CN113427372A - 一种换向器用加强圈的加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种换向器用加强圈的加工设备，涉及加强圈加工设备技术领域，包括机架、升降台、安装架、斜槽打磨机构以及定位转料机构，所述升降台设置于机架上，所述安装架有两个且均为中空设置，且均固定设置于机架的上端并置于升降台的两侧，安装架的上部安装有打磨带。本发明通过设置斜槽打磨机构及与之相配合的定位转料机构，使得加强圈在打磨轮的打磨下，强度较低的斜边槽楞处棱线得以固定，避免出现棱线塌边的现象；通过在升降台的两侧设置打磨带，实现了自动化打磨；通过设置铰接于机架上的导向板，可实现根据实际加工要求调节打磨轮对斜槽内斜面的打磨力度。

Description

一种换向器用加强圈的加工设备

技术领域

本发明涉及加强圈加工设备技术领域，具体涉及一种换向器用加强圈的加工设备。

背景技术

大容量直流电机由于自身具有制动转矩大、易于控制、调速时能量损耗较低等优点，被广泛应用于轧钢车间、电气轨道牵引以及电冶炼等领域，为了增强整体的强度和刚度，在换向器上加设带有斜槽的特定结构加强圈，斜槽内斜面横纵抗拉强度高以及重量低的特性，得以承受较强的离心力，能够很好的维持换向器的加固作用，现有的加强圈用打磨设备采用磨刷进行表面打磨。

但是，在长期使用过程中发现现有技术仍存在一定的弊端：一、只能对加强圈的平端面进行打磨，至于打磨内部的斜槽则采用包裹打磨的方式，即用打磨带包裹缚紧斜槽段并匀速转动来打磨，但由于工件在斜边槽楞处厚度较薄且强度相对较低，该方式经常会导致棱线塌边，进而影响后续的装配；二、由于不同规格工件的斜槽内斜面的倾斜程度不同，包裹打磨的方式对斜槽内斜面的中部区域打磨不完全，打磨效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种换向器用加强圈的加工设备，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种换向器用加强圈的加工设备，包括机架、升降台、安装架、斜槽打磨机构以及定位转料机构，所述升降台设置于机架上，所述安装架有两个且均为中空设置，且均固定设置于机架的上端并置于升降台的两侧，安装架的上部安装有打磨带，所述斜槽打磨机构安装于机架的上端，并用于对加强圈的侧端斜槽进行打磨，所述定位转料机构安装于升降台上，并用于对加强圈进行步进转动及限位固定。

优选的，所述斜槽打磨机构包括支撑座、导向板、调节部以及打磨轮，所述支撑座固定安装于机架的上端，支撑座上开设有调节孔，所述导向板的下端铰接于机架的上端，导向板的侧端开设有若干个均布的螺纹孔，所述调节孔内通过设置螺栓一与螺纹孔螺纹连接，导向板的下端安装有油缸，所述调节部固定连接于油缸的输出端上，调节部的上端滑动设置于导向板的下端，调节部上开设有上下两个分别错位设置的安装孔，所述安装孔内通过螺栓二设置有罩体，所述打磨轮通过驱动电机安装于罩体上。

优选的，所述定位转料机构包括双向气缸、滑动板、顶撑板以及辊轮，所述双向气缸安装于升降台上，所述滑动板安装于双向气缸的一侧输出端上，并位于远离斜槽打磨机构的一侧，滑动板的下端滑动设置于升降台上，升降台上固定有导向台，滑动板上还通过两根对称设置的接杆滑动设置有限位板，所述限位板滑动设置于导向台内，所述顶撑板安装于双向气缸的另一侧输出端上，所述辊轮有若干个并分别均布于安装架的下部，所述升降台的侧端上转动安装有棘轮，两个所述安装架的下端分别滑动设置有棘爪和转动设置有限位爪，所述棘爪和限位爪均抵接于棘轮上，棘爪的下端铰接有摆杆，所述摆杆的另一端通过滑动柱滑动连接有环形件，所述环形件固定于调节部的下端。

优选的，所述限位板的下端呈倒斜角状，且限位板的宽度与加强圈上斜槽的宽度相配合。

优选的，所述顶撑板与加强圈相配合，且顶撑板在加强圈的端面位置不与加强圈的斜槽相交，且顶撑板与打磨轮在加强圈的斜槽位置相对应。

优选的，所述辊轮的下端外缘与棘轮的上端面相抵接，辊轮的上端外缘与加强圈的下端面相抵接。

本发明的优点在于：(1)通过设置斜槽打磨机构及与之相配合的定位转料机构，由双向气缸的一侧输出端带动限位板斜向插入加强圈的斜槽内，完成加强圈的限位固定，双向气缸的另一侧输出端带动顶撑板完成对应位置斜槽的顶撑，使得加强圈在打磨轮的打磨下，强度较低的斜边槽楞处棱线得以固定，避免出现棱线塌边的现象；

(2)通过在升降台的两侧设置打磨带，对加强圈先进行平面打磨，再进行斜槽打磨，最后再完成平面打磨，防止棱线处残留未脱落的磨屑，同时由调节部的上下往复移动，经带动棘轮加强圈规律转动，实现了自动化打磨；

(3)通过设置铰接于机架上的导向板，以及在调节部上开设安装孔，实现了打磨轮的前进方向变为可调节，以适应不同规格加强圈的斜槽内斜面倾斜角度，同时通过移动螺栓二在两个安装孔中的固定位置，可实现根据实际加工要求调节打磨轮对斜槽内斜面的打磨力度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中斜槽打磨机构与定位转料机构的装配示意图。

图3为本发明中部分结构的结构示意图。

图4为本发明中安装架及相应部件的装配示意图。

图5为本发明中斜槽打磨机构与定位转料机构的俯视图。

图6为本发明中定位转料机构内部分结构与加强圈的装配示意图。

图7为图6中A-A方向的剖视图。

其中，1-机架，2-升降台，3-安装架，4-斜槽打磨机构，5-定位转料机构，6-打磨带，401-支撑座，402-导向板，403-调节部，404-打磨轮，405-调节孔，406-螺纹孔，407-螺栓一，408-油缸，409-安装孔，410-螺栓二,411-罩体，412-驱动电机，501-双向气缸，502-滑动板,503-顶撑板，504-辊轮，505-导向台，506-接杆,507-限位板，508-棘轮，509-棘爪，510-限位爪，511-摆杆，512-滑动柱，513-环形件。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图7所示，一种换向器用加强圈的加工设备，包括机架1、升降台2、安装架3、斜槽打磨机构4以及定位转料机构5，所述升降台2设置于机架1上，所述安装架3有两个且均为中空设置，且均固定设置于机架1的上端并置于升降台2的两侧，安装架3的上部安装有打磨带6，所述斜槽打磨机构4安装于机架1的上端，并用于对加强圈的侧端斜槽进行打磨，所述定位转料机构5安装于升降台2上，并用于对加强圈进行步进转动及限位固定。

需要说明的是，所述安装架3的中部中空状高度与加强圈的高度相配合，使得加强圈在置入其中后，加强圈的下端与辊轮504相抵接，进而可带动加强圈的转动。

在本实施例中，所述斜槽打磨机构4包括支撑座401、导向板402、调节部403以及打磨轮404，所述支撑座401固定安装于机架1的上端，支撑座401上开设有调节孔405，所述导向板402的下端铰接于机架1的上端，导向板402的侧端开设有若干个均布的螺纹孔406，所述调节孔405内通过设置螺栓一407与螺纹孔406螺纹连接，导向板402的下端安装有油缸408，所述调节部403固定连接于油缸408的输出端上，调节部403的上端滑动设置于导向板402的下端，调节部403上开设有上下两个分别错位设置的安装孔409，所述安装孔409内通过螺栓二410设置有罩体411，所述打磨轮404通过驱动电机412安装于罩体411上。

需要说明的是，所述螺栓二410的直径小于安装孔409的孔宽，使得罩体411在调节部403上可适当调节倾斜角度。

在本实施例中，所述定位转料机构5包括双向气缸501、滑动板502、顶撑板503以及辊轮504，所述双向气缸501安装于升降台2上，所述滑动板502安装于双向气缸501的一侧输出端上，并位于远离斜槽打磨机构4的一侧，滑动板502的下端滑动设置于升降台2上，升降台2上固定有导向台505，滑动板502上还通过两根对称设置的接杆506滑动设置有限位板507，所述限位板507滑动设置于导向台505内，所述顶撑板503安装于双向气缸501的另一侧输出端上，所述辊轮504有若干个并分别均布于安装架3的下部，所述升降台2的侧端上转动安装有棘轮508，两个所述安装架3的下端分别滑动设置有棘爪509和转动设置有限位爪510，所述棘爪509和限位爪510均抵接于棘轮508上，棘爪509的下端铰接有摆杆511，所述摆杆511的另一端通过滑动柱512滑动连接有环形件513，所述环形件513固定于调节部403的下端。

在本实施例中，所述限位板507的下端呈倒斜角状，且限位板507的宽度与加强圈上斜槽的宽度相配合，使得限位板507的下端顺利进入加强圈的斜槽内，全部置入后完成对加强圈的限位固定。

值得注意的是，所述顶撑板503与加强圈相配合，且顶撑板503在加强圈的端面位置不与加强圈的斜槽相交，且顶撑板503与打磨轮404在加强圈的斜槽位置相对应。

此外，所述辊轮504的下端外缘与棘轮508的上端面相抵接，辊轮504的上端外缘与加强圈的下端面相抵接。

工作过程及原理：本发明在使用过程中，首先将工件(指待加工的加强圈)由安装架3上位于左侧距离较大的开口处置入安装架3内，全部置入后升起升降台2，随之工件的内圈套入升降台2的上端，启动双向气缸501使其两输出端同时伸出，一侧的输出端通过推动滑动板502在升降台2上前进，经接杆506在滑动板502上的滑动，来带动限位板507在导向台505上斜向下滑动，与工件斜槽相配合并端部倒角设置的限位板507率先对工件完成限位固定，双向气缸501另一侧的输出端带动顶撑板503移动至与工件内圈相配合的位置后，实现工件上斜槽背部的顶撑动作；

通过松紧螺栓一407且移动螺栓一407在调节孔405上的位置，并扭紧于对应的螺纹孔406内后，完成导向板402角度的调节，通过松紧螺栓二410且移动其在安装孔409上的位置，并扭紧后，完成罩体411上打磨轮404在打磨过程中的打磨深度，然后同步启动打磨带6、油缸408以及驱动电机412，两侧的打磨带6持续对工件平端面进行打磨，驱动电机412带动打磨轮404持续转动，油缸408的输出端通过调节部403及罩体411带动打磨轮404对斜槽内斜面进行打磨，此过程由于调节部403是斜向移动，而棘爪509是平动，所以棘爪509会率先推动棘轮508完成转动，然后打磨轮404才会进入到斜面处，此过程随着调节部403的提升，经环形件513带动滑动柱512在环形件513内滑动，继而经摆杆511带动棘爪509在安装架3下进行滑动的同时还推动棘轮508进行转动，棘轮508的转动带动相抵的辊轮504同步转动，进而带动工件在安装架3内进行规律地同步转动，油缸408的输出端复位回程的过程，带动棘爪509回归原位，同时另一侧的限位爪510限位棘轮508，即工件不会转动，进行对下一个斜槽内斜面完成打磨的准备，当工件上全部卡孔内的斜槽均打磨完毕后，下降升降台2最后取出打磨好的工件即可。

基于上述，本发明通过设置斜槽打磨机构4及与之相配合的定位转料机构5，由双向气缸501的一侧输出端带动限位板507斜向插入加强圈的斜槽内，完成加强圈的限位固定，双向气缸501的另一侧输出端带动顶撑板503完成对应位置斜槽的顶撑，使得加强圈在打磨轮404的打磨下，强度较低的斜边槽楞处棱线得以固定，避免出现棱线塌边的现象；

通过在升降台2的两侧设置打磨带6，对加强圈先进行平面打磨，再进行斜槽打磨，最后再完成平面打磨，防止棱线处残留未脱落的磨屑，同时由调节部403的上下往复移动，经带动棘轮508加强圈规律转动，实现了自动化打磨；

通过设置铰接于机架1上的导向板402，以及在调节部403上开设安装孔409，实现了打磨轮404的前进方向变为可调节，以适应不同规格加强圈的斜槽内斜面倾斜角度，同时通过移动螺栓二410在两个安装孔409中的固定位置，可实现根据实际加工要求调节打磨轮404对斜槽内斜面的打磨力度。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (6)

1.一种换向器用加强圈的加工设备，其特征在于，包括机架(1)、升降台(2)、安装架(3)、斜槽打磨机构(4)以及定位转料机构(5)，所述升降台(2)设置于机架(1)上，所述安装架(3)有两个且均为中空设置，且均固定设置于机架(1)的上端并置于升降台(2)的两侧，安装架(3)的上部安装有打磨带(6)，所述斜槽打磨机构(4)安装于机架(1)的上端，并用于对加强圈的侧端斜槽进行打磨，所述定位转料机构(5)安装于升降台(2)上，并用于对加强圈进行步进转动及限位固定。

2.根据权利要求1所述的一种换向器用加强圈的加工设备，其特征在于：所述斜槽打磨机构(4)包括支撑座(401)、导向板(402)、调节部(403)以及打磨轮(404)，所述支撑座(401)固定安装于机架(1)的上端，支撑座(401)上开设有调节孔(405)，所述导向板(402)的下端铰接于机架(1)的上端，导向板(402)的侧端开设有若干个均布的螺纹孔(406)，所述调节孔(405)内通过设置螺栓一(407)与螺纹孔(406)螺纹连接，导向板(402)的下端安装有油缸(408)，所述调节部(403)固定连接于油缸(408)的输出端上，调节部(403)的上端滑动设置于导向板(402)的下端，调节部(403)上开设有上下两个分别错位设置的安装孔(409)，所述安装孔(409)内通过螺栓二(410)设置有罩体(411)，所述打磨轮(404)通过驱动电机(412)安装于罩体(411)上。

3.根据权利要求1所述的一种换向器用加强圈的加工设备，其特征在于：所述定位转料机构(5)包括双向气缸(501)、滑动板(502)、顶撑板(503)以及辊轮(504)，所述双向气缸(501)安装于升降台(2)上，所述滑动板(502)安装于双向气缸(501)的一侧输出端上，并位于远离斜槽打磨机构(4)的一侧，滑动板(502)的下端滑动设置于升降台(2)上，升降台(2)上固定有导向台(505)，滑动板(502)上还通过两根对称设置的接杆(506)滑动设置有限位板(507)，所述限位板(507)滑动设置于导向台(505)内，所述顶撑板(503)安装于双向气缸(501)的另一侧输出端上，所述辊轮(504)有若干个并分别均布于安装架(3)的下部，所述升降台(2)的侧端上转动安装有棘轮(508)，两个所述安装架(3)的下端分别滑动设置有棘爪(509)和转动设置有限位爪(510)，所述棘爪(509)和限位爪(510)均抵接于棘轮(508)上，棘爪(509)的下端铰接有摆杆(511)，所述摆杆(511)的另一端通过滑动柱(512)滑动连接有环形件(513)，所述环形件(513)固定于调节部(403)的下端。

4.根据权利要求3所述的一种换向器用加强圈的加工设备，其特征在于：所述限位板(507)的下端呈倒斜角状，且限位板(507)的宽度与加强圈上斜槽的宽度相配合。

5.根据权利要求3所述的一种换向器用加强圈的加工设备，其特征在于：所述顶撑板(503)与加强圈相配合，且顶撑板(503)在加强圈的端面位置不与加强圈的斜槽相交，且顶撑板(503)与打磨轮(404)在加强圈的斜槽位置相对应。

6.根据权利要求3所述的一种换向器用加强圈的加工设备，其特征在于：所述辊轮(504)的下端外缘与棘轮(508)的上端面相抵接，辊轮(504)的上端外缘与加强圈的下端面相抵接。

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