CN201471082U - 方形圆角锂离子电池的行星式激光焊接装置 - Google Patents

方形圆角锂离子电池的行星式激光焊接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201471082U
CN201471082U CN2009203054718U CN200920305471U CN201471082U CN 201471082 U CN201471082 U CN 201471082U CN 2009203054718 U CN2009203054718 U CN 2009203054718U CN 200920305471 U CN200920305471 U CN 200920305471U CN 201471082 U CN201471082 U CN 201471082U
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
pressure head
welding
planetary
servomotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2009203054718U
Other languages
English (en)
Inventor
赵建
李张伙
刘志盛
吉跃华
尚利辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Lishen Battery JSCL
Original Assignee
Tianjin Lishen Battery JSCL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Lishen Battery JSCL filed Critical Tianjin Lishen Battery JSCL
Priority to CN2009203054718U priority Critical patent/CN201471082U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201471082U publication Critical patent/CN201471082U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

本实用新型涉及、一种方形圆角锂离子电池的行星式激光焊接装置，包括电池定位机构、压头和激光头，其特征是：所述电池定位机构由转盘、电池夹具、夹具伺服电机构成。所述绕其中心分度旋转的转盘，其上每个分度上固定有电池夹具；所述电池夹具只限于在焊接工位上自转360°，电池夹具在焊接工位与固定在固定架上的夹具伺服电机啮合。有益效果：定位精度高：装置上只使用一个压头，从而避免压头在加工、装配等方面的精度误差，提高了电池定位精度；焊接质量高：装置结构能够保证电池夹具和压头同步旋转，配合激光头的焊接轨迹，可以实现电池圆角部分的法线焊接，即保证焊接时上各个焊接点与激光头的距离保持不变，保证焊接质量。

Description

方形圆角锂离子电池的行星式激光焊接装置
技术领域
本实用新型属于锂离子电池激光焊接装置，尤其涉及一种方形圆角锂离子电池的行星式激光焊接装置。
背景技术
方形锂离子电池在装配后，需要将壳、盖使用激光焊接密封起来。目前国内大部分锂离子电池生产厂家的锂离子电池壳盖焊接工艺中，普遍采用的焊接方式是：①电池在多个工位分开焊接，电池在各个焊接工位上移动，每个焊接工位上，电池独立定位，激光头直线移动，只焊接电池的一边；②整个焊接过程，电池都固定在同一工位，激光头按直线移动方式焊接。每焊接完一个电池焊接面，电池旋转90度，直至旋转一周，焊接完毕。这两种焊接方式都要求在激光头移动方向上，电池焊接面与激光头的距离保持一致。该种焊接方式只适于方形方角电池的焊接。随着电池技术的发展，方形圆角电池得到广泛应用。按现普遍推行的焊接方式进行焊接，圆角面上各个焊接点与激光头的距离最大偏差往往超出激光的焦点范围，容易造成焊接不上、焊接强度不够等问题。
实用新型内容
本实用新型是为了克服现有技术中的不足，提供一种结构简单、性能可靠的方形圆角锂离子电池的行星式激光焊接装置，它配合激光头的焊接轨迹，可以实现电池圆角部分的法线焊接，即可以保证焊接时电池上的各个焊接点与激光头的距离保持不变，解决了采用通用焊接方式无法焊接方形圆角电池的问题。
本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种方形圆角锂离子电池的行星式激光焊接装置，包括电池定位机构、压头和激光头，其特征是：所述电池定位机构由转盘、电池夹具、夹具伺服电机构成。所述绕其中心分度旋转的转盘，其上每个分度上固定有电池夹具；所述电池夹具只限于在焊接工位上自转360°，电池夹具在焊接工位与固定在固定架上的夹具伺服电机啮合。
所述压头由安装基板、直线导轨、定位气缸、移动板、压头伺服电机、压头伺服电机连接轴、同步连接板、压头、气冷通道、止动传感器、止动气缸构成行星式压头机构。所述安装基板上固定有直线导轨、定位气缸、压头伺服电机；所述直线导轨上安装有移动板；所述移动板左侧安装有气冷通道，左侧下方连接有压头，上方中部与定位气缸连接，右侧固定有压头伺服电机连接轴，右侧上方固定有止动传感器和止动气缸；所述同步连接板两端分别固定在压头、压头伺服电机连接轴上。
有益效果：
定位精度高：装置上只使用一个压头，从而避免压头在加工、装配等方面的精度误差，提高了电池定位精度；
焊接质量高：装置结构能够保证电池夹具和压头同步旋转，配合激光头的焊接轨迹，可以实现电池圆角部分的法线焊接，即保证焊接时上各个焊接点与激光头的距离保持不变，从而保证焊接能量的一致性，保证焊接质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构图示意图。
图中：1、转盘，2、电池夹具，3、夹具伺服电机，4、安装基板，5、直线导轨，6、定位气缸，7、压头伺服电机，8、移动板，9、压头，10、气冷通道，11、止动气缸，12、止动传感器，13、压头伺服电机连接轴，14、同步连接板，15、固定架。
具体实施方式
以下结合较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式详述如下。
详见附图，一种方形圆角锂离子电池的行星式激光焊接装置，包括电池定位机构、压头和激光头。所述电池定位机构由转盘1、电池夹具2、夹具伺服电机3构成，所述绕其中心分度旋转的转盘；其上每个分度上固定有电池夹具2，每个电池夹具2在焊接工位上均可以绕其旋转中心360°旋转，在其它位置上则无法旋转。电池夹具在焊接工位与固定在固定架15上的夹具伺服电机3啮合。夹具伺服电机3带动电池夹具2按设定要求进行旋转。所述压头由安装基板4、直线导轨5、定位气缸6、移动板8、压头伺服电机7、压头伺服电机连接轴13、同步带14、压头9、气冷通道10、止动传感器12、止动气缸11构成行星式压头机构。所述安装基板上固定有直线导轨、定位气缸、压头伺服电机；所述直线导轨上安装有移动板；所述移动板左侧安装有气冷通道，左侧下方连接有压头，上方中部与定位气缸连接，右侧固定有压头伺服电机连接轴，右侧上方固定有止动传感器和止动气缸；所述同步带两端分别连接在压头、压头伺服电机连接轴上。
工作过程：
1)作业人员把圆角锂离子电池从转盘上料工位1-1放入电池夹具；
2)转盘1绕中心轴分度旋转，将放有圆角锂离子电池的电池夹具旋转到焊接工位1-3，夹具伺服电机与电池夹具定位连接；
3)定位气缸驱动移动板向下移动，带动压头与电池盖挤压接触，此时压头伺服连接轴与压头伺服电机啮合定位；
4)止动气缸退回，止动传感器发出止动气缸退回信号；
5)激光开始焊接电池的长边，电池夹具位置不变，激光头直线移动；
6)焊接电池圆角边时，激光头按设定的轨迹和速度进行移动焊接，同时夹具伺服电机与压头伺服电机按设定的角速度同步旋转，夹具伺服电机带动电池夹具同步旋转，压头伺服电机通过同步带带动压头同步旋转。即实现了电池与压头的同步旋转，配合激光头的移动，实现电池圆角处的法线焊接；
7)电池焊接完成后，止动气缸伸出，将压头伺服连接轴位置定位，止动传感器发出止动气缸止动定位信号；
8)定位气缸退回，驱动移动板向上移动，带动压头与电池盖脱离、压头伺服连接轴与压头伺服电机脱离；
9)夹具伺服电机与电池夹具定位脱离；
10)转盘旋转，将完成焊接的电池夹具旋转到下料工位1-4下料。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (2)

1.
一种方形圆角锂离子电池的行星式激光焊接装置，包括电池定位机构、压头和激光头，其特征是：所述电池定位机构由转盘、电池夹具、夹具伺服电机构成。所述绕其中心分度旋转的转盘，其上每个分度上固定有电池夹具；所述电池夹具只限于在焊接工位上自转360°，电池夹具在焊接工位与固定在固定架上的夹具伺服电机啮合。
2.
根据权利要求1所述的方形圆角锂离子电池的行星式激光焊接装置，其特征是：所述压头由安装基板、直线导轨、定位气缸、移动板、压头伺服电机、压头伺服电机连接轴、同步连接板、压头、气冷通道、止动传感器、止动气缸构成行星式压头机构。所述安装基板上固定有直线导轨、定位气缸、压头伺服电机；所述直线导轨上安装有移动板；所述移动板左侧安装有气冷通道，左侧下方连接有压头，上方中部与定位气缸连接，右侧固定有压头伺服电机连接轴，右侧上方固定有止动传感器和止动气缸；所述同步连接板两端分别固定在压头、压头伺服电机连接轴上。
CN2009203054718U 2009-07-01 2009-07-01 方形圆角锂离子电池的行星式激光焊接装置 Expired - Fee Related CN201471082U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009203054718U CN201471082U (zh) 2009-07-01 2009-07-01 方形圆角锂离子电池的行星式激光焊接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009203054718U CN201471082U (zh) 2009-07-01 2009-07-01 方形圆角锂离子电池的行星式激光焊接装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201471082U true CN201471082U (zh) 2010-05-19

Family

ID=42407322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009203054718U Expired - Fee Related CN201471082U (zh) 2009-07-01 2009-07-01 方形圆角锂离子电池的行星式激光焊接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201471082U (zh)

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101934429A (zh) * 2010-08-23 2011-01-05 东莞新能源科技有限公司 动力电池激光焊接机
CN102528436A (zh) * 2010-12-08 2012-07-04 上海康比利仪表有限公司 一种仪表轴承装配仪
CN102689095A (zh) * 2012-05-14 2012-09-26 东莞逸飞激光设备有限公司 一种全自动激光焊接机装置及作业方法
CN102986054A (zh) * 2010-07-16 2013-03-20 株式会社Lg化学 用于电池单元的旋转夹具和用于使用该旋转夹具焊接电池单元的方法
CN102990273A (zh) * 2012-12-20 2013-03-27 苏州菱欧自动化设备有限公司 Cob焊接装置
CN103753019A (zh) * 2014-01-03 2014-04-30 中达电通股份有限公司 用于电池激光焊接的控制方法及系统
CN103785950A (zh) * 2013-12-11 2014-05-14 香港斯托克股份有限公司 一种自动对位焊接装置及其对位方法
CN104227237A (zh) * 2014-08-30 2014-12-24 王月兰 旋转式锂电池激光焊接设备
CN104275559A (zh) * 2014-09-28 2015-01-14 惠州亿纬锂能股份有限公司 插针点焊机
CN104668866A (zh) * 2015-03-12 2015-06-03 苏州市吴中区木渎华利模具加工店 电插头焊接机的八工位焊接台
CN105108353A (zh) * 2015-09-08 2015-12-02 苏州井上中鼎办公机器制品有限公司 一种用于打印机辊轮的切割剥料一体化产线
CN105171256A (zh) * 2014-06-23 2015-12-23 珠海格力电器股份有限公司 电风扇方形网罩焊接方法和电风扇方形网罩焊接装置
CN105436806A (zh) * 2015-12-25 2016-03-30 广东迪生电力钢构器材有限公司 一种管塔支杆焊接辅助装置
CN105563118A (zh) * 2016-03-15 2016-05-11 温州智元知识产权管理有限公司 物料定位可靠的圆柱锂电池集流片全自动焊接机
CN105619075A (zh) * 2016-03-15 2016-06-01 温州智元知识产权管理有限公司 运转稳定的转盘式圆柱锂电池集流片焊接机
CN105643130A (zh) * 2016-03-15 2016-06-08 温州智元知识产权管理有限公司 圆柱锂电池集流片焊接可靠的转盘式焊接机
CN105666139A (zh) * 2016-03-15 2016-06-15 温州智元知识产权管理有限公司 集流片上料可靠的圆柱锂电池集流片焊接机
CN105750751A (zh) * 2016-03-15 2016-07-13 温州智元知识产权管理有限公司 出料可靠的圆柱锂电池集流片焊接机
CN106141432A (zh) * 2016-06-28 2016-11-23 深圳市海目星激光科技有限公司 一种电池高精度焊接加工设备
CN106475716A (zh) * 2016-11-18 2017-03-08 邱纯硕 一种焊接机器人
CN107511578A (zh) * 2017-08-31 2017-12-26 江苏先特能源装备有限公司 一种能通用的偏极柱感应电加热熔接装置
CN108672971A (zh) * 2018-06-06 2018-10-19 段满红 一种铝合金窗的冷焊装置的工作方法
CN108772625A (zh) * 2018-05-08 2018-11-09 中山汉通激光设备有限公司 一种矩形电池焊接机
CN108788475A (zh) * 2018-04-27 2018-11-13 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种激光打标机
CN109570788A (zh) * 2019-01-22 2019-04-05 广东天劲新能源科技股份有限公司 电池自动上下料激光焊接机

Cited By (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102986054A (zh) * 2010-07-16 2013-03-20 株式会社Lg化学 用于电池单元的旋转夹具和用于使用该旋转夹具焊接电池单元的方法
EP2595212A4 (en) * 2010-07-16 2016-10-12 Lg Chemical Ltd ROTATING DEVICE FOR BATTERY CELLS AND METHOD FOR WELDING BATTERY CELLS THEREWITH
CN102986054B (zh) * 2010-07-16 2016-03-16 株式会社Lg化学 用于电池单元的旋转夹具和用于使用该旋转夹具焊接电池单元的方法
CN101934429A (zh) * 2010-08-23 2011-01-05 东莞新能源科技有限公司 动力电池激光焊接机
CN102528436A (zh) * 2010-12-08 2012-07-04 上海康比利仪表有限公司 一种仪表轴承装配仪
CN102528436B (zh) * 2010-12-08 2015-06-10 上海康比利仪表有限公司 一种利用刀头对仪表测量机构的横梁和支架进行旋转加工的装置
CN102689095A (zh) * 2012-05-14 2012-09-26 东莞逸飞激光设备有限公司 一种全自动激光焊接机装置及作业方法
CN102990273A (zh) * 2012-12-20 2013-03-27 苏州菱欧自动化设备有限公司 Cob焊接装置
CN103785950A (zh) * 2013-12-11 2014-05-14 香港斯托克股份有限公司 一种自动对位焊接装置及其对位方法
CN103753019B (zh) * 2014-01-03 2016-09-07 中达电通股份有限公司 用于电池激光焊接的控制方法及系统
CN103753019A (zh) * 2014-01-03 2014-04-30 中达电通股份有限公司 用于电池激光焊接的控制方法及系统
CN105171256A (zh) * 2014-06-23 2015-12-23 珠海格力电器股份有限公司 电风扇方形网罩焊接方法和电风扇方形网罩焊接装置
CN105171256B (zh) * 2014-06-23 2018-01-02 珠海格力电器股份有限公司 电风扇方形网罩焊接方法和电风扇方形网罩焊接装置
CN104227237A (zh) * 2014-08-30 2014-12-24 王月兰 旋转式锂电池激光焊接设备
CN104275559A (zh) * 2014-09-28 2015-01-14 惠州亿纬锂能股份有限公司 插针点焊机
CN104668866A (zh) * 2015-03-12 2015-06-03 苏州市吴中区木渎华利模具加工店 电插头焊接机的八工位焊接台
CN105108353A (zh) * 2015-09-08 2015-12-02 苏州井上中鼎办公机器制品有限公司 一种用于打印机辊轮的切割剥料一体化产线
CN105436806A (zh) * 2015-12-25 2016-03-30 广东迪生电力钢构器材有限公司 一种管塔支杆焊接辅助装置
CN105619075A (zh) * 2016-03-15 2016-06-01 温州智元知识产权管理有限公司 运转稳定的转盘式圆柱锂电池集流片焊接机
CN105563118A (zh) * 2016-03-15 2016-05-11 温州智元知识产权管理有限公司 物料定位可靠的圆柱锂电池集流片全自动焊接机
CN105666139A (zh) * 2016-03-15 2016-06-15 温州智元知识产权管理有限公司 集流片上料可靠的圆柱锂电池集流片焊接机
CN105643130A (zh) * 2016-03-15 2016-06-08 温州智元知识产权管理有限公司 圆柱锂电池集流片焊接可靠的转盘式焊接机
CN105750751A (zh) * 2016-03-15 2016-07-13 温州智元知识产权管理有限公司 出料可靠的圆柱锂电池集流片焊接机
CN106141432A (zh) * 2016-06-28 2016-11-23 深圳市海目星激光科技有限公司 一种电池高精度焊接加工设备
CN106475716A (zh) * 2016-11-18 2017-03-08 邱纯硕 一种焊接机器人
CN107511578A (zh) * 2017-08-31 2017-12-26 江苏先特能源装备有限公司 一种能通用的偏极柱感应电加热熔接装置
CN107511578B (zh) * 2017-08-31 2023-12-26 江苏先特智能装备有限公司 一种能通用的偏极柱感应电加热熔接装置
CN108788475A (zh) * 2018-04-27 2018-11-13 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种激光打标机
CN108772625A (zh) * 2018-05-08 2018-11-09 中山汉通激光设备有限公司 一种矩形电池焊接机
CN108772625B (zh) * 2018-05-08 2024-03-01 中山汉通激光设备有限公司 一种矩形电池焊接机
CN108672971A (zh) * 2018-06-06 2018-10-19 段满红 一种铝合金窗的冷焊装置的工作方法
CN108672971B (zh) * 2018-06-06 2020-10-27 浙江爱漫时壁纸有限公司 一种铝合金窗的冷焊装置的工作方法
CN109570788A (zh) * 2019-01-22 2019-04-05 广东天劲新能源科技股份有限公司 电池自动上下料激光焊接机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201471082U (zh) 方形圆角锂离子电池的行星式激光焊接装置
CN102699612A (zh) 精密五轴双工位变位机
CN209626350U (zh) 一种ccd纠偏的锂电池电芯贴胶装置
CN203305118U (zh) 水泵压力开关自动锁螺丝机的定位机构
CN103730694B (zh) 一种锂电池焊接检测标记一体机
CN105479088A (zh) 柱式电池组装焊接机
CN202752787U (zh) 精密五轴双工位变位机
CN203817698U (zh) 一种锂电池自动焊接设备
CN204189886U (zh) 一种圆柱电池装配一体机
CN108772625B (zh) 一种矩形电池焊接机
CN203944993U (zh) 电芯的金属外壳激光焊接设备
CN208450805U (zh) 一种弧焊回转装置
CN204481062U (zh) 一种圆柱电池盖帽找位机构
CN204817881U (zh) 旋铆收口机
CN203778959U (zh) 一种新型锂电池极片自动定位焊接装置
CN201231386Y (zh) 气动转台结构及焊接变位机
CN202317563U (zh) 方形电池焊接夹具
CN104874904A (zh) 一种做圆周运动的焊机
CN207104092U (zh) 一种锂电池激光焊接精密夹具
CN209738300U (zh) 一种转盘式高效滤芯旋熔机
CN203444990U (zh) 一种电容焊接注胶插壳组装机的素子上料定位机构
CN205732631U (zh) 一种机器人智能滚压包边系统的工作台
CN201394698Y (zh) 一种回转激光焊接机
CN202028856U (zh) 一种汽车制动器齿轮圈焊接装置
CN111682236B (zh) 全自动正极焊接机及电池

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100519

Termination date: 20120701