 前記スライダとセレクタホルダには前記
   プレッシャパッドに加えて、バイブレーションパッドが
   保持されていることを特徴とする請求項２記載のサンデ
   ィング装置。