CN216097311U - 一种气瓶自动压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气瓶自动压装装置，包括上料机构、工作台以及下料机构；工作台上转动安装有两组转盘，转盘上呈环形固定连接有若干组座筒，座筒的一侧底部开设有下进料口，压装机构固定安装在顶板上；上料机构包括震动上料盘，工作台的底部安装有步进电机，震动上料盘的上部一端连通有送料导槽；下料机构包括固定安装在工作台上表面的转动座，工作台的底部固定安装有正反转电机，转动座的上固定安装有三轴气缸，三轴气缸的上端固定安装有气动夹爪。本申请将气瓶顶部压装和气瓶底部压装的两个转盘安装在同一工作台上，这种结构减少了设备的占用空间，且利用上料机构实现了自动化送料压装，提高了压装效率，减少了人工成本。

Description

一种气瓶自动压装装置

技术领域

本实用新型涉及气瓶压装技术领域，具体为一种气瓶自动压装装置。

背景技术

气瓶是指在正常环境下可重复充气使用的盛装永久性气体、液化气体或溶解气体的移动式压力容器。它是一种承压设备，具有爆炸危险，按制造方法可分为焊接气瓶、管制气瓶、冲拔拉伸制气瓶和缠绕式气瓶。

气瓶在加工时，一般气瓶的底部压装和气瓶的顶部压装是按照两个工序分开进行的，两个压装设备的设置不仅占用空间大，且在压装时多采用人工上下料，耗费较多的人力，且压装效率较低。为此，我们提出一种气瓶自动压装装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气瓶自动压装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种气瓶自动压装装置，包括上料机构、工作台、压装机构以及下料机构；

其中，工作台上表面通过转盘轴承转动安装有两组分别用于气瓶顶部压装和气瓶底部压装的转盘，转盘上呈环形固定连接有若干组座筒，座筒的一侧底部开设有下进料口，工作台的上部通过支撑柱固定连接有顶板，压装机构固定安装在顶板上；

上料机构包括震动上料盘，工作台的底部安装有用于驱动震动上料盘的步进电机，震动上料盘的上部一端连通有送料导槽，送料导槽的一端与下进料口靠近对齐设置；

下料机构包括固定安装在工作台上表面的转动座，工作台的底部固定安装有用于驱动转动座的正反转电机，转动座的上表面固定安装有三轴气缸，三轴气缸的上端固定安装有气动夹爪。

通过采用上述技术方案，将气瓶顶部压装和气瓶底部压装的两个转盘安装在同一工作台上，这种结构减少了设备的占用空间，且利用上料机构实现了压装配件的自动化送料，提高了压装效率，减少了人工成本。

优选的，本申请还包括固定架，固定架固定连接在支撑柱下端的一侧，固定架上安装有传送带以及用于驱动传送带的传送电机，固定架的一端位于传送带的下侧固定连接有收集箱。

通过采用上述技术方案，通过传送带配合下料机构，可以将下料的产品传送至收集箱并收集起来。

优选的，送料导槽的一端通过L形支架固定安装有挡料气缸，挡料气缸的下端固定连接有锥形头。

通过采用上述技术方案，通过挡料气缸和锥形头安装在送料导槽一端，可以下压阻止压装配件的前进，使得转盘在转动时，避免压装配件落在转盘上。

优选的，工作台上安装有与PLC控制器连接的启动按钮和急停按钮。

通过采用上述技术方案，通过启动按钮和急停按钮可以进行人工操作。

优选的，顶板的一侧固定连接有连接杆，连接杆的一端固定安装有接近传感器。

通过采用上述技术方案，接近传感器可以感应座筒内是否安装有气瓶，在安放好气瓶后，转盘才能够进行转动。

优选的，压装机构包括两组分别用于气瓶顶部压装和气瓶底部压装的压装气缸，压装气缸固定安装在顶板上，且压装气缸的下端固定连接有压装头。

通过采用上述技术方案，通过压装机构对气瓶进行压装。

优选的，PLC控制器的控制输出端分别与步进电机、正反转电机、三轴气缸、气动夹爪以及压装气缸的电控端连接，接近传感器的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接。

通过采用上述技术方案，通过PLC控制器能够实现自动化控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本申请气瓶自动压装装置，将气瓶顶部压装和气瓶底部压装的两个转盘安装在同一工作台上，这种结构减少了设备的占用空间，且利用上料机构实现了自动化送料压装，提高了压装效率，减少了人工成本；同时本申请两个转盘共用一个下料机构，在压装完成后，通过下料机构自动下料放置在传送带上，输送至收集箱，过程无人工干预，压装效率高，且节省了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型气瓶自动压装装置中工作台的结构示意图；

图2为本实用新型气瓶自动压装装置中顶板的结构示意图；

图3为本实用新型顶板的侧视结构示意图；

图4为本实用新型图1中的A部放大结构示意图。

图中：1、震动上料盘；2、送料导槽；3、工作台；4、正反转电机；5、转动座；6、三轴气缸；7、气动夹爪；8、启动按钮；9、急停按钮；10、转盘；11、座筒；12、支撑柱；13、顶板；14、压装气缸；15、连接杆；16、接近传感器；17、固定架；18、传送带；19、传送电机；20、收集箱；21、压装头；22、下进料口；23、L形支架；24、挡料气缸；25、锥形头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：

一种气瓶自动压装装置，包括上料机构、工作台3、压装机构以及下料机构；

其中，工作台3上表面通过转盘轴承转动安装有两组分别用于气瓶顶部压装和气瓶底部压装的转盘10，转盘10上呈环形固定连接有若干组座筒11，座筒11的一侧底部开设有下进料口22，工作台3的上部通过支撑柱12固定连接有顶板13，压装机构固定安装在顶板13上；

上料机构包括震动上料盘1，工作台3的底部安装有用于驱动震动上料盘1的步进电机，震动上料盘1的上部一端连通有送料导槽2，送料导槽2的一端与下进料口22靠近对齐设置；

下料机构包括固定安装在工作台3上表面的转动座5，工作台3的底部固定安装有用于驱动转动座5的正反转电机4，转动座5的上表面固定安装有三轴气缸6，三轴气缸6的上端固定安装有气动夹爪7。

在实施时，如图2所示，还包括固定架17，固定架17固定连接在支撑柱12下端的一侧，固定架17上安装有传送带18以及用于驱动传送带18的传送电机19，固定架17的一端位于传送带18的下侧固定连接有收集箱20。上述方案，通过传送带18能够将压装好的气瓶进行转移至收集箱20收集起来。

如图4所示，送料导槽2的一端通过L形支架23固定安装有挡料气缸24，挡料气缸24的下端固定连接有锥形头25。通过挡料气缸24和锥形头25安装在送料导槽2一端，可以下压阻止压装配件的前进，使得转盘10在转动时，避免压装配件落在转盘10上。

具体的，如图3所示，压装机构包括两组分别用于气瓶顶部压装和气瓶底部压装的压装气缸14，压装气缸14固定安装在顶板13上，且压装气缸14的下端固定连接有压装头21。通过压装机构对气瓶进行压装。

如图2所示，顶板13的一侧固定连接有连接杆15，连接杆15的一端固定安装有接近传感器16。工作台3上安装有与PLC控制器连接的启动按钮8和急停按钮9；PLC控制器的控制输出端分别与步进电机、正反转电机4、三轴气缸6、气动夹爪7以及压装气缸14的电控端连接，接近传感器16的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接。上述设计，通过PLC控制器能够实现自动化控制。

具体在工作时：

第一步：向震动上料盘1内放置压装配件(气瓶底套)，压装配件在震动上料盘1的振动作用下，依次导入到送料导槽2内并依次输送至送料导槽2的一端；从送料导槽2的端部进入到座筒11(记为1号座筒)的下进料口22内；

第二步：然后在此工位的座筒11(1号座筒)内安放气瓶，气瓶被接近传感器16感应；此时PLC控制器控制挡料气缸24伸长，挡住送料导槽2内的压装配件；然后步进电机步进一次，通过压装气缸14进行下压压装(1号座筒)；

与压装步骤同时进行的是，挡料气缸24缩回，送料导槽2继续送料，在刚送料的座筒11(记为2号座筒)内安放气瓶；气瓶被接近传感器16感应；

第三步：此时PLC控制器再次控制步进电机步进一次，经过上述过程实现压装；而在压装过程中，转盘10每步进旋转一次，下料机构下料一次；具体为，通过正反转电机4旋转使得气动夹爪7与压装好的气瓶对齐；然后气动夹爪7启动夹住气瓶，三轴气缸6伸长从座筒11内将气瓶拔出，而后，再通过正反转电机4旋转将气瓶移动到传送带18上丢下；在传送带18作用下将气瓶传送至收集箱20内。

上述在操作时，气瓶顶部压装和气瓶底部压装分开进行操作，而气瓶顶部压装的配件采用人工上料。

本申请气瓶自动压装装置，将气瓶顶部压装和气瓶底部压装的两个转盘10安装在同一工作台3上，这种结构减少了设备的占用空间，且利用上料机构实现了自动化送料压装，提高了压装效率，减少了人工成本；同时本申请两个转盘10共用一个下料机构，在压装完成后，通过下料机构自动下料放置在传送带18上，输送至收集箱20，过程无人工干预，压装效率高，且节省了人工成本。

本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种气瓶自动压装装置，其特征在于，包括上料机构、工作台、压装机构以及下料机构；

其中，工作台上表面通过转盘轴承转动安装有两组分别用于气瓶顶部压装和气瓶底部压装的转盘，转盘上呈环形固定连接有若干组座筒，座筒的一侧底部开设有下进料口，工作台的上部通过支撑柱固定连接有顶板，压装机构固定安装在顶板上；

上料机构包括震动上料盘，工作台的底部安装有用于驱动震动上料盘的步进电机，震动上料盘的上部一端连通有送料导槽，送料导槽的一端与下进料口靠近对齐设置；

下料机构包括固定安装在工作台上表面的转动座，工作台的底部固定安装有用于驱动转动座的正反转电机，转动座的上表面固定安装有三轴气缸，三轴气缸的上端固定安装有气动夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种气瓶自动压装装置，其特征在于：还包括固定架，固定架固定连接在支撑柱下端的一侧，固定架上安装有传送带以及用于驱动传送带的传送电机，固定架的一端位于传送带的下侧固定连接有收集箱。

3.根据权利要求2所述的一种气瓶自动压装装置，其特征在于：送料导槽的一端通过L形支架固定安装有挡料气缸，挡料气缸的下端固定连接有锥形头。

4.根据权利要求3所述的一种气瓶自动压装装置，其特征在于：工作台上安装有与PLC控制器连接的启动按钮和急停按钮。

5.根据权利要求4所述的一种气瓶自动压装装置，其特征在于：顶板的一侧固定连接有连接杆，连接杆的一端固定安装有接近传感器。

6.根据权利要求5所述的一种气瓶自动压装装置，其特征在于：压装机构包括两组分别用于气瓶顶部压装和气瓶底部压装的压装气缸，压装气缸固定安装在顶板上，且压装气缸的下端固定连接有压装头。

7.根据权利要求6所述的一种气瓶自动压装装置，其特征在于：PLC控制器的控制输出端分别与步进电机、正反转电机、三轴气缸、气动夹爪以及压装气缸的电控端连接，接近传感器的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接。

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