CN203495347U - 用于汽车转向器齿条加工的精定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种精定位机构，特别涉及用于汽车转向器齿条加工的精定位机构，包括底座、安装板、夹爪、支撑座、工件托架、动力源、光电传感器、送料装置和转盘，所述安装板设置在底座顶部，所述送料装置、支撑座和工件托架安装于安装板上，所述支撑座一端安装有长行程气爪，所述夹爪设置在长行程气爪上，所述转盘设置在支撑座与长行程气爪之间，所述送料装置上设有顶针，所述工件托架的高度分别与顶针的高度和夹爪的高度相配合。本实用新型底座采用标准化型材，结构简单易安装，采用环保的气动、伺服电机驱动方式，利用光电传感器，精确记录数据，指导转盘旋转一定角度，确保每件齿条加工位与螺牙起点相位一致，适合大批量生产。

Description

用于汽车转向器齿条加工的精定位机构

技术领域

本实用新型涉及一种精定位机构，特别涉及一种用于汽车转向器齿条加工的精定位机构。 

背景技术

随着国民经济的快速发展，对于汽车的需量也越来越大。汽车转向器齿条作为汽车零件中的重要一项，其需求日益增加，特别是高档汽车的转向器齿条，齿条位与螺牙起点位有一相位要求，误差不超过±0.5°。相位的高要求，加工难度大，目前加工国内高档汽车的转向器齿条，主要采购国外进口设备，不仅成本高，还存在价格昂贵，交货期长。齿条加工设备国产化的主要技术难点，就是齿条位与螺纹起牙点相位，即精定位。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供一种能够保证齿条螺牙起点位与齿形位的位置精度，从而确保每件齿条加工位与螺牙起点相位一致，适合大批量生产的汽车转向器齿条加工的精定位机构。 

本实用新型的技术方案：一种用于汽车转向器齿条加工的精定位机构，包括底座、安装板、夹爪、支撑座、工件托架、动力源、光电传感器、送料装置和转盘，所述安装板设置在底座顶部，所述送料装置、支撑座和工件托架安装于安装板上，所述支撑座一端安装有长行程气爪，所述夹爪设置在长行程气爪上，所述转盘设置在支撑座与长行程气爪之间，所述送料装置上设有顶针，所述工件托架的高度分别与顶针的高度和夹爪的高度相配合。 

该定位机构与一个独立的机械手系统组成流水线形式。 

优选地，所述动力源为伺服电机，所述伺服电机安装在支撑座另一端，且其位置与转盘的位置相对应。 

优选地，所述送料装置滑动连接在安装板上，所述顶针滑动连接在送料装置上，所述送料装置一侧设有检测立柱，所述光电传感器设置在检测立柱上。 

本实用新型设计上下滑板结构，可根据工件长度调整使用范围。 

优选地，所述夹爪、长行程气爪和转盘通过螺钉连接成一体，所述转盘通过转轴与伺服电机连接。 

本实用新型采用长行程气爪和转盘的形式实现旋转到要求点的效果。夹爪的夹紧和松开动作依靠气源。 

该精定位机构利用光电传感器，精确记录数据。 

本实用新型的优点是：底座采用标准化型材，结构简单易安装，采用环保的气动、伺服电机驱动方式，利用光电传感器，精确记录数据，指导转盘旋转一定角度，确保每件齿条加工位与螺牙起点相位一致，适合大批量生产。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图。

图中：1是机械手、2是顶针、3是工件托架、4是长行程气爪、5是转盘、6是夹爪、7是伺服电机、8是支撑座、9是安装板、10是底座、11是光电传感器、12是检测立柱、13是送料装置。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明： 

如图1-3所示，一种精定位机构，主要用于汽车转向器齿条的起牙位置检测的装置，包括机械手1、顶针2、工件托架3、长行程气爪4、转盘5、夹爪6、伺服电机7、支撑座座8、安装板9、底座10、光电传感器11、检测立柱12、送料装置13，整个机构以底座10为基础，安装板9为基面，送料装置13、支撑座8以及工件托架3安装于安装板9上，送料装置13滑动连接在安装板9上，顶针2滑动连接在送料装置13上，送料装置13一侧设有检测立柱12，光电传感器11设置在检测立柱12上。

当机械手1将工件放入工件托架3，夹爪6将工件夹紧，送料装置13将顶针2移向工件，直到顶紧工件即送到位，光电传感器11检测工件螺牙处位置，采集数据，然后将数据反馈至伺服电机7，伺服数控系统将数据进行转换。夹爪6、长行程气爪4以及转盘5通过螺钉连接成一体，伺服系统将转换后的数据传达到转盘5，转盘5带动长行程气爪4和夹爪6旋转一定角度，旋转到相应要求位后停止，此时夹爪6松开，机械手1将工件取走，进入下一个动作。通过光电传感器11对数据的读取及伺服电机7的转动，确保工件齿条位与螺牙起点位的相位误差不超过±0.5° 

最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有许多变形，本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于汽车转向器齿条加工的精定位机构，包括底座、安装板、夹爪、支撑座、工件托架、动力源、光电传感器、送料装置和转盘，其特征在于：所述安装板设置在底座顶部，所述送料装置、支撑座和工件托架安装于安装板上，所述支撑座一端安装有长行程气爪，所述夹爪设置在长行程气爪上，所述转盘设置在支撑座与长行程气爪之间，所述送料装置上设有顶针，所述工件托架的高度分别与顶针的高度和夹爪的高度相配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车转向器齿条加工的精定位机构，其特征在于：所述动力源为伺服电机，所述伺服电机安装在支撑座另一侧，且其位置与转盘的位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车转向器齿条加工的精定位机构，其特征在于：所述送料装置滑动连接在安装板上，所述顶针滑动连接在送料装置上，所述送料装置一侧设有检测立柱，所述光电传感器设置在检测立柱上。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车转向器齿条加工的精定位机构，其特征在于：所述夹爪、长行程气爪和转盘通过螺钉连接成一体，所述转盘通过转轴与伺服电机连接。

Images