CN220146741U - 熔接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种熔接装置，包括：转盘机构，包括转盘和设置在所述转盘上的夹持组件，所述夹持组件数量有多个，且沿着所述转盘的周向间隔布置；熔接机构，设置在所述转盘机构的熔接工位处，所述熔接机构包括熔接头；顶升机构，设置在所述熔接头正下方，所述顶升机构包括容置产品的载具和将所述载具顶升向所述熔接头的顶升驱动件；其中，在所述熔接工位，所述夹持组件适于将产品取离所述载具或将产品放至所述载具。本实用新型由于转盘直接带动夹持组件移动，在上料和下料工位处无需设置额外的多轴机械手即可实现上下料，降低成本；此外，载具未设置在转盘上，熔接机构在熔接过程中不会将压力施加于转盘上，有效避免转盘长久受压后损伤。

Description

熔接装置

技术领域

本实用新型涉及注塑件熔接技术领域，特别涉及一种熔接装置。

背景技术

注塑件例如管接头，在生产过程中，当帽部组装在管接头本体上后，需要对二者进行熔接，以完全固定在一起。现有技术中，熔接装置包括转盘、设置在转盘上的载具、以及设置在转盘的熔接工位处的熔接机构，产品置于载具上，转盘可带动载具移动至熔接工位，熔接机构可下降以对载具上的产品进行熔接。

然而采用上述结构，一方面熔接机构会向转盘施加压力，转盘旋转结构处长久承压后可能发生形变，影响正常旋转；另一方面，熔接装置上料和下料工位处需要设置多轴机械手，以进行产品的取放，多轴机械手结构复杂，且成本较高。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成本低、且在熔接过程中不会影响转盘的熔接装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：一种熔接装置，包括：

转盘机构，包括转盘和设置在所述转盘上的夹持组件，所述夹持组件数量有多个，且沿着所述转盘的周向间隔布置；

熔接机构，设置在所述转盘机构的熔接工位处，所述熔接机构包括熔接头；以及，

顶升机构，设置在所述熔接头正下方，所述顶升机构包括容置产品的载具和将所述载具顶升向所述熔接头的顶升驱动件；

其中，在所述熔接工位，所述夹持组件适于将产品取离所述载具或将产品放至所述载具。

进一步地，所述转盘机构包括上料工位、下料工位和排废工位，所述夹持组件数量有四个，且分别与所述上料工位、所述熔接工位、所述下料工位以及所述排废工位相对应。

进一步地，所述夹持组件包括至少一个夹持件，所述载具和所述熔接头与所述夹持件一一对应。

进一步地，所述夹持件包括：

夹持驱动件，固定在所述转盘上；

夹头，与所述夹持驱动件传动连接；

其中，所述夹持驱动件适于驱动所述夹头沿水平方向打开或者收拢。

进一步地，所述顶升机构包括：

支架；

导向结构，设置在所述载具和所述支架之间；

其中，所述载具适于在所述导向结构的引导下沿竖直方向活动。

进一步地，所述熔接装置包括：

检测相机，朝向所述载具，且适于检测所述载具上的产品是否熔接合格；

检测传感器，朝向所述载具，且适于检测所述载具有无产品。

进一步地，所述熔接装置包括设置在所述上料工位处的上料台，所述上料台包括缓存产品的缓存治具，所述夹持组件适于将产品取离所述缓存治具。

进一步地，所述上料台包括：

台板，所述缓存治具数量为两个，且中心对称的设置在所述台板上；

旋转驱动件，与所述台板传动连接；

其中，所述台板可带动不同的所述缓存治具移至所述夹持组件正下方。

进一步地，所述熔接装置包括设置在所述下料工位处的下料台，所述夹持组件适于将产品放至所述下料台。

进一步地，所述熔接装置包括设置在所述排废工位处的废料盒，所述废料盒位于所述夹持组件正下方。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型中转盘机构包括转盘和设置在转盘上的夹持组件，夹持组件用于取放产品，转盘可带动夹持组件移动至熔接工位，以将产品放至熔接工位的载具上，当熔接机构对载具上的产品进行熔接后，夹持组件夹取载具上的产品，并在转盘的带动下离开熔接工位；由于转盘直接带动夹持组件移动，在上料和下料工位处无需设置额外的多轴机械手即可实现上下料，降低成本；此外，载具未设置在转盘上，熔接机构在熔接过程中不会将压力施加于转盘上，有效避免转盘长久受压后损伤。

附图说明

图1是本实用新型熔接装置的结构示意图。

图2是本实用新型熔接装置去除转盘机构后的结构示意图。

图3是图1在A处的局部放大图。

图4是图1在B处的局部放大图。

图5是本实用新型中顶升机构的结构示意图。

附图标记说明：

100、转盘机构；110、转盘；120、夹持组件；121、夹持件；122、夹持驱动件；123、夹头；124、夹持槽；200、熔接机构；210、熔接头；300、顶升机构；310、载具；311、容置槽；320、顶升驱动件；330、支架；331、承载板；332、避让孔；340、导向结构；400、检测相机；500、检测传感器；600、上料台；610、缓存治具；620、台板；630、旋转驱动件；700、废料盒；710、壳体；720、导料斗；730、盒体；731、把手。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1和图2所示，对应于本实用新型一种较佳实施例的熔接装置，包括：转盘机构100，包括转盘110和设置在转盘110上的夹持组件120，夹持组件120数量有多个，且沿着转盘110的周向间隔布置；熔接机构200，设置在转盘机构100的熔接工位处，熔接机构200包括熔接头210；以及，顶升机构300，设置在熔接头210正下方，顶升机构300包括容置产品的载具310和将载具310顶升向熔接头210的顶升驱动件320；其中，在熔接工位，夹持组件120适于将产品取离载具310或将产品放至载具310。

本实用新型中转盘机构100包括转盘110和设置在转盘110上的夹持组件120，夹持组件120用于取放产品，转盘110可带动夹持组件120移动至熔接工位，以将产品放至熔接工位的载具310上，当熔接机构200对载具310上的产品进行熔接后，夹持组件120夹取载具310上的产品，并在转盘110的带动下离开熔接工位；由于转盘110直接带动夹持组件120移动，在上料和下料工位处无需设置额外的多轴机械手即可实现上下料，降低成本；此外，载具310未设置在转盘110上，熔接机构200在熔接过程中不会将压力施加于转盘110上，有效避免转盘110长久受压后损伤。

进一步地，转盘机构100包括上料工位、下料工位和排废工位，上料工位、熔接工位、下料工位和排废工位沿着转盘机构100依次布置。夹持组件120数量有四个，且分别与上料工位、熔接工位、下料工位以及排废工位相对应。转盘110由分割器进行驱动，当每次转动固定的角度，以使不同的夹持组件120依次经过上料工位、熔接工位、下料工位和排废工位。

进一步地，参照图3所示，夹持组件120包括至少一个夹持件121，载具310和熔接头210与夹持件121一一对应。在本实施例中，夹持组件120包括两个夹持件121，从而使得夹持组件120每次可同时取放两个产品，提高熔接效率。

夹持件121包括固定在转盘110上的夹持驱动件122和与夹持驱动件122传动连接的夹头123，夹持驱动件122具体为夹持气缸，夹持驱动件122可驱动夹头123沿水平方向打开或者收拢，以取放产品。夹头123具有与产品的外轮廓适配的夹持槽124，从而方便对产品进行定位以及提高产品取放的可靠性。

进一步地，参照图5所示，载具310的顶面朝向熔接头210，载具310的顶面向内凹设有容置产品的容置槽311。优选地，载具310开设有与容置槽311连通的吸附孔(图未示)，吸附孔可与抽真空装置(图未示)相接，以对容置槽311抽真空，提高产品在载具310上的可靠性。

顶升机构300包括支架330，支架330具有承载板331，载具310承载于承载板331上。承载板331上开设有避让孔332，顶升驱动件320经避让孔332与载具310的底部固定连接。顶升驱动件320具体为沿着竖直方向布置的线性气缸。顶升机构300还包括设置在载具310和支架330之间的导向结构340，载具310适于在导向结构340的引导下沿竖直方向活动。导向结构340具体可以采用导套配合导杆进行引导，本实用新型在此不再赘述。

进一步地，参照图2所示，熔接装置包括朝向载具310的检测相机400检测相机400适于检测载具310上的产品是否熔接合格。检测相机400为CCD相机，其可拍摄产品熔接位置的图像，并通过分析图像而判断熔接状态。当产品熔接合格时，转盘110将夹持组件120转动至下料工位后，夹持组件120松开产品，以进行下料；当产品熔接不合格时，转盘110将夹持组件120转动至排废工位，夹持组件120松开产品，以进行排废。此外，熔接装置还包括朝向载具310的检测传感器500，检测传感器500适于检测产品有无产品。检测传感器500可采用红外传感器，以确保顶升驱动件320在载具310上存在产品时及时顶升载具310，以及载具310上无产品时及时将载具310下降复位，避免阻碍转盘110转动。

进一步地，参照图1和图4所示，熔接装置包括设置在上料工位处的上料台600，上料台600包括缓存产品的缓存治具610，夹持组件120适于将产品取离缓存治具610。

上料台600包括台板620和与台板620传动连接的旋转驱动件630，缓存治具610数量为两个，且中心对称的设置在上料台600上，旋转驱动件630具体为旋转气缸，旋转驱动件630可驱动台板620旋转，以使台板620带动不同的缓存治具610移至夹持组件120正下方，从而便于夹持组件120将产品取离缓存治具610。缓存治具610上设有两个缓存产品的缓存槽(图未示)，以分别与夹持组件120的两夹持件121相对应。通过设置可旋转的上料台600，并在上料台600的台板620上设置两个缓存治具610，当其中一个缓存治具610位于夹持组件120正下方时，可将产品继续放入另一缓存治具610上，从而提高上料效率。

优选地，上料台600可设置驱动台板620升降的升降结构(图未示)，或者夹持组件120可设置驱动夹持驱动件122升降结构，升降结构可以是沿竖直方向布置的线性气缸，上料前，产品位于夹持组件120下方，从而避免产品阻碍夹持组件120移动至上料工位；当夹持组件120位于上料工位时，台板620升起或者夹持组件120下降，以确保夹持组件120顺利将产品取离缓存治具610。

进一步地，熔接装置包括设置在下料工位处的下料台(图未示)，下料台的结构与上料台600的结构类似，夹持组件120可将产品置于下料台上，本实用新型在此不再赘述。

进一步地，返回图1所示，熔接装置还包括设置在排废工位处的废料盒700，废料盒700位于夹持组件120正下方，当熔接产品不合格时，夹持组件120在排废工位处松开产品，产品可落入废料盒700中集中收集。

废料盒700包括壳体710、固定在壳体710上的导料斗720以及设置在壳体710内的盒体730，导料斗720的入料端朝向夹持组件120，出料端朝向盒体730，产品可自导料斗720流入盒体730内。优选地，盒体730可抽拉地设置在壳体710内，壳体710开设有抽拉口，以供盒体730抽拉出壳体710，盒体730朝向外界的一侧设置有把手731。当盒体730内产品满载时，作业人员可握持把手731以将其抽拉出壳体710，便于对盒体730内的产品进行转移。

本实用新型工作过程如下：转盘110带动夹持组件120旋转，位于上料工位处的夹持组件120将上料台600上的产品取离上料台600；转盘110继续旋转，夹持组件120带着产品移动至熔接工位，夹持组件120将产品放入载具310，顶升驱动件320将载具310顶升向熔接头210，以对产品进行熔接，熔接完成后复位，夹持组件120夹取熔接后的产品；转盘110继续旋转，夹持组件120带着产品移动至下料工位，当产品合格，夹持组件120将产品下料至下料台，当产品不合格，转盘110带动夹持组件120将产品移动至排废工位，夹持组件120将产品下料至废料盒700。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种熔接装置，其特征在于，包括：

转盘机构(100)，包括转盘(110)和设置在所述转盘(110)上的夹持组件(120)，所述夹持组件(120)数量有多个，且沿着所述转盘(110)的周向间隔布置；

熔接机构(200)，设置在所述转盘机构(100)的熔接工位处，所述熔接机构(200)包括熔接头(210)；以及，

顶升机构(300)，设置在所述熔接头(210)正下方，所述顶升机构(300)包括容置产品的载具(310)和将所述载具(310)顶升向所述熔接头(210)的顶升驱动件(320)；

其中，在所述熔接工位，所述夹持组件(120)适于将产品取离所述载具(310)或将产品放至所述载具(310)。

2.如权利要求1所述的熔接装置，其特征在于，所述转盘机构(100)包括上料工位、下料工位和排废工位，所述夹持组件(120)数量有四个，且分别与所述上料工位、所述熔接工位、所述下料工位以及所述排废工位相对应。

3.如权利要求1所述的熔接装置，其特征在于，所述夹持组件(120)包括至少一个夹持件(121)，所述载具(310)和所述熔接头(210)与所述夹持件(121)一一对应。

4.如权利要求3所述的熔接装置，其特征在于，所述夹持件(121)包括：

夹持驱动件(122)，固定在所述转盘(110)上；

夹头(123)，与所述夹持驱动件(122)传动连接；

其中，所述夹持驱动件(122)适于驱动所述夹头(123)沿水平方向打开或者收拢。

5.如权利要求1所述的熔接装置，其特征在于，所述顶升机构(300)包括：

支架(330)；

导向结构(340)，设置在所述载具(310)和所述支架(330)之间；

其中，所述载具(310)适于在所述导向结构(340)的引导下沿竖直方向活动。

6.如权利要求1所述的熔接装置，其特征在于，所述熔接装置包括：

检测相机(400)，朝向所述载具(310)，且适于检测所述载具(310)上的产品是否熔接合格；

检测传感器(500)，朝向所述载具(310)，且适于检测所述载具(310)有无产品。

7.如权利要求2所述的熔接装置，其特征在于，所述熔接装置包括设置在所述上料工位处的上料台(600)，所述上料台(600)包括缓存产品的缓存治具(610)，所述夹持组件(120)适于将产品取离所述缓存治具(610)。

8.如权利要求7所述的熔接装置，其特征在于，所述上料台(600)包括：

台板(620)，所述缓存治具(610)数量为两个，且中心对称的设置在所述台板(620)上；

旋转驱动件(630)，与所述台板(620)传动连接；

其中，所述台板(620)可带动不同的所述缓存治具(610)移至所述夹持组件(120)正下方。

9.如权利要求2所述的熔接装置，其特征在于，所述熔接装置包括设置在所述下料工位处的下料台，所述夹持组件(120)适于将产品放至所述下料台。

10.如权利要求2所述的熔接装置，其特征在于，所述熔接装置包括设置在所述排废工位处的废料盒(700)，所述废料盒(700)位于所述夹持组件(120)正下方。