CN207043682U - 用于静脉针与盖帽组装装置的护帽进料机构及组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于静脉针与盖帽组装装置的护帽进料机构，包括底板、设在底板上的左侧板与右侧板，所述左侧板与右侧板的顶面通过顶板连接，所述左侧板与右侧板之间固定有连板，所述连板处于顶板的下方，在连板上固定有横向导轨，所述横向导轨上设有横向滑块，在横向滑块上固定有侧移板，所述侧移板上设有驱动支板，固定在右侧板上的侧移气缸的行程杆连接在驱动支板上；所述连板上还固定有进料板；所述顶板上设有取料装置。本实用新型实现了机械自动化组装，提高了装配精度与产能，降低人工开支与企业成本。本实用新型还公开了一种静脉针与盖帽组装装置。

Description

用于静脉针与盖帽组装装置的护帽进料机构及组装装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动化机械设备，具体涉及一种用于静脉针与盖帽组装装置的护帽进料机构。本实用新型还涉及一种静脉针与盖帽组装装置。

背景技术

目前，静脉针与盖帽的组装通过人工与机械化设备相结合的方式完成组装，这在组装过程中容易使静脉针与护帽附上细菌，影响着人们的身体健康，另外，人工操作组装静脉针与护帽，可能会存在不小心被静脉针戳到的风险，威胁着工人的人身安全。后来，市面上出现了全自动静脉针组装设备，通常具有一个旋转台，以及设置在旋转台周边的相应的组装工位，这类设备普遍存在着结构复杂、操作步骤多、组装精度低、制造成本高、成品合格率低下的缺点，而且，旋转台在旋转过程中不够稳定，这影响了成品装配的稳定性，旋转台的中心轴上的轴承需要定期为其润滑，才能保证顺畅运行。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于静脉针与盖帽组装装置的护帽进料机构，它可以实现机械自动化，提高产能，提高产品的合格率，保证组装精度，降低企业的生产成本。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

本实用新型公开一种用于静脉针与盖帽组装装置的护帽进料机构，包括底板、设在底板上的左侧板与右侧板，所述左侧板与右侧板的顶面通过顶板连接，所述左侧板与右侧板之间固定有连板，所述连板处于顶板的下方，在连板上固定有横向导轨，所述横向导轨上设有横向滑块，在横向滑块上固定有侧移板，所述侧移板上设有驱动支板，固定在右侧板上的侧移气缸的行程杆连接在驱动支板上；所述连板上还固定有进料板，所述进料板上设有若干进料孔，所述若干进料孔一一对应匹配设于侧移板上的若干容置槽，每个容置槽内设有光纤感应器；所述进料板的其中一端面与侧移板的端面贴合对接，另一端面对接振动盘；所述顶板上设有取料装置，所述取料装置包括固定在顶板上的纵向导轨、设于纵向导轨上的纵向平移板，所述纵向平移板的顶面固定有平移气缸，所述平移气缸的行程杆固定连接设于顶板上的竖板，所述纵向平移板的底面固定有主板，所述主板的一侧固定有升降气缸，另一侧固定有竖向导轨，所述竖向导轨上设有竖向滑块，所述竖向滑块上设有竖向平移板，在竖向平移板的底面固定连接有升降板，所述升降板上设有若干固定筒；所述竖向平移板的侧面固定有护帽取料气缸，所述护帽取料气缸的行程杆固定连接有取料板，所述取料板上固定设有若干取料插销，所述若干取料插销一一对应穿设于若干固定筒内。

所述取料板包括上层板与下层板，所述上层板通过螺栓与下层 板固定连接，在下层板上设有若干插孔，所述取料插销的上半部插设于插孔内，在插孔匹配对应的上层板底面设有磁铁；所述取料插销的顶端具有法兰，法兰的侧面设有圆槽，在插孔的内壁设有固定销，所述固定销的前端呈圆弧形且前端匹配在圆槽内，所述固定销的后端连接有弹片，所述弹片的一端固定在插孔内壁的安装槽内；所述取料插销为铁磁性材质。

本实用新型还提供一种静脉针与盖帽组装装置，其技术解决方案为：

包括机架、设于机架上的固定台以及安装在固定台中心的旋转台，所述旋转台中心通过螺栓螺接在中心轴的螺孔内，从而实现旋转台与中心轴的连接，所述中心轴穿设于固定台中心的中心孔内，在中心轴上套设有轴承，所述轴承设于中心孔内；所述中心轴通过伺服电机驱动；所述中心轴内设有油孔，所述油孔贯通至轴承的内圈，在内圈上设有进油口，所述进油口分别贯通油孔与轴承内的滚珠；所述油孔与螺孔贯通，螺栓拧接在螺孔内，所述螺孔的深度大于螺栓的有效螺纹长度，从而在螺栓自由端与螺孔底面形成了注油空间；在旋转台上呈圆周均布有若干模具，所述固定台上处于旋转台的外周呈圆周分布设有护帽进料机构、过滤膜安装机构、静脉针安装机构以及成品输出机构，所述护帽进料机构、过滤膜安装机构、静脉针安装机构以及成品输出机构分别对应匹配的模具；所述机架底部设有可调节高度的底脚；所述旋转台的底面高于固定台，在旋转台的底面设有呈圆周均布的若干滚动机构，所述滚动机构包括固定在旋转台底面的支架、设于支架上的滚轮以及设于固定台上与滚轮匹配的呈圆环形的滚动轨道，所述滚动轨道与滚轮匹配的上表面呈内凹圆弧形。

所述过滤膜安装机构包括固定架，所述固定架上设有卷盘、过滤膜驱动装置、切割膜装置与吸膜装置，所述卷盘上收卷有过滤膜，所述过滤膜驱动装置包括左支板与右支板，连接在左支板与右支板之间的第一驱动装置、第二驱动装置与第三驱动装置，切割膜装置固定在左支板与右支板之间的支撑板上，且切割膜装置处于第二驱动装置与第三驱动装置之间；所述第一驱动装置包括呈上下分布的第一主动滚筒与第一从动滚筒，所述第一主动滚筒由第一电机带动；所述第二驱动装置包括呈上下分布的第二主动滚筒与第二从动滚筒；所述第三驱动装置包括呈上下分布的第三主动滚筒与第三从动滚筒；所述第二主动滚筒的转轴、第三主动滚筒的转轴上分别设有从动皮带轮，在右支板上固定有第二电机，所述第二电机的转轴上设有主动皮带轮，一皮带绕设在主动皮带轮与两个从动皮带轮上；所述吸膜装置处于切割膜装置的上方且吸膜装置对应匹配切割膜装置。

所述切割膜装置包括两端分别连接在左支板与右支板上的支撑板、固定在支撑板上的顶起气缸，所述顶起气缸的行程杆连接有顶块，所述顶块上设有若干插条；所述左支板与右支板之间还设有过滤膜长方块，所述过滤膜长方块处于第二驱动装置与第三驱动装置之间，在过滤膜长方块上设有过滤膜穿设孔，所述过滤膜穿设孔匹配对应第二驱动装置的第二主动滚筒与第二从动滚筒之间的间隔以及第三驱动装置的第三主动滚筒与第三从动滚筒之间的间隔；所述过滤膜长方块上设有若干插孔，所述若干插孔处于过滤膜穿设孔的范围内，且若干插孔一一匹配若干插条。

所述吸膜装置包括侧支架、固定在侧支架上的侧固定板以及固定在侧固定板上的侧滑轨，所述侧滑轨上设有侧滑块，侧滑板安装在侧滑块上，侧滑板通过固定在侧固定板上的驱动气缸带动，所述侧滑板上固定有吸膜气缸，所述吸膜气缸的行程杆固定有吸膜板，所述吸膜板上设有若干吸膜管，所述若干吸膜管对应匹配切割膜装置。

所述成品输出机构包括固定在固定台上的支撑架、设于支撑架上的输出气缸以及与输出气缸的行程杆连接的输出架，所述输出架架设在设于支撑架上的输出滑轨，所述输出架上设有下料气缸，所述下料气缸的行程杆连接下料板，所述下料板上固定有夹紧气缸。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型能够对护帽的提取实现机械自动化，提高了工作效率，同时，还优化了取料插销的更换方式；

与现有技术相比，本实用新型的静脉针与盖帽组装装置，通过旋转台，实现工位的切换，结构巧妙，操作方便，旋转台旋转一周，即可完成静脉针与盖帽的装配工作，提高了生产效率，降低了企业生产成本，提高了成品的无菌等级；

与现有技术相比，本实用新型的旋转台通过滚动机构的支撑，能够提高旋转台在旋转时的稳定性，另外，通过向螺孔内灌注润滑油，润滑油沿着油孔进入轴承，从而对轴承具有润滑作用，而且，螺孔内拧接有螺栓，从而实现螺孔内的真空，通过轴承的旋转滚动，能够带动润滑油缓慢进入轴承，并对轴承进行润滑，避免一次性流向轴承，造成润滑油的浪费。

附图说明

图1是本实用新型的静脉针与盖帽组装装置的立体图；

图2是本实用新型旋转台与固定台之间的结构示意图；

图3是本实用新型的护帽进料机构的立体图；

图4是本实用新型的护帽进料机构的取料装置的立体图；

图5是本实用新型的护帽进料机构的与振动盘连接的局部结构的立体图；

图6是本实用新型的护帽进料机构的取料插销与取料板之间的结构剖视图；

图7是本实用新型的过滤膜安装机构的一个角度的立体图；

图8是本实用新型的过滤膜安装机构的另一个角度的立体图；

图9是本实用新型的过滤膜安装机构的剖视图；

图10是本实用新型的静脉针安装机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

请参阅图1至图10，本实用新型提供一种静脉针与盖帽组装装置，包括机架1、设于机架1上的固定台2以及安装在固定台2中心的旋转台3，所述旋转台3中心通过螺栓4螺接在中心轴5的螺孔6内，从而实现旋转台3与中心轴5的连接，所述中心轴5穿设于固定台2中心的中心孔7内，在中心轴5上套设有轴承8，所述轴承8设于中心孔7内；所述中心轴5通过伺服电机驱动；所述中心轴5内设有油孔9，所述油孔9贯通至轴承8的内圈10，在内圈10上设有进油口11，所述进油口11分别贯通油孔9与轴承8内的滚珠12；所述油孔9与螺孔6贯通，螺栓4拧接在螺孔6内，所述螺孔6的深度大于螺栓4的有效螺纹长度，从而在螺栓4自由端与螺孔6底面形成了注油空间13；在旋转台3上呈圆周均布有若干模具14，所述固定台2上处于旋转台3的外周呈圆周分布设有护帽进料机构15、过滤膜安装机构16、静脉针安装机构17以及成品输出机构18，所述护帽进料机构15、过滤膜安装机构16、静脉针安装机构17以及成品输出机构18分别对应匹配的模具14；所述机架1底部设有可调节高度的底脚19；所述旋转台3的底面高于固定台2，在旋转台3的底面设有呈圆周均布的若干滚动机构20，所述滚动机构20包括固定在旋转台3底面的支架21、设于支架21上的滚轮22以及设于固定台2上与滚轮22匹配的呈圆环形的滚动轨道23，所述滚动轨道23与滚轮22匹配的上表面呈内凹圆弧形。

所述护帽进料机构15包括底板24、设在底板24上的左侧板25与右侧板26，所述左侧板25与右侧板26的顶面通过顶板27连接，所述左侧板25与右侧板26之间固定有连板28，所述连板28处于顶板27的下方，在连板28上固定有横向导轨29，所述横向导轨29上设有横向滑块30，在横向滑块30上固定有侧移板31，所述侧移板31上设有驱动支板32，固定在右侧板26上的侧移气缸33的行程杆连接在驱动支板32上；所述连板28上还固定有进料板34，所述进料板34上设有若干进料孔35，所述若干进料孔35一一对应匹配设于侧移板31上的若干容置槽36；所述进料板34的其中一端面与侧移板31的端面贴合对接，另一端面对接振动盘37；所述顶板27上设有取料装置38，所述取料装置38包括固定在顶板27上的纵向导轨39、设于纵向导轨39上的纵向平移板40，所述纵向平移板40的顶面固定有平移气缸41，所述平移气缸41的行程杆固定连接设于顶板27上的竖板42，所述纵向平移板40的底面固定有主板43，所述主板43的一侧固定有升降气缸44，另一侧固定有竖向导轨45，所述竖向导轨45上设有竖向滑块46，所述竖向滑块46上设有竖向平移板47，在竖向平移板47的底面固定连接有升降板48，所述升降板48上设有若干固定筒49；所述竖向平移板47的侧面固定有护帽取料气缸50，所述护帽取料气缸50的行程杆固定连接有取料板51，所述取料板51上固定设有若干取料插销52，所述若干取料插销52一一对应穿设于若干固定筒49内。

所述取料板51包括上层板101与下层板102，所述上层板101通过螺栓与下层板102固定连接，在下层板102上设有若干插孔104，所述取料插销52的上半部插设于插孔104内，在插孔104匹配对应的上层板102底面设有磁铁105；所述取料插销52的顶端具有法兰106，法兰106的侧面设有圆槽107，在插孔104的内壁设有固定销108，所述固定销108的前端呈圆弧形且前端匹配在圆槽107内，所述固定销108的后端连接有弹片109，所述弹片109的一端固定在插孔104内壁的安装槽110内；所述取料插销52为铁磁性材质。由于法兰106上的圆槽107对应的是同样呈圆弧形的固定销108前端，这样，在拆卸取料插销52时，只需稍稍用力，法兰106的外端面挤压固定销108，固定销108连接弹片109，这样，固定销108向外弹开，取料插销52顺利从插孔104内取出；在安装时，则将取料插销52的法兰106一端插入插孔104，固定销108匹配卡位在圆槽107内，起到了固定取料插销52的作用，而磁铁105能够吸住取料插销52，提高取料插销52的固定强度。

所述过滤膜安装机构16包括固定架53，所述固定架53上设有卷盘54、过滤膜驱动装置55、切割膜装置56与吸膜装置57，所述卷盘54上收卷有过滤膜，所述过滤膜驱动装置55包括左支板58与右支板59，连接在左支板58与右支板59之间的第一驱动装置60、第二驱动装置61与第三驱动装置62，切割膜装置56固定在左支板58与右支板59之间的支撑板63上，且切割膜装置56处于第二驱动装置61与第三驱动装置62之间；所述第一驱动装置60包括呈上下分布的第一主动滚筒64与第一从动滚筒65，所述第一主动滚筒64由第一电机66带动；所述第二驱动装置61包括呈上下分布的第二主动滚筒67与第二从动滚筒68；所述第三驱动装置62包括呈上下分布的第三主动滚筒69与第三从动滚筒70；所述第二主动滚筒67的转轴、第三主动滚筒69的转轴上分别设有从动皮带轮71，在右支板59上固定有第二电机72，所述第二电机72的转轴上设有第二电机（图中未标注），一皮带73绕设在第二电机（图中未标注）与两个从动皮带轮71上；所述吸膜装置57处于切割膜装置56的上方且吸膜装置57对应匹配切割膜装置56。

所述切割膜装置56包括两端分别连接在左支板58与右支板59上的支撑板63、固定在支撑板63上的顶起气缸74，所述顶起气缸74的行程杆连接有顶块75，所述顶块75上设有若干插条76；所述左支板58与右支板59之间还设有过滤膜长方块77，所述过滤膜长方块77处于第二驱动装置61与第三驱动装置62之间，在过滤膜长方块77上设有过滤膜穿设孔78，所述过滤膜穿设孔78匹配对应第二驱动装置61的第二主动滚筒67与第二从动滚筒68之间的间隔以及第三驱动装置62的第三主动滚筒69与第三从动滚筒70之间的间隔；所述过滤膜长方块77上设有若干插孔79，所述若干插孔79处于过滤膜穿设孔78的范围内，且若干插孔79一一匹配若干插条76。

所述吸膜装置57包括侧支架80、固定在侧支架80上的侧固定板81以及固定在侧固定板81上的侧滑轨82，所述侧滑轨82上设有侧滑块83，侧滑板84安装在侧滑块83上，侧滑板84通过固定在侧固定板81上的驱动气缸85带动，所述侧滑板84上固定有吸膜气缸86，所述吸膜气缸86的行程杆固定有吸膜板87，所述吸膜板87上设有若干吸膜管88，所述若干吸膜管88对应匹配切割膜装置56。

所述成品输出机构18包括固定在固定台2上的支撑架89、设于支撑架89上的输出气缸90以及与输出气缸90的行程杆连接的输出架91，所述输出架91架设在设于支撑架89上的输出滑轨，所述输出架91上设有下料气缸92，所述下料气缸92的行程杆连接下料板93，所述下料板93上固定有夹紧气缸94。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型的护帽进料机构15与静脉针安装机构17结构一致，两者唯一的区别点在于：护帽进料机构15的取料插销52要比静脉针安装机构17的取料插销95粗。将护帽、静脉针分别倒入对应的振动盘内，然后启动设备，旋转台3通过伺服电机驱动，并可实现指定角度的转动，从而实现旋转台3上模具14的准确定位，旋转台3每一次转动，能够使模具14旋转一个工位，到达下一个工位。

本实用新型的装配工序步骤为：首先，护帽进料机构15的振动盘37将护帽振动至进料板34的进料孔35内，由于侧移板31的容置槽36对应匹配进料孔35，这样，护帽进入容置槽36，待护帽到位后，侧移气缸33带动侧移板31移动一定距离，此距离为相邻两个容置槽36之间距离的二分之一，这样，侧移板31挡住了进料孔35，防止护帽继续往前移动，起到了挡板的作用，接着，取料装置38工作，平移气缸41驱动纵向平移板40，使若干取料插销52一一对应容置槽36内的护帽，然后，升降气缸44驱动竖向平移板47下移，同时，护帽取料气缸50驱动取料插销52下移并插入护帽内，在此结构中，固定筒49抵在容置槽36内，为取料插销52准确插入护帽提供了保障；提取护帽后，护帽取料气缸50、升降气缸44上移复位，平移气缸41带动纵向平移板40移动，从而使取料插销52上的护帽至旋转台3上的匹配护帽进料机构位置0的模具14上方，之后，护帽取料气缸50、升降气缸44下降，将护帽放入模具14内；

然后，旋转台3旋转一定角度，将具有护帽的模具14转入过滤膜安装机构16位置，接着，切割膜装置56的顶起气缸74驱动顶块75上移，若干插条76向上冲压过滤膜，从而在每个插条76的顶端冲出一个过滤膜片，顶起气缸74继续向上顶起顶块75，使插条76顶面到达过滤膜长方块77的顶面，随后，吸膜装置57工作，吸膜管匹配到达插条76顶面，吸膜管88通过管路连通抽真空设备，从而将过滤膜吸附在吸膜管88上，接着，驱动气缸85带动侧滑板84移动，将具有过滤膜的吸膜管88到达模具14下方，之后，吸膜管88通过吸膜气缸86驱动下移，将过滤膜匹配在护帽内，最后，抽真空设备停止工作，过滤膜与吸膜管88分离，各个气缸复位；随后，第一驱动装置60、第二驱动装置61与第三驱动装置62同步工作，带动过滤膜移动一定距离，使具有完整面的过滤膜覆盖在过滤膜长方块77的过滤膜穿设孔78上；

接着，旋转台3旋转一定角度，使带有过滤膜的护帽到达静脉针安装机构17位置，取料插销95下移并插入静脉针内，在此结构中，固定筒96抵在容置槽97内，为取料插销95准确插入静脉针提供了保障；提取静脉针后，静脉针取料气缸98、升降气缸99上移复位，平移气缸100带动纵向平移板100移动，从而使取料插销95上的静脉针至旋转台3上的匹配静脉针安装机构17位置的模具14上方，之后，静脉针取料气缸98、升降气缸99下降，将静脉针插入护帽内，由于护帽上装配了过滤膜，在静脉针插入护帽的同时，也刺破并穿透了过滤膜，从而使与静脉针匹配截面的过滤膜进入静脉针内，从而完成静脉针与过滤膜的装配，以及静脉针与护帽的装配；

最后，旋转台3再次旋转一定角度，使具有静脉针与护帽的模具14到达成品输出机构18，通过成品输出机构18，将装配后的成品移动至指定收纳区域。

Claims (2)

1.一种用于静脉针与盖帽组装装置的护帽进料机构，其特征在于：包括底板、设在底板上的左侧板与右侧板，所述左侧板与右侧板的顶面通过顶板连接，所述左侧板与右侧板之间固定有连板，所述连板处于顶板的下方，在连板上固定有横向导轨，所述横向导轨上设有横向滑块，在横向滑块上固定有侧移板，所述侧移板上设有驱动支板，固定在右侧板上的侧移气缸的行程杆连接在驱动支板上；所述连板上还固定有进料板，所述进料板上设有若干进料孔，所述若干进料孔一一对应匹配设于侧移板上的若干容置槽，每个容置槽内设有光纤感应器；所述进料板的其中一端面与侧移板的端面贴合对接，另一端面对接振动盘；所述顶板上设有取料装置，所述取料装置包括固定在顶板上的纵向导轨、设于纵向导轨上的纵向平移板，所述纵向平移板的顶面固定有平移气缸，所述平移气缸的行程杆固定连接设于顶板上的竖板，所述纵向平移板的底面固定有主板，所述主板的一侧固定有升降气缸，另一侧固定有竖向导轨，所述竖向导轨上设有竖向滑块，所述竖向滑块上设有竖向平移板，在竖向平移板的底面固定连接有升降板，所述升降板上设有若干固定筒；所述竖向平移板的侧面固定有护帽取料气缸，所述护帽取料气缸的行程杆固定连接有取料板，所述取料板上固定设有若干取料插销，所述若干取料插销一一对应穿设于若干固定筒内。

2.根据权利要求1所述的一种用于静脉针与盖帽组装装置的护帽进料机构，其特征在于：所述取料板包括上层板与下层板，所述上层板通过螺栓与下层板固定连接，在下层板上设有若干插孔，所述取料插销的上半部插设于插孔内，在插孔匹配对应的上层板底面设有磁铁；所述取料插销的顶端具有法兰，法兰的侧面设有圆槽，在插孔的内壁设有固定销，所述固定销的前端呈圆弧形且前端匹配在圆槽内，所述固定销的后端连接有弹片，所述弹片的一端固定在插孔内壁的安装槽内；所述取料插销为铁磁性材质。