CN206343855U - 机械键盘自动组装生产线的上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机械键盘自动组装生产线的上下料装置，其包括机架、固定安装在机架上的控制器及均设于机架上端且并排分布的第一上料器、第二上料器和托盘回收器。本实用新型结构简单，使用方便，制作成本低，能够大幅提高生产效率，降低成本，为自动生产线的自动组装的高效性提供了保障。

Description

机械键盘自动组装生产线的上下料装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械键盘自动组装生产线的上下料装置。

背景技术

传统的机械键盘需要人工进行安装，通过人工将一个个按键组装在键盘外壳上，不但需要人工进行送料，取出按键之后需要将工装夹具拿走。而本申请人在设计一条自动组装机械键盘的生产线，本发明创造就是可以配套自动组装机械键盘的生产线。主要是希望能够起到提高生产效率，降低成本，性能稳定和使用寿命长的作用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种机械键盘自动组装生产线的上下料装置，其结构简单，使用方便，制作成本低，能够大幅提高生产效率，降低成本，为自动生产线的自动组装的高效性提供了保障。

本实用新型所采用的技术方案是：

机械键盘自动组装生产线的上下料装置，其包括机架、固定安装在机架上的控制器及均设于机架上端且并排分布的第一上料器、第二上料器和托盘回收器。

所述第一上料器包括固定安装在机架上的第一导轨、固定安装在机架上且与第一导轨平行相间的第二导轨、固定安装在机架上且平行设于第一导轨和第二导轨之间的第一丝杆、固定安装在机架上且与第一丝杆固定连接的第一驱动器及架设在第一导轨和第二导轨上的第一活动板，所述第一驱动器与控制器电性连接，所述第一活动板下端设有套设在第一丝杆上的第一螺母。

所述第二上料器包括固定安装在机架上的第三导轨、固定安装在机架上且与第三导轨平行相间的第四导轨、固定安装在机架上且平行设于第三导轨和第四导轨之间的第二丝杆、固定安装在机架上且与第二丝杆固定连接的第二驱动器及架设在第三导轨与第四导轨上的第二活动板，所述第二驱动器与控制器电性连接，所述第二活动板下端设有套设在第二丝杆上的第二螺母。

所述托盘回收器包括固定安装在机架上的第五导轨、固定安装在机架上且与第五导轨平行相间的第六导轨、固定安装在机架上且平行设于第五导轨和第六导轨之间的第三丝杆、固定安装在机架上且与第三丝杆固定连接的第二驱动器及设于第五导轨和第六导轨上的第三活动板，所述第二驱动器与控制器电性连接，所述第三活动板下端设有套设在第三丝杆上的第三螺母。

所述第一活动板上阵列分布有四条第一导柱；所述第二活动板上阵列分布有四条第二导柱；所述第三活动板上阵列分布有四条第三导柱。

所述第一导轨和第二导轨的一共同端之间设有第一红外线传感器，所述第一导轨和第二导轨的另一共同端之间设有第二红外线传感器，所述第一红外线传感器和第二红外线传感器均电性连接于控制器；所述第三导轨和第四导轨的一共同端之间设有第三红外线传感器，所述第三导轨和第四导轨的另一共同端之间设有第四红外线传感器，所述第三红外线传感器和第四红外线传感器均电性连接于控制器；所述第五导轨和第六导轨的一共同端之间设有第五红外线传感器，所述第五导轨和第六导轨的另一共同端之间设有第六红外线传感器，所述第五红外线传感器和第六红外线传感器均电性连接于控制器。

所述第一红外线传感器朝向第一活动板的一端，第二红外线传感器朝向第一活动板的另一端，所述第一红外线传感器通过第一支撑座固定安装在机架上，所述第二红外线传感器通过第二支撑座固定安装在机架上；所述第三红外线传感器朝向第二活动板的一端，第四红外线传感器朝向第二活动板的另一端，所述第三红外线传感器通过第三支撑座固定安装在机架上，所述四红外线传感器通过第四支撑座固定安装在机架上；所述第五红外线传感器朝向第三活动板的一端，第六红外线传感器朝向第三活动板的另一端，所述第五红外线传感器通过第五支撑座固定安装在机架上，所述六红外线传感器通过第六支撑座固定安装在机架上。

第一丝杆的一端通过第一铰座固定安装在机架上，所述第一丝杆的另一端通过第二铰座固定安装在机架上；第二丝杆的一端通过第三铰座固定安装在机架上，所述第二丝杆的另一端通过第四铰座固定安装在机架上；第三丝杆的一端通过第五铰座固定安装在机架上，所述第三丝杆的另一端通过第六铰座固定安装在机架上。

所述控制器包括外壳、设于外壳内部的MCU控制模块、与MCU控制模块电性连接的驱动模块、与MCU控制模块电性连接的输入模块及与MCU控制模块电性连接的报警装置。

进一步，所述第一驱动器、第二驱动器及第三驱动器均为步进电机。

自动组装机械键盘的生产线设有机械手，机械手上设有吸附装置，首先人工将安装有若个按键的托盘插入第一导柱且堆叠在第一活动板上，插入第二导柱且堆叠在第二活动板上，也就是第一上料器和第二上料器均为了储存物料，控制器控制第一驱动器和第二驱动器工作，第一驱动器对第一丝杆进行驱动旋转，第一丝杆将第一活动板输送到第一丝杆的一端，第二驱动器实现旋转工作，驱动第二丝杆旋转，第二丝杆带动第二活动板移动，将第二活动板输送到第二丝杆的另一端上，也就实现了将第一上料器和第二上料器上的物料从一端输送到另一端供机械手抓取使用。被机械手上的吸附装置抓取后的按键和托盘被移动到托盘回收器的第三活动板上，托盘插入第三导柱上，机械手的吸附装置放弃吸附托盘且保持对所有按键进行吸附，完成将托盘放在第三活动板上的时候机械手就可以将所有按键移动至需要安装按键的键盘外壳处进行按键组装，也就是实现了一下将所有按键组装在外壳上。

本实用新型结构简单，使用方便，制作成本低，能够大幅提高生产效率，降低成本，为自动生产线的自动组装的高效性提供了保障。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图一；

图2是本实用新型的结构示意图二。

具体实施方式

如图1至图2所示，本实用新型机械键盘自动组装生产线的上下料装置，其包括机架B0、固定安装在机架B0上的控制器及均设于机架B0上端且并排分布的第一上料器B2、第二上料器B3和托盘回收器B4。

所述第一上料器B2包括固定安装在机架B0上的第一导轨B23、固定安装在机架B0上且与第一导轨B23平行相间的第二导轨B26、固定安装在机架B0上且平行设于第一导轨B23和第二导轨B26之间的第一丝杆B24、固定安装在机架B0上且与第一丝杆B24固定连接的第一驱动器B21及架设在第一导轨B23和第二导轨B26上的第一活动板B22，所述第一驱动器B21与控制器电性连接，所述第一活动板B22下端设有套设在第一丝杆B24上的第一螺母。

所述第二上料器B3包括固定安装在机架B0上的第三导轨B33、固定安装在机架B0上且与第三导轨B33平行相间的第四导轨B35、固定安装在机架B0上且平行设于第三导轨B33和第四导轨B35之间的第二丝杆B34、固定安装在机架B0上且与第二丝杆B34固定连接的第二驱动器B31及架设在第三导轨B33与第四导轨B35上的第二活动板B32，所述第二驱动器B31与控制器电性连接，所述第二活动板B32下端设有套设在第二丝杆B34上的第二螺母。

所述托盘回收器B4包括固定安装在机架B0上的第五导轨B43、固定安装在机架B0上且与第五导轨B43平行相间的第六导轨B45、固定安装在机架B0上且平行设于第五导轨B43和第六导轨B45之间的第三丝杆44、固定安装在机架B0上且与第三丝杆44固定连接的第三驱动器B31及设于第五导轨B43和第六导轨B45上的第三活动板，所述第二驱动器B31与控制器电性连接，所述第三活动板下端设有套设在第三丝杆44上的第三螺母。

所述第一活动板B22上阵列分布有四条第一导柱；所述第二活动板B32上阵列分布有四条第二导柱；所述第三活动板上阵列分布有四条第三导柱。

所述第一导轨B23和第二导轨B26的一共同端之间设有第一红外线传感器，所述第一导轨B23和第二导轨B26的另一共同端之间设有第二红外线传感器，所述第一红外线传感器和第二红外线传感器均电性连接于控制器；所述第三导轨B33和第四导轨B35的一共同端之间设有第三红外线传感器，所述第三导轨B33和第四导轨B35的另一共同端之间设有第四红外线传感器，所述第三红外线传感器和第四红外线传感器均电性连接于控制器；所述第五导轨B43和第六导轨B45的一共同端之间设有第五红外线传感器，所述第五导轨B43和第六导轨B45的另一共同端之间设有第六红外线传感器，所述第五红外线传感器和第六红外线传感器均电性连接于控制器。

所述第一红外线传感器朝向第一活动板B22的一端，第二红外线传感器朝向第一活动板B22的另一端，所述第一红外线传感器通过第一支撑座固定安装在机架B0上，所述第二红外线传感器通过第二支撑座固定安装在机架B0上；所述第三红外线传感器朝向第二活动板B32的一端，第四红外线传感器朝向第二活动板B32的另一端，所述第三红外线传感器通过第三支撑座固定安装在机架B0上，所述四红外线传感器通过第四支撑座固定安装在机架B0上；所述第五红外线传感器朝向第三活动板的一端，第六红外线传感器朝向第三活动板的另一端，所述第五红外线传感器通过第五支撑座固定安装在机架B0上，所述六红外线传感器通过第六支撑座固定安装在机架B0上。

第一丝杆B24的一端通过第一铰座固定安装在机架B0上，所述第一丝杆B24的另一端通过第二铰座固定安装在机架B0上；第二丝杆B34的一端通过第三铰座固定安装在机架B0上，所述第二丝杆B34的另一端通过第四铰座固定安装在机架B0上；第三丝杆44的一端通过第五铰座固定安装在机架B0上，所述第三丝杆44的另一端通过第六铰座固定安装在机架B0上。

所述控制器包括外壳、设于外壳内部的MCU控制模块、与MCU控制模块电性连接的驱动模块、与MCU控制模块电性连接的输入模块及与MCU控制模块电性连接的报警装置。

自动组装机械键盘的生产线设有机械手，机械手上设有吸附装置，首先人工将安装有若个按键的托盘插入第一导柱且堆叠在第一活动板上，插入第二导柱且堆叠在第二活动板上，也就是第一上料器和第二上料器均为了储存物料，控制器控制第一驱动器和第二驱动器工作，第一驱动器对第一丝杆进行驱动旋转，第一丝杆将第一活动板输送到第一丝杆的一端，第二驱动器实现旋转工作，驱动第二丝杆旋转，第二丝杆带动第二活动板移动，将第二活动板输送到第二丝杆的另一端上，也就实现了将第一上料器和第二上料器上的物料从一端输送到另一端供机械手抓取使用。被机械手上的吸附装置抓取后的按键和托盘被移动到托盘回收器的第三活动板上，托盘插入第三导柱上，机械手的吸附装置放弃吸附托盘且保持对所有按键进行吸附，完成将托盘放在第三活动板上的时候机械手就可以将所有按键移动至需要安装按键的键盘外壳处进行按键组装，也就是实现了一下将所有按键组装在外壳上。

本实用新型结构简单，使用方便，制作成本低，能够大幅提高生产效率，降低成本，为自动生产线的自动组装的高效性提供了保障。

Claims (9)

1.机械键盘自动组装生产线的上下料装置，其特征在于：其包括机架（B0）、固定安装在机架（B0）上的控制器及均设于机架（B0）上端且并排分布的第一上料器（B2）、第二上料器（B3）和托盘回收器（B4）。

2.根据权利要求1所述的机械键盘自动组装生产线的上下料装置，其特征在于：所述第一上料器（B2）包括固定安装在机架（B0）上的第一导轨（B23）、固定安装在机架（B0）上且与第一导轨（B23）平行相间的第二导轨（B26）、固定安装在机架（B0）上且平行设于第一导轨（B23）和第二导轨（B26）之间的第一丝杆（B24）、固定安装在机架（B0）上且与第一丝杆（B24）固定连接的第一驱动器（B21）及架设在第一导轨（B23）和第二导轨（B26）上的第一活动板（B22），所述第一驱动器（B21）与控制器电性连接，所述第一活动板（B22）下端设有套设在第一丝杆（B24）上的第一螺母。

3.根据权利要求2所述的机械键盘自动组装生产线的上下料装置，其特征在于：所述第二上料器（B3）包括固定安装在机架（B0）上的第三导轨（B33）、固定安装在机架（B0）上且与第三导轨（B33）平行相间的第四导轨（B35）、固定安装在机架（B0）上且平行设于第三导轨（B33）和第四导轨（B35）之间的第二丝杆（B34）、固定安装在机架（B0）上且与第二丝杆（B34）固定连接的第二驱动器（B31）及架设在第三导轨（B33）与第四导轨（B35）上的第二活动板（B32），所述第二驱动器（B31）与控制器电性连接，所述第二活动板（B32）下端设有套设在第二丝杆（B34）上的第二螺母。

4.根据权利要求3所述的机械键盘自动组装生产线的上下料装置，其特征在于：所述托盘回收器（B4）包括固定安装在机架（B0）上的第五导轨（B43）、固定安装在机架（B0）上且与第五导轨（B43）平行相间的第六导轨（B45）、固定安装在机架（B0）上且平行设于第五导轨（B43）和第六导轨（B45）之间的第三丝杆（44）、固定安装在机架（B0）上且与第三丝杆（44）固定连接的第三驱动器（B31）及设于第五导轨（B43）和第六导轨（B45）上的第三活动板，所述第二驱动器（B31）与控制器电性连接，所述第三活动板下端设有套设在第三丝杆（44）上的第三螺母。

5.根据权利要求4所述的机械键盘自动组装生产线的上下料装置，其特征在于：所述第一活动板（B22）上阵列分布有四条第一导柱；所述第二活动板（B32）上阵列分布有四条第二导柱；所述第三活动板上阵列分布有四条第三导柱。

6.根据权利要求5所述的机械键盘自动组装生产线的上下料装置，其特征在于：所述第一导轨（B23）和第二导轨（B26）的一共同端之间设有第一红外线传感器，所述第一导轨（B23）和第二导轨（B26）的另一共同端之间设有第二红外线传感器，所述第一红外线传感器和第二红外线传感器均电性连接于控制器；所述第三导轨（B33）和第四导轨（B35）的一共同端之间设有第三红外线传感器，所述第三导轨（B33）和第四导轨（B35）的另一共同端之间设有第四红外线传感器，所述第三红外线传感器和第四红外线传感器均电性连接于控制器；所述第五导轨（B43）和第六导轨（B45）的一共同端之间设有第五红外线传感器，所述第五导轨（B43）和第六导轨（B45）的另一共同端之间设有第六红外线传感器，所述第五红外线传感器和第六红外线传感器均电性连接于控制器。

7.根据权利要求6所述的机械键盘自动组装生产线的上下料装置，其特征在于：所述第一红外线传感器朝向第一活动板（B22）的一端，第二红外线传感器朝向第一活动板（B22）的另一端，所述第一红外线传感器通过第一支撑座固定安装在机架（B0）上，所述第二红外线传感器通过第二支撑座固定安装在机架（B0）上；所述第三红外线传感器朝向第二活动板（B32）的一端，第四红外线传感器朝向第二活动板（B32）的另一端，所述第三红外线传感器通过第三支撑座固定安装在机架（B0）上，所述四红外线传感器通过第四支撑座固定安装在机架（B0）上；所述第五红外线传感器朝向第三活动板的一端，第六红外线传感器朝向第三活动板的另一端，所述第五红外线传感器通过第五支撑座固定安装在机架（B0）上，所述六红外线传感器通过第六支撑座固定安装在机架（B0）上。

8.根据权利要求7所述的机械键盘自动组装生产线的上下料装置，其特征在于：第一丝杆（B24）的一端通过第一铰座固定安装在机架（B0）上，所述第一丝杆（B24）的另一端通过第二铰座固定安装在机架（B0）上；第二丝杆（B34）的一端通过第三铰座固定安装在机架（B0）上，所述第二丝杆（B34）的另一端通过第四铰座固定安装在机架（B0）上；第三丝杆（44）的一端通过第五铰座固定安装在机架（B0）上，所述第三丝杆（44）的另一端通过第六铰座固定安装在机架（B0）上。

9.根据权利要求7所述的机械键盘自动组装生产线的上下料装置，其特征在于：所述控制器包括外壳、设于外壳内部的MCU控制模块、与MCU控制模块电性连接的驱动模块、与MCU控制模块电性连接的输入模块及与MCU控制模块电性连接的报警装置。