CN104117901B - 钻针研磨检测系统、检测方法及钻针定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明是有关于一种钻针研磨检测系统、检测方法及钻针定位装置，是以钻针研磨系统与钻针分析控制系统所制作成的研磨检测装置，其对研磨检测辨识度与操作速度可与商业化商品的水平比拟，且仅需使用少量的时间便可检测与加工研磨，因此可大幅降低操作所需耗费人力与繁杂程序。钻针分析控制系统的使用，有助于提升研磨钻针产量，并强化研磨钻针的质量，进而提升钻孔成效。

Description

钻针研磨检测系统、检测方法及钻针定位装置

技术领域

本发明涉及一种钻针研磨系统，特别是涉及一种钻针研磨系统及其制造工艺与应用。

背景技术

现今，工业生产领域中，常需要针对特定的对象进行钻孔加工，目的是将对象钻出连通孔，以便后制造工艺进行导通。目前一种现有习知的钻孔方法之一为使用钻孔设备，借由组合钻头对加工对象进行切削的方式，形成深入或贯穿对象的孔洞。其已经被广泛地被使用于各种工业生产上，例如，木工产品、印刷电路板等。但是，钻孔质量是随着钻头钻孔数量与时间磨耗降低，故必须要购买与更换新钻头才能够再正常与快速的执行钻孔作业。但是更换下来的钻头，仅仅是刀刃的撞击后的钝化，只要再将刀刃经过研磨后，恢复刀刃的锋利，即可以再行使用。由于印刷电路板线产业量产化需要，钻孔数量通常庞大，因此钻头的磨耗快速，所以更换频率高，消耗量惊人。因此能够快速有效的，恢复刀刃的锋利，是极为重要的课题。目前现行方法需要以人工方式在目视判断下进行钻头研磨，因此相当耗时、耗费人力，以及研磨质量不稳定。一般而言，以人工方式在目视判断下进行钻头研磨都有数量少、以及研磨质量不稳定等取得不易的状况。若人工方式在目视判断下进行钻头研磨的耗费超过购买新品的价值、或是错误研磨方式将导致如针头损坏，若再将研磨不良的钻头重新置入产线钻孔生产，将导致钻孔不良引发的产品不良的严重后果。因此，为了能保护产品质量，避免受到因为钻孔不良引发的产品不良的危害，快速、大量、且准确地钻头研磨与检验是极其重要的事项。

钻头研磨的研究已经被广泛地被使用于各种工业生产领域中加工行为上。台湾申请案号：095105828中所发表的专利“制造钻子或钻头用的传送机械”中揭露一种可连续自动化机械用以进行制造钻子或钻头用的传送机械。该发明提供一种连续自动化机械，其中针对钻头的加工程序中的离隙和过切操作可以有效施行。此为常见的连续自动化机械用以进行制造钻子或钻头技术原理主要有下列几种缺点：1.是针对新品从原料加工，非针对仅只是钻头钝化的设计，故无法处理仅只是钻头钝化。2.无自动化检查机构，无法针对钝化的钻头进行定位，然后再进行研磨处理。3.进行研磨处理后，无自动化检查机构，无法针对钻头的研磨状况进行质量检查。等等，此些缺点导致成本增高、检测时程漫长，并且质量无法借由自动化检验设备系统化检查，钻头的不良品造成后续，对于精密电子等产品制造的产品风险提高，再者，所生产出的不良品造成更多成本的浪费，更加难以估算。因此，在工业生产领域当中仍难以广泛地采用目前的钻针研磨系统。

据此，发展一种同时多次自动判断钻头刀刃外形轮廓位置、研磨加工、自动判断钻头刀刃研磨后外形轮廓状况，并且自动分类的连续式钻针研磨系统，即为当前产业亟欲发展的重要标的。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种钻针研磨系统及其方法可用以解决上述传统技艺未能达成的目标。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的钻针研磨检测系统，该钻针研磨检测系统包含：至少一个装载模块，用以提供或接收至少一个钻针；至少一个输送模块，用以输送该装载模块；至少一个取放模块，用以在各机构中取放与搬运钻针；至少一个固定模块，用以固定由该取放模块所提供的钻针；至少一个洁净模块，用以清洁在该固定模块上的钻针；至少一个定位模块，用以推动在该固定模块上的该钻针移动到定位；与至少一个检测模块，用影像装置撷取钻针外观轮廓，然后传送信号。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的钻针研磨检测系统，其中上述的定位模块更包含：至少一个对位平台，该对位平台用以定位该钻针的位置，并且该对位平台更包含至少一个第一平面、第二平面，其中，该第一平面用以停止该钻针移动，然后，该钻针的钻头顶端沿该第二平面做平行移动；至少一个顶块，该顶块用以推动该钻针；至少一个第一导通线路，该第一导通线路用以电性耦合该对位平台；与至少一个第二导通线路，该第二导通线路用以电性耦合该顶块。

前述的钻针研磨检测系统，其中所述的第一平面为下列设置：与该第一固定装置输送前进相反方向倾斜0.01～10度的夹角或是与该第一固定装置输送前进方向倾斜0～10度的夹角，并且所述的第二平面，与该第一固定装置输送前进方向倾斜0～10度的夹角。

前述的钻针研磨检测系统，其中所述的第一平面与该第二平面相互连接。

前述的钻针研磨检测系统，其中所述的定位模块更包含：至少一个推动螺杆，该推动螺杆用以推动该顶块；至少一个固定滑块，该固定滑块用以导引该推动螺杆在固定移动方向；与至少一个固定滑轨，该固定滑轨用以提供该固定滑块固定移动方向的轨道。

前述的钻针研磨检测系统，其中所述的定位模块更包含至少一个支撑柱，该支撑柱用以支撑与固定该对位平台。

前述的钻针研磨检测系统，其中所述的第一导通线路借由至少一个第一固定元件与该对位平台电性耦合与固定在该支撑柱上，并且更借由绝缘物与该支撑柱绝缘。

前述的钻针研磨检测系统，其中所述的第二导通线路借由至少一个第二固定元件与该固定滑轨电性耦合，所述的顶块、该推动螺杆、该固定滑块与该固定滑轨两两接触并且电性耦合。

本发明的目的及解决其技术问题还采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的钻针研磨检测系统，该钻针研磨检测系统包含：至少一个装载装置，该装载装置用来装载至少一个钻针；至少一个第一输送装置，该第一输送装置用以输送该装载装置提供来料该钻针；至少一个第一取放搬送装置，该第一取放搬送装置用以取放搬送由该装载装置装载的该钻针；至少一个第一固定装置，该第一固定装置用以接收固定与搬运该第一搬送装置提供的该钻针，其中，该第一固定装置更包含至少一个具有弹性机构的孔洞，其中，该钻针用来置入所述的具有弹性机构的孔洞，借以随该第一固定装置的转动到指定任意位置；至少一个第一清洁装置，该第一清洁装置用以清洁由该第一固定装置上输送至该第一清洁装置下方的该钻针；至少一个第一定位装置，该第一定位装置用以推动在该第一固定装置的该钻针移至固定位置；至少一个第一检测装置，该第一检测装置用影像装置撷取该钻针的外观轮廓，然后传送外观轮廓信号；至少一个第一分析装置，该第一分析装置接收该第一检测装置与传送信号，并且在分析影像数据后判定该钻针外观轮廓的位置；至少一个第二取放搬送装置，该第二取放搬送装置用以取放搬送由该第一固定装置提供的该钻针；至少一个第三固定装置，该第三固定装置用以接收固定与搬运由该第二取放搬送装置搬运来的该钻针；至少一个第一研磨装置，该第一研磨装置用以研磨在该第三固定装置上的该钻针；至少一个第二定位装置，该第二定位装置用以推动该第三固定装置上的钻针进入该第一研磨装置的指定任一角度与深度，以及退回指定的任一位置；至少一个第一控制装置，该第一控制装置用以接收该第一分析装置判定该钻针外观轮廓的位置，控制第三固定装置，转动钻针外观轮廓的位置至任一指定位置；至少一个第四取放搬送装置，该第四取放搬送装置用以取走该第三固定装置上的该钻针；至少一个第二固定装置，该第二固定装置用以接收固定与搬运由该第四取放搬送装置提供的该钻针；至少一个第二清洁装置，该第二清洁装置是由该第二固定装置输送该钻针至该第二清洁装置下方，以该第二清洁装置清洁该钻针；至少一个第二检测装置，该第二检测装置是由该第二固定装置输送该钻针至该第二检测装置下方，借由该第二检测装置撷取该钻针外观轮廓，然后传送信号；至少一个第二分析装置，该第二分析装置接收该第二检测装置传送的信号，并且在分析影像数据后分类合格或不合格；至少一个第六取放搬送装置，该第六取放搬送装置用以取走该第二固定装置输上的该钻针；至少一个第二输送装置，该第二输送装置用以输送该装载装置；至少一个第三输送装置，该第三输送装置用以输送该装载装置；与至少一个第二控制装置，该第二控制装置用来接收该第二分析装置传送的合格或不合格信号，并且具有合格信号的该钻针搬送至该第二输送装置上的该装载装置，具有不合格信号的该钻针搬送至该第三输送装置的该装载装置。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的钻针研磨检测系统，其中所述的钻针研磨检测系统更包含：至少一个研磨模块，用以研磨在该固定模块上的该钻针；至少一个第一调整装置，该第一调整装置用以调整与固定该第一研磨装置于任一指定角度及深度；与至少一个控制分析模块，用以与各模块间相互通讯，借以控制各模块间的移动、转载、转动、分析与对外显示结果。

前述的钻针研磨检测系统，其中所述的第一定位装置更包含：至少一个对位平台，该对位平台用以定位该钻针的位置，并且该对位平台更包含至少一个第一平面、第二平面，其中，该第一平面用以停止该钻针移动，然后，该钻针的钻头顶端沿该第二平面做平行移动；至少一个顶块，该顶块用以推动该钻针；至少一个第一导通线路，该第一导通线路用以电性耦合该对位平台；与至少一个第二导通线路，该第二导通线路用以电性耦合该顶块。

前述的钻针研磨检测系统，其中所述的第一平面为下列设置：与该第一固定装置输送前进相反方向倾斜0.01～10度的夹角或是与该第一固定装置输送前进方向倾斜0～10度的夹角，并且上述的第二平面，为与该第一固定装置输送前进方向倾斜0～10度的夹角，并且，上述的第一平面与该第二平面相互连接。

前述的钻针研磨检测系统，其中所述的定位模块更包含：至少一个推动螺杆，该推动螺杆用以推动该顶块；至少一个固定滑块，该固定滑块用以导引该推动螺杆在固定移动方向；与至少一个固定滑轨，该固定滑轨用以提供该固定滑块固定移动方向的轨道。

前述的钻针研磨检测系统，其中所述的定位模块更包含至少一个支撑柱，该支撑柱用以支撑与固定该对位平台。

前述的钻针研磨检测系统，其中所述的第一导通线路借由至少一个第一固定元件与该对位平台电性耦合与固定在该支撑柱上，并且更借由绝缘物与该支撑柱绝缘。

前述的钻针研磨检测系统，其中所述的第二导通线路借由至少一个第二固定元件与固定滑轨电性耦合，所述的顶块、该推动螺杆、该固定滑块与该固定滑轨两两接触并且电性耦合。

前述的钻针研磨检测系统，其中所述的钻针研磨检测系统更包含：至少一个显示装置，该显示装置用以显示该钻针外观轮廓与控制信号；与至少一个警报模块，用以接收该控制分析模块传递的信号，借以发出声、光等信号。

前述的钻针研磨检测系统，其中所述的定位模块更包含：第一导通线路、对位平台、该钻针、顶块、第二导通线路所构成的电性耦合回路。

本发明的目的及解决其技术问题另外再采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的钻针研磨检测方法，该钻针研磨检测方法包含：

进行至少一个第一装载模块输送程序，以至少一个第一输送模块输送至少一个装载模块提供及输出至少一个钻针；

进行至少一个第一钻针移载程序借由至少一个取放模块取放搬送钻针由该装载模块到至少一个第一固定模块，其中，该第一固定模块更包含至少一个具有弹性机构的孔洞，其中，该钻针用来置入上述的具有弹性机构的孔洞，借以随该第一固定装置的转动到指定任意位置；

借由该第一固定模块进行至少一个钻针输送程序，以进行输送该钻针到清洁、定位及检查作业的位置；

进行至少一个第一钻针清洁程序，以至少一个第一洁净模块进行在该第一固定模块上的该钻针的清洁；

进行至少一个第一钻针定位程序，以至少一个第一定位模块推动在该第一固定模块上具有弹性机构的孔洞的钻针移动到任一指定位置，借由该第一固定装置旋转方式将该钻针移至该第一定位装置，在该钻针未与对位平台的第一平面接触，顶块推动该钻针，直到该钻针与该第一平面接触，形成电性耦合回路，上述的电性耦合回路为经由第一导通线路、该对位平台、该钻针、该顶块、第二导通线路所构成；上述的电性耦合回路形成后立即传送信号停止该顶块推动该钻针，并且下降该顶块，该钻针则停止不动；然后进行以该第一固定装置输送前进方向搬送该钻针，在该第一固定装置转动时，该钻针的顶部脱离该第一平面与该对位平台的第二平面相互接触，并且沿该第二平面推挤移动，以符合与该第二平面相互接触，上述的钻针脱离该第二平面，该钻针的顶部位置为设定的检测预设位置；

借由至少一个第一检测模块进行至少一个第一检测程序以影像装置撷取钻针外观轮廓，并传输信号到至少一个第一控制分析模块；

借由至少一个第一分析模块进行至少一个第一分析程序以接收的钻针外观轮廓的影像，确认外观轮廓的位置并传输信号到至少一个第一控制模块，其中，该外观轮廓更包含刀刃轮廓；

进行至少一个第二钻针移载程序借由至少一个第二取放模块取放搬送钻针由该第一固定模块到至少一个第三固定模块；

借由该控制分析模块传输的控制信号进行该钻针至少一个定位程序与至少一个钻针研磨程序，将钻针以该第三固定模块固定，借由至少一个第二定位模块以指定的任一角度与深度推入该研磨模块进行钻头刀刃的研磨动作，其中，上述的研磨模块更包含借由至少一个调整装置，调整与固定该研磨装置于任一指定角度及深度，并且在完成该钻针研磨程序后，再借由该第二定位模块将该钻针移至指定位置；

进行至少一个第三钻针移载程序借由至少一个第四取放模块取放搬送钻针由该第三固定模块到至少一个第二固定模块，其中，该第二固定模块更包含至少一个具有弹性机构的孔洞，其中，该钻针用来置入上述的具有弹性机构的孔洞，借以随该第二固定装置的转动到指定任意位置；

借由该第二固定模块进行至少一个第二钻针输送程序，以进行输送该钻针到清洁及检查作业的位置；

进行至少一个第二钻针清洁程序，以至少一个第二洁净模块进行在该第二固定模块上的该钻针的清洁；

借由至少一个第二检测模块进行至少一个第二检测程序以影像装置撷取钻针外观轮廓，并传输信号到至少一个第二控制分析模块；

借由至少一个第二分析模块进行至少一个第二分析程序以接收的钻针外观轮廓的影像，确认外观轮廓的状态为合格或不合格，并传输信号到至少一个第二控制模块，其中，该外观轮廓更包含刀刃轮廓；

进行至少一个第四钻针移载程序借由至少一个第四取放模块取放搬送钻针由该第二固定模块到至少一个第二输送模块与至少一个第三输送模块，其中，合格钻针与不合格钻针，是由该第二控制模块分别放置在该第二输送模块与该第三输送模块上的该装载模块；与

进行至少一个第二装载模块输送程序，以该第二输送模块与该第三输送模块输出该装载模块。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的钻针研磨检测方法，其中所述的电性耦合回路更包含：该第一导通线路、该对位平台、该钻针、该顶块、推动螺杆、固定滑块、固定滑轨及该第二导通线路。

前述的钻针研磨检测方法，其中所述的第一平面为下列设置：与该第一固定装置输送前进相反方向倾斜0.01～10度的夹角或是与该第一固定装置输送前进方向倾斜0～10度的夹角。

前述的钻针研磨检测方法，其中所述的第二平面，为与该第一固定装置输送前进方向倾斜0～10度的夹角。

前述的钻针研磨检测方法，其中所述的第一平面与该第二平面相互连接。

前述的钻针研磨检测方法，其中所述的第一导通线路借由至少一个第一固定元件与该对位平台电性耦合，以及固定在该支撑柱上，并且更借由绝缘物与该支撑柱绝缘。

前述的钻针研磨检测方法，其中所述的第二导通线路借由至少一个第二固定元件与固定滑轨电性耦合，并且所述的顶块、更与推动螺杆、固定滑块与该固定滑轨两两接触并且电性耦合。

本发明的目的及解决其技术问题另外再采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的钻针定位装置，该钻针定位装置包含：至少一个对位平台，该对位平台用以定位钻针的位置，并且该对位平台更包含至少一个第一平面，其中，该第一平面用以停止该钻针移动，然后，该钻针的钻头顶端沿该第一平面做平行移动；至少一个顶块，该顶块用以推动该钻针；至少一个第一导通线路，该第一导通线路用以电性耦合该对位平台；与至少一个第二导通线路，该第二导通线路用以电性耦合该顶块。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的钻针定位装置，其中所述的第一平面为下列设置：与该第一固定装置输送前进相反方向倾斜夹角0.01～10度或是与该第一固定装置输送前进方向倾斜夹角0～10度。

前述的钻针定位装置，其中所述的对位平台更包含至少一个第二平面，并且该第一平面与该第二平面相互连接。

前述的钻针定位装置，其中所述的第二平面，为与该第一固定装置输送前进方向倾斜夹角0～10度。

前述的钻针定位装置，其中所述的钻针定位装置更包含至少一个支撑柱，该支撑柱用以支撑与固定该对位平台，并且第一导通线路借由至少一个第一固定元件与该对位平台电性耦合与固定在该支撑柱上，并且更可以借由绝缘物与该支撑柱绝缘。

前述的钻针定位装置，其中所述的第二导通线路借由至少一个第二固定元件与固定滑轨电性耦合，上述的顶块、该推动螺杆、该固定滑块与该固定滑轨两两接触并且电性耦合。

前述的钻针定位装置，其中所述的钻针定位装置更包含至少一个推动螺杆，该推动螺杆用以推动该顶块。

前述的钻针定位装置，其中所述的钻针定位装置更包含：至少一个固定滑块，该固定滑块用以导引该推动螺杆在固定移动方向；与至少一个固定滑轨，该固定滑轨用以提供该固定滑块固定移动方向的轨道。

借由上述技术方案，本发明钻针研磨系统及其应用至少具有下列优点及有益效果：

（1）本发明提供的一种钻针研磨检测系统用以生产及检验钻针中的钻头刀刃外形轮廓的位置及状况，钻针研磨检测系统，系由“钻针研磨系统”与“钻针分析控制系统”所组合而成。钻针研磨系统包含输送模块、取放搬送模块、固定模块、洁净模块、定位模块、研磨模块、调整模块、装载模块、警报模块、分析控制模块和能源模块。钻针分析控制系统包含控制模块、分析模块和显示模块。本钻针研磨检测系统的设计，乃针对在使用后刀刃钝化无法再发挥钻孔功能的钻针钻头，借由钻针分析控制系统辨识钻头刀刃外形轮廓位置，再运用钻针研磨系统对钻头刀刃外形轮廓所需要切削角度，进行正确研磨而设计，利用钻针分析控制系统辨识，钻头刀刃外形轮廓的型态，可标定出所待研磨钻头的刀刃的状况。

（2）本发明的钻针研磨检测系统结合“钻针研磨系统”与“钻针分析控制系统”所组成，本发明的钻针研磨检测系统钻针研磨系统包含输送模块、取放搬送模块、固定模块、洁净模块、定位模块、研磨模块、调整模块、装载模块、警报模块、分析控制模块和能源模块。钻针分析控制系统包含控制模块、分析模块和显示模块。本钻针研磨检测系统的设计，乃针对钻针中，以钻头刀刃外形轮廓的特性，在钻针分析控制系统影像检测处理下，依钻头刀刃外形轮廓的位置，逐一调整钻针为指定的研磨角度，然后将钻针推入钻针研磨系统进行钻头刀刃的研磨动作，以形成可以钻孔的钻针钻头。并且借着随钻头刀刃外观轮廓改变，产生不同的影像检测处理的判断结果，确认钻头刀刃的研磨结果，再进一步进行研磨结果的分类。

（3）本发明的钻针研磨检测系统制造，采用传统的低成本机械设计制造技术，以至少一个“钻针研磨系统”与“钻针分析控制系统”等技术制成。经由本钻针研磨检测系统内置软件做校准和计算，仪器将直接显示待钻头刀刃外观轮廓的形状以及倾斜角度。此外，本发明的钻针研磨检测系统的钻针分析控制系统为多功能式，系统本身依钻头刀刃的位置，逐一调整钻针为指定的研磨角度，然后将钻针推入钻针研磨系统进行钻头刀刃的研磨动作，因此可靠性将大幅被提升，且可大幅增加系统产量。本钻针研磨检测系统，可安装于有大量钻孔作业需求的工业生产界中，例如印刷电路板厂或钻针生产厂中。

（4）本发明的钻针研磨检测系统是由“钻针研磨系统”与“钻针分析控制系统”所构成，由于模块化的钻针分析控制，精准的依钻头刀刃外形轮廓定位及检测过程，以及低廉的成本，系统环境限制需求也较为低，使得本发明产品/技术优势比常见的钻针研磨系统更具优势，同时更俱备有快速生产、快速检测的优点。此外，相较于传统的人工比对分析方式，本发明的使用人员无需俱备研磨加工专业的知识即可自行操作，并且直接进行简易的数据判读。

（5）本发明的一种钻针分析控制系统，钻针分析控制系统由至少一个控制模块、至少一个分析模块和至少一个显示模块所构成。本制造方法在一般环境下即可操作。并且可以依照待钻头刀刃外形轮廓来设计检测机构结构。目前钻针研磨方法以传统人工操作分析，耗费大量的人力与时间，且产出质量不稳定，导致费用偏高以及成效不佳，为了克服以往的传统人工钻针研磨的缺点，本发明提供的钻针研磨检测系统具备低成本、便利的使用性，和对钻头刀刃外形轮廓进行位置的定位、钻头刀刃外形轮廓改变进行结果判断与加工时间短等优点，将可取代传统的钻针研磨系统。且本发明的钻针研磨检测系统，可达到降低研磨质量不良数量与加工时间缩短的功能，对于印刷电路板厂或钻针生产厂来说，可达成快速与高质量的钻针研磨成效，并确认钻头刀刃的外形轮廓与角度，实为方便实用的生产检测装置。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1所示为根据本发明实施例所示的钻针研磨检测系统的示意图；

图2所示为根据本发明实施例所示的钻针研磨检测系统的研磨检测方法的示意图；

图3所示为根据本发明实施例所示的钻针研磨检测装置的示意图；

图4A所示为根据本发明实施例所示的钻针研磨检测装置的输送装置邻近机构的示意图；

图4B所示为根据本发明实施例所示的钻针研磨检测装置的研磨装置邻近机构的示意图；

图5A所示为根据本发明实施例所示的钻针研磨检测装置的第一定位装置邻近机构的示意图；

图5B所示为根据本发明实施例所示的钻针研磨检测装置的第一定位装置邻近机构的示意图；

图6A所示为根据本发明实施例所示的钻针研磨检测装置的对位平台与钻针未接触邻近机构的示意图；

图6B所示为根据本发明实施例所示的钻针研磨检测装置的对位平台与钻针未接触邻近机构的示意图；

图7A所示为根据本发明实施例所示的钻针研磨检测装置的对位平台与钻针接触邻近机构的示意图；与

图7B所示为根据本发明实施例所示的钻针研磨检测装置的对位平台与钻针接触邻近机构的示意图。

100：钻针研磨检测系统 110：输送模块

120：取放模块 130：固定模块

140：洁净模块 150：定位模块

160：检测模块 170：研磨模块

180：调整模块 190：控制分析模块

197：警报模块 198：钻针

199：装载模块 192：控制装置

194：分析装置 196：显示装置

200：钻针研磨检测方法 290：控制分析程序

210：装载模块输送程序 220：钻针移载程序

230：钻针输送程序 240：钻针清洁程序

250：钻针定位程序 260：检测程序

270：钻针研磨程序 290：控制分析程序

297：警报程序 300：钻针研磨检测系统

312：第一输送装置 314：第二输送装置

316：第三输送装置 321：第一取放搬送装置

322a：第二取放搬送装置 322b：第三取放搬送装置

323a：第四取放搬送装置 323b：第五取放搬送装置

324：第六取放搬送装置 332：第一固定装置

334：第二固定装置 336a：第三固定装置

336b：第四固定装置 342a：第一清洁装置

342b：第二清洁装置 352：第一定位装置

354a：第二定位装置 354b：第三定位装置

362a：第一检测装置 362b：第二检测装置

372a：第一研磨装置 372b：第二研磨装置

382a：第一调整装置 382b：第二调整装置

392：控制装置 394：分析装置

396：显示装置 397：警报装置

398：钻针 399：装载装置

333：具有弹性机构的孔洞 410：对位平台

420：支撑柱 430：顶块

440：推动螺杆 442：固定滑块

445：固定滑轨 462：第一导通线路

465：第二导通线路 410a：第一平面

410b：第二平面 411：第一固定元件

412：第二固定元件

具体实施方式

本发明在此所探讨的方向为钻针研磨检测系统的研磨检测技术，为了能彻底地了解本发明，将在下列的描述中提出详尽的结构及其元件与方法步骤。另一方面，众所周知的结构及其元件并未描述于细节中，以避免造成本发明不必要的限制。此外，为提供更清楚的描述及使熟悉该项技艺者能理解本发明的发明内容，图示内各部分并没有依照其相对的尺寸而绘图，某些尺寸与其它相关尺度的比例会被突显而显得夸张，且不相关的细节部分亦未完全绘出，以求图示简洁。本发明的较佳实施例会详细描述如下，然而除了这些详细描述之外，本发明还可以广泛地施行在其它的实施例中，且本发明范围不受限定，其以权利要求书的范围为准。

请参阅图1所示，根据本发明的一实施例，本发明提供一种钻针研磨检测系统100，该钻针研磨检测系统100包含：至少一个输送模块110、至少一个取放模块120、至少一个固定模块130、至少一个洁净模块140、至少一个定位模块150、至少一个检测模块160、至少一个研磨模块170、至少一个调整模块180、至少一个控制分析模块190、至少一个警报模块197、至少一个钻针198与至少一个装载模块199，其中，该控制分析模块190更包含至少一个控制装置192、至少一个分析装置194与至少一个显示装置196，且该输送模块110用以输送该装载模块199所供输的进料。

上述的取放模块120用以于承载装置中取出进料钻针198至另一承载装置上，并借由该固定模块130固定由该取放模块120所提供的进料钻针198。上述的洁净模块140用以清洁在该固定模块130上的钻针198的碎屑脏污。该定位模块150用以推动在该固定模块130上的该钻针198移动到定位。该检测模块160用影像装置撷取钻针198外观轮廓，然后传送信号到该控制分析模块190。该研磨模块170用以研磨在该固定模块130上的该钻针198。该调整模块180用以调整该研磨模块170，达成任一角度及深度的研磨。其中，该控制分析模块190与各模块间相互通讯，借以控制各模块间的移动、转载、转动、分析与对外显示结果。该警报模块197接收该控制分析模块190传递的信号，并且发出声、光等信号，借以提醒使用者。该装载模块199用以提供或接收借由取放模块120转载的该钻针198。

此外，请参阅图2所示，根据本发明的实施例，本发明提供一种钻针研磨检测方法200，首先提供本发明的钻针研磨检测系统100，将此钻针研磨检测系统100的装载模块199置于预设位置上，首先进行至少一个控制分析程序290借以控制后续的程序，接着进行至少一个装载模块输送程序210，以该输送模块110输送该装载模块199提供来料，再来，至少一个钻针移载程序220借由该取放模块120取放搬送钻针198由一装置到另一装置。然后，借由该固定模块130进行至少一个钻针输送程序230以进行该钻针198的清洁、定位或研磨工作。接着，进行至少一个钻针清洁程序240，以该洁净模块140进行清洁在该固定模块130上的钻针198的碎屑脏污。再来至少一个钻针定位程序250，以该定位模块150进行推动在该固定模块130上的钻针198移动到定位。然后，借由该检测模块160进行至少一个检测程序260以影像装置撷取钻针198外观轮廓，并经信号传输后由该控制分析模块190分析处理。在影像处理确认外观轮廓的位置（例如，刀刃的位置）之后，借该控制分析模块190传输的控制信号进行该钻针定位程序250与至少一个钻针研磨程序270，以该定位模块150将钻针以指定的任一角度与深度分别推入该研磨模块170进行钻头刀刃的研磨动作，以形成可以钻孔的钻针198的钻头。再来，借由取放模块120取放搬送钻针198由一承载装置到另一装置。然后，借由该固定模块130进行该钻针输送程序230以进行该钻针198的清洁工作。接着，进行该钻针清洁程序240，以该洁净模块140进行清洁在该固定模块130上的钻针198的碎屑脏污。

然后，借由该检测模块160进行该检测程序260以影像装置撷取钻针198外观轮廓，并经信号传输后由该控制分析模块190分析处理。在影像处理确认外观轮廓的形状（例如，刀刃的形状）之后，借该控制分析模块190分析的数据，传输控制信号进行该钻针移载程序220借由该取放模块120取放搬送钻针198由一装置到另外至少一个装置。该控制分析模块190更包含至少一个控制单元192、至少一个分析单元194与至少一个显示单元196。所有程序进行中，该控制分析程序290，以该分析单元194的预设数据库中的该钻针198的钻头外观轮廓的形状与位置，和所对应的反应物的钻头外观轮廓的形状与位置的影像数值比对，借以确定钻头外观轮廓的形状与位置，同时将信息传输至该控制单元192。借由该控制单元192进行产生控制信号，控制单元将控制信号分别传输至该显示单元196，以显示所检测的钻头外观轮廓的形状与位置。并且，该控制单元192将控制信号分别传输至该警报模块197并且产生声、光、实时通讯等效果，以进行该警报程序297。

请参阅图3所示，根据本发明的另一实施例，本发明提供一种钻针研磨检测系统300，钻针研磨检测系统300包含：至少一个第一输送装置312、至少一个第二输送装置314、至少一个第三输送装置316、至少一个第一取放搬送装置321、至少一个第二取放搬送装置322a、至少一个第三取放搬送装置322b、至少一个第四取放搬送装置323a、至少一个第五取放搬送装置323b、至少一个第六取放搬送装置324、至少一个第一固定装置332、至少一个第二固定装置334、至少一个第三固定装置336a、至少一个第四固定装置336b、至少一个第一清洁装置342a、至少一个第二清洁装置342b、至少一个第一定位装置352、至少一个第二定位装置354a、至少一个第三定位装置354b、至少一个第一检测装置362a、至少一个第二检测装置362b、至少一个第一研磨装置372a、至少一个第二研磨装置372b、至少一个第一调整装置382a、至少一个第二调整装置382b、至少一个控制装置392、至少一个分析装置394、至少一个显示装置396、至少一个警报装置397、至少一钻针398与至少一个装载装置399。

该第一输送装置312用以该输送装载模块399提供来料对象。该第一搬送装置321用以取放搬送该钻针398由该装载模块399到该第一固定装置332。该第一固定装置332更包含至少一个具有弹性机构的孔洞333，其中，上述的具有弹性机构的孔洞333，随该第一固定装置332的转动到指定任意位置。该第一固定装置332用以接收与固定由取放该第一搬送装置321提供的该钻针398。借由该第一固定装置332输送该钻针398至该第一清洁装置342a下方。该第一清洁装置342a用以清洁在该第一固定装置332上的该钻针398的碎屑脏污。由该第一定位装置352将输送该钻针398移至固定位置，借由固定装置332输送该钻针398至该第一检测装置362a下方。该第一检测装置362a是用影像装置撷取该钻针398外观轮廓，然后传送信号到该分析装置394。借由该第一固定装置332输送钻针398至该第二取放搬送装置322a、该第三取放搬送装置322b下方。该第二取放搬送装置322a、该第三取放搬送装置322b由该第一固定装置332夹取钻针398，分别送至该第三固定装置336a、该第四固定装置336b固定。

该第二定位装置354a、该第三定位装置354b用以指定的任一角度与深度分别推动在该第三固定装置336a、该第四固定装置336b上的钻针进入该第一研磨装置372a、该第二研磨装置372b进行钻头刀刃的研磨动作，以形成可以钻孔的钻头。该第一研磨装置研磨装置372a、该第二研磨装置372b用以分别研磨在该第三固定装置336a、该第四固定装置336b上的钻针398。该第一调整装置382a、该第二调整装置382b用以分别调整该第一研磨装置372a、该第二研磨装置372b，达成任一指定角度及深度的研磨。然后，该第二定位装置354a、该第三定位装置354b用以退回指定的任一位置，分别待取放搬送装置323a、323b取走固定装置336a、336b上的钻针398。该第四取放搬送装置323a、该第五取放搬送装置323b分别取走该第三固定装置336a、该第四固定装置336b上的该钻针398，然后分别置放该钻针398在该第二固定装置334上。然后，借由该第二固定装置334将该钻针398输送至该第二清洁装置342b下方。

接着，以该第二清洁装置342b进行清洁在该第二固定装置334上的该钻针398的碎屑脏污。然后，借由该第二固定装置334将该钻针398输送至该第二检测装置362b下方。借由该第二检测装置362b进行影像撷取钻针398外观轮廓，然后传送信号到该分析装置394。然后，借由该第二固定装置334将该钻针398输送至该第六取放搬送装置324下方。在影像处理确认外观轮廓的形状（例如，刀刃的形状）之后，借该控制分析模块190分析的数据，传输控制信号进行借由该第六取放搬送装置324取放搬送该钻针398由该第六固定装置334到该第二输送装置314或该第三输送装置316。该控制装置392与各装置间相互通讯，借以控制各装置间的移动、转载、转动、分析与对外显示结果。该警报装置397接收该控制装置392传递的信号，并且发出声、光等信号，借以提醒使用者。该装载模块399用以提供或接收该钻针398，借由第一取放搬送装置321、第六取放搬送装置324转载的该钻针398。其中，请参阅图4A所示，根据本发明的该第一固定装置332、该第一清洁装置342a、该第一定位装置352与该第一检测装置362a的实施例。参阅图4B所示，根据本发明的该第一研磨装置372a/该第二研磨装置372b、该第一调整装置382a/该第二调整装置382b、该第二定位装置354a/该第三定位装置354b与该第一检测装置362a/该第二检测装置362b的实施例。

请参阅图5A所示，上述的第一定位装置352更包含至少一个对位平台410、支撑柱420、顶块430、推动螺杆440、固定滑块442、固定滑轨445、第一导通线路462、第二导通线路465，其中请参阅图5B所示，该对位平台410更包含至少一个第一平面410a、第二平面410b，其中，上述的第一平面410a可以为下列设置：与该第一固定装置332输送方向平行、向该第一固定装置332输送前进相反方向倾斜一夹角0～10度或是向该第一固定装置332输送前进方向倾斜一夹角0～10度。其中，该第二平面410b，可以为向该第一固定装置332输送前进方向倾斜一夹角0～10度，其较佳角度为1±0.1度。上述的第一平面410a、第二平面410b，为相互连接。上述的第一导通线路462借由至少一个第一固定元件411与对位平台410电性耦合，并且固定在支撑柱420上，但是借由绝缘物与支撑柱420绝缘。上述的第二导通线路465借由至少一个第二固定元件412与固定滑轨445电性耦合。上述的顶块430、推动螺杆440、固定滑块442、固定滑轨445两两接触并且电性耦合。

请参阅图6A、图6B所示，该第一固定装置332由取放搬送装置321接收该钻针398后，借由该第一固定装置332旋转方式将该钻针398移至该第一定位装置352，在该钻针398未与该第一平面410a接触，然后顶块430推动钻针398，直到该钻针398与该第一平面410a接触，形成电性耦合回路，请参阅图7A、图7B所示。上述的回路为经由该第一导通线路462、该对位平台410、该钻针398、该顶块430、该推动螺杆440、该固定滑块442、该固定滑轨445、该第二导通线路465所构成。上述的回路形成后立即传送信号停止该顶块430推动该钻针398，并且下降该顶块430，该钻针398则停止不动。然后进行以该第一固定装置332输送前进方向搬送该钻针398，在该第一固定装置332转动时，该钻针398的顶部与该第二平面410b相互接触，并且沿该第二平面410b推挤移动，以符合与该第二平面410b相互接触。上述的该钻针398脱离第二平面410b，该钻针398的顶部位置为设定的研磨预设位置。

显然地，依照上面实施例中的描述，本发明可能有许多的修正与差异。因此需在其附加的权利要求的范围内加以理解，除上述详细描述外，本发明还可以广泛地在其它的实施例中施行。上述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用以限定本发明的申请专利范围；凡其它未脱离本发明所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请专利范围内。

Claims (17)

1.一种钻针研磨检测系统，其特征在于钻针研磨检测系统包含：

至少一个装载装置，装载装置用来装载至少一个钻针；

至少一个第一输送装置，第一输送装置用以输送装载装置提供的钻针；

至少一个第一取放搬送装置，第一取放搬送装置用以取放搬送由装载装置装载的钻针；

至少一个第一固定装置，第一固定装置用以接收固定与搬运第一取放搬送装置提供的钻针，其中，第一固定装置更包含至少一个具有弹性机构的孔洞，其中，钻针用来置入所述的具有弹性机构的孔洞，借以随第一固定装置的转动到指定任意位置；

至少一个第一清洁装置，第一清洁装置用以清洁由第一固定装置上输送至第一清洁装置下方的钻针；

至少一个第一定位装置，第一定位装置用以推动在第一固定装置的钻针移至固定位置；

至少一个第一检测装置，第一检测装置用影像装置撷取钻针的外观轮廓，然后传送外观轮廓信号；

至少一个第一分析装置，第一分析装置用以接收第一检测装置的信号与传送处理后的信号，并且在分析影像数据后判定钻针外观轮廓的位置；

至少一个第二取放搬送装置，第二取放搬送装置用以取放搬送由第一固定装置提供的钻针；

至少一个第三固定装置，第三固定装置用以接收固定与搬运由第二取放搬送装置搬运来的钻针；

至少一个第一研磨装置，第一研磨装置用以研磨在第三固定装置上的钻针；

至少一个第二定位装置，第二定位装置用以推动第三固定装置上的钻针进入第一研磨装置的指定任一角度与深度，以及退回指定的任一位置；

至少一个第一控制装置，第一控制装置用以接收第一分析装置判定钻针外观轮廓的位置，控制第三固定装置，转动钻针外观轮廓的位置至任一指定位置；

至少一个第四取放搬送装置，第四取放搬送装置用以取走第三固定装置上的钻针；

至少一个第二固定装置，第二固定装置用以接收固定与搬运由第四取放搬送装置提供的钻针；

至少一个第二清洁装置，第二清洁装置是由第二固定装置输送钻针至第二清洁装置下方，以第二清洁装置清洁钻针；

至少一个第二检测装置，第二检测装置是由第二固定装置输送钻针至第二检测装置下方，借由第二检测装置撷取钻针外观轮廓，然后传送信号；

至少一个第二分析装置，第二分析装置接收第二检测装置传送的信号，并且在分析影像数据后分类合格或不合格；

至少一个第六取放搬送装置，第六取放搬送装置用以取走第二固定装置上的钻针；

至少一个第二输送装置，第二输送装置用以输送装载装置；

至少一个第三输送装置，第三输送装置用以输送装载装置；与

至少一个第二控制装置，第二控制装置用来接收第二分析装置传送的合格或不合格信号，并且具有合格信号的钻针搬送至第二输送装置上的装载装置，具有不合格信号的钻针搬送至第三输送装置的装载装置。

2.根据权利要求1所述的钻针研磨检测系统，其特征在于所述的钻针研磨检测系统更包含：

至少一个第一调整装置，第一调整装置用以调整与固定第一研磨装置于任一指定角度及深度；与

至少一个控制分析模块，用以与各模块间相互通讯，借以控制各模块间的移动、转载、转动、分析与对外显示结果。

3.根据权利要求1所述的钻针研磨检测系统，其特征在于所述的第一定位装置更包含：

至少一个对位平台，对位平台用以定位钻针的位置，并且对位平台更包含第一平面、第二平面，其中，第一平面用以停止钻针移动，然后，钻针的钻头顶端沿第二平面做平行移动；

至少一个顶块，顶块用以推动钻针；

至少一个第一导通线路，第一导通线路用以电性耦合对位平台；与

至少一个第二导通线路，第二导通线路用以电性耦合顶块。

4.根据权利要求3所述的钻针研磨检测系统，其特征在于所述的第一平面为下列设置：与第一固定装置输送前进相反方向倾斜0.01～10度的夹角或是与第一固定装置输送前进方向倾斜0～10度的夹角，并且上述的第二平面，为与第一固定装置输送前进方向倾斜0～10度的夹角，并且，上述的第一平面与第二平面相互连接。

5.根据权利要求3所述的钻针研磨检测系统，其特征在于所述的第一定位装置更包含：

至少一个推动螺杆，推动螺杆用以推动顶块；

至少一个固定滑块，固定滑块用以导引推动螺杆在固定移动方向；与

至少一个固定滑轨，固定滑轨用以提供固定滑块固定移动方向的轨道。

6.根据权利要求3所述的钻针研磨检测系统，其特征在于所述的第一定位装置更包含至少一个支撑柱，支撑柱用以支撑与固定对位平台。

7.根据权利要求3所述的钻针研磨检测系统，其特征在于所述的第一导通线路借由至少一个第一固定元件与对位平台电性耦合与固定在支撑柱上，并且更借由绝缘物与支撑柱绝缘。

8.根据权利要求3所述的钻针研磨检测系统，其特征在于所述的第二导通线路借由至少一个第二固定元件与固定滑轨电性耦合，所述的顶块、推动螺杆、固定滑块与固定滑轨两两接触并且电性耦合。

9.根据权利要求8所述的钻针研磨检测系统，其特征在于所述的钻针研磨检测系统更包含：

至少一个显示装置，显示装置用以显示钻针外观轮廓与控制信号；与

至少一个警报模块，用以接收控制分析模块传递的信号，借以发出声、光的信号。

10.根据权利要求3所述的钻针研磨检测系统，其特征在于所述的第一定位装置更包含：第一导通线路、对位平台、钻针、顶块、第二导通线路所构成的电性耦合回路。

11.一种钻针研磨检测方法，其特征在于钻针研磨检测方法包含：

进行至少一个第一装载模块输送程序，以至少一个第一输送模块输送至少一个装载模块,其中,装载模块包含至少一个钻针；

进行至少一个第一钻针移载程序借由至少一个取放模块取放搬送钻针由装载模块到至少一个第一固定模块，其中，第一固定模块更包含至少一个具有弹性机构的孔洞，其中，钻针用来置入上述的具有弹性机构的孔洞，借以随第一固定模块的转动到指定任意位置；

借由第一固定模块进行至少一个钻针输送程序，以进行输送钻针到清洁、定位及检查作业的位置；

进行至少一个第一钻针清洁程序，以至少一个第一洁净模块进行在第一固定模块上的钻针的清洁；

进行至少一个第一钻针定位程序，以至少一个第一定位模块推动在第一固定模块上具有弹性机构的孔洞的钻针移动到任一指定位置，借由第一固定模块旋转将钻针移至第一定位模块，在钻针未与对位平台的第一平面接触，顶块推动钻针，直到钻针与第一平面接触，形成电性耦合回路，上述的电性耦合回路为经由第一导通线路、对位平台、钻针、顶块、第二导通线路所构成；上述的电性耦合回路形成后立即传送信号停止顶块推动钻针，并且下降顶块，钻针则停止不动；然后进行以第一固定模块输送前进方向搬送钻针，在第一固定模块转动时，钻针的顶部脱离第一平面与对位平台的第二平面相互接触，并且沿第二平面推挤移动，以符合与第二平面相互接触，上述的钻针脱离第二平面，钻针的顶部位置为设定的检测预设位置；

借由至少一个第一检测模块进行至少一个第一检测程序以影像装置撷取钻针外观轮廓，并传输信号到至少一个控制分析模块；

借由至少一个第一分析模块进行至少一个第一分析程序以接收的钻针外观轮廓的影像，确认外观轮廓的位置并传输信号到至少一个第一控制模块，其中，外观轮廓更包含刀刃轮廓；

进行至少一个第二钻针移载程序借由至少一个第二取放模块取放搬送钻针由第一固定模块到至少一个第三固定模块；

借由控制分析模块传输的控制信号进行钻针至少一个定位程序与至少一个钻针研磨程序，将钻针以第三固定模块固定，借由至少一个第二定位模块以指定的任一角度与深度推入研磨模块进行钻头刀刃的研磨动作，其中，上述的研磨模块更包含借由至少一个调整装置，调整与固定研磨模块于任一指定角度及深度，并且在完成钻针研磨程序后，再借由第二定位模块将钻针移至指定位置；

进行至少一个第三钻针移载程序借由至少一个第四取放模块取放搬送钻针由第三固定模块到至少一个第二固定模块，其中，第二固定模块更包含至少一个具有弹性机构的孔洞，其中，钻针用来置入上述的具有弹性机构的孔洞，借以随第二固定模块的转动到指定任意位置；

借由第二固定模块进行至少一个第二钻针输送程序，以进行输送钻针到清洁及检查作业的位置；

进行至少一个第二钻针清洁程序，以至少一个第二洁净模块进行在第二固定模块上的钻针的清洁；

借由至少一个第二检测模块进行至少一个第二检测程序以影像装置撷取钻针外观轮廓，并传输信号到至少一个第二控制分析模块；

借由至少一个第二分析模块进行至少一个第二分析程序以接收的钻针外观轮廓的影像，确认外观轮廓的状态为合格或不合格，并传输信号到至少一个第二控制模块，其中，外观轮廓更包含刀刃轮廓；

进行至少一个第四钻针移载程序借由至少一个第四取放模块取放搬送钻针由第二固定模块到至少一个第二输送模块与至少一个第三输送模块，其中，合格钻针与不合格钻针，是由第二控制模块分别放置在第二输送模块与第三输送模块上的装载模块；与

进行至少一个第二装载模块输送程序，以第二输送模块与第三输送模块输出装载模块。

12.根据权利要求11所述的钻针研磨检测方法，其特征在于所述的电性耦合回路更包含：第一导通线路、对位平台、钻针、顶块、推动螺杆、固定滑块、固定滑轨及第二导通线路。

13.根据权利要求11所述的钻针研磨检测方法，其特征在于所述的第一平面为下列设置：与所述第一固定模块输送前进相反方向倾斜0.01～10度的夹角或是与所述第一固定模块输送前进方向倾斜0～10度的夹角。

14.根据权利要求11所述的钻针研磨检测方法，其特征在于所述的第二平面，为与所述第一固定模块输送前进方向倾斜0～10度的夹角。

15.根据权利要求12所述的钻针研磨检测方法，其特征在于所述的第一平面与第二平面相互连接。

16.根据权利要求11所述的钻针研磨检测方法，其特征在于所述的第一导通线路借由至少一个第一固定元件与对位平台电性耦合，以及固定在支撑柱上，并且更借由绝缘物与支撑柱绝缘。

17.根据权利要求11所述的钻针研磨检测方法，其特征在于所述的第二导通线路借由至少一个第二固定元件与固定滑轨电性耦合，并且所述的顶块、更与推动螺杆、固定滑块与固定滑轨两两接触并且电性耦合。