CN102528436A - 一种仪表轴承装配仪 - Google Patents

Abstract

一种仪表轴承装配仪，由设置在工作台上的机头模块、机座模块和控制器构成，控制器通过导线与机头模块和机座模块连接，机座模块由转盘、法兰盘、零位传感器、横梁夹具、支架夹具、定位气缸和步进电机构成，机头模块由气缸、线性滑轨、伺服电机、刀头、定位传感器和固定板构成，零位传感器、气缸、伺服电机、定位传感器、和定位气缸与控制器相连接。本发明在仪表轴承装配仪对转盘转动以及伺服电机上下位置进行自动定位，使仪表轴承在横梁或支架加工过程中的中心垂直度误差提高到0.03mm内；能够对单件、小批量和大批量的测量机构的横梁或支架安装仪表轴承，加工周期短，成本低，生产效率高、产品质量一致性稳定，大大提高仪表测量机构装配精度。

Description

一种仪表轴承装配仪

技术领域：

本发明涉及机械领域，尤其涉及仪表生产装配设备，特别是一种仪表轴承装配仪。

背景技术：

现有技术中，仪表测量机构的横梁和支架在加工时利用简单定位夹具进行装夹，并利用电动螺丝刀进行加工；由于电动螺丝刀在加工过程中需要一个加速和减速的过程，导致旋入的深度难以控制，产品的一致性、稳定性差，需要花费大量的时间对零件进行调节，增加了不必要的生产成本，生产率较低，产品质量不稳定，不适合大批量的产品生产。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种仪表轴承装配仪，所述的这种仪表轴承装配仪要解决现有技术中仪表关键零件采用电动螺丝刀加工导致质量稳定性差、生产效率低的技术问题。

本发明的这种仪表轴承装配仪，由控制器、设置在工作台上的机头模块和机座模块构成，其中，所述的机座模块由转盘、法兰盘、零位传感器、横梁夹具、支架夹具、定位气缸和步进电机构成，所述的法兰盘设置在工作台上，所述的转盘、零位传感器、定位气缸和步进电机设置在法兰盘上，转盘的下侧面中设置有零位凹槽，所述的零位凹槽与转盘中心的距离等于零位传感器与转盘中心的水平方向距离，所述的横梁夹具和支架夹具设置在转盘上，转盘通过联轴器与步进电机的输出轴连接，定位气缸的活塞杆上设置有定位销，转盘下侧设置有定位孔，所述的机头模块由气缸、线性滑轨、伺服电机、刀头、定位传感器和固定板构成，所述的固定板垂直设置在法兰盘上，所述的气缸、定位传感器和线性滑轨设置在固定板上，定位传感器设置在固定板的下端，伺服电机设置在线性滑轨上，伺服电机座与气缸的活塞杆连接，所述的刀头设置在伺服电机的输出轴上，零位传感器、气缸的控制端、伺服电机的控制端、定位传感器和定位气缸的控制端分别通过导线与所述的控制器连接。

进一步的，所述的零位传感器是光电传感器。

进一步的，所述的定位传感器是行程开关。

进一步的，所述的机头模块外设置有钣金罩壳。

进一步的，所述的转盘上有多组具安装定位孔，所述的支架夹具和横梁夹具通过螺栓和安装定位孔安装在所述的转盘上。

进一步的，在横梁夹具和支架夹具的外侧壁上设置有向外凸出的凸块。

本发明的工作原理是：控制器启动后，先由设置在转盘底部的零位传感器通过步进电机带动转盘的转动对加工零位进行定位；定位后，再由步进电机带动转盘转动到第一个加工工位，并进行初步定位，然后由设置在转盘底部的定位气缸带动定位销向上运动至插入转盘上的定位孔内，进行精确定位，然后由设置在机头里的气缸带动整个伺服电机组件向下运动到待加工位置，然后由伺服电机带动刀头旋转，而气缸继续带动整个伺服电机组件向下运动至夹具组件处的凸块与设置在机头位置的定位传感器位置停止，然后伺服电机停转，再由气缸带动整个伺服电机组件向上运动至起始位置；设置在转盘底部的气缸带动定位销向下运动，至起始位置，再由步进电机带动转盘旋转至第二个工位处，进行下一次的加工。

本发明和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本发明利用控制器、零位传感器、步进电机、定位气缸和定位传感器对转盘转动以及伺服电机上下位置进行定位，使仪表轴承在横梁或支架加工过程中的中心垂直度误差提高到0.03mm内；能够对单件、小批量和大批量的测量机构的横梁或支架进行安装仪表轴承，加工周期短，成本低，生产效率高、产品质量一致性稳定，大大提高仪表测量机构装配精度。

附图说明：

图1是本发明的一种仪表轴承装配仪的整体结构示意图。

图2是本发明的一种仪表轴承装配仪中的机头模块示意图。

图3是本发明的一种仪表轴承装配仪中的机座模块示意图。

图4是本发明的一种仪表轴承装配仪中的转盘夹具总装示意图。

具体实施方式：

实施例1：

如图1、图2、图3和图4所示，为了便于显示仪表装配仪内部结构，图中未画出工作台。本发明的一种仪表轴承装配仪，由设置在工作台上的机头模块、机座模块和控制器构成，所述的机头模块、机座模块设置在工作台上，所述的控制器通过导线与机头模块和机座模块连接，所述的机座模块由转盘10、法兰盘11、零位传感器12、横梁夹具13、支架夹具14、定位气缸15和步进电机16构成，所述的法兰盘11设置在工作台上，转盘10、零位传感器12、定位气缸15和步进电机16设置在法兰盘11上，在转盘10下侧面开设零位凹槽，所述的零位凹槽与转盘10中心的距离等与零位传感器12与转盘中心的水平方向距离，所述的横梁夹具13和支架夹具14设置在转盘10上，转盘10通过联轴器17与步进电机16轴相连接，所述的定位气缸15轴上设置有定位销，相应地，在转盘10下侧设置有定位孔，所述的机头模块由气缸20、线性滑轨21、伺服电机22、刀头23、定位传感器24和固定板25构成，所述的固定板25呈竖直状态设置在法兰盘11上，所述的气缸20、定位传感器24和线性滑轨21设置在固定板25上，所述的定位传感器24设置在固定板25的下端，伺服电机22设置在线性滑轨21上，伺服电机座与气缸20的活塞杆相连接，刀头23设置在伺服电机22轴上，所述的零位传感器12、气缸20、伺服电机22、定位传感器24、和定位气缸15与控制器相连接。

进一步的，所述的零位传感器12是光电传感器。

进一步的，所述的定位传感器24是行程开关。

进一步的，所述的机头模块外设置有钣金罩壳。

进一步的，所述的转盘10上有多组具安装定位孔18，所述的支架夹具和横梁夹具通过螺栓和多组具安装定位孔18安装在所述的转盘上。

进一步的，在横梁夹具13和支架夹具14的外侧壁上设置有向外凸出的凸块3。

Claims (6)

1.一种仪表轴承装配仪，由控制器、设置在工作台上的机头模块和机座模块构成，其特征在于：所述的机座模块由转盘、法兰盘、零位传感器、横梁夹具、支架夹具、定位气缸和步进电机构成，所述的法兰盘设置在工作台上，所述的转盘、零位传感器、定位气缸和步进电机设置在法兰盘上，转盘的下侧面中设置有零位凹槽，所述的零位凹槽与转盘中心的距离等于零位传感器与转盘中心的水平方向距离，所述的横梁夹具和支架夹具设置在转盘上，转盘通过联轴器与步进电机的输出轴连接，定位气缸的活塞杆上设置有定位销，转盘下侧设置有定位孔，所述的机头模块由气缸、线性滑轨、伺服电机、刀头、定位传感器和固定板构成，所述的固定板垂直设置在法兰盘上，所述的气缸、定位传感器和线性滑轨设置在固定板上，定位传感器设置在固定板的下端，伺服电机设置在线性滑轨上，伺服电机座与气缸的活塞杆连接，所述的刀头设置在伺服电机的输出轴上，零位传感器、气缸的控制端、伺服电机的控制端、定位传感器和定位气缸的控制端分别通过导线与所述的控制器连接。

2.如权利要求1所述的一种仪表轴承装配仪，其特征在于：所述的零位传感器是光电传感器。

3.如权利要求1所述的一种仪表轴承装配仪，其特征在于：所述的定位传感器是行程开关。

4.如权利要求1所述的一种仪表轴承装配仪，其特征在于：所述的机头模块外设置有钣金罩壳。

5.如权利要求1所述的一种仪表轴承装配仪，其特征在于：所述的转盘上有多组具安装定位孔，所述的支架夹具和横梁夹具通过螺栓和多组具安装定位孔安装在所述的转盘上。

6.如权利要求1所述的一种仪表轴承装配仪，其特征在于：横梁夹具和支架夹具的外侧壁上设置有向外凸出的凸块。

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