CN115156882B - 一种气动接头自动装配机器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种气动接头自动装配机器，先通过接头壳体送料组件、密封圈送料组件及芯套总成送料组件，将接头壳体、密封圈、芯套总成送出，同时，通过装配直线驱动组件驱动模座顺序移动到接头壳体上料组件、接头壳体检测组件、密封圈上料组件、密封圈检测组件、芯套总成上料及压装组件以及芯套总成及漏气检测组件上，完成上料接头壳体于模座上、接触式检测模座上有无接头壳体、将密封圈装配至接头壳体内、检测接头壳体内有无密封圈、将芯套总成装配至接头壳体内完成成品装配，检测有无漏气，最后通过良品与不良品出料组件分别将合格品和不良品分区分后送至不同位置，这样同时实现四组同时装配，能有效提高装配质量和效率，且整体利用率较高。
Description
技术领域
本发明涉及组装设备技术领域，尤其涉及一种气动接头自动装配机器。
背景技术
气动接头是一种主要用于空气配管、气动工具的接头，其不需要工具就能实现管路的连通或断开。气动接头包括接头壳体、密封圈、芯套总成以及按钮，需要将各个部件装配成气动接头。现有的气动接头采用机器来进行装配。现有技术中的装配机器包括工作台和距离工作台面设定高度的托盘，托盘的底部中心设有与其垂直设置、以支撑托盘的转轴，电机通过驱动转轴，以带动托盘绕其自身中心转动，托盘的正面边缘沿其周向均匀设置有多个固定夹具，工作台上还设置有与固定夹具数量适配的若干工位，若干工位至少包括上料工位、按压装配工位和下料工位，在按压装配工位时，机械手抓取一零件，在气缸的驱动下、机械手将该零件与固定夹具里的另一零件按压装配。该类型的装配机器体积较大，其转动一圈装配一件气动接头，所以装配效率较低，且机器的合理利用率不高，成本较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种气动接头自动装配机器，其能有效提高装配质量和效率，且整体利用率较高的特点。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种气动接头自动装配机器，包括机架，所述机架上端的四个侧面上均设有装配组，每组装配组包括装配架，所述装配架上均布有接头壳体上料组件、密封圈上料组件、芯套总成上料及压装组件，所述接头壳体上料组件与密封圈上料组件之间设有接头壳体检测组件，所述密封圈上料组件与芯套总成上料及压装组件之间设有密封圈检测组件，所述装配架上对应芯套总成上料及压装组件一侧设有芯套总成及漏气检测组件，所述装配架上所述装配架下方对应设有装配直线驱动组件，所述装配直线驱动组件的输出端且对应芯套总成及漏气检测组件位置设有良品与不良品出料组件，所述机架中部设有接头壳体送料组件、密封圈送料组件及芯套总成送料组件。
优选的，所述装配直线驱动组件包括设于机架上端的驱动槽，所述驱动槽内设有驱动螺杆，所述驱动槽一端设有与驱动螺杆轴接的驱动电机，所述驱动螺杆上配合设有模座。
进一步优选的，所述接头壳体上料组件包括设于所述装配架下端的接头壳体升降气缸，所述接头壳体升降气缸后端设有接头壳体推动气缸，接头壳体升降气缸的活塞杆连接有接头壳体夹料气缸，接头壳体夹料气缸输出端设有至少两个接头壳体夹爪。
进一步优选的，所述密封圈上料组件包括设于所述装配架下端的密封圈升降气缸，所述密封圈升降气缸后端设有密封圈推动气缸，密封圈升降气缸的活塞杆连接有密封圈吸附气缸，密封圈吸附气缸输出端设有吸附头。
进一步优选的，所述芯套总成上料及压装组件包括设于所述装配架下端的芯套总成升降气缸，所述芯套总成升降气缸后端设有芯套总成推动气缸，芯套总成升降气缸的活塞杆连接有芯套总成夹料气缸，芯套总成夹料气缸输出端设有至少两个芯套总成夹爪，所述芯套总成夹爪外包覆有夹套，所述夹套下端设有压装弹簧。
进一步优选的，所述接头壳体检测组件和密封圈检测组件均包括检测升降气缸，检测升降气缸下端设有检测仪，所述检测仪下端设有检测头。
进一步优选的，所述芯套总成及漏气检测组件包括芯套总成检测下压气缸，芯套总成检测下压气缸下端设有漏气检测器，漏气检测器下端设有漏气检测杆。
进一步优选的，所述接头壳体送料组件、密封圈送料组件及芯套总成送料组件均包括送料斗，所述送料斗下端设有送料电机，所述送料斗的输出端均设有四条送料带，所述送料带的末端设有待料座，接头壳体送料组件、密封圈送料组件及芯套总成送料组件分别对应的四条送料带呈上中下叠加放置。
进一步优选的，良品与不良品出料组件包括设于所述装配直线驱动组件后端一侧的出料电机，所述出料电机的输出端螺接有出料板，所述出料板前端设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端连接有两夹紧块，所述夹紧块上设有与所述漏气检测器连接的传感器。
本发明有益效果：包括机架，所述机架上端的四个侧面上均设有装配组，每组装配组包括装配架，所述装配架上均布有接头壳体上料组件、密封圈上料组件、芯套总成上料及压装组件，所述接头壳体上料组件与密封圈上料组件之间设有接头壳体检测组件，所述密封圈上料组件与芯套总成上料及压装组件之间设有密封圈检测组件，所述装配架上对应芯套总成上料及压装组件一侧设有芯套总成及漏气检测组件，所述装配架上所述装配架下方对应设有装配直线驱动组件，所述装配直线驱动组件的输出端且对应芯套总成及漏气检测组件位置设有良品与不良品出料组件，所述机架中部设有接头壳体送料组件、密封圈送料组件及芯套总成送料组件，本发明使用时，先通过接头壳体送料组件、密封圈送料组件及芯套总成送料组件，将接头壳体、密封圈、芯套总成送出，同时，通过装配直线驱动组件驱动模座顺序移动到接头壳体上料组件、接头壳体检测组件、密封圈上料组件、密封圈检测组件、芯套总成上料及压装组件以及芯套总成及漏气检测组件上，完成上料接头壳体于模座上、接触式检测模座上有无接头壳体、将密封圈装配至接头壳体内、检测接头壳体内有无密封圈、将芯套总成装配至接头壳体内完成成品装配，检测有无漏气，最后通过良品与不良品出料组件分别将合格品和不良品分区分后送至不同位置，这样实现四组同时装配，能有效提高装配质量和效率，且整体利用率较高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明中芯套总成上料及压装组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1-3所示，一种气动接头自动装配机器，包括机架1，所述机架1上端的四个侧面上均设有装配组，每组装配组包括装配架2，所述装配架2上均布有接头壳体上料组件、密封圈上料组件、芯套总成上料及压装组件，所述接头壳体上料组件与密封圈上料组件之间设有接头壳体检测组件，所述密封圈上料组件与芯套总成上料及压装组件之间设有密封圈检测组件，所述装配架2上对应芯套总成上料及压装组件一侧设有芯套总成及漏气检测组件，所述装配架2上所述装配架2下方对应设有装配直线驱动组件，所述装配直线驱动组件的输出端且对应芯套总成及漏气检测组件位置设有良品与不良品出料组件，所述机架1中部设有接头壳体送料组件、密封圈送料组件及芯套总成送料组件，本发明使用时，先通过接头壳体送料组件、密封圈送料组件及芯套总成送料组件，将接头壳体、密封圈、芯套总成送出，同时，通过装配直线驱动组件驱动模座5顺序移动到接头壳体上料组件、接头壳体检测组件、密封圈上料组件、密封圈检测组件、芯套总成上料及压装组件以及芯套总成及漏气检测组件上，完成上料接头壳体于模座5上、接触式检测模座5上有无接头壳体、将密封圈装配至接头壳体内、检测接头壳体内有无密封圈、将芯套总成装配至接头壳体内完成成品装配，检测有无漏气，最后通过良品与不良品出料组件分别将合格品和不良品分区分后送至不同位置，这样实现四组同时装配，能有效提高装配质量和效率，且整体利用率较高。
本实施例中，所述装配直线驱动组件包括设于机架1上端的驱动槽3，所述驱动槽3内设有驱动螺杆，所述驱动槽3一端设有与驱动螺杆轴接的驱动电机4，所述驱动螺杆上配合设有模座5，使用时，通过驱动电机4驱动模座5沿驱动槽3逐步移动，从而配合完成上料接头壳体于模座5上、接触式检测模座5上有无接头壳体、将密封圈装配至接头壳体内、检测接头壳体内有无密封圈、将芯套总成装配至接头壳体内完成成品装配，最后检测有无漏气的动作，待模座5上的良品或不良品取出后，再复位进行下一气动接头的装配。
本实施例中，所述接头壳体上料组件包括设于所述装配架2下端的接头壳体升降气缸6，所述接头壳体升降气缸6后端设有接头壳体推动气缸7，接头壳体升降气缸6的活塞杆连接有接头壳体夹料气缸8，接头壳体夹料气缸8输出端设有至少两个接头壳体夹爪9，当接头壳体送料组件将接头壳体沿送料带25送至待料座后，通过接头壳体推动气缸7驱动接头壳体升降气缸6和接头壳体夹料气缸8移动到待料座上方，接头壳体升降气缸6驱动接头壳体夹料气缸8下降，再通过接头壳体夹料气缸8驱动接头壳体夹爪9将接头壳体夹持，最后接头壳体推动气缸7驱动接头壳体升降气缸6和接头壳体夹料气缸8回位与于模座5上方，接头壳体夹料气缸8驱动接头壳体夹爪9松开接头壳体，将其放入模座5内。
本实施例中，所述密封圈上料组件包括设于所述装配架2下端的密封圈升降气缸10，所述密封圈升降气缸10后端设有密封圈推动气缸11，密封圈升降气缸10的活塞杆连接有密封圈吸附气缸12，密封圈吸附气缸12输出端设有吸附头，当密封圈送料组件将密封圈沿送料带25送至待料座后，通过密封圈推动气缸11驱动密封圈升降气缸10和密封圈夹料气缸移动到待料座上方，密封圈升降气缸10驱动密封圈吸附气缸12下降，再通过密封圈吸附气缸12驱动吸附头将密封圈吸附，最后密封圈推动气缸11驱动密封圈升降气缸10和密封圈吸附气缸12回位与于模座5上方，密封圈吸附气缸12驱动吸附头松开密封圈，将其放入接头壳体内。
本实施例中，所述芯套总成上料及压装组件包括设于所述装配架2下端的芯套总成升降气缸13，所述芯套总成升降气缸13后端设有芯套总成推动气缸14，芯套总成升降气缸13的活塞杆连接有芯套总成夹料气缸15，芯套总成夹料气缸15输出端设有至少两个芯套总成夹爪16，所述芯套总成夹爪16外包覆有夹套17，所述夹套17下端设有压装弹簧18，当芯套总成送料组件将芯套总成沿送料带25送至待料座后，通过芯套总成推动气缸14驱动芯套总成升降气缸13和芯套总成夹料气缸15移动到待料座上方，芯套总成升降气缸13驱动芯套总成夹料气缸15下降，再通过芯套总成夹料气缸15驱动芯套总成夹爪16将芯套总成夹持，芯套总成推动气缸14驱动芯套总成升降气缸13和芯套总成夹料气缸15回位与于模座5上方，随之通过芯套总成升降气缸13驱动芯套总成夹料气缸15继续下降，将芯套总成压入接头壳体内，最后驱动芯套总成夹料气缸15松开并回位，这样便将气动接头装配成型。
本实施例中，所述接头壳体检测组件和密封圈检测组件均包括检测升降气缸19，检测升降气缸19下端设有检测仪20，所述检测仪20下端设有检测头21，所述接头壳体检测组件和密封圈检测组件分别在接头壳体放入模座5内和密封圈放入接头壳体内后，通过检测头21将检测结果传递给检测仪20，在检测没有漏装时，驱动装置驱动模块继续装配工序，若出现漏装时，通过驱动装置驱动模块回到接头壳体上料组件对应的位置，再次补装后进行下一工序。
本实施例中，所述芯套总成及漏气检测组件包括芯套总成检测下压气缸22，芯套总成检测下压气缸22下端设有漏气检测器23，漏气检测器23下端设有漏气检测杆，当气动接头装配成型，通过漏气检测器23检测接头壳体与芯套总成之间的密封情况，将检测的结果传送到良品与不良品出料组件，将良品与不良品区别取出。
本实施例中，所述接头壳体送料组件、密封圈送料组件及芯套总成送料组件均包括送料斗24，所述送料斗24下端设有送料电机25，所述送料斗24的输出端均设有四条送料带25，所述送料带25的末端设有待料座，接头壳体送料组件、密封圈送料组件及芯套总成送料组件分别对应的四条送料带25呈上中下叠加放置，通过将三个送料组件集中放置，并将各自的送料带25分层放置，这样结构紧凑，不影响跟个零件的送料。
本实施例中，良品与不良品出料组件包括设于所述装配直线驱动组件后端一侧的出料电机26，所述出料电机26的输出端螺接有出料板，所述出料板前端设有夹紧气缸27，所述夹紧气缸27的输出端连接有两夹紧块28，所述夹紧块28上设有与所述漏气检测器23连接的传感器，当传感器感应到有漏气情况后，待3-5秒后，通过出料电机26驱动出料板螺旋转动到模座5上方，（螺旋转动时，设置出料电机26输出端螺杆的模数，使出料板呈由低逐步到高的运动轨迹）再通过夹紧气缸27将气动接头夹紧，之后出料电机26驱动出料板、夹紧气缸27反向转动到不良品放置区域，再控制夹紧气缸27将不良品的气动接头放下，当传感器未感应到有漏气情况后，待3-5秒后，通过出料电机26驱动出料板螺旋转动到模座5上方，再通过夹紧气缸27将气动接头夹紧，之后出料电机26驱动出料板、夹紧气缸27反向转动到良品放置区域，再控制夹紧气缸27将良品的气动接头放下。
根据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (5)
1.一种气动接头自动装配机器，其特征在于：包括机架，所述机架上端的四个侧面上均设有装配组，每组装配组包括装配架，所述装配架上均布有接头壳体上料组件、密封圈上料组件、芯套总成上料及压装组件，所述接头壳体上料组件与密封圈上料组件之间设有接头壳体检测组件，所述密封圈上料组件与芯套总成上料及压装组件之间设有密封圈检测组件，所述装配架上对应芯套总成上料及压装组件一侧设有芯套总成及漏气检测组件，所述装配架上所述装配架下方对应设有装配直线驱动组件，所述装配直线驱动组件的输出端且对应芯套总成及漏气检测组件位置设有良品与不良品出料组件，所述机架中部设有接头壳体送料组件、密封圈送料组件及芯套总成送料组件；
所述接头壳体上料组件包括设于所述装配架下端的接头壳体升降气缸，所述接头壳体升降气缸后端设有接头壳体推动气缸，接头壳体升降气缸的活塞杆连接有接头壳体夹料气缸，接头壳体夹料气缸输出端设有至少两个接头壳体夹爪；
所述密封圈上料组件包括设于所述装配架下端的密封圈升降气缸，所述密封圈升降气缸后端设有密封圈推动气缸，密封圈升降气缸的活塞杆连接有密封圈吸附气缸，密封圈吸附气缸输出端设有吸附头；
所述芯套总成上料及压装组件包括设于所述装配架下端的芯套总成升降气缸，所述芯套总成升降气缸后端设有芯套总成推动气缸，芯套总成升降气缸的活塞杆连接有芯套总成夹料气缸，芯套总成夹料气缸输出端设有至少两个芯套总成夹爪，所述芯套总成夹爪外包覆有夹套，所述夹套下端设有压装弹簧；
所述接头壳体送料组件、密封圈送料组件及芯套总成送料组件均包括送料斗，所述送料斗下端设有送料电机，所述送料斗的输出端均设有四条送料带，所述送料带的末端设有待料座，接头壳体送料组件、密封圈送料组件及芯套总成送料组件分别对应的四条送料带呈上中下叠加放置。
2.根据权利要求1所述的一种气动接头自动装配机器，其特征在于：所述装配直线驱动组件包括设于机架上端的驱动槽，所述驱动槽内设有驱动螺杆，所述驱动槽一端设有与驱动螺杆轴接的驱动电机，所述驱动螺杆上配合设有模座。
3.根据权利要求1所述的一种气动接头自动装配机器，其特征在于：所述接头壳体检测组件和密封圈检测组件均包括检测升降气缸，检测升降气缸下端设有检测仪，所述检测仪下端设有检测头。
4.根据权利要求1所述的一种气动接头自动装配机器，其特征在于：所述芯套总成及漏气检测组件包括芯套总成检测下压气缸，芯套总成检测下压气缸下端设有漏气检测器，漏气检测器下端设有漏气检测杆。
5.根据权利要求4所述的一种气动接头自动装配机器，其特征在于：所述良品与不良品出料组件包括设于所述装配直线驱动组件后端一侧的出料电机，所述出料电机的输出端螺接有出料板，所述出料板前端设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端连接有两夹紧块，所述夹紧块上设有与所述漏气检测器连接的传感器。
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