CN108788475B - 一种激光打标机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光标记领域，具体涉及一种激光打标机。激光打标机包括机柜、设于机柜上的激光打标装置及激光打标夹具组件，激光打标夹具组件包括至少两个用于固定产品的治具、设有主动轴和与对应治具连接的从动轴的传动组件，主动轴通过从动轴带动对应治具同步自转；激光打标装置包括用于标记所述治具上产品的激光头。通过在旋转工作台上设置可固定至少两个产品并可使所述产品同步自传的激光打标夹具组件，在激光打标装置上设置用于标记所述治具上产品的激光头，从而可实现对多个产品或产品的多个面进行激光标记，标记速度快、成本低、生产效率高。

Description

一种激光打标机

技术领域

本发明涉及激光标记技术领域，具体涉及一种激光打标机。

背景技术

目前市场上对化妆品的需求越来越大，而化妆品厂商的产能也需要跟着提升。传统口红盖标记所采用的装置一般只能实现单个产品旋转标记，或者一次只能标记产品的某几个面，因此存在标记速度慢、成本高、生产效率低等问题，面对增大的市场需求，此类装置已不能满足现有的产能需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于：针对现有技术的不足，提供一种激光打标机，克服现有装置因不能实现对多个产品或产品的多个面进行标记而导致标记速度慢、成本高和生产效率低的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种激光打标机，所述激光打标机包括机柜、设于所述机柜上的激光打标装置及激光打标夹具组件，所述激光打标夹具组件包括至少两个用于固定产品的治具、设有主动轴和与对应治具连接的从动轴的传动组件、所述主动轴通过所述从动轴的带动对应治具同步自转；所述激光打标装置包括用于标记所述治具上产品的激光头。

本发明的更进一步优选方案是:所述主动轴和从动轴上设有相互啮合的齿轮。

本发明的更进一步优选方案是:所述激光打标机还包括旋转工作台，所述旋转工作台包括底板、设于所述底板上的转盘和驱动所述转盘转动或停止的第一驱动装置，所述激光打标夹具组件为四个，且沿同一圆周均匀设置于所述旋转工作台上。

本发明的更进一步优选方案是:所述旋转工作台还包括与所述主动轴驱动连接的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括设于所述底板上的电机安装座、设于所述电机安装座上的步进电机以及安装于所述步进电机主轴上的连接滑块，所述主动轴上设有可卡接所述连接滑块的连接滑座。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述旋转工作台还包括设于所述转盘上与各传动组件对应并用于锁定或解锁所述传动组件32转动的定位装置。

本发明的更进一步优选方案是:所述定位装置包括定位轴、设于所述定位轴上的用于锁定或解锁所述传动组件的定位销、穿设于所述定位轴上的弹性件、以及用于顶升所述定位销脱离所述传动组件的顶升机构，所述主动轴上设有与所述定位销相适应的定位孔。

本发明的更进一步优选方案是:所述顶升机构包括设于定位轴上的球面轴承、设于所述电机安装座上用于抵压所述球面轴承的凸轮斜块。

本发明的更进一步优选方案是:所述电机安装座上设有用于检测所述连接滑块是否转到位的对射光纤，所述连接滑块上还设有可使所述对射光纤对射通过的光纤对射孔。

本发明的更进一步优选方案是:所述激光打标机还包括设于所述机柜上用于将打标后的产品取出的下料装置，所述下料装置包括至少一个用于吸附产品下料的吸盘组件、与所述吸盘组件连接的真空发生器、以及驱动所述吸盘组件旋转的旋转气缸。

本发明的更进一步优选方案是:所述吸盘组件包括至少两个用于吸取或放下产品的真空吸盘和驱动所述真空吸盘上下运动的下推气缸。

本发明的有益效果在于，通过在所述旋转工作台上设置可固定至少两个产品并可使所述产品同步自传的激光打标夹具组件，所述激光打标夹具组件包括至少两个用于固定产品的治具，在所述激光打标装置上设置用于标记所述治具上产品的激光头，从而可实现对多个产品或产品的多个面进行激光标记，标记速度快、成本低、生产效率高。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明激光打标机的立体结构示意图；

图2是本发明的激光打标夹具组件的立体结构示意图；

图3是本发明的激光打标装置的立体结构示意图；

图4是本发明的旋转工作台的立体结构示意图；

图5是本发明的旋转工作台(不包含安装底板)的立体结构示意图；

图6是本发明的定位装置的立体结构示意图；

图7是本发明的第二驱动装置的立体结构示意图；

图8是本发明的下料装置的立体结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。

如图1、2、3所示，本实施例提供一种激光打标机，所述激光打标机包括机柜1、设于所述机柜1上的激光打标装置2及激光打标夹具组件3，所述激光打标夹具组件3包括至少两个用于固定产品的治具31、设有主动轴321和与对应治具31连接的从动轴322的传动组件32、所述主动轴321通过所述从动轴322的带动对应治具31同步自转；所述激光打标装置2包括用于标记所述治具31上产品的激光头21。其中，所述传动组件32包括与对应治具31连接的从动轴322和带动所述从动轴322转动的主动轴321。优选地，所述传动组件32为齿轮传动，具体地，所述主动轴321和从动轴322上通过设置相互啮合的齿轮323来实现传动功能。驱动所述传动组件32带动所述治具31同步自传的驱动方式可以是主动驱动，也可以是被动驱动，优选地，所述驱动方式为主动驱动，如电机等。通过设置至少两个用于固定产品的治具31和可带动所述治具31同步自转的传动组件32，并且在所述激光打标装置2上设置用于标记所述治具31上产品的激光头21，从而可实现对多个产品或产品的多个面进行激光标记。

如图2所示，本实施例中，进一步地，所述治具31与所述从动轴322之间为可拆卸式连接，可根据不同的产品方便快捷的调整或更换治具，提高了所述激光打标夹具组件的通用性。

如图4、5所示，本实施例中，所述激光打标机还包括旋转工作台4，所述旋转工作台4包括底板41、设于所述底板41上的转盘42和驱动所述转盘 42转动或停止的第一驱动装置43，所述激光打标夹具组件3为四个，且沿同一圆周均匀设置于所述旋转工作台4上。优选地，所述第一驱动装置43为DD 马达。根据同一个激光打标夹具组件3在转盘42上所处的位置不同，将旋转工作台4区分为四个不同的工位：上料位、待标记位、标记位和下料位。所述第一驱动装置43带动转盘42转动，从而带动所述激光打标夹具组件3及产品去到不同的工位，实现全机械的上料、标记和下料。

如图6所示，在本实施例中，所述旋转工作台4还包括设于所述转盘42 上与各传动组件32对应并用于锁定或解锁所述传动组件32转动的定位装置 45。进一步地，所述定位装置45包括定位轴451、设于所述定位轴451上的用于锁定或解锁所述传动组件32的定位销452、穿设于所述定位轴451上的弹性件453、以及用于顶升所述定位销452脱离所述传动组件32的顶升机构 454，所述主动轴321上设有与所述定位销452相适应的定位孔3211。更进一步地，所述顶升机构454包括设于定位轴451上的球面轴承4541、设于所述电机安装座441上用于抵压所述球面轴承4541的凸轮斜块4542。优选地，所述弹性件453为弹簧。在上料过程中到标记前，所述定位销452插入主动轴 321上的定位孔3211，起到锁定传动组件32的作用，防止产品随意转动。在转到标记位时，所述凸轮斜块4542抵压所述球面轴承4541，所述定位装置45 上升从而使定位销452脱离主动轴321，以便后续实现产品的自传打标。

如图7所示，在本实施例中，所述旋转工作台4还包括与所述主动轴321 驱动连接的第二驱动装置44。所述第二驱动装置44可以是电机，也可以是包含电机的驱动结构。进一步地，所述第二驱动装置44包括设于所述底板41 上的电机安装座441、设于所述电机安装座441上的步进电机442以及安装于所述步进电机442主轴上的连接滑块443，所述主动轴321上设有可卡接所述连接滑块443的连接滑座324。更进一步地，所述第二驱动装置44设置于所述标记位上，用于驱动所述激光打标夹具组件3转动，即驱动所述传动组件 32带动所述治具31同步自传。以产品为口红盖为例，所述治具31和传动组件32转到标记位时，所述顶升机构454上的球面轴承4541与所述凸轮斜块 4542接触，所述凸轮斜块4542抵压球面轴承4541，使定位销452脱离主动轴 321；同时所述连接滑块453卡接与所述连接滑座324内，激光打标装置2开始对产品进行标记，当第一个面标记完成后，所述步进电机442转动90°，产品同时随之转动90°，激光打标装置2再对其进行标记，如此重复以上动作，依次完成对产品的四个面的激光标记。

如图7所示，进一步地，所述电机安装座441上设有用于检测所述连接滑块443是否转到位的对射光纤444，所述连接滑块443上还设有可使所述对射光纤444对射通过的光纤对射孔445。如果所述连接滑块443转到位，对射光纤444即可通过所述连接滑块443上的光纤对射孔445对射成功，所述连接滑块443就可顺利滑入所述连接滑座324内；如果所述连接滑块443未转到位，对射光纤444就会被挡住，不能通过光纤对射孔445对射，就会被检测出来。进一步地，所述对射光纤444架接在所述光纤安装块446上，所述光纤安装块 446安装在所述电机安装座441上。更进一步地，为使连接滑块443与连接滑座324配合准确，所述光纤安装块446上设置孔447，所述电机安装座441上设置孔448，两个孔位置对准可以起到防呆作用。

如图4、5所示，本实施例中，所述旋转工作台4还包括设于标记位上用于检测转盘象限位的感应器46，所述转盘42上设有与所述感应器46匹配对应的工位识别块47，所述感应器46设于所述电机安装座441上，所述工位识别块46均匀分布于所述转盘42上。进一步地，所述转盘42上还设有工位分区板48，所述工位区分板48将转盘42分为四个象限。因每个象限转到标记位时实际会有一定的位置偏移，为使每个象限的偏移能够得到及时的矫正，在所述标记位上设置感应器46，在转盘的每个象限设置工位识别块47，当转盘的某个象限转到标记位时，所述感应器46与相应的工位识别块47配合，用于检测并识别转到标记位上的是转盘42的哪个象限，以便针对此象限所产生的偏移进行矫正。

如图2所示，本实施例中，所述激光打标装置2包括用于标记所述治具 31上产品的激光头21，还包括用于产生激光的激光器22、振镜23。进一步地，所述激光头21可同时对一个或多个产品进行标记，优选地，所述激光头21 可同时对两个产品进行标记。所述激光头21对准所述治具31上的产品，所述激光器22发出激光并通过振镜23的摆动和激光头21的聚焦对产品进行激光标记。

如图8所示，本实施例中，所述激光打标机还包括设于所述机柜1上用于将打标后的产品取出的下料装置5，所述下料装置5包括至少一个用于吸附产品下料的吸盘组件51、与所述吸盘组件51连接的真空发生器52、以及驱动所述吸盘组件51旋转的旋转气缸53。进一步地，所述吸盘组件51包括至少两个用于吸取或放下产品的真空吸盘511和驱动所述真空吸盘511上下运动的下推气缸512。在下料位上，其中一组吸盘组件51的真空吸盘511在所述下推气缸512的作用下吸取产品，所述旋转气缸53启动，将真空吸盘511连带产品转到产品线或物料盒中放下，与此同时，另外一组吸盘组件51已将下料位上的产品吸附完成，所述旋转气缸53再次启动，开始下一个下料周期。此下料装置5采用取料、放料同时进行，节省了时间，提高了生产效率。

所述激光打标机的工作原理：上料完成后，所述旋转工作台4将产品旋转到标记位，由所述激光打标装置2对激光打标夹具组件3上的产品及产品的各个面进行激光标记，然后旋转工作台4继续旋转到下料位，由下料装置5将标记好的产品吸附放到产品线或者物料盒中，旋转工作台4继续旋转到上料位，开始下一个工作周期。

本实施例以口红盖激光标记为例说明，进一步地，也可以通过更换治具，应用到其它领域，待加工产品可以是规则的形状，也可以是不规则的形状。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种激光打标机，包括机柜(1)、设于所述机柜(1)上的激光打标装置(2)及激光打标夹具组件(3)，其特征在于：所述激光打标夹具组件(3)包括至少两个用于固定产品的治具(31)、设有主动轴(321)、与对应治具(31)连接的从动轴(322)的传动组件(32)和旋转工作台(4)，所述主动轴(321)通过所述从动轴(322)带动对应治具(31)同步自转，所述旋转工作台(4)包括底板(41)、设于所述底板(41)上的转盘(42)、驱动所述转盘(42)转动或停止的第一驱动装置(43)和设于所述转盘(42)上且与各传动组件(32)对应并用于锁定或解锁所述传动组件(32)转动的定位装置(45)；所述激光打标装置(2)包括用于标记所述治具(31)上产品的激光头(21)，其中，所述定位装置(45)包括定位轴(451)、设于所述定位轴(451)上的用于锁定或解锁所述传动组件(32)的定位销(452)、穿设于所述定位轴(451)上的弹性件(453)、以及用于顶升所述定位销(452)脱离所述传动组件(32)的顶升机构(454)，所述主动轴(321)上设有与所述定位销(452)相适应的定位孔(3211)。

2.根据权利要求1所述的激光打标机，其特征在于：所述主动轴(321)和从动轴(322)上设有相互啮合的齿轮(323)。

3.根据权利要求1或2所述的激光打标机，其特征在于：所述激光打标夹具组件(3)为四个，且沿同一圆周均匀设置于所述旋转工作台(4)上。

4.根据权利要求1所述的激光打标机，其特征在于：所述旋转工作台(4)还包括与所述主动轴(321)驱动连接的第二驱动装置(44)，所述第二驱动装置(44)包括设于所述底板(41)上的电机安装座(441)、设于所述电机安装座(441)上的步进电机(442)以及安装于所述步进电机(442)主轴上的连接滑块(443)，所述主动轴(321)上设有可卡接所述连接滑块(443)的连接滑座(324)。

5.根据权利要求4所述的激光打标机，其特征在于：所述顶升机构(454)包括设于定位轴(451)上的球面轴承(4541)、设于所述电机安装座(441)上用于抵压所述球面轴承(4541)的凸轮斜块(4542)。

6.根据权利要求4所述的激光打标机，其特征在于：所述电机安装座(441)上设有用于检测所述连接滑块(443)是否转到位的对射光纤(444)，所述连接滑块(443)上还设有可使所述对射光纤(444)对射通过的光纤对射孔(445)。

7.根据权利要求1所述的激光打标机，其特征在于：所述激光打标机还包括设于所述机柜(1)上用于将打标后的产品取出的下料装置(5)，所述下料装置(5)包括至少一个用于吸附产品下料的吸盘组件(51)、与所述吸盘组件(51)连接的真空发生器(52)、以及驱动所述吸盘组件(51)旋转的旋转气缸(53)。

8.根据权利要求7所述的激光打标机，其特征在于：所述吸盘组件(51)包括至少两个用于吸取或放下产品的真空吸盘(511)和驱动所述真空吸盘(511)上下运动的下推气缸(512)。

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