CN206952741U - 一种全自动手机壳抛光设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动打磨设备技术领域，尤其是指一种全自动手机壳抛光设备。其包括有机架，在机架的上端面安装有机器人、手机壳定位治具和控制器，机架的旁侧设置有自动上砂纸机构，在自动上砂纸机构的一侧边设置有自动撕砂纸机构，所述机器人的驱动端装设有可吸取砂纸和手机壳的气动打磨头。自动上砂纸机构自动向上输送砂纸，机器人可通过气动打磨头自动抓取砂纸；自动撕砂纸机构通过夹紧气缸驱动夹持爪夹紧气动打磨头上的砂纸，机器人离开便将砂纸撕脱，实现自动撕纸；所述气动打磨头还具有吸取手机壳的功能，整个手机壳抛光设备代替了以往人工更换砂纸的过程和产品外壳的上下料过程，提高了生产效率及生产安全性，实现整个抛光设备的自动化。

Description

一种全自动手机壳抛光设备

技术领域

本实用新型涉及自动打磨设备技术领域，尤其是指一种全自动手机壳抛光设备。

背景技术

一般机器人抛光机的工作过程包括以下几个步骤：设备设置-上料-抛光-撕砂纸-装砂纸-砂纸槽装填-下料。虽然整个抛光过程无需人工干预，但是，抛光用的砂纸需要人工更换，先将用过的砂纸从机器人上撕下，再换上新的砂纸，一张砂纸约使用一分钟即须更换，因此需要大量人力去做砂纸更换的操作，而抛光的环境产生极多的粉尘，对人体的健康有害，铝镁合金的粉尘更是容易产生爆炸的因素，对操作人员的人身安全存在隐患。另外，人工更换砂纸还存在贴合质量问题，如果砂纸未夹紧而进行砂磨则会产生磨纹因此会使最终样品难以达到均匀、平整的效果。

随着科技的进步，手机、平板电脑等电子设备已经成为了人们不可或缺的生活用品。为了提升设备的观赏性以及表面处理性能，会对产品外壳进行打磨处理，一般的，打磨工作通过打磨机完成，目前市场上广泛使用的打磨机仅能完成平面的打磨，而随着人们对外观要求的进一步提高，外壳一般都具有圆弧面，从而极大的限制了现有打磨设备的使用；此外，现有打磨机的自动化程度较低，打磨砂纸的更换和产品外壳的上下料均需要通过工人手动操作，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种全自动手机壳抛光设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动手机壳抛光设备，包括有机架，在机架的上端面安装有机器人、手机壳定位治具和控制器，所述机架的旁侧设置有自动上砂纸机构，在自动上砂纸机构的一侧边设置有自动撕砂纸机构，所述机器人的驱动端装设有可吸取砂纸和手机壳的气动打磨头。

其中，所述气动打磨头包括有安装架，在安装架的中间设置有气动打磨机构和用于吸附打磨工件的吸盘器，在吸盘器与安装架之间连接有L型连接块；所述吸盘器包括吸盘架、分气座以及与分气座连通的吸盘嘴，在吸盘架上呈方形开有四个长形孔，每个长形孔内固定安装一个吸盘嘴；所述气动打磨机构包括有海绵砂纸、气动振动装置、固定支架和插接头，所述固定支架贯穿固定在安装架的中间，所述气动振动装置固定安装于固定支架上，海绵砂纸粘附在气动振动装置的上表面，插接头螺接在气动振动装置上。

进一步的，所述安装架的侧边上固定设置有两个将手机壳压紧在手机壳定位治具上的压紧柱。

进一步的，所述安装架的顶部设置有用于与机器人的驱动端连接的法兰盘，所述法兰盘上开设有多个供连通真空发生装置的气管穿过的圆形通孔，在安装架的顶部还设置有对准海绵砂纸的喷水管。

其中，所述自动上砂纸机构包括有支撑底板、位于支撑底板上方的上框架板，以及数根连接于支撑底板与上框架板之间的围杆，所述支撑底板、上框架板以及数根围杆一起构成两个砂纸仓，在砂纸仓的内部设置有砂纸托板，所述支撑底板的下方设置有电动推杆，所述电动推杆的推杆穿过支撑底板与砂纸托板连接。

进一步的，所述砂纸托板的左右两端分别位于一个砂纸仓内，每个砂纸仓的四周均设置有多根限位杆，所述限位杆的下端安装有固定块，所述限位杆通过固定块安装于支撑底板上，在限位杆的顶端固定安装有限位帽。

再进一步的，所述砂纸托板的左右两端下方分别固定连接有一根导向柱，所述支撑底板上对应所述导向柱安装有导向套，所述导向柱从导向套的中间穿过；其中一根导向柱的旁侧设置有一条支撑条，支撑条的顶部与支撑底板的底部固定连接，所述支撑条的上下端分别安装有用于控制升降行程的槽型光电开关。

其中，所述砂纸仓的顶部为出纸口，在出纸口的左侧或右侧设置有红外光电感应开关。

其中，所述自动撕砂纸机构包括撕纸固定板、夹紧气缸和夹持爪，所述夹紧气缸横向安装在撕纸固定板的上端面，所述夹持爪由左夹持块和右夹持块组成，所述左夹持块设于夹紧气缸的侧边并与夹紧气缸相连接，所述右夹持块与左夹持块相向设置并且固定于撕纸固定板的上端面。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的一种全自动手机壳抛光设备，包括有机架，在机架的上端面安装有机器人、手机壳定位治具和控制器，所述机架的旁侧设置有自动上砂纸机构，在自动上砂纸机构的一侧边设置有自动撕砂纸机构，所述机器人的驱动端装设有可吸取砂纸和手机壳的气动打磨头。所述自动上砂纸机构自动向上输送砂纸，机器人可通过气动打磨头自动抓取砂纸；自动撕砂纸机构通过夹紧气缸驱动夹持爪夹紧气动打磨头上的砂纸，机器人离开便将砂纸撕脱，实现自动撕纸；所述气动打磨头还具有吸取手机壳的功能，整个手机壳抛光设备代替了以往人工更换砂纸的过程和产品外壳的上下料过程，提高了生产效率及生产安全性，实现整个抛光设备的自动化。

附图说明

图1为本实用新型一种全自动手机壳抛光设备的整体结构示意图一。图2为本实用新型一种全自动手机壳抛光设备的整体结构示意图二。图3为本实用新型中气动打磨头的结构示意图。

图4为本实用新型中自动上砂纸机构的结构示意图。

图5为本实用新型中自动撕砂纸机构的结构示意图。

在图1至图5中的附图标记包括：

1—机架 2—机器人 3—手机壳定位治具

4—控制器 5—自动上砂纸机构 51—支撑底板

52—上框架板 53—围杆 54—砂纸托板

55—电动推杆 56—限位杆 57—固定块

58—导向柱 59—支撑条 510—槽型光电开关

511—红外光电感应开关；

6—自动撕砂纸机构 61—撕纸固定板 62—夹紧气缸

63—左夹持块 64—右夹持块；

7—气动打磨头 71—安装架 72—L型连接块

73—吸盘架 74—分气座 75—吸盘嘴

76—长形孔 77—海绵砂纸 78—气动振动装置

79—固定支架 710—压紧柱 711—法兰盘

712—喷水管。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

本实用新型所提供的一种全自动手机壳抛光设备，包括有机架1，在机架1的上端面安装有机器人2、手机壳定位治具3和控制器4，所述机架1的旁侧设置有自动上砂纸机构5，在自动上砂纸机构5的一侧边设置有自动撕砂纸机构6，所述机器人2的驱动端装设有可吸取砂纸和手机壳的气动打磨头7。在本实用新型中，所述自动上砂纸机构5自动向上输送砂纸，机器人2可通过气动打磨头7自动抓取砂纸；自动撕砂纸机构6通过夹紧气缸62驱动夹持爪夹紧气动打磨头7上的砂纸，机器人2离开便将砂纸撕脱，实现自动撕纸；所述气动打磨头7还具有吸取手机壳的功能，整个手机壳抛光设备代替了以往人工更换砂纸的过程和产品外壳的上下料过程，提高了生产效率及生产安全性，实现整个抛光设备的自动化。

在本实用新型中，所述气动打磨头7包括有安装架71，在安装架71的中间设置有气动打磨机构和用于吸附打磨工件的吸盘器，在吸盘器与安装架71之间连接有L型连接块72；本实用新型在安装架71上同时安装有气动打磨机构和用于吸附打磨工件的吸盘器，使得气动打磨头集合了抛光打磨及吸附打磨工件的功能，在同一台机器人2上完成打磨工件的固定安装后，可马上进行抛光打磨工作，有效提高单机抛光打磨的工作效率。

本实用新型中所述吸盘器包括吸盘架73、分气座74以及与分气座74连通的吸盘嘴75，在吸盘架73上呈方形开有四个长形孔76，每个长形孔76内固定安装一个吸盘嘴75；吸盘嘴75安装在长形孔76内可以调节吸附面积，从而能够吸附不同面积的打磨工件，同时结构简单、性能稳定、易于保养。所述气动打磨机构包括有海绵砂纸77、气动振动装置78、固定支架79和插接头(在图中未标出)，所述固定支架79贯穿固定在安装架71的中间，所述气动振动装置78固定安装于固定支架79上，海绵砂纸77粘附在气动振动装置78的上表面，插接头螺接在气动振动装置78上。所述气动打磨机构可产生前后、左右、上下的振动，通过气动振动装置78的振动，海绵砂纸77与接触到的打磨工件产生相对运动并产生摩擦打磨，有效降低打磨劳动强度，节省劳动时间，提高良品率。

进一步的，所述安装架71的侧边上固定设置有两个将手机壳压紧在手机壳定位治具3上的压紧柱710。当吸盘器将手机壳准确放入手机壳定位治具3上，通过机器人2装将整个气动打磨头7翻转90°，使得压紧柱710正对着手机壳，然后下移压紧柱710接触手机壳，使手机壳准确定位并稳定于手机壳定位治具3中，防止手机壳在打磨过程松脱。

进一步的，所述安装架71的顶部设置有用于与机器人2的驱动端连接的法兰盘711，所述安装架71通过法兰盘711与机器人的驱动端连接，其安装简单而且能够承受较大扭力。所述法兰盘711上开设有多个供连通真空发生装置的气管穿过的圆形通孔，气管穿过圆形通孔后再与分气座连通，使得气管排列整齐，可以保护气管不受损坏。在安装架71的顶部还设置有对准海绵砂纸77的喷水管712。打磨时所述喷水管712向海绵砂纸77喷水，使打磨时产生的粉尘直接被水湿润并带走，有效的避免粉尘产生的环境污染，消除粉尘爆炸的危险，避免损害员工的健康。

在本实用新型中，所述自动上砂纸机构5包括有支撑底板51、位于支撑底板51上方的上框架板52，以及数根连接于支撑底板51与上框架板52之间的围杆，所述支撑底板51、上框架板52以及数根围杆53一起构成两个砂纸仓，在砂纸仓的内部设置有砂纸托板54，所述支撑底板51的下方设置有电动推杆55，所述电动推杆55的推杆穿过支撑底板51与砂纸托板54连接。本实用新型的两个砂纸仓内可整齐存放有数百张砂纸，通过电动推杆55实现向上自动送砂纸，有效地提高生产效率，可以减少人工介入，节约人力成本，减少生产安全隐患。

进一步的，所述砂纸托板54的左右两端分别位于一个砂纸仓内，每个砂纸仓的四周均设置有多根限位杆56，所述限位杆56的下端安装有固定块57，所述限位杆56通过固定块57安装于支撑底板51上，在限位杆56的顶端固定安装有限位帽。限位杆56可以减小砂纸仓的生产制作难度，在装砂纸与出砂纸时可进行运动的导向，且装砂纸后可使砂纸在砂纸仓中保持良好的叠放顺序。

再进一步的，所述砂纸托板54的左右两端下方分别固定连接有一根导向柱58，所述支撑底板51上对应所述导向柱58安装有导向套，所述导向柱58从导向套的中间穿过，保证砂纸托板54可稳定升降；其中一根导向柱58的旁侧设置有一条支撑条59，支撑条59的顶部与支撑底板51的底部固定连接，所述支撑条59的上下端分别安装有用于控制升降行程的槽型光电开关510。其中一个槽型光电开关510固定在支撑条59的上端部，另一个槽型光电开关510固定在支撑条59的下端部；通过上下两个槽型光电开关510来控制电动推杆55的行程，以避免其超出极限位置。

其中，所述砂纸仓的顶部为出纸口，在出纸口的左侧或右侧设置有红外光电感应开关511。当红外光电感应开关511未感应到砂纸时，所述电动推杆55将驱动推杆，使砂纸托板54往上运动一张砂纸厚度的距离；在红外光电感应开关511感应到砂纸之后，电动推杆55立刻停止运动，同时通过红外光电感应开关511也可避免砂纸上升高度超额。

在本实用新型中，所述自动撕砂纸机构6包括撕纸固定板61、夹紧气缸62和夹持爪，所述夹紧气缸62横向安装在撕纸固定板61的上端面，所述夹持爪由左夹持块63和右夹持块64组成，所述左夹持块63设于夹紧气缸62的侧边并与夹紧气缸62相连接，所述右夹持块64与左夹持块63相向设置并且固定于撕纸固定板61的上端面。

当机器人2移至撕纸固定板61的上方，自动撕砂纸机构6的上面设有感应开关，当感应开关获得机器人2抵达信号，即送出信号给夹紧气缸62，使左夹持块63往右夹持块64方向运动，并且将海绵砂纸77夹紧。当机器人2收到夹紧信号等待0.3秒后，机器人2往上移动，使海绵砂纸77脱离气动打磨头7，待机器人2离开后，夹紧气缸62后退，夹持爪松开海绵砂纸77，完成自动撕砂纸的动作。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种全自动手机壳抛光设备，包括有机架，在机架的上端面安装有机器人、手机壳定位治具和控制器，其特征在于：所述机架的旁侧设置有自动上砂纸机构，在自动上砂纸机构的一侧边设置有自动撕砂纸机构，所述机器人的驱动端装设有可吸取砂纸和手机壳的气动打磨头。

2.根据权利要求1所述的一种全自动手机壳抛光设备，其特征在于：所述气动打磨头包括有安装架，在安装架的中间设置有气动打磨机构和用于吸附打磨工件的吸盘器，在吸盘器与安装架之间连接有L型连接块；所述吸盘器包括吸盘架、分气座以及与分气座连通的吸盘嘴，在吸盘架上呈方形开有四个长形孔，每个长形孔内固定安装一个吸盘嘴；所述气动打磨机构包括有海绵砂纸、气动振动装置、固定支架和插接头，所述固定支架贯穿固定在安装架的中间，所述气动振动装置固定安装于固定支架上，海绵砂纸粘附在气动振动装置的上表面，插接头螺接在气动振动装置上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动手机壳抛光设备，其特征在于：所述安装架的侧边上固定设置有两个将手机壳压紧在手机壳定位治具上的压紧柱。

4.根据权利要求2所述的一种全自动手机壳抛光设备，其特征在于：所述安装架的顶部设置有用于与机器人的驱动端连接的法兰盘，所述法兰盘上开设有多个供连通真空发生装置的气管穿过的圆形通孔，在安装架的顶部还设置有对准海绵砂纸的喷水管。

5.根据权利要求1所述的一种全自动手机壳抛光设备，其特征在于：所述自动上砂纸机构包括有支撑底板、位于支撑底板上方的上框架板，以及数根连接于支撑底板与上框架板之间的围杆，所述支撑底板、上框架板以及数根围杆一起构成两个砂纸仓，在砂纸仓的内部设置有砂纸托板，所述支撑底板的下方设置有电动推杆，所述电动推杆的推杆穿过支撑底板与砂纸托板连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动手机壳抛光设备，其特征在于：所述砂纸托板的左右两端分别位于一个砂纸仓内，每个砂纸仓的四周均设置有多根限位杆，所述限位杆的下端安装有固定块，所述限位杆通过固定块安装于支撑底板上，在限位杆的顶端固定安装有限位帽。

7.根据权利要求6所述的一种全自动手机壳抛光设备，其特征在于：所述砂纸托板的左右两端下方分别固定连接有一根导向柱，所述支撑底板上对应所述导向柱安装有导向套，所述导向柱从导向套的中间穿过；其中一根导向柱的旁侧设置有一条支撑条，支撑条的顶部与支撑底板的底部固定连接，所述支撑条的上下端分别安装有用于控制升降行程的槽型光电开关。

8.根据权利要求7所述的一种全自动手机壳抛光设备，其特征在于：所述砂纸仓的顶部为出纸口，在出纸口的左侧或右侧设置有红外光电感应开关。

9.根据权利要求1所述的一种全自动手机壳抛光设备，其特征在于：所述自动撕砂纸机构包括撕纸固定板、夹紧气缸和夹持爪，所述夹紧气缸横向安装在撕纸固定板的上端面，所述夹持爪由左夹持块和右夹持块组成，所述左夹持块设于夹紧气缸的侧边并与夹紧气缸相连接，所述右夹持块与左夹持块相向设置并且固定于撕纸固定板的上端面。