CN211618212U - 一种化妆品装盒生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种化妆品装盒生产线，包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带上依次设有盒体放置机构、装盒机构、检测机构、盒盖放置机构和封装机构；在所述第一输送带的所述检测机构与所述盒盖放置机构之间的区域上设有第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构和所述第二导向机构分别连接所述第二输送带的始末两端，所述第二输送带上依次设有人工装盒机构和暂存架。通过本实用新型实现自动完成化妆品装盒作业，同时能确保化妆品确实地放置在天地盒内。
Description
技术领域
本实用新型涉及化妆品生产领域，具体涉及一种化妆品装盒生产线。
背景技术
在化妆品生产过程中，灌装好的化妆品需要放置在天地盒中，然后再对外销售。如果采用人工装盒，其生产效率会大幅度降低，不利于企业高速化生产。因此，亟需一种能自动对化妆品完成装盒作业的生产线。
实用新型内容
本实用新型的目的是设计一种化妆品装盒生产线，使其实现自动完成化妆品装盒作业，同时能确保化妆品确实地放置在天地盒内。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种化妆品装盒生产线，包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带上依次设有盒体放置机构、装盒机构、检测机构、盒盖放置机构和封装机构；在所述第一输送带的所述检测机构与所述盒盖放置机构之间的区域上设有第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构和所述第二导向机构分别连接所述第二输送带的始末两端，所述第二输送带上依次设有人工装盒机构和暂存架；
所述第一导向机构和所述第二导向机构均包括电机和导向杆，所述电机的输出端连接所述导向杆；所述盒体放置机构包括第一机械手和盒体放置架；所述装盒机构包括第二机械手和第一化妆品放置架；所述人工装盒机构包括作业人员和第二化妆品放置架；所述盒盖放置机构包括第三机械手和盒盖放置架；所述检测机构包括第一电子摄像头和检测系统，所述第一电子摄像头与所述检测系统电连接，所述检测系统与所述电机电性连接；所述封装机构包括热塑封切机和热缩膜收缩机。
进一步的，所述装盒机构设有若干个。考虑到某些化妆品是采用一盒N个的套装式销售，采用多个装盒机构作业，可在同一个天地盒内放置与装盒机构数量相应的多个化妆品，满足企业需要。
进一步的，所述装盒机构的第二机械手上设有第二电子摄像头，所述第二电子摄像头与所述第二机械手的控制系统电连接。利用第二电子摄像头确定天地盒内部的化妆品的放置位置，在通过第二机械手准确地将化妆品放置在该位置上，避免化妆品放置出现硬塞的情况，既损害天地盒又损害化妆品。
进一步的，所述第一输送带上还设有除尘机构，所述除尘机构位于所述盒盖放置机构和所述封装机构之间；所述除尘机构包括纵向喷气装置和两个侧向喷气装置，所述纵向喷气装置位于所述第一输送带的正上方，两个所述侧向喷气装置位于所述第一输送带的前进方向的左右两侧。在进行封装处理之前，先通过除尘机构的纵向喷气装置和侧向喷气装置喷出天地盒表面黏附的灰尘，确保天地盒封装表面不黏有灰尘，提高成品外观质量。
进一步的，所述第一输送带上还设有压紧机构，所述压紧机构设于所述盒盖放置机构和所述除尘机构之间；所述压紧机构包括液压驱动装置和压板，所述液压驱动装置的输出端连接所述压板的上表面。针对天地盒的盒盖与盒体的上下配合的组合方式，利用压紧机构的液压驱动装置带动压板向下移动，令压板向下压紧盒盖，使得盒盖与盒体确实的组合在一起。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
先利用盒体放置机构将天地盒的盒体放置在第一输送带上，随着第一输送带的传输，装置机构将化妆品放置在天地盒内，随后经过检测机构，利用第一电子摄像头检测确保化妆品放置在天地盒盒体内。然后经过盒盖放置机构将天地盒盒体盖在盒体上，再经过封装机构进行热塑膜包装。至此，完成化妆品装盒的整个流程，整个过程无需人手操作，实现自动化生产，满足企业的发展需要。
同时，为避免出现化妆品漏放，一旦检测机构的第一电子摄像头检测到在天地盒盒体内不含有化妆品，则电性控制第一导向机构的电机，电机带动导向杆转动，使化妆品在导向杆的引导下移动至第二输送带，作业人员在第二输送带上待命，当发现有漏放品传输过来时，则采用传统人工的方式放置化妆品。同时又考虑到相比起自动化方式放置，人工方式放置效率慢，若等人工放置完毕后直接回到第一输送带，有可能会打乱盖盒盖、封装的节奏，因此设置暂存架。人工放置后的天地盒放置在暂存架上，待暂存架上存有一定数量后，停止盒体放置机构和装盒机构作业，将已重新放有化妆品的天地盒按一定间隔通过第二输送带的传送，在第二导向机构的引导下重新回到第一输送带上继续盖盒盖、封装等操作。确保化妆品确实地放置在天地盒内同时生产节奏不会被打乱。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的示意图；
图2为本实用新型的除尘机构的结构示意图；
图3为本实用新型的压紧机构的结构示意图；
图中所标各部件的名称如下：
1、第一输送带；2、第二输送带；3、盒体放置机构；301、盒体放置架；302、第一机械手；4、装盒机构；401、第一化妆品放置架；402、第二机械手；5、检测机构；6、盒盖放置机构；601、盒盖放置架；602、第三机械手；7、封装机构；701、热塑封切机；702、热缩膜收缩机；801、第一导向机构；802、第二导向机构；803、导向杆；804、电机；9、第二化妆品放置架；10、作业人员；11、暂存架；12、压紧机构；1201、液压驱动装置；1202、压板；13、除尘机构；1301、纵向喷气装置；1302、侧向喷气装置；14、天地盒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
一种化妆品装盒生产线，包括第一输送带1和第二输送带2，第一输送带1上依次设有盒体放置机构3、装盒机构4、检测机构5、盒盖放置机构6和封装机构7；在第一输送带1的检测机构5与盒盖放置机构6之间的区域上设有第一导向机构801和第二导向机构802，第一导向机构801和第二导向机构802分别连接第二输送带2的始末两端，第二输送带2上依次设有人工装盒机构和暂存架11；
第一导向机构801和第二导向机构802均包括电机804和导向杆803，电机804的输出端连接导向杆803；盒体放置机构3包括第一机械手302和盒体放置架301；装盒机构4包括第二机械手402和第一化妆品放置架401；人工装盒机构4包括作业人员10和第二化妆品放置架9；盒盖放置机构6包括第三机械手602和盒盖放置架601；检测机构5包括第一电子摄像头和检测系统，第一电子摄像头与检测系统电连接，检测系统与电机804电性连接；封装机构7包括热塑封切机701和热缩膜收缩机702。
装盒机构4设有若干个。考虑到某些化妆品是采用一盒N个的套装式销售，采用多个装盒机构4作业，可在同一个天地盒14内放置与装盒机构4数量相应的多个化妆品，满足企业需要。
装盒机构4的第二机械手402上设有第二电子摄像头，第二电子摄像头与第二机械手402的控制系统电连接。利用第二电子摄像头确定天地盒14内部的化妆品的放置位置，在通过第二机械手402准确地将化妆品放置在该位置上，避免化妆品放置出现硬塞的情况，既损害天地盒14又损害化妆品。
第一输送带1上还设有除尘机构13，除尘机构13位于盒盖放置机构6和封装机构7之间；除尘机构13包括纵向喷气装置1301和两个侧向喷气装置1302，纵向喷气装置1301位于第一输送带1的正上方，两个侧向喷气装置1302位于第一输送带1的前进方向的左右两侧。在进行封装处理之前，先通过除尘机构13的纵向喷气装置1301和侧向喷气装置1302喷出天地盒14表面黏附的灰尘，确保天地盒14封装表面不黏有灰尘，提高成品外观质量。
第一输送带1上还设有压紧机构12，压紧机构12设于盒盖放置机构6和除尘机构13之间；压紧机构12包括液压驱动装置1201和压板1202，液压驱动装置1201的输出端连接压板1202的上表面。针对天地盒14的盒盖与盒体的上下配合的组合方式，利用压紧机构12的液压驱动装置1201带动压板1202向下移动，令压板1202向下压紧盒盖，使得盒盖与盒体确实的组合在一起。
本实施例的工作原理：
启动第一输送带1和第二输送带2；先利用盒体放置机构3的第一机械手302将将天地盒14的盒体从盒体放置架301放置在第一输送带1上；随着第一输送带1的传输，装置机构的第二机械手402将化妆品从第一化妆品放置架401放置在天地盒14内；随后经过检测机构5，利用第一电子摄像头检测确保化妆品放置在天地盒14盒体内；然后经过盒盖放置机构6，第三机械手602将天地盒14的盒盖从盒盖放置架601移动盖在盒体上，再经过封装机构7的热塑封切机701和热缩膜收缩机702进行热塑膜包装。至此，完成化妆品装盒的整个流程，整个过程无需人手操作，实现自动化生产，满足企业的发展需要。
同时，为避免出现化妆品漏放，一旦检测机构5的第一电子摄像头检测到在天地盒14盒体内不含有化妆品，则电性控制第一导向机构801的电机804，电机804带动导向杆803转动，使化妆品在导向杆803的引导下移动至第二输送带2，作业人员10在第二输送带2上待命，当发现有漏放品传输过来时，则采用传统人工的方式将化妆品从第二化妆品放置架9放置在天地盒14盒体内。同时又考虑到相比起自动化方式放置，人工方式放置效率慢，若等人工放置完毕后直接回到第一输送带1，有可能会打乱盖盒盖、封装的节奏，因此设置暂存架11。人工放置后的天地盒14放置在暂存架11上，待暂存架11上存有一定数量后，停止盒体放置机构3和装盒机构4作业，将已重新放有化妆品的天地盒14按一定间隔通过第二输送带2的传送，在第二导向机构802的引导下重新回到第一输送带1上继续盖盒盖、封装等操作。确保化妆品确实地放置在天地盒14内同时生产节奏不会被打乱。
Claims (5)
1.一种化妆品装盒生产线，其特征在于：包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带上依次设有盒体放置机构、装盒机构、检测机构、盒盖放置机构和封装机构；在所述第一输送带的所述检测机构与所述盒盖放置机构之间的区域上设有第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构和所述第二导向机构分别连接所述第二输送带的始末两端，所述第二输送带上依次设有人工装盒机构和暂存架；
所述第一导向机构和所述第二导向机构均包括电机和导向杆，所述电机的输出端连接所述导向杆；所述盒体放置机构包括第一机械手和盒体放置架；所述装盒机构包括第二机械手和第一化妆品放置架；所述人工装盒机构包括作业人员和第二化妆品放置架；所述盒盖放置机构包括第三机械手和盒盖放置架；所述检测机构包括第一电子摄像头和检测系统，所述第一电子摄像头与所述检测系统电连接，所述检测系统与所述电机电性连接；所述封装机构包括热塑封切机和热缩膜收缩机。
2.根据权利要求1所述的一种化妆品装盒生产线，其特征在于：所述装盒机构设有若干个。
3.根据权利要求1所述的一种化妆品装盒生产线，其特征在于：所述装盒机构的第二机械手上设有第二电子摄像头，所述第二电子摄像头与所述第二机械手的控制系统电连接。
4.根据权利要求1所述的一种化妆品装盒生产线，其特征在于：所述第一输送带上还设有除尘机构，所述除尘机构位于所述盒盖放置机构和所述封装机构之间；所述除尘机构包括纵向喷气装置和两个侧向喷气装置，所述纵向喷气装置位于所述第一输送带的正上方，两个所述侧向喷气装置位于所述第一输送带的前进方向的左右两侧。
5.根据权利要求4所述的一种化妆品装盒生产线，其特征在于：所述第一输送带上还设有压紧机构，所述压紧机构设于所述盒盖放置机构和所述除尘机构之间；所述压紧机构包括液压驱动装置和压板，所述液压驱动装置的输出端连接所述压板的上表面。
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| CN (1) | CN211618212U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112520139A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-03-19 | 武汉工程大学 | 一种化妆品打包流水线系统 |
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2019
- 2019-11-28 CN CN201922092070.5U patent/CN211618212U/zh not_active Expired - Fee Related
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