CN218223557U - 一种壳体类零件气密自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种壳体类零件气密自动检测装置；解决现有气密性检测方法检测效率低的问题，包括上料装置、夹取装置、封堵装置、检测装置以及下料装置；上料装置用于将待测工件输送到夹取装置一侧；上料装置、封堵装置及下料装置均设置在夹取装置的周侧；封堵装置包括固定架、回转组件以及上封堵件和下封堵件；回转组件安装在固定架的下端的安装平台上，下封堵件安装在回转组件上，上封堵件安装在固定架上端，且位于下封堵件的上方，通过下封堵件与上封堵件的配合，实现待测工件的封堵；然后通过设置的夹取装置实现各工序之间的自动夹取以及配合视觉相机使用，实现待测工件在各个工序之间的转移，实现自动化检测，提高检测效率，节省人力成本。

Description

一种壳体类零件气密自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及气密性检测装置，具体涉及一种壳体类零件气密自动检测装置。

背景技术

气密性检测是铝合金壳体加工生产的重要加工环节，其检测的效率与成本直接影响到铝合金壳体整体加工效率与成本。

如公开号为CN213764998U的中国专利公开了一种用于机床加工的有夹紧放松检测、气密检测的夹具，包括底座和定位块，所述底座的上方焊接有连接座，且连接座的内部焊接有定位槽，所述定位块位于定位槽的内部，且定位块的上方焊接有安装座，所述安装座的上方焊接有固定座，且固定座的上方活动连接有支架，所述支架的左侧焊接有壳体，且壳体的下方活动连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆的下方固定连接有转角缸，且转角缸的内部固定连接有气孔。该用于机床加工的有夹紧放松检测、气密检测的夹具，具有气密检测，检测是否零件到位，有夹具夹紧和放松检测，检测夹具的油缸有没有放松或夹紧到位。

上述装置提出了可以用于夹取待测工件的夹具，但是多数情况下待测工件上下夹具时人工上料，检测完成后，通过人工取下，并进行合格品与不合格品的分类，检测效率极低。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有气密性检测方法检测效率低的问题，而提供一种壳体类零件气密自动检测装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种壳体类零件气密自动检测装置，其特殊之处在于：

包括上料装置、夹取装置、封堵装置、检测装置以及下料装置；

所述上料装置用于将待测工件输送到夹取装置一侧；上料装置、封堵装置及下料装置均设置在夹取装置的周侧；

所述封堵装置包括固定架、回转组件以及上封堵件和下封堵件；

所述回转组件安装在固定架的下端的安装平台上，所述下封堵件安装在回转组件上，上封堵件安装在固定架上端，且位于下封堵件的上方，通过下封堵件与上封堵件的配合，实现待测工件的封堵；

所述夹取装置用于将上料装置上的待测工件输送到下封堵件上，以及将完成气密性检测的工件输送到下料装置，通过将上料、检测、封堵以及下料等工序集成在一起，然后通过设置的夹取装置实现各工序之间的自动夹取以及配合视觉相机使用，实现待测工件在各个工序之间的转移，实现自动化检测，提高检测效率，节省人力成本。

进一步地，所述上封堵件包括N个封堵组件，其中N≥1；所述封堵组件包括上夹具板、上环形密封圈、填充结构以及设置在上夹具板上的多个封堵器；

所述上夹具板安装在所述固定架上端的安装平台上，所述上环形密封圈安装在所述上夹具板的下表面，所述填充结构安装在上夹具板的下表面且位于上环形密封圈内部；多个所述封堵器设置在上夹具板上，且位于上环形密封圈外围，用于对被测工件周侧的出气孔进行封堵；

所述上环形密封圈与待测工件的上端面形状相适配，用于实现待测工件的上端面与上夹具板的密封连接，填充结构的在于，在对待测工件进行气密性检测时，可以降低被测工件内部的空间，提高检测效率。

进一步地，所述封堵器包括第一固定板、第一气缸以及封堵板；

所述第一固定板安装在上夹具板的下表面，所述第一气缸安装在第一固定板上，所述第一气缸的动力输出端与所述封堵板连接，大孔可以采用封堵板，销孔可以采用封堵圆柱，封堵器的数量可以设置多个，然后根据待测工件的品种进行选择性使用。

进一步地，所述下封堵件包括下夹具板以及沿下夹具板上表面周向依次均匀设置且一一对应的N+I个下环形密封圈和N+I个填充结构，其中，N≥1，I≥1；

其中一个所述下环形密封圈设置在上环形密封圈下方；填充结构与下环形密封圈一一对应，且设置在下环形密封圈内部；

所述下环形密封圈的形状与被测工件下端面形状相适配。

进一步地，所述下封堵件还包括设置在每个下环形密封圈外围的的定位柱以及定位开关，定位柱以及定位开关的目的在于，进一步确定待测工件的位置。

进一步地，所述夹取装置包括夹取机器人、第二固定板、视觉相机以及夹爪；

所述第二固定板安装在夹取机器人的动力输出端，视觉相机安装在所述第二固定板上，夹爪安装在第二固定板上，用于夹取被测工件；

所述视觉相机用于确定被测工件的品种和姿态，通过视觉相机判断待测工件的品种和姿态，然后通过调整夹爪，实现对被测工件的夹持，从而实现多品种被测工件的夹持。

进一步地，所述回转组件包括同轴设置的电动分度盘、第三气缸以及托盘；

所述电动分度盘安装在所述固定架下端的安装平台上；

所述第三气缸安装在电动分度盘的上端面，所述第三气缸输出轴的轴线竖直设置，所述第三气缸的输出端与托盘连接，所述下夹具板同轴连接在托盘的上端面，电动分度盘每启动一次，就有一个下环形密封圈位于上夹具板下方；

第三气缸的目的在于驱动下夹具板上移，实现下夹具板与上夹具板的配合，第三气缸的位置也可以在上夹具板上方，驱动上夹具板下移，为了保证整个封堵装置的重心稳定，设置在下方是最优的方法。

进一步地，所述上料装置为机动辊道；

所述下料装置包括合格品下料件以及不合格品下料件；所述合格品下料件为机动辊道；所述不合格品下料件为机动辊道，上料装置与下料装置的结构相同，可以提高整个壳体类零件气密自动检测装置的通用性，并且也会相应的降低自动检测装置的控制难度；

所述机动辊道上设置有定位传感器，通过设置的定位传感器可以对待测工件的位置进行检测，实现待测工件的定位。

进一步地，所述检测装置为压差式试漏仪，压差式试漏仪安装在固定架上。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提出的一种壳体类零件气密自动检测装置，通过将上料、检测、封堵以及下料等工序集成在一起，然后通过设置的夹取装置实现各工序之间的自动夹取以及配合视觉相机使用，实现待测工件在各个工序之间的转移，实现自动化检测，提高检测效率，节省人力成本。

2、本实用新型提出的一种壳体类零件气密自动检测装置，将下封堵件设置为多工位的，配合电动分度盘使用进行旋转，接收夹取机器人从上料装置上夹取到的待测工件，再通过电动分度盘的旋转，将待测工件旋转到上封堵件下方进行封堵，完成后，继续旋转，直到再次旋转到夹取机器人可夹取位置，经过夹取机器人夹取到对应的下料装置上，极大地提高了检测的自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型壳体类零件气密自动检测装置实施例的结构示意图；

图2是本实用新型壳体类零件气密自动检测装置实施例的另一种结构示意图；

图3是本实用新型实施例夹取装置结构图；

图4是本实用新型上料装置或下料装置的机动辊道结构图。

图中，1、固定架；2、上夹具板；3、压差式试漏仪；4、填充结构；5、第一固定板；6、第一气缸；7、封堵板；8、下夹具板；12、夹取机器人；13、第二固定板；14、夹爪；15、电动分度盘；16、第三气缸；17、托盘；18、机动辊道。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种壳体类零件气密自动检测装置作进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型提出的一种壳体类零件气密自动检测装置，如图1-图4所示，包括上料装置、夹取装置、封堵装置、检测装置以及下料装置；

各部件的功能如下：上料装置用于将待测工件输送到夹取装置一侧，夹取装置用于实现封堵装置的上下料，封堵装置的作用在于对待测工件上的气孔进行封堵，配合检测装置使用，实现待测工件的气密性检测，下料装置用于将完成气密性检测的待测工件移除。

上料装置、封堵装置及下料装置均设置在夹取装置的周侧，且放置在夹取装置可夹取的范围内。

各部件的组成以及连接方式如下：

封堵装置包括固定架1、回转组件、上封堵件以及下封堵件，上封堵件包括上夹具板2、上环形密封圈、填充结构4以及设置在上夹具板2上的多个封堵器；封堵器包括第一固定板5、第一气缸6以及封堵板7；下封堵件包括下夹具板8以及沿下夹具板8上表面周向依次均匀设置的多个下环形密封圈；回转组件包括电动分度盘15、第三气缸16以及托盘17。

夹取装置包括夹取机器人12、第二固定板13、视觉相机以及夹爪14；上料装置为机动辊道18；下料装置包括合格品下料件以及不合格品下料件；合格品下料件为机动辊道18，不合格品下料件为机动辊道18。

如图1所示，固定架1设置在夹取机器人12一侧，其下端的安装平台上安装有电动分度盘15，电动分度盘15上端同轴安装有第三气缸16，第三气缸16输出轴的轴线竖直设置，第三气缸16的输出轴与托盘17的下表面连接，托盘17的上表面与下夹具板8的下表面连接，下夹具板8的上表面沿周向设置有多个与被测工件的下表面形状一致的下环形密封圈，多个下环形密封圈所形成的圆心与电动分度盘15的旋转圆心同轴，为了加快检测效率，每个下环形密封圈都设置填充结构4，用于减小被测工件内的空间。

上夹具板2的上表面与固定架1上端连接，为了兼容更多的产品，上夹具板2与下夹具板8的连接方式为可拆卸连接，更有效的实现多产品的自动化，为了图纸更清晰，与上夹具板2连接的固定架1未示出，下表面的中部设置有填充结构4，填充结构4的外围安装有与待测工件的上端面形状相适配的上环形密封圈，多个第一固定板5安装在上夹具板2的下表面，且位于上环形密封圈的外围，第一气缸6安装在第一固定板5上且其动力输出端朝向被测工件，第一气缸6的动力输出端与封堵板7连接，安装后，上环形密封圈位于其中一个下环形密封圈的上方。

为了加快检测效率，如图2所示，可以在固定架1上端连接多个上夹具板2，与下夹具板8上的下环形密封圈配合，对待测工件进行气密性检测，但须要满足预留出一个供夹取机器人12上下料的工位。

为了保证待测工件在下夹具板8上的位置，在每个下环形密封圈外围设置定位柱以及定位开关，定位柱的设置适用于下端面有定位孔的被测工件，当被测工件与定位开关接触后，触发定位开关连通，后台系统接收到信号，即表示待测工件已到位。

如图3所示，第二固定板13安装在夹取机器人12的动力输出端，视觉相机安装在第二固定板13上，夹爪14安装在第二固定板13上，用于夹取被测工件,夹爪可以由多个夹取气缸和安装在每个夹取气缸动力输出端的夹取板组成，夹取气缸安装在第二固定板13上，夹取板朝向第二固定板13中间设置，为了可以适应不同品种、不同形状的待测工件，结构可以替换为夹爪14包括多个电机、安装在每个电机输出端的夹取气缸和安装在每个夹取气缸动力输出端的夹取板组成，电机安装在第二固定板13上，夹取板朝向第二固定板13中间设置，可以通过电机驱动夹取气缸旋转，从而改变夹取板的夹取方位。

夹取板在夹取待测工件前，先通过视觉相机确定待测工件的方位，然后在通过夹爪夹取指定方位的待测工件，从而保证待测工件在下夹具板8位置的固定。

检测装置为压差式试漏仪3，压差式试漏仪3的一端安装在上夹具板2上，在完成待测工件的封堵后，可以通过压差式试漏仪3对待测工件进行气密性检测。

如图4所示，为了实现精准定位，机动辊道18上设置有定位传感器，当被测工件运动到指定位置后，定位传感器发出信号，机动辊道18停止运行，夹爪14夹取工件。

机动辊道18设置在夹取机器人12可夹取的位置。

本实用新型的工作原理如下：

将待测工件放置到上料装置上，并随着上料装置运动，当输送到指定位置后，上料装置停止运行，夹取机器人12旋转到待测工件一侧，并通过视觉相机确定待测工件的方位，确定后，夹爪14夹取待测工件放置到下夹具板8的指定位置，然后电动分度盘15驱动下夹具板8旋转，将待测工件旋转到上夹具板2下方，然后第三气缸16驱动下夹具板8以及待测工件上移，通过上夹具板2、下夹具板8以及封堵器完成对待测工件的封堵后，使用压差式试漏仪3进行气密性检测，检测完成后，将下夹具板8下降，电动分度盘15驱动下夹具板8旋转，直到已成检测的待测工件回到夹取机器人12可夹取的位置，夹取机器人12夹取已成检测的待测工件送到下料装置上。

Claims (9)

1.一种壳体类零件气密自动检测装置，其特征在于：

包括上料装置、夹取装置、封堵装置、检测装置以及下料装置；

所述上料装置用于将待测工件输送到夹取装置一侧；上料装置、封堵装置及下料装置均设置在夹取装置的周侧；

所述封堵装置包括固定架(1)、回转组件以及上封堵件和下封堵件；

所述回转组件安装在固定架(1)的下端的安装平台上，所述下封堵件安装在回转组件上，上封堵件安装在固定架(1)上端，且位于下封堵件的上方，通过下封堵件与上封堵件的配合，实现待测工件的封堵；

所述夹取装置用于将上料装置上的待测工件输送到下封堵件上，以及将完成气密性检测的工件输送到下料装置；

所述检测装置设置在固定架(1)上，用于对待测工件进行气密性检测。

2.根据权利要求1所述的一种壳体类零件气密自动检测装置，其特征在于：

所述上封堵件包括N个封堵组件，其中N≥1；

所述封堵组件包括上夹具板(2)、上环形密封圈、填充结构(4)以及设置在上夹具板(2)上的多个封堵器；

所述上夹具板(2)安装在所述固定架(1)上端的安装平台上，所述上环形密封圈安装在所述上夹具板(2)的下表面，所述填充结构(4)安装在上夹具板(2)的下表面且位于上环形密封圈内部；多个所述封堵器设置在上夹具板(2)上，且位于上环形密封圈外围，用于对被测工件周侧的出气孔进行封堵；

所述上环形密封圈与待测工件的上端面形状相适配，用于实现待测工件的上端面与上夹具板(2)的密封连接。

3.根据权利要求2所述的一种壳体类零件气密自动检测装置，其特征在于：

所述封堵器包括第一固定板(5)、第一气缸(6)以及封堵板(7)；

所述第一固定板(5)安装在上夹具板(2)的下表面，所述第一气缸(6)安装在第一固定板(5)上，所述第一气缸(6)的动力输出端与所述封堵板(7)连接。

4.根据权利要求3所述的一种壳体类零件气密自动检测装置，其特征在于：

所述下封堵件包括下夹具板(8)以及沿下夹具板(8)上表面周向依次均匀设置且一一对应的N+I个下环形密封圈和N+I个填充结构(4)，其中，N≥1，I≥1；

其中一个所述下环形密封圈设置在上环形密封圈下方；填充结构(4)与下环形密封圈一一对应，且设置在下环形密封圈内部；

所述下环形密封圈的形状与被测工件下端面形状相适配。

5.根据权利要求4所述的一种壳体类零件气密自动检测装置，其特征在于：

所述下封堵件还包括设置在每个下环形密封圈外围的定位柱以及定位开关。

6.根据权利要求5所述的一种壳体类零件气密自动检测装置，其特征在于：

所述夹取装置包括夹取机器人(12)、第二固定板(13)、视觉相机以及夹爪(14)；

所述第二固定板(13)安装在夹取机器人(12)的动力输出端，视觉相机安装在所述第二固定板(13)上，夹爪(14)安装在第二固定板(13)上。

7.根据权利要求4-6任一所述的一种壳体类零件气密自动检测装置，其特征在于：

所述回转组件包括同轴设置的电动分度盘(15)、第三气缸(16)以及托盘(17)；

所述电动分度盘(15)安装在所述固定架(1)下端的安装平台上；

所述第三气缸(16)安装在电动分度盘(15)的上端面，所述第三气缸(16)输出轴的轴线竖直设置，所述第三气缸(16)的输出端与托盘(17)连接，所述下夹具板(8)同轴连接在托盘(17)的上端面。

8.根据权利要求7所述的一种壳体类零件气密自动检测装置，其特征在于：

所述上料装置为机动辊道(18)；

所述下料装置包括合格品下料件以及不合格品下料件；所述合格品下料件为机动辊道(18)；所述不合格品下料件为机动辊道(18)；

所述机动辊道(18)上设置有定位传感器。

9.根据权利要求8所述的一种壳体类零件气密自动检测装置，其特征在于：

所述检测装置为压差式试漏仪(3)，压差式试漏仪(3)安装在固定架(1)下端的安装平台上。

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