CN207824622U - 用于卧式磨床磨削加工的自动更换压板机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于卧式磨床磨削加工的自动更换压板机构，包括电机、主动齿轮、从动齿条、主体支架、底座，所述电机的输出轴水平设置，所述主动齿轮设置在电机的输出轴的端部，所述从动齿条竖直设置且与主动齿轮啮合，所述主体支架固定在从动齿条上，所述主体支架的底部设置有压板夹爪部，所述底座与主体支架通过滑块与导轨的配合滑动连接，所述电机能驱动主体支架沿底座上下移动，所述底座上固定设置有感应支架，所述主体支架上从上至下依次设置有与感应支架匹配的终点光电感应开关、起点光电感应开关以及原点光电感应开关。本实用新型能自动更换压板，提高工作效率，保证操作安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于卧式磨床磨削加工的自动更换压板机构。
背景技术
在使用卧式磨床对工件进行加工时，工件端面需要采用压板进行压紧，在实际生产中，均是采用人工进行压板的安装与卸载。而人工进行压板的换装不利于自动化的实现，而且工作效率低下，存在一定的安全性隐患。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种能自动更换压板、提高工作效率、保证操作安全的用于卧式磨床磨削加工的自动更换压板机构。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于卧式磨床磨削加工的自动更换压板机构，包括电机、主动齿轮、从动齿条、主体支架、底座，所述电机的输出轴水平设置，所述主动齿轮设置在电机的输出轴的端部，所述从动齿条竖直设置且与主动齿轮啮合，所述主体支架固定在从动齿条上，所述主体支架的底部设置有压板夹爪部，所述底座与主体支架通过滑块与导轨的配合滑动连接，所述电机能驱动主体支架沿底座上下移动，所述底座上固定设置有感应支架，所述主体支架上从上至下依次设置有与感应支架匹配的终点光电感应开关、起点光电感应开关以及原点光电感应开关，所述终点光电感应开关、起点光电感应开关以及原点光电感应开关分别与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与电机电连接。
本实用新型用于卧式磨床磨削加工的自动更换压板机构的有益效果是，电机控制主动齿轮转动，主动齿轮控制从动齿条上下移动，继而带动主体支架以及主体支架底部的压板夹爪部上下移动，底座上的感应支架用以感应主体支架上下下移动的位置，光电感应开关总共有三个，在主体支架下移过程中，当光电感应开关通过感应支架时，感应开关会给电机一个信号，以此来控制主体支架下移位置。在初次使用时，原点光电感应开关起到标定原点的作用，并且如果不改变机构位置无需重新标定；起点光电感应开关即为主体支架下移时的起点和上移时的终点，终点光电感应开关即为主体支架下移时的终点和上移时的起点；通过光电感应开关与主体支架的配合，用以监测主体支架上下移动的位置，并通过控制器给电机、压板夹爪部的驱动部信号，通过电机、主动齿轮、从动齿轮、主体支架、压板夹爪部以及三个光电感应开关实现了自动对压板的自动更换，提升了效率，消除人工操作的安全隐患，便于实现整个生产线的自动化。
优选地，所述压板夹爪部包括夹爪支架、夹爪气缸以及夹爪，所述夹爪支架固定设置在主体支架的下方，所述夹爪气缸设置在夹爪支架上并与夹爪连接，所述夹爪气缸驱动夹爪运动。压板夹爪部通过夹爪气缸来驱动夹爪，沿用现有技术。
作为本实用新型的进一步改进是，所述压板夹爪部还包括连接支架、移动气缸，所述连接支架设置在主体支架的下端，所述移动气缸设置在连接支架上，所述移动气缸与夹爪支架连接。夹爪支架通过移动气缸驱动，能与主体支架发生相对位移，一旦夹爪夹取了压板，通过移动气缸的驱动能使得夹取到的压板与磨床上的磨削工位产生一定距离，电机再通过驱动主动齿轮控制主体支架上移，保护了夹取的压板。
优选地，所述移动气缸水平放置，所述夹爪支架由移动气缸驱动在水平方向移动。移动气缸控制夹爪支架与连接支架产生水平的移位。
作为本实用新型的进一步改进是，所述主体支架的下端设置有下限位块，所述主体支架的上端设置有上限位块，防止主体支架移出有效的行程范围内，起到安全防护的作用。
附图说明
图1为实施例用于卧式磨床磨削加工的自动更换压板机构第一个角度的立体图；
图2为实施例用于卧式磨床磨削加工的自动更换压板机构第二个角度的立体图；
图3为实施例用于卧式磨床磨削加工的自动更换压板机构第三个角度的立体图；
图4为本实施例磨床的立体图。
图中：
100-自动更换压板机构；110-电机；120-主动齿轮；130-从动齿条；140- 主体支架；150-压板夹爪部；151-夹爪支架；152-夹爪气缸；153-夹爪；154- 连接支架；155--移动气缸；156-下限位块；157-上限位块；161-终点光电感应开关；162-起点光电感应开关；163-原点光电感应开关；170-底座；171-感应支架；
200-磨床；210-磨削工位；220-支架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1所示，本实施例一种用于卧式磨床磨削加工的自动更换压板机构，其特征在于：包括电机110、主动齿轮120、从动齿条130、主体支架140、底座170，电机110的输出轴水平设置，主动齿轮120设置在电机110的输出轴的端部，从动齿条130竖直设置且与主动齿轮120啮合，主体支架140固定在从动齿条130上，主体支架140的底部设置有压板夹爪部150，底座170与主体支架140通过滑块与导轨的配合滑动连接，电机110能驱动主体支架140沿底座170上下移动，底座170上固定设置有感应支架171，主体支架140上从上至下依次设置有与感应支架匹配的终点光电感应开关161、起点光电感应开关162以及原点光电感应开关163，终点光电感应开关161、起点光电感应开关162以及原点光电感应开关163分别与控制器的输入端电连接，控制器的输出端与电机110电连接。
本实施例中的压板夹爪部150包括夹爪支架151、夹爪气缸152、夹爪153、连接支架154以及移动气缸155，连接支架154设置在主体支架140的下端，移动气缸155设置在连接支架154上，移动气缸155与夹爪支架151连接，夹爪支架151固定设置在主体支架140的下方，夹爪气缸152设置在夹爪支架151 上并与夹爪153连接，夹爪气缸152驱动夹爪153运动。移动气缸155水平放置，夹爪支架151由移动气缸155驱动在水平方向移动。
主体支架140的下端设置有下限位块156，主体支架140的上端设置有上限位块157。
工作原理：工件加工完成后磨床200的门自动打开，此时自动更换压板机构100启动，主动齿轮120正向转带动从动齿条130向下运动，当终点光电感应开关161随主体支架140下移至感应支架171后，此时，主体支架140运动至最下端，终点光电感应开关161给电机110一个信号，控制电机110停止运动，此时移动气缸155驱动夹爪支架151向靠近工件方向运动，当到达指定位置后，夹爪气缸152控制夹爪153抓取压板，当压板抓取成功后移动气缸155 控制夹爪支架151向远离工件方向运动，到达指定位置后，电机110再次启动，主动齿轮120反向转动带动从动齿条130向上运动，当起点光电感应开关162 随主体支架140上移至感应支架171后，此时，主体支架140运动至最上端，起点光电感应开关162给电机110一个信号，控制电机110再次停止运动。此时机器人或者人工进行工件的上下料，完成后，自动更换压板机构100再次启动，主动齿轮120正向转带动从动齿条130向下运动，当终点光电感应开关161 随主体支架140下移至感应支架171后，此时，主体支架140运动至最下端，终点光电感应开关161给电机110一个信号，控制电机110停止运动，此时移动气缸155驱动夹爪支架151向靠近工件方向运动，当到达指定位置后夹爪松开压板，当压板放置成功后夹爪支架向远离工件方向运动，到达指定位置后自动更换压板机构100再次启动，主动齿轮反向转动带动从动齿条130向上运动，当起点光电感应开关162随主体支架140上移至感应支架171后，此时，主体支架140运动至最上端，起点光电感应开关162给电机110一个信号，控制电机110再次停止运动，完成一个加工循环内压板的自动换装。
一种卧式磨床200，包括磨床200，磨床200具有磨削工位210，还包括支架220以及上述的自动更换压板机构100，自动更换压板机构100设置在磨削工位210的上方，底座170固定设置在支架220上。
上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种用于卧式磨床磨削加工的自动更换压板机构，其特征在于：包括电机(110)、主动齿轮(120)、从动齿条(130)、主体支架(140)、底座(170)，所述电机(110)的输出轴水平设置，所述主动齿轮(120)设置在电机(110)的输出轴的端部，所述从动齿条(130)竖直设置且与主动齿轮(120)啮合，所述主体支架(140)固定在从动齿条(130)上，所述主体支架(140)的底部设置有压板夹爪部(150)，所述底座(170)与主体支架(140)通过滑块与导轨的配合滑动连接，所述电机(110)能驱动主体支架(140)沿底座(170)上下移动，所述底座(170)上固定设置有感应支架(171)，所述主体支架(140)上从上至下依次设置有与感应支架匹配的终点光电感应开关(161)、起点光电感应开关(162)以及原点光电感应开关(163)，所述终点光电感应开关(161)、起点光电感应开关(162)以及原点光电感应开关(163)分别与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与电机(110)电连接。
2.根据权利要求1所述的用于卧式磨床磨削加工的自动更换压板机构，其特征在于：所述压板夹爪部(150)包括夹爪支架(151)、夹爪气缸(152)以及夹爪(153)，所述夹爪支架(151)固定设置在主体支架(140)的下方，所述夹爪气缸(152)设置在夹爪支架(151)上并与夹爪(153)连接，所述夹爪气缸(152)驱动夹爪(153)运动。
3.根据权利要求2所述的用于卧式磨床磨削加工的自动更换压板机构，其特征在于：所述压板夹爪部(150)还包括连接支架(154)、移动气缸(155)，所述连接支架(154)设置在主体支架(140)的下端，所述移动气缸(155)设置在连接支架(154)上，所述移动气缸(155)与夹爪支架(151)连接。
4.根据权利要求3所述的用于卧式磨床磨削加工的自动更换压板机构，其特征在于：所述移动气缸(155)水平放置，所述夹爪支架(151)由移动气缸(155) 驱动在水平方向移动。
5.根据权利要求3所述的用于卧式磨床磨削加工的自动更换压板机构，其特征在于：所述主体支架(140)的下端设置有下限位块(156)，所述主体支架(140)的上端设置有上限位块(157)。
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| CN107838789A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-27 | 苏州哈工易科机器人有限公司 | 用于卧式磨床磨削加工的自动更换压板机构 |
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