CN219254494U - 一种水壶自动打标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水壶自动打标设备，包括转盘治具、来料检测组件、第一激光打标机、OK产品下料皮带线、成品下料组件，取放料机构，所述来料检测组件包括撑杆、激光上料检测传感器、第一升降气缸、第一位置调节夹块、第二位置调节夹块；本实用新型通过转盘治具外围两侧均设置有安全光栅，用于对人工放料时防护作用，使得放料完成后，转盘才能转动，第一升降气缸下降，激光上料检测传感器读取信号判定是否有物料，并通过控制器控制电动结构的第一位置调节夹块与第二位置调节夹块对待打标的医用水壶进行夹持，激光打标机中的激光器主体传递电信号给激光位置调节装置，并通过控制器控制打标机对水壶不同位置处打标。

Description

一种水壶自动打标设备

技术领域

本实用新型涉及医用水壶加工技术领域，具体为一种水壶自动打标设备。

背景技术

医用水壶，其侧面有三个不同位置不同角度需要激光打标，传统的加工通过人工放料上去单独一个个打标，且每次只能打一个地方，再加上气密性检测，要完成现有的工序。

对于现有的医用水壶侧外围多处打标时，人工打标，缺乏自动化加工，且通过气密检测时多工序分步操作，加工效率较低，取放多次容易刮伤水壶表面。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水壶自动打标设备，以解决现有的医用水壶侧外围多处打标时，人工打标，缺乏自动化加工，且通过气密检测时多工序分步操作，加工效率较低，取放多次容易刮伤水壶表面的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水壶自动打标设备，包括转盘治具、来料检测组件、第一激光打标机、OK产品下料皮带线、成品下料组件，取放料机构，所述转盘治具顶部分别设置有来料检测组件，圆周等间距设置的第一激光打标机、第二激光打标机、第三激光打标机，六轴机器人、气密检测治具、NG产品下料皮带线、OK产品下料皮带线、成品下料组件，所述来料检测组件包括撑杆、激光上料检测传感器、第一升降气缸、第一位置调节夹块、第二位置调节夹块，所述第一激光打标机、所述第二激光打标机、所述第三激光打标机均包括激光器主体、激光位置调节装置。

优选的，所述第一升降气缸、所述第一位置调节夹块固定安装于撑杆一端，所述第一升降气缸伸缩端与所述激光上料检测传感器固定连接，所述第二位置调节夹块固定安装于撑杆中部。

优选的，所述激光器主体固定安装于所述激光位置调节装置顶部端。

优选的，所述六轴机器人包括机械手本体、水壶翻转机构、水壶夹紧机构，所述水壶翻转机构固定安装于所述机械手本体另一端，所述水壶夹紧机构固定安装于所述水壶翻转机构另一侧。

优选的，所述气密检测治具包括用于对打标水壶的夹紧的所述第一水壶夹紧气缸、所述第二水壶夹紧气缸和包括用于对水壶口密封的所述第一水壶口密封硅胶、所述第二水壶口密封硅胶，所述第一水壶夹紧气缸与第二水壶夹紧气缸和所述第一水壶口密封硅胶与第二水壶口密封硅胶分两组分别固定安装于所述气密检测治具顶部两侧。

优选的，所述取放料机构包括横移模组、第二升降气缸、夹爪气缸，所述第二升降气缸固定安装于所述横移模组上，所述夹爪气缸固定安装于所述第二升降气缸伸缩端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过转盘治具外围两侧均设置有安全光栅，用于对人工放料时防护作用，使得放料完成后，转盘才能转动，第一升降气缸下降，激光上料检测传感器读取信号判定是否有物料，并通过控制器控制电动结构的第一位置调节夹块与第二位置调节夹块对待打标的医用水壶进行夹持，激光打标机中的激光器主体传递电信号给激光位置调节装置，并通过控制器控制打标机对水壶不同位置处打标，实现了该自动打标设备对医用水壶外围不同位置处自动打标的快速、便捷，解决了现有的医用水壶侧外围多处打标时，人工打标，缺乏自动化加工的问题；

本实用新型通过机械手本体通过将转盘治具顶部打标后的医用水壶通过水壶翻转机构夹持翻转九十度后放入气密检测治具上，并通过两组第一水壶夹紧气缸与第二水壶夹紧气缸对医用水壶与第一水壶口密封硅胶与第二水壶口密封硅胶进行抵紧、密封，同时用压力检测仪器读取实时压力，如果压力过低则表示有漏气，判定为NG，压力检测仪器中的压力感应器通过控制器控制取放料机构中的第二升降气缸以及夹爪气缸工作，使得对气密检测后的医用水壶夹持分别对应放置于NG产品下料皮带线和OK产品下料皮带线上进行传送，实现了对医用水壶打标加工与气密检测一体自动化加工，避免人工多次取放操作，容易刮伤医用水壶外部，同时提高了加工效率，解决了通过气密检测时多工序分步操作，加工效率较低，取放多次容易刮伤水壶表面的问题。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型中来料检测组件结构示意图；

图3为本实用新型中激光打标机结构示意图

图4为本实用新型中六轴机械手结构示意图

图5为本实用新型中气密测试治具结构示意图

图6为本实用新型中取放料机构结构示意图。

图中：1、转盘治具；2、来料检测组件；21、激光上料检测传感器；22、第一升降气缸；23、第一位置调节夹块；24、第二位置调节夹块；3、第一激光打标机；31、激光器主体；32、激光位置调节装置；4、第二激光打标机；5、第三激光打标机；6、六轴机器人；61、机械手本体；62、水壶翻转机构；63、水壶夹紧机构；7、气密检测治具；71、第一水壶口密封硅胶；72、第二水壶口密封硅胶；73、第一水壶夹紧气缸；74、第二水壶夹紧气缸；8、NG产品下料皮带线；9、OK产品下料皮带线；10、成品下料组件；81、横移模组；82、第二升降气缸；83、夹爪气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种水壶自动打标设备，包括转盘治具1、来料检测组件2、第一激光打标机3、OK产品下料皮带线9、成品下料组件10，取放料机构，转盘治具1顶部分别设置有来料检测组件2，圆周等间距设置的第一激光打标机3、第二激光打标机4、第三激光打标机5，六轴机器人6、气密检测治具7、NG产品下料皮带线8、OK产品下料皮带线9、成品下料组件10；

来料检测组件2包括撑杆、激光上料检测传感器21、第一升降气缸22、第一位置调节夹块23、第二位置调节夹块24，第一激光打标机3、第二激光打标机4、第三激光打标机5均包括激光器主体31、激光位置调节装置32；

转盘治具1外围两侧均设置有安全光栅，用于对人工放料时防护作用，使得放料完成后，转盘才能转动，第一升降气缸22下降，激光上料检测传感器21读取信号判定是否有物料，并通过控制器控制电动结构的第一位置调节夹块23与第二位置调节夹块24对待打标的医用水壶进行夹持，激光打标机中的激光器主体31传递电信号给激光位置调节装置32，并通过控制器控制打标机对水壶不同位置处打标，实现了该自动打标设备对医用水壶外围不同位置处自动打标的快速、便捷；

机械手本体61通过将转盘治具1顶部打标后的医用水壶通过水壶翻转机构62夹持翻转九十度后放入气密检测治具7上，并通过两组第一水壶夹紧气缸73与第二水壶夹紧气缸74对医用水壶与第一水壶口密封硅胶71与第二水壶口密封硅胶72进行抵紧、密封，同时用压力检测仪器读取实时压力，如果压力过低则表示有漏气，判定为NG，压力检测仪器中的压力感应器通过控制器控制取放料机构中的第二升降气缸82以及夹爪气缸83工作，使得对气密检测后的医用水壶夹持分别对应放置于NG产品下料皮带线8和OK产品下料皮带线9上进行传送，实现了对医用水壶打标加工与气密检测一体自动化加工，避免人工多次取放操作，容易刮伤医用水壶外部，同时提高了加工效率。

其中，第一升降气缸22、第一位置调节夹块23固定安装于撑杆一端，第一升降气缸22伸缩端与激光上料检测传感器21固定连接，第二位置调节夹块24固定安装于撑杆中部，激光上料检测传感器21读取信号判定是否有物料，并通过控制器控制电动结构的第一位置调节夹块23与第二位置调节夹块24对待打标的医用水壶进行夹持。

其中，激光器主体31固定安装于激光位置调节装置32顶部端，激光打标机中的激光器主体31传递电信号给激光位置调节装置32，并通过控制器控制打标机对水壶不同位置处打标。

其中，六轴机器人6包括机械手本体61、水壶翻转机构62、水壶夹紧机构63，水壶翻转机构62固定安装于机械手本体61另一端，水壶夹紧机构63固定安装于水壶翻转机构62另一侧，机械手本体61通过将转盘治具1顶部打标后的医用水壶通过水壶翻转机构62夹持翻转九十度后放入气密检测治具7上。

其中，气密检测治具7包括用于对打标水壶的夹紧的第一水壶夹紧气缸73、第二水壶夹紧气缸74和包括用于对水壶口密封的第一水壶口密封硅胶71、第二水壶口密封硅胶72，第一水壶夹紧气缸73与第二水壶夹紧气缸74和第一水壶口密封硅胶71与第二水壶口密封硅胶72分两组分别固定安装于气密检测治具7顶部两侧，两组第一水壶夹紧气缸73与第二水壶夹紧气缸74对医用水壶与第一水壶口密封硅胶71与第二水壶口密封硅胶72进行抵紧、密封，同时用压力检测仪器读取实时压力，如果压力过低则表示有漏气，判定为NG。

其中，取放料机构包括横移模组81、第二升降气缸82、夹爪气缸83，第二升降气缸82固定安装于横移模组81上，夹爪气缸83固定安装于第二升降气缸82伸缩端，压力检测仪器中的压力感应器通过控制器控制取放料机构中的第二升降气缸82以及夹爪气缸83工作，使得对气密检测后的医用水壶夹持分别对应放置于NG产品下料皮带线8和OK产品下料皮带线9上进行传送，实现了对医用水壶打标加工与气密检测一体自动化加工。

工作原理：在使用时，先将待打标的医用水壶通过人工从两侧的安全光栅处等间距放置于转盘治具1顶部，然后，转盘转动时，第一升降气缸22下降，激光上料检测传感器21读取信号判定是否有物料，并通过控制器控制电动结构的第一位置调节夹块23与第二位置调节夹块24对待打标的医用水壶进行夹持，激光打标机中的激光器主体31传递电信号给激光位置调节装置32，并通过控制器控制打标机对水壶不同位置处打标，再通过机械手本体61通过将转盘治具1顶部打标后的医用水壶通过水壶翻转机构62夹持翻转九十度后放入气密检测治具7上，并通过两组第一水壶夹紧气缸73与第二水壶夹紧气缸74对医用水壶与第一水壶口密封硅胶71与第二水壶口密封硅胶72进行抵紧、密封，同时用压力检测仪器读取实时压力，如果压力过低则表示有漏气，判定为NG，最后，压力检测仪器中的压力感应器通过控制器控制取放料机构中的第二升降气缸82以及夹爪气缸83工作，使得对气密检测后的医用水壶夹持分别对应放置于NG产品下料皮带线8和OK产品下料皮带线9上进行传送，实现了对医用水壶打标加工与气密检测一体自动化加工。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理下可以对这些实施例进行多种变化和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种水壶自动打标设备，包括转盘治具(1)、来料检测组件(2)、第一激光打标机(3)、OK产品下料皮带线(9)、成品下料组件(10)，取放料机构，其特征在于：所述转盘治具(1)顶部分别设置有来料检测组件(2)，圆周等间距设置的第一激光打标机(3)、第二激光打标机(4)、第三激光打标机(5)，六轴机器人(6)、气密检测治具(7)、NG产品下料皮带线(8)、OK产品下料皮带线(9)、成品下料组件(10)，所述来料检测组件(2)包括撑杆、激光上料检测传感器(21)、第一升降气缸(22)、第一位置调节夹块(23)、第二位置调节夹块(24)，所述第一激光打标机(3)、所述第二激光打标机(4)、所述第三激光打标机(5)均包括激光器主体(31)、激光位置调节装置(32)。

2.根据权利要求1所述的一种水壶自动打标设备，其特征在于：所述第一升降气缸(22)、所述第一位置调节夹块(23)固定安装于撑杆一端，所述第一升降气缸(22)伸缩端与所述激光上料检测传感器(21)固定连接，所述第二位置调节夹块(24)固定安装于撑杆中部。

3.根据权利要求2所述的一种水壶自动打标设备，其特征在于：所述激光器主体(31)固定安装于所述激光位置调节装置(32)顶部端。

4.根据权利要求3所述的一种水壶自动打标设备，其特征在于：所述六轴机器人(6)包括机械手本体(61)、水壶翻转机构(62)、水壶夹紧机构(63)，所述水壶翻转机构(62)固定安装于所述机械手本体(61)另一端，所述水壶夹紧机构(63)固定安装于所述水壶翻转机构(62)另一侧。

5.根据权利要求4所述的一种水壶自动打标设备，其特征在于：所述气密检测治具(7)包括用于对打标水壶的夹紧的第一水壶夹紧气缸(73)、第二水壶夹紧气缸(74)和包括用于对水壶口密封的第一水壶口密封硅胶(71)、第二水壶口密封硅胶(72)，所述第一水壶夹紧气缸(73)与所述第二水壶夹紧气缸(74)和所述第一水壶口密封硅胶(71)与所述第二水壶口密封硅胶(72)分两组分别固定安装于所述气密检测治具(7)顶部两侧。

6.根据权利要求5所述的一种水壶自动打标设备，其特征在于：所述取放料机构包括横移模组(81)、第二升降气缸(82)、夹爪气缸(83)，所述第二升降气缸(82)固定安装于所述横移模组(81)上，所述夹爪气缸(83)固定安装于所述第二升降气缸(82)伸缩端。

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