CN109434463A - 一种小儿滴瓶上盖组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小儿滴瓶上盖组装机，旨在提供一种结构合理、运行稳定、组装效率高以及安全卫生的小儿滴瓶上盖组装机，其技术方案要点是机架上设有转盘夹具、上设有第一工位，用于滴瓶盖上料，第二工位，用于冲过滤膜及装膜片；第三工位，用于装蓝盖帽；第四工位，用于验气及检验；第五工位，用于胶塞上料；第六工位，用于胶塞热压缩口；第七工位，用于检测盖帽是否盖到位；第八工位，用于合格和不合格产品的分离出料，本发明适用于小儿滴瓶上盖组装设备技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及一种小儿滴瓶上盖组装设备技术领域,更具体地说，它涉及一种小儿滴瓶上盖组装机。
背景技术
在医疗输液行业中，一次性输液器由于使用方便和安全卫生的优点，已经得到广泛应用。输液时不需要进行消毒，使用者只需要拆开包装将输液器和静脉针连接在一起即可。但是，不洁的输液器不仅会使药物的药效减弱，更可能导致交叉感染，极大的损害了病人的健康。可以看出，保证输液器的洁净具有很重要的意义。
小儿滴瓶上盖，它们是小儿滴瓶中的重要组成部分。现有的滴瓶盖、空气塞、蓝盖帽以及胶塞通常是操作者手工进行组装的，手工组装的最大缺点在于滴瓶上盖组件容易附着病菌，造成产品卫生要求不合格，同时手工组装的组装速度很慢，生产效率低下，因此，如何提高生产效率并尽量减少医疗滴瓶上盖组装被污染成为了亟待解决的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构合理、运行稳定、组装效率高以及安全卫生的小儿滴瓶上盖组装机。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种小儿滴瓶上盖组装机，包括机架，所述机架上设有转盘夹具、上设有第一工位，用于滴瓶盖上料，第二工位，用于冲过滤膜及装膜片；第三工位，用于装蓝盖帽；第四工位，用于验气及检验；第五工位，用于胶塞上料；第六工位，用于胶塞热压缩口；第七工位，用于盖盖帽和检测盖帽是否盖到位；第八工位，用于合格和不合格产品的分离出料，转盘夹具包括设置于机架上且与机架转动连接的转盘、设置于转盘上且与各工位对应设置工装夹具、设置于工装夹具上方的第一定位盖板、设置于第一定位盖板上且用与顶起盖帽凸台以及用于驱动第一定位盖板远离工装夹具的驱动气缸，转盘上还设有用于第一定位盖板复位的复位弹簧。
本发明进一步设置为：所述第一工位包括两上料振动盘、第一接料板、设置于第一接料板上且用于检测产品是否到位的四个光纤感应器、设置于光纤感应器上方的第二定位盖板、第二定位盖板上设置有用于检测产品正反方向识别的四个光纤感应器、设置于机架上置于第一接料板上方的四个独立旋转器气爪以及用于驱动旋转器气爪旋转及往复于第一接料板和工装夹具之间的第一驱动装置。
本发明进一步设置为：所述第二工位包括冲膜整体、用于将冲模整体上的膜片吸取放入工装夹具上底盘盖上的吸取机构以及用于驱动冲模整体左、右往复移动的伺服电机。
本发明进一步设置为：所述第三工位包括空气塞振动盘、第二接料板、设置于第二接料板上且用于检测盖帽是否到位的四个光纤感应器、设置于机架上的盖帽取料芯杆、上胶板、设置于第二接料板和上胶板之间的盖帽校正机构以及用于驱动盖帽取料芯杆往复于第二接料板、盖帽校正机构、上胶板及工装夹具的第二驱动装置。
本发明进一步设置为：所述第四工位包括用于检测半膜、缺膜以及缺盖帽的四个检测气嘴以及用于驱动检测气嘴靠近或远离滴瓶上盖的第三驱动装置，检测气嘴包括精密调压阀以及压力传感器。
本发明进一步设置为：所述第五工位包括胶塞供料振动盘、第三接料板、设置于第三接料板上且用于检测胶塞是否到位的四个光纤感应器、用于吸取和放置胶塞的真空吸芯杆以及用于驱动真空吸芯杆升、降且往复于接料板和工装夹具之间的第四驱动装置。
本发明进一步设置为：所述第六工位包括用于对工装夹具上的滴瓶盖胶塞进行热压缩口的热压头以及用于驱动热压头靠近或远离工装夹具的第五驱动装置。
本发明进一步设置为：所述第七工位包括用于将盖帽翻转并盖好的四个压头以及设置于第四接料板上且用于检测胶塞是否到位的四个光纤感应器。
本发明进一步设置为：所述第八工位包括出料斗、用于将产品从工装夹具上移至出料斗的出料气爪以及用于驱动出料气爪往复于工装夹具至出料斗的第六驱动装置。
本发明进一步设置为：所述出料斗包括用于不合格品出料的第一出口以及用于合格品出料的第二出口。
通过采用上述技术方案，有益效果：1.本发明的工艺流程：滴瓶盖上料→冲过滤膜、装膜片→装蓝盖帽→验气、检测→胶塞上料→胶塞热压缩口→盖盖帽，盖帽检测→不合格品出料、成品出料。
在整个流程当中，在大转盘上设有若干个对应各个工位的夹具，故每个流程是循序渐进，不间断的。夹具的数量根据工位的数量而限定为4个，每个夹具均同时处于装配当中，大大提高了少儿滴瓶上盖组装的效率，本发明的产品产量为每小时3000-3500个，而且提高了各个成品的安全系数，杜绝了人工安装而产生的卫生问题。
附图说明
图1为本发明一种小儿滴瓶上盖组装机实施例的俯视结构示意图。
图2为本发明一种小儿滴瓶上盖组装机实施例的第一工位结构示意图。
图3为本发明一种小儿滴瓶上盖组装机实施例的第二工位结构示意图。
图4为本发明一种小儿滴瓶上盖组装机实施例的第三工位结构示意图。
图5为本发明一种小儿滴瓶上盖组装机实施例的第四工位结构示意图。
图6为本发明一种小儿滴瓶上盖组装机实施例的第五工位结构示意图。
图7为本发明一种小儿滴瓶上盖组装机实施例的第六工位结构示意图。
图8为本发明一种小儿滴瓶上盖组装机实施例的第七工位结构示意图。
图9为本发明一种小儿滴瓶上盖组装机实施例的第八工位结构示意图。
图10为本发明一种小儿滴瓶上盖组装机实施例的转盘夹具结构示意图。
图中附图标记，1-第一工位，10-上料振动盘，11-第一接料板，12-光纤感应器，13-第二定位盖板，14-旋转器气爪，15-第一驱动装置，2-第二工位，20-冲膜整体，21-吸取机构，22-伺服电机，3-第三工位，30-空气塞振动盘，31-第二接料板，32-光纤感应器，33-盖帽取料芯杆，34-上胶板，35-盖帽校正机构，36-第二驱动装置，4-第四工位，40-检测气嘴，41-第三驱动装置，5-第五工位，50-胶塞供料振动盘，51-第三接料板，52-光纤感应器，53-真空吸芯杆，54-第四驱动装置，6-第六工位，60-热压头，61-第五驱动装置，7-第七工位，70-压头，71-第四接料板，72-光纤感应器，8-第八工位，80-出料斗，801-第一出口，802-第二出口，81-出料气爪，82-第六驱动装置，9-机架，90-转盘夹具，91-转盘，92-工装夹具，93-第一定位盖板，94-凸台，95-驱动气缸，96-复位弹簧。
具体实施方式
参照图1至图10对本发明一种小儿滴瓶上盖组装机实施例做进一步说明。
一种小儿滴瓶上盖组装机，包括机架9，所述机架9上设有转盘夹具90、上设有第一工位1，用于滴瓶盖上料，第二工位2，用于冲过滤膜及装膜片；第三工位3，用于装蓝盖帽；第四工位4，用于验气及检验；第五工位5，用于胶塞上料；第六工位6，用于胶塞热压缩口；第七工位7，用于检测盖帽是否盖到位；第八工位8，用于合格和不合格产品的分离出料，转盘夹具90包括设置于机架9上且与机架9转动连接的转盘91、设置于转盘91上且与各工位对应设置工装夹具92、设置于工装夹具92上方的第一定位盖板93、设置于第一定位盖板93上且用与顶起盖帽凸台94以及用于驱动第一定位盖板93远离工装夹具92的驱动气缸95，转盘91上还设有用于第一定位盖板93复位的复位弹簧96。
本发明进一步设置为，第一工位1包括两上料振动盘10、第一接料板11、设置于第一接料板11上且用于检测产品是否到位的四个光纤感应器12、设置于光纤感应器12上方的第二定位盖板13、设置于机架9上置于第一接料板11上方的四个独立旋转器气爪14以及用于驱动旋转器气爪14旋转及往复于第一接料板11和工装夹具92之间的第一驱动装置15，两个上料振动盘供料10，每个两条道；经过平振进入第一接料块11，瓶盖装空气塞和胶塞两个孔成前后排列出料；第一接料块11上有四个光纤感应产品是否到位，另有第二定位盖板13和四个光纤感应开关通过感应空气塞和胶塞外圆高度差异识别瓶盖的前后方向；当产品有方向反向的情况，相应的气爪抓取产品后分别向右旋转180°；四个180°独立旋转气爪14从第一接料块11上夹取产品前移将瓶盖装入转盘夹具里；工位夹具92上对应的气缸将夹具上的第一定位盖板93顶开。
本发明进一步设置为，第二工位2包括冲膜整体20、用于将冲模整体20上的膜片吸取放入工装夹具92上底盘盖上的吸取机构21以及用于驱动冲模整体左、右往复移动的伺服电机22，采用卷膜冲膜方式，一次冲二十个膜片，分五次从上方吸取放入转盘夹具90上的滴瓶盖空气塞孔内，每次吸取四个；吸取一次，下面的伺服电机22驱动冲膜整体移动一个孔距的位置，依次循环。
本发明进一步设置为，第三工位3包括空气塞振动盘30、第二接料板31、设置于第二接料板31上且用于检测盖帽是否到位的四个光纤感应器32、设置于机架9上的盖帽取料芯杆33、上胶板34、设置于第二接料板31和上胶板34之间的盖帽校正机构35以及用于驱动盖帽取料芯杆33往复于第二接料板31、盖帽校正机构35、上胶板34及工装夹具92的第二驱动装置36，一个空气塞振动盘30供料，四条道；经过平振滑道进入第二接料块31，第二接料块31上有四个光纤感应产品是否到位，盖帽取料芯杆33升降取料；然后前移至中间位置进行盖帽校正，二次取料后升起前移沾胶水，装入转盘夹具90上的滴瓶盖进气座孔内。
本发明进一步设置为，第四工位4包括用于检测半膜、缺膜以及缺盖帽的四个检测气嘴40以及用于驱动检测气嘴靠近或远离滴瓶上盖的第三驱动装置41，检测气嘴40包括精密调压阀以及压力传感器，该工位四个检测气嘴分别配置精密调压阀和压力传感器对上工位装配好的产品进行流量检测，可检测出半膜、缺膜和缺盖帽等不合格产品；并在第八工位将其从不合格品出料口出料。
本发明进一步设置为，第五工位5包括胶塞供料振动盘50、第三接料板51、设置于第三接料板51上且用于检测胶塞是否到位的四个光纤感应器52、用于吸取和放置胶塞的真空吸芯杆53以及用于驱动真空吸芯杆升、降且往复于第三接料板51和工装夹具92之间的第四驱动装置54，两个胶塞供料振动盘50供料，每个两条道；经过平振进入第三接料块51，第三接料块51上有四个光纤感应产品是否到位；检测料到位后，四根独立的真空吸芯杆53有升降气缸升降吸取胶垫前移装入转盘夹具90上的滴瓶盖胶塞孔内。
本发明进一步设置为，第六工位6包括用于对工装夹具92上的滴瓶盖胶塞进行热压缩口的热压头60以及用于驱动热压头60靠近或远离工装夹具的第五驱动装置61，四个热压头60分别安装在两个80缸径的气缸上，分别对转盘夹具90上的四个滴瓶盖胶塞进行热压缩口。
本发明进一步设置为，第七工位7包括用于将盖帽翻转并盖好的四个压头70以及设置于第四接料板71上且用于检测胶塞是否到位的四个光纤感应器72，该工位有双行程升降气缸传动横移气缸使四个压头70将盖帽翻转并盖好；然后有四个光纤传感器72分别检测四个盖帽是否盖到位；若有检测到未盖到位，在第八工位将其从不合格品出料口出料。
本发明进一步设置为，第八工位8包括出料斗80、用于将产品从工装夹具92上移至出料斗80的出料气爪81以及用于驱动出料气爪81往复于工装夹具92至出料斗80的第六驱动装置82，该工位为不合格品和成品出料工位；有双行程，出料斗80有双出口；行程一为不合格品出料位置；行程二为成品出料位置。
本发明进一步设置为，出料斗80包括用于不合格品出料的第一出口801以及用于合格品出料的第二出口802，分料效果好，实用性强。
在整个流程当中，在大转盘上设有若干个对应各个工位的夹具，故每个流程是循序渐进，不间断的。夹具的数量根据工位的数量而限定为4个，每个夹具均同时处于装配当中，大大提高了少儿滴瓶上盖组装的效率，本发明的产品产量为每小时3000-3500个，而且提高了各个成品的安全系数，杜绝了人工安装而产生的卫生问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种小儿滴瓶上盖组装机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有转盘夹具、上设有第一工位，用于滴瓶盖上料，第二工位，用于冲过滤膜及装膜片；第三工位，用于装蓝盖帽；第四工位，用于验气及检验；第五工位，用于胶塞上料；第六工位，用于胶塞热压缩口；第七工位，用于盖盖帽和检测盖帽是否盖到位；第八工位，用于合格和不合格产品的分离出料，转盘夹具包括设置于机架上且与机架转动连接的转盘、设置于转盘上且与各工位对应设置工装夹具、设置于工装夹具上方的第一定位盖板、设置于第一定位盖板上且用于顶起盖帽的凸台以及用于驱动第一定位盖板远离工装夹具的驱动气缸，转盘上还设有用于第一定位盖板复位的复位弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种小儿滴瓶上盖组装机，其特征在于，所述第一工位包括两上料振动盘、第一接料板、设置于第一接料板上且用于检测产品是否到位的四个光纤感应器、设置于光纤感应器上方的第二定位盖板、第二定位盖板上设置有用于检测产品正反方向识别的四个光纤感应器、设置于机架上置于第一接料板上方的四个独立旋转器气爪以及用于驱动旋转器气爪旋转及往复于第一接料板和工装夹具之间的第一驱动装置。
3.根据权利要求1所述的一种小儿滴瓶上盖组装机，其特征在于，所述第二工位包括冲膜整体、用于将冲模整体上的膜片吸取放入工装夹具上底盘盖上的吸取机构以及用于驱动冲模整体左、右往复移动的伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种小儿滴瓶上盖组装机，其特征在于，所述第三工位包括空气塞振动盘、第二接料板、设置于第二接料板上且用于检测盖帽是否到位的四个光纤感应器、设置于机架上的盖帽取料芯杆、上胶板、设置于第二接料板和上胶板之间的盖帽校正机构以及用于驱动盖帽取料芯杆往复于第二接料板、盖帽校正机构、上胶板及工装夹具的第二驱动装置。
5.根据权利要求1所述的一种小儿滴瓶上盖组装机，其特征在于，所述第四工位包括用于检测半膜、缺膜以及缺盖帽的四个检测气嘴以及用于驱动检测气嘴靠近或远离滴瓶上盖的第三驱动装置，检测气嘴包括精密调压阀以及压力传感器。
6.根据权利要求1所述的一种小儿滴瓶上盖组装机，其特征在于，所述第五工位包括胶塞供料振动盘、第三接料板、设置于第三接料板上且用于检测胶塞是否到位的四个光纤感应器、用于吸取和放置胶塞的真空吸芯杆以及用于驱动真空吸芯杆升、降且往复于第三接料板和工装夹具之间的第四驱动装置。
7.根据权利要求1所述的一种小儿滴瓶上盖组装机，其特征在于，所述第六工位包括用于对工装夹具上的滴瓶盖胶塞进行热压缩口的热压头以及用于驱动热压头靠近或远离工装夹具的第五驱动装置。
8.根据权利要求1所述的一种小儿滴瓶上盖组装机，其特征在于，所述第七工位包括用于将盖帽翻转并盖好的四个压头以及设置于第四接料板上且用于检测胶塞是否到位的四个光纤感应器。
9.根据权利要求1所述的一种小儿滴瓶上盖组装机，其特征在于，所述第八工位包括出料斗、用于将产品从工装夹具上移至出料斗的出料气爪以及用于驱动出料气爪往复于工装夹具至出料斗的第六驱动装置。
10.根据权利要求9所述的一种小儿滴瓶上盖组装机，其特征在于，所述出料斗包括用于不合格品出料的第一出口以及用于合格品出料的第二出口。
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